CN111156281B - 一种多级可调的轴向挤压式永磁铁磁流变阻尼器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多级可调的轴向挤压式永磁铁磁流变阻尼器，涉及智能材料及阻尼器技术领域，尤其涉及一种磁流变液构成的永磁铁多级可调和轴向挤压模式的磁流变阻尼器。本发明由一级阻尼机构、二级阻尼机构和轴向挤压调节机构组成，所述的一级阻尼机构包括一级套筒、一级活塞杆、永磁铁组、一级封板、一级密封圈、隔磁板、中部隔套、连接弹簧、连接检测头和一级磁流变液；所述的二级阻尼机构包括二级套筒、二级活塞杆、活塞头、成对永磁铁、轴向挤压板、轴向推杆、二级磁流变液。本发明的一级阻尼结构可实现五级阻尼力调节，轴向挤压模式下的二级阻尼机构可实现无极阻尼力调节，使阻尼器使用范围更广。

Description

一种多级可调的轴向挤压式永磁铁磁流变阻尼器

技术领域

本发明涉及智能材料及阻尼器技术领域，尤其涉及一种磁流变液构成的永磁铁多级可调和磁流变液轴向挤压模式的磁流变阻尼器，具体为一种多级可调的轴向挤压式永磁铁磁流变阻尼器。

背景技术

磁流变液是一种新型磁功能材料，在无外加磁场时表现为流动良好的牛顿流体，但在外加磁场作用下，呈现类似固体的力学性质，且粘度变化是连续可逆的，即一旦去掉磁场后，又变成可以流动的液体。磁流变阻尼器内部填充的介质为磁流变液，是近年来兴起的一种智能型阻尼器，它是一种阻尼可控器件，基于磁流变液的阻尼器具有功耗低、响应速度快、调节范围宽、结构简单等特点，在航空、航天、汽车工业、液压传动、生物技术、医疗等领域具有广阔应用前景。

磁流变阻尼器一般是将电磁线圈安置在活塞杆上或者将电磁线圈外置或者内置永磁铁或者是其中两种的结合。将线圈安置在活塞杆上，通电流的过程中线圈会产生很大的热量，在这样的工况下，磁流变阻尼器的性能会下降，达不到预期的效果；线圈外置可以减少发热量，但外置线圈空间占据大，不利于阻尼器的安装布置；只要通过电磁线圈产生磁场就需要额外的电源、开关，电线等设备，此类阻尼器不适合工况恶劣的条件；一般将永磁体内置虽然避免了热量的产生但是磁场是固定不可调节的，大大限制了阻尼器的适用范围。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种多级可调的轴向挤压式永磁铁磁流变阻尼器，不仅结构紧凑，能够适合各种工况，而且可以有效减决内部发热问题，同时磁场可以多级调节，改变阻尼力的大小，提高阻尼器的适用范围。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多级可调的轴向挤压式永磁铁磁流变阻尼器，包括连接架，所述连接架的上端面安装有一级阻尼机构，所述一级阻尼机构包括一级活塞杆、换挡旋钮、端磁铁旋转杆、永磁铁组A、一级套筒、隔磁板、磁铁连接销、中部隔套、一级封板、连接检测头、连接弹簧、一级密封圈、一级磁流变液、注液孔和中磁铁旋转杆；

所述永磁铁A包括永磁铁一、永磁铁二、永磁铁三、永磁铁四、永磁铁五、永磁铁六、永磁铁七和永磁铁八，所述永磁铁一、永磁铁四一端与磁铁连接销粘黏连接，另一端与端磁铁旋转杆粘黏连接，所述端磁铁旋转杆外侧一端通过内六角螺钉与换挡旋钮连接，所述永磁铁六、永磁铁七一端与磁铁连接销粘黏连接，另一端与中磁铁旋转杆粘黏连接，所述中磁铁旋转杆外侧一端通过内六角螺钉与换挡旋钮连接，所述永磁铁二、永磁铁三、永磁铁六、永磁铁七两端均与磁铁连接销粘黏连接，所述磁铁连接销通过隔磁板固定；所述隔磁板间通过中部隔套固定隔离；所述一级套筒内侧注有一级磁流变液，所述一级套筒的两端均安装有一级封板，其中下端一级封板的下端面安装有连接架，所述一级封板内孔安装有一级密封圈，所述一级密封圈内侧安装有一级活塞杆，所述一级活塞杆底端的内孔安装有连接弹簧，所述连接弹簧底端的内侧安装有连接检测头；所述一级封板圆周对称分布的两通孔内安装有端磁铁旋转杆和中磁铁旋转杆。

