CN111149650A - 一种移动式苗木种植用自动栽植设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移动式苗木种植用自动栽植设备，包括拖拉机牵引车、悬架以及固定架，所述悬架安设于所述拖拉机牵引车后端上，所述悬架下端设置有辅助移动机构，所述固定架安设于所述悬架一端上，所述固定架呈U型结构，所述悬架上设置有树坑开挖机构，所述树坑开挖机构一侧设置有培土喷灌机构，本发明通过在拖拉机牵引车后端设置树坑开挖机构，在所需移栽位置进行定点挖坑作业，同时配合人工将苗木连通根系上包覆的土球放置到挖好的坑内，同时配合培土喷灌机构，对放置好苗木的树坑进行培土以及灌水的工作，提高苗木的成活率，结构简单，操作方便，人工干预较少，适合大规模批量作业。
Description
技术领域
本发明涉及苗木种植技术领域，特别是一种移动式苗木种植用自动栽植设备。
背景技术
用播种或营养繁殖方法培育的小苗，苗木密度大，每个苗木所占营养空间小，要培育大苗必须进行移栽，根据园林绿化对各种规格苗木的要求和培育方式需要，可移栽一次或多次，移栽能够扩大苗木生长的营养空间，如光照空间，通风空间和枝干生长空间，根系生长、吸收水分和营养的空间，移栽时对根系的修剪，还能刺激苗木根系发育，多生须根，提高绿化成活率，移栽主要分为人工移栽和机械移栽两种方法：人工移栽有穴植法，穴植就是根据规定的株行距，挖坑栽植，坑的大小依苗木根系大小确定，栽植深度要求下不窝根，上不露原地径痕印(深1—2cm)，以防止土壤下沉根系外露，为防止栽植窝根，裸根移栽时先覆一部分土后轻轻提一下苗木，使根舒展，然后再覆土踩实，机械移栽也可穴植和沟植，视机械的功能确定，有些机械要辅以人工方法，如挖坑机械，挖好坑后，可以人工栽植，小苗可裸根，大苗可带土球移栽然而现有技术中，挖坑机械普遍只是起到挖坑的作用，人工栽植进行辅助，劳动强度依然较大，不利于大规模的快速移栽工作，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种移动式苗木种植用自动栽植设备，解决了现有技术中，挖坑机械普遍只是起到挖坑的作用，人工栽植进行辅助，劳动强度依然较大，不利于大规模的快速移栽工作的问题。
实现上述目的本发明的技术方案为：一种移动式苗木种植用自动栽植设备，包括拖拉机牵引车、悬架以及固定架，所述悬架安设于所述拖拉机牵引车后端上，所述悬架下端设置有辅助移动机构，所述固定架安设于所述悬架一端上，所述固定架呈U型结构，所述悬架上设置有树坑开挖机构，所述树坑开挖机构一侧设置有培土喷灌机构；
所述树坑开挖机构包括：门型架、液压推动结构以及回转挖坑结构；
所述门型架安设于所述悬架上，所述液压推动结构安设于所述门型架上，所述回转挖坑结构安设于所述液压推动结构下端上；
所述培土喷灌机构包括：培土压实结构以及喷灌注水结构；
所述培土压实结构安设于所述固定架上，所述喷灌注水结构安设于所述悬架上、且一端正对所述培土压实结构下端。
所述液压推动结构包括：第一液压缸、连接板、一对结构相同的伸缩杆以及一对结构相同的限位滑动组件；
所述第一液压缸沿垂直方向固定安设于所述门型架上、且活动端垂直向下，所述连接板固定安设于所述第一液压缸的活动端上，一对所述伸缩杆分别安设于所述第一液压缸的两侧、且上下两端分别与所述门型架以及连接板固定连接，一对所述限位滑动组件分别安设于所述门型架侧壁上、且与所述连接板相连接。
所述限位滑动组件包括：导轨以及滑动块；
所述导轨固定安设于所述门型架侧壁上，所述滑动块活动套装于所述导轨上、且与所述连接板侧壁固定连接。
所述回转挖坑结构包括：箱体、第一旋转电机、传动连接组件以及螺旋钻头；
所述箱体安设于所述连接板下端上，所述第一旋转电机安设于所述箱体内、且驱动端垂直向下，所述传动连接组件安设于所述箱体内、且一端与所述第一旋转电机的驱动端相连接，所述螺旋钻头安设于所述传动连接组件的另一端上。
所述传动连接组件包括：减速器、支撑架、转动轴以及联轴器；
所述减速器安设于所述箱体内、且一端与所述第一旋转电机的驱动端相连接，所述支撑架安设于所述箱体内、且位于所述减速器下方，所述转动轴活动插装于所述支撑架内、且上端与所述减速器的另一端相连接，所述联轴器安设于所述转动轴的下端上、且与所述螺旋钻头相连接。
所述培土压实结构包括一对结构相同的推压部，一对所述推压部分别安设于所述固定架下端上；
所述推压部包括：水平控制组件、垂向压实组件以及弧形推板；
所述水平控制组件安设于所述固定架下端面上，所述垂向压实组件安设于所述水平控制组件的活动端上，所述弧形推板安设于所述垂向压实组件的活动端上。
所述水平控制组件包括：第一直销丝杆模组、一对结构相同的滑轨以及活动块；
所述第一直销丝杆模组安设于所述固定架下端面上，一对所述滑轨分别安设于所述第一直销丝杆模组的两侧，所述活动块固定安设于所述第一直销丝杆模组的活动端上、且两端均活动套装于一对所述滑轨上。