所述一级阻尼机构下端安装有连接架，所述连接架的下端面安装有二级阻尼机构，所述二级阻尼机构底端的外侧安装有轴向挤压调节机构。

优选的，所述二级阻尼机构包括二级封板、二级密封圈、二级套筒、二级活塞杆、二级磁流变液、活塞头、永磁铁B、轴向挤压板、挤压密封圈、二级底部密封圈、二级底部封板、轴向推杆和二级注液孔；所述二级封板内孔安装有二级密封圈，所述二级密封圈的内侧安装有一级活塞杆，所述一级活塞杆内孔安装有二级活塞杆，所述二级活塞杆下端面安装有活塞头，所述活塞头圆周对称槽内安装有永磁铁B，所述二级封板与二级套筒上端面连接，所述二级套筒内侧填充有二级磁流变液，所述二级套筒底端的内侧安装有二级底部封板，所述二级底部封板内孔安装有二级底部密封圈，所述二级底部密封圈内侧安装有轴向推杆，所述轴向推杆上端面安装有轴向挤压板，所述轴向挤压板圆周凹槽内安装有挤压密封圈。

优选的，所述轴向挤压调节机构包括调节套筒、连接卡板、轴向挤压调节杆、压力传感器、导向板和调节螺母，所述调节套筒的上端安装有连接卡板，下端安装有导向板，所述连接卡板的内侧安装有轴向挤压调节杆，所述轴向挤压调节杆内孔上表面安装有压力传感器，所述轴向挤压调节杆的下端面安装有调节螺母。

优选的，所述一级封板通过螺钉连接固定在一级套筒的两端，所述一级套筒内安装有由磁铁连接销和中部隔套固定间隔的隔磁板，所述隔磁板采用铜或者铝材，所述隔磁板上内嵌安装对称分布的永磁铁组A。

优选的，所述永磁铁组A采用具有极高的磁能积和脚力稀土永磁铁。

优选的，所述一级活塞杆的一端贯穿一级封板延伸至一级套筒的内侧，所述一级活塞杆一端的内侧设置有定位孔，所述连接弹簧的上端焊接固定在定位孔的内侧，所述连接弹簧底端的内侧焊接固定有连接检测头。

优选的，所述二级封板通过螺纹连接固定在二级套筒的内侧，所述二级活塞杆下端面通过螺钉与活塞头连接，所述轴向推杆上端面通过螺钉与轴向挤压板连接。

优选的，所述连接卡板通过螺钉连接在调节套筒上端，所述导向板通过螺钉连接在调节套筒下端，所述压力传感器通过螺钉连接固定在轴向挤压调节杆内孔上表面，所述压力传感器通过导线从轴向挤压调节杆内孔引出与单片机连接，所述轴向挤压调节杆下端通过导向板延伸至连接卡板的内侧，所述轴向挤压调节杆的下端通过螺纹与调节螺母连接。

与现有的阻尼器相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在一级阻尼机构内部及一级活塞杆两侧对称布置稀土永磁铁组A，在二级阻尼机构的活塞头圆周对称槽内安装有永磁铁B，阻尼器外部不再安置电磁铁，不仅减少了阻尼器的安装空间而且阻尼器内部不会产生热量，最终大大提高了磁流变液的使用性能；

2、本发明沿一级阻尼机构轴向在相邻稀土永磁铁组A间布置了隔磁板，避免了稀土永磁铁组A间产生的磁场相互作用和影响，通过旋转换挡旋钮可以调整永磁铁组A的磁极方向实现磁场的多级可调进而改变阻尼力的大小，扩大了阻尼器的使用范围；

3、本发明在一级活塞杆底端的内孔安装有连接弹簧和连接检测头，且连接检测头的底端与二级活塞杆的上端面紧紧贴合，通过对连接检测头的位移量进行检测，可检测一级活塞杆的位移量，进而确定阻力的大小，同时在调节套筒的内侧设置有压力传感器，通过压力传感器与轴向挤压调节杆接触时的压力可实时监测受力情况，进而使轴向挤压调节杆发生轴向位移，调节轴向挤压板的轴向压力，最终满足实际工况所需要的阻尼力；

4、本发明二级阻尼机构在永磁铁B产生的磁场作用下，二级阻尼机构输出的阻尼力是相对固定的，但本发明在二级阻尼机构底端安装有轴向推杆和轴向挤压板，通过轴向挤压调节机构可以对二级套筒中的磁流变液施加轴向压力，根据磁流变液的挤压强化现象原理，二级阻尼机构产生的阻尼力随轴向挤压力的增加而增大，即改变轴向挤压力的大小可实现无极阻尼力调节，可以增强整体结构的阻尼力大小、适应恶劣多变的工况。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明一级阻尼机构的局部剖面结构示意图；

图3为本发明一级阻尼机构工作状态1磁路示意图；

图4为本发明一级阻尼机构工作状态2磁路示意图；

图5为本发明二级阻尼机构的局部剖面结构示意图；

图6为本发明二级阻尼机构的工作状态1示意图。

图中：1、一级阻尼机构，101、一级活塞杆，102、换挡旋钮，103、端磁铁旋转杆，104、永磁铁组A，104-1、永磁铁一，104-2、永磁铁二，104-3、永磁铁三，104-4、永磁铁四，104-5、永磁铁五，104-6、永磁铁六，104-7、永磁铁七，104-8、永磁铁八，105、一级套筒，106、隔磁板，107、磁铁连接销，108、中部隔套，109、一级封板，110、连接检测头，111、连接弹簧，112、一级密封圈，113、一级磁流变液，114、注液孔，115、中磁铁旋转杆，2、连接架，3、二级阻尼机构，301、二级封板，302、二级密封圈，303、二级套筒，304、二级活塞杆，305、二级磁流变液，306、活塞头，307、永磁铁B，308、轴向挤压板，309、挤压密封圈，310、二级底部密封圈，311、二级底部封板，312、轴向推杆，313、二级注液孔，4、轴向挤压调节机构，401、调节套筒，402、连接卡板，403、轴向挤压调节杆，404、压力传感器，405、导向板，406、调节螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图6，一种多级可调的轴向挤压式永磁铁磁流变阻尼器，包括连接架2，连接架2的上端面安装有一级阻尼机构1，一级阻尼机构1包括一级活塞杆101、换挡旋钮102、端磁铁旋转杆103、永磁铁组A 104、一级套筒105、隔磁板106、磁铁连接销107、中部隔套108、一级封板109、连接检测头110、连接弹簧111、一级密封圈112、一级磁流变液113、注液孔114和中磁铁旋转杆115，永磁铁组A 104包括永磁铁一104-1、永磁铁二104-2、永磁铁三104-3、永磁铁四104-4、永磁铁五104-5、永磁铁六104-6、永磁铁七104-7和永磁铁八104-8，永磁铁一104-1、永磁铁四104-4一端与磁铁连接销107粘黏连接，另一端与端磁铁旋转杆103粘黏连接，端磁铁旋转杆103外侧一端通过内六角螺钉与换挡旋钮102连接，永磁铁六104-6、永磁铁七104-7一端与磁铁连接销107粘黏连接，另一端与中磁铁旋转杆115粘黏连接，中磁铁旋转杆115外侧一端通过内六角螺钉与换挡旋钮102连接，永磁铁二104-2、永磁铁三104-3、永磁铁五104-5、永磁铁八104-8两端均与磁铁连接销107粘黏连接，磁铁连接销107通过隔磁板106固定；隔磁板106间通过中部隔套108固定隔离；一级套筒105内侧注有一级磁流变液113，一级套筒105的两端均安装有一级封板109，其中下端一级封板109的下端面安装有连接架2，一级封板109内孔安装有一级密封圈112，一级密封圈112内侧安装有一级活塞杆101，一级活塞杆101底端的内孔安装有连接弹簧111，所述连接弹簧111底端的内侧安装有连接检测头110，一级封板109圆周对称分布的两通孔内安装有端磁铁旋转杆103和中磁铁旋转杆115。

连接架2能够保证一级阻尼机构1与二级阻尼机构3的同轴度，一级阻尼机构1中的连接检测头110的底端与二级活塞杆304的上端面紧紧贴合，通过对连接检测头110的位移量进行检测，可检测一级活塞杆101的位移量，进而确定阻力的大小。

进一步，如图5所示：二级阻尼机构3包括二级封板301、二级密封圈302、二级套筒303、二级活塞杆304、二级磁流变液305、活塞头306、永磁铁B 307、轴向挤压板308、挤压密封圈309、二级底部密封圈310、二级底部封板311、轴向推杆312和二级注液孔313，二级封板301内孔安装有二级密封圈302，二级密封圈302的内侧安装有一级活塞杆101，一级活塞杆101内孔安装有二级活塞杆304，二级活塞杆304下端面安装有活塞头306，活塞头306圆周对称槽内安装有永磁铁B 307，二级封板301与二级套筒303上端面连接，二级套筒303内侧填充有二级磁流变液305，二级套筒303底端的内侧安装有二级底部封板311，二级底部封板311内孔安装有二级底部密封圈310，二级底部密封圈310内侧安装有轴向推杆312，轴向推杆312上端面安装有轴向挤压板308，所述轴向挤压板308圆周凹槽内安装有挤压密封圈309。

进一步，如图5和图6所示：轴向挤压调节机构4包括调节套筒401、连接卡板402、轴向挤压调节杆403、压力传感器404、导向板405和调节螺母406，调节套筒401的上端安装有连接卡板402，下端安装有导向板405，连接卡板402的内侧安装有轴向挤压调节杆403，轴向挤压调节杆403内孔上表面安装有压力传感器404，所述轴向挤压调节杆403的下端面安装有调节螺母406。通过压力传感器与轴向挤压调节杆接触时的压力可实时监测受力情况，进而使轴向挤压调节杆403发生轴向位移，调节轴向挤压板308的轴向压力，最终满足实际工况所需要的阻尼力。

进一步，一级封板109通过螺钉连接固定在一级套筒105的两端，一级套筒105内安装有由磁铁连接销107和中部隔套108固定间隔的隔磁板106，隔磁板采用铜或者铝材，隔磁板106上内嵌安装对称分布的永磁铁组A。通过旋转换挡旋钮102可以调整永磁铁组A的磁级方向实现磁场的多级可调进而改变阻尼力的大小，扩大了阻尼器的使用范围。

进一步，永磁铁组A采用具有极高的磁能积和脚力稀土永磁铁。

进一步，一级活塞杆101的一端贯穿一级封板109延伸至一级套筒105的内侧，一级活塞杆101一端的内侧设置有定位孔，连接弹簧111的上端焊接固定在定位孔的内侧，连接弹簧111底端的内侧焊接固定有连接检测头110，可检测一级活塞杆101的位移量。

进一步，二级封板301通过螺纹连接固定在二级套筒303的内侧，二级活塞杆304下端面通过螺钉与活塞头306连接，轴向推杆312上端面通过螺钉与轴向挤压板308连接，进而可以通过轴向挤压板308给二级阻尼机构3提供挤压力，有效增大阻尼力。

进一步，连接卡板402通过螺钉连接在调节套筒401上端，导向板405通过螺钉连接在调节套筒401下端，压力传感器404通过螺钉连接固定在轴向挤压调节杆403内孔上表面，压力传感器404通过导线从轴向挤压调节杆403内孔引出与单片机连接，轴向挤压调节杆403下端通过导向板405延伸至连接卡板402的内侧，轴向挤压调节杆403的下端通过螺纹与调节螺母406连接，进而可实时监测受力情况，并施加合适的轴向挤压力。

不旋转永磁铁组A 104，对称分布于一级套筒105内的永磁铁组A 104产生的磁场相互抵消无磁场作用，产生的阻尼力最小，为一级阻尼机构1的一级工作状态，相当于普通阻尼器作用。

旋转一级阻尼机构1上端右侧的换挡旋钮102，如图3所示永磁铁一104-1转动180度，即永磁铁一104-1的南北磁极颠倒，此时永磁铁一104-1与永磁铁八104-8产生磁场，其余三对磁场相互抵消，为一级阻尼机构1的二级工作状态。

继续旋转一级阻尼机构1上端左侧的换挡旋钮102，永磁铁七104-7转动180度，即永磁铁七104-7的南北磁极颠倒，此时永磁铁一104-1与永磁铁八104-8、永磁铁二104-2与永磁铁七104-7产生磁场，其余两对磁场相互抵消，为一级阻尼机构1的三级工作状态。

继续旋转一级阻尼机构1下端左侧的换挡旋钮102，永磁铁六104-6转动180度，即永磁铁六104-6的南北磁极颠倒，此时永磁铁一104-1与永磁铁八104-8、永磁铁二104-2与永磁铁七104-7、永磁铁三104-3与永磁铁106产生磁场，剩余一对磁场相互抵消，为一级阻尼机构1的四级工作状态。

继续旋转一级阻尼机构1下端右侧的换挡旋钮102，永磁铁四104-4转动180度，即永磁铁四104-4的南北磁极颠倒，此时永磁铁一104-1与永磁铁八104-8、永磁铁二104-2与永磁铁七104-7、永磁铁三104-3与永磁铁六104-6、永磁铁四104-4与永磁铁105产生磁场，磁流变液粘度最大，对应阻尼力最强，如图4所示为一级阻尼机构1的五级工作状态。

当轴向推杆312与压力传感器404不接触，位于图5所示的状态时，二级阻尼机构2在永磁铁B 307的磁场作用下产生阻尼力，此时的阻尼力固定不变。

当轴向推杆312与压力传感器404接触，位于图6所示的状态时，轴向挤压调节杆403发生轴向位移，调节轴向挤压板308的轴向压力，对二级套筒303中的磁流变液施加压力，由于磁流变液具有挤压强化现象，二级阻尼机构3产生的阻尼力随轴向挤压力的增加而增大，即改变轴向挤压力的大小可实现无极阻尼力调节。

综上所述，本发明通过连接架2由一级阻尼机构1和二级阻尼机构3构成，一级阻尼机构1内置对称分布的稀土永磁铁组A 104，在沿轴向相邻的永磁铁组A 104间用隔磁板106隔开，避免了稀土永磁铁组A 104间产生的磁场相互作用和影响，通过旋转换挡旋钮102可以调整永磁铁组A 104的磁极方向实现磁场的多级可调进而改变阻尼力的大小，二级阻尼机构3在永磁铁B 307产生的磁场作用下，阻尼力固定的，但可以通过轴向挤压调节机构对二级套筒303中的磁流变液进行挤压，使二级阻尼机构3产生的阻尼力随轴向挤压力的增加而增大，即改变轴向挤压力的大小可实现无极阻尼力调节；

本发明采用稀土永磁铁产生磁场，阻尼器外部不再布置电磁铁，不仅减少了阻尼器的安装空间而且阻尼器内部不会产生热量；

本发明通过一级阻尼机构1和二级阻尼机构3沿轴向组合后，可以产生更多级可调的阻尼力大小；

本发明可对连接检测头110的位移量进行检测，可检测一级活塞杆的位移量，进而确定阻力的大小，同时通过压力传感器404与轴向挤压调节杆403接触时的压力可实时监测受力情况，进而调节轴向挤压板308的压力，具有根据实际机械冲力自动调节阻尼力的能力，不仅增强整体结构的阻尼力大小，还可适应恶劣多变的工况，应用范围更广泛。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种多级可调的轴向挤压式永磁铁磁流变阻尼器，包括连接架（2），其特征在于：所述连接架（2）的上端面安装有一级阻尼机构（1），所述一级阻尼机构（1）包括一级活塞杆（101）、换挡旋钮（102）、端磁铁旋转杆（103）、永磁铁组A（104）、一级套筒（105）、隔磁板（106）、磁铁连接销（107）、中部隔套（108）、一级封板（109）、连接检测头（110）、连接弹簧（111）、一级密封圈（112）、一级磁流变液（113）、注液孔（114）和中磁铁旋转杆（115）；

所述永磁铁组A（104）包括永磁铁一（104-1）、永磁铁二（104-2）、永磁铁三（104-3）、永磁铁四（104-4）、永磁铁五（104-5）、永磁铁六（104-6）、永磁铁七（104-7）和永磁铁八（104-8），所述永磁铁一（104-1）、永磁铁四（104-4）一端与磁铁连接销（107）粘黏连接，另一端与端磁铁旋转杆（103）粘黏连接，所述端磁铁旋转杆（103）外侧一端通过内六角螺钉与换挡旋钮（102）连接，所述永磁铁六（104-6）、永磁铁七（104-7）一端与磁铁连接销（107）粘黏连接，另一端与中磁铁旋转杆（115）粘黏连接，所述中磁铁旋转杆（115）外侧一端通过内六角螺钉与换挡旋钮（102）连接，所述永磁铁二（104-2）、永磁铁三（104-3）、永磁铁五（104-5）、永磁铁八（104-8）两端均与磁铁连接销（107）粘黏连接，所述磁铁连接销（107）通过隔磁板（106）固定；所述隔磁板（106）间通过中部隔套（108）固定隔离；所述一级套筒（105）内侧注有一级磁流变液（113），所述一级套筒（105）的两端均安装有一级封板（109），其中下端一级封板（109）的下端面安装有连接架（2），两个所述一级封板（109）内孔安装有一级密封圈（112），所述一级密封圈（112）内侧安装有一级活塞杆（101），所述一级活塞杆（101）底端的内孔安装有连接弹簧（111），所述连接弹簧（111）底端的内侧安装有连接检测头（110）；两个所述一级封板（109）圆周对称分布的两通孔内分别安装有端磁铁旋转杆（103）和中磁铁旋转杆（115）；

所述一级阻尼机构（1）下端安装有连接架（2），所述连接架（2）的下端面安装有二级阻尼机构（3），所述二级阻尼机构（3）底端的外侧安装有轴向挤压调节机构（4）；

所述二级阻尼机构（3）包括二级封板（301）、二级密封圈（302）、二级套筒（303）、二级活塞杆（304）、二级磁流变液（305）、活塞头（306）、永磁铁B（307）、轴向挤压板（308）、挤压密封圈（309）、二级底部密封圈（310）、二级底部封板（311）、轴向推杆（312）和二级注液孔（313）；

所述二级封板（301）内孔安装有二级密封圈（302），所述二级密封圈（302）的内侧安装有一级活塞杆（101），所述一级活塞杆（101）内孔安装有二级活塞杆（304），所述二级活塞杆（304）下端面安装有活塞头（306），所述活塞头（306）圆周对称槽内安装有永磁铁B（307），所述二级封板（301）与二级套筒（303）上端面连接，所述二级套筒（303）内侧填充有二级磁流变液（305），所述二级套筒（303）底端的内侧安装有二级底部封板（311），所述二级底部封板（311）内孔安装有二级底部密封圈（310），所述二级底部密封圈（310）内侧安装有轴向推杆（312），所述轴向推杆（312）上端面安装有轴向挤压板（308），所述轴向挤压板（308）圆周凹槽内安装有挤压密封圈（309）。

2.根据权利要求1所述的一种多级可调的轴向挤压式永磁铁磁流变阻尼器，其特征在于：所述轴向挤压调节机构（4）包括调节套筒（401）、连接卡板（402）、轴向挤压调节杆（403）、压力传感器（404）、导向板（405）和调节螺母（406），所述调节套筒（401）的上端安装有连接卡板（402），调节套筒（401）下端安装有导向板（405），所述连接卡板（402）的内侧安装有轴向挤压调节杆（403），所述轴向挤压调节杆（403）内孔上表面安装有压力传感器（404），所述轴向挤压调节杆（403）的下端面安装有调节螺母（406）。

3.根据权利要求1所述的一种多级可调的轴向挤压式永磁铁磁流变阻尼器，其特征在于：所述一级封板（109）通过螺钉连接固定在一级套筒（105）的两端，所述一级套筒（105）内安装有由磁铁连接销（107）和中部隔套（108）固定间隔的隔磁板（106），所述隔磁板采用铜或者铝材，所述隔磁板（106）上内嵌安装对称分布的永磁铁组A。

4.根据权利要求3所述的一种多级可调的轴向挤压式永磁铁磁流变阻尼器，其特征在于：所述永磁铁组A采用具有极高的磁能积和矫顽力的稀土永磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种多级可调的轴向挤压式永磁铁磁流变阻尼器，其特征在于：所述一级活塞杆（101）的一端贯穿一级封板（109）延伸至一级套筒（105）的内侧，所述一级活塞杆（101）一端的内侧设置有定位孔，所述连接弹簧（111）的上端焊接固定在定位孔的内侧，所述连接弹簧（111）底端的内侧焊接固定有连接检测头（110）。

6.根据权利要求1所述的一种多级可调的轴向挤压式永磁铁磁流变阻尼器，其特征在于：所述二级封板（301）通过螺纹连接固定在二级套筒（303）的内侧，所述二级活塞杆（304）下端面通过螺钉与活塞头（306）连接，所述轴向推杆（312）上端面通过螺钉与轴向挤压板（308）连接。

7.根据权利要求2所述的一种多级可调的轴向挤压式永磁铁磁流变阻尼器，其特征在于：所述连接卡板（402）通过螺钉连接在调节套筒（401）上端，所述导向板（405）通过螺钉连接在调节套筒（401）下端，所述压力传感器（404）通过螺钉连接固定在轴向挤压调节杆（403）内孔上表面，所述压力传感器（404）通过导线从轴向挤压调节杆（403）内孔引出与单片机连接，所述轴向挤压调节杆（403）下端通过导向板（405）延伸至连接卡板（402）的内侧，所述轴向挤压调节杆（403）的下端通过螺纹与调节螺母（406）连接。

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