所述垂向压实组件包括：第二液压缸、一对结构相同的限位导柱以及连接块；
所述第二液压缸沿垂直方向安设于所述活动块下端上，一对所述限位导柱分别安设于所述第二液压缸的两侧、且上端均与所述活动块固定连接，所述连接块安设于所述第二液压缸的活动端上、且两端分别贯穿于一对所述限位导柱、并与所述弧形推板相连接。
所述喷灌注水结构包括：储水箱、离心泵、喷嘴以及连接管；
所述储水箱安设于所述悬架上，所述离心泵安设于所述储水箱一侧、且进水端与所述储水箱相连通，所述喷嘴安设于所述固定架下端上、且正对所述培土压实结构一侧，所述连接管一端与所述离心泵的出水端相连接、另一端与所述喷嘴相连接。
所述辅助移动机构包括：一对结构相同的U型支撑座以及两对结构相同的滚轮；
一对所述U型支撑座分别安设于所述悬架以及固定架的下端，两对所述滚轮分别安设于一对所述U型支撑座的下端上。
利用本发明的技术方案制作的移动式苗木种植用自动栽植设备，通过在拖拉机牵引车后端设置树坑开挖机构，在所需移栽位置进行定点挖坑作业，同时配合人工将苗木连通根系上包覆的土球放置到挖好的坑内，同时配合培土喷灌机构，对放置好苗木的树坑进行培土以及灌水的工作，提高苗木的成活率，结构简单，操作方便，人工干预较少，适合大规模批量作业，解决了现有技术中，挖坑机械普遍只是起到挖坑的作用，人工栽植进行辅助，劳动强度依然较大，不利于大规模的快速移栽工作的问题。
附图说明
图1为本发明所述一种移动式苗木种植用自动栽植设备的主视结构示意图。
图2为本发明所述一种移动式苗木种植用自动栽植设备的侧视结构示意图。
图3为本发明所述一种移动式苗木种植用自动栽植设备的俯视结构示意图。
图4为本发明所述一种移动式苗木种植用自动栽植设备的树坑开挖机构的主视结构示意图。
图5为本发明所述一种移动式苗木种植用自动栽植设备的培土压实结构的主视结构示意图。
图6为本发明所述一种移动式苗木种植用自动栽植设备的A-A位置的侧视结构示意图。
图中：1-拖拉机牵引车；2-悬架；3-固定架；4-门型架；5-第一液压缸；6-连接板；7-伸缩杆；8-导轨；9-滑动块；10-箱体；11-第一旋转电机；12-螺旋钻头；13-减速器；14-支撑架；15-转动轴；16-联轴器；17-弧形推板；18-第一直销丝杆模组；19-滑轨；20-活动块；21-第二液压缸；22-限位导柱；23-连接块；24-储水箱；25-离心泵；26-喷嘴；27-连接管；28-U型支撑座；29-滚轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种移动式苗木种植用自动栽植设备，包括拖拉机牵引车1、悬架2以及固定架3，所述悬架2安设于所述拖拉机牵引车1后端上，所述悬架2下端设置有辅助移动机构，所述固定架3安设于所述悬架2一端上，所述固定架3呈U型结构，所述悬架2上设置有树坑开挖机构，所述树坑开挖机构一侧设置有培土喷灌机构，所述树坑开挖机构包括：门型架4、液压推动结构以及回转挖坑结构，所述门型架4安设于所述悬架2上，所述液压推动结构安设于所述门型架4上，所述回转挖坑结构安设于所述液压推动结构下端上，所述培土喷灌机构包括：培土压实结构以及喷灌注水结构，所述培土压实结构安设于所述固定架3上，所述喷灌注水结构安设于所述悬架2上、且一端正对所述培土压实结构下端，所述液压推动结构包括：第一液压缸5、连接板6、一对结构相同的伸缩杆7以及一对结构相同的限位滑动组件，所述第一液压缸5沿垂直方向固定安设于所述门型架4上、且活动端垂直向下，所述连接板6固定安设于所述第一液压缸5的活动端上，一对所述伸缩杆7分别安设于所述第一液压缸5的两侧、且上下两端分别与所述门型架4以及连接板6固定连接，一对所述限位滑动组件分别安设于所述门型架4侧壁上、且与所述连接板6相连接，所述限位滑动组件包括：导轨8以及滑动块9，所述导轨8固定安设于所述门型架4侧壁上，所述滑动块9活动套装于所述导轨8上、且与所述连接板6侧壁固定连接，所述回转挖坑结构包括：箱体10、第一旋转电机11、传动连接组件以及螺旋钻头12，所述箱体10安设于所述连接板6下端上，所述第一旋转电机11安设于所述箱体10内、且驱动端垂直向下，所述传动连接组件安设于所述箱体10内、且一端与所述第一旋转电机11的驱动端相连接，所述螺旋钻头12安设于所述传动连接组件的另一端上，所述传动连接组件包括：减速器13、支撑架14、转动轴15以及联轴器16，所述减速器13安设于所述箱体10内、且一端与所述第一旋转电机11的驱动端相连接，所述支撑架14安设于所述箱体10内、且位于所述减速器13下方，所述转动轴15活动插装于所述支撑架14内、且上端与所述减速器13的另一端相连接，所述联轴器16安设于所述转动轴15的下端上、且与所述螺旋钻头12相连接，所述培土压实结构包括一对结构相同的推压部，一对所述推压部分别安设于所述固定架3下端上，所述推压部包括：水平控制组件、垂向压实组件以及弧形推板17，所述水平控制组件安设于所述固定架3下端面上，所述垂向压实组件安设于所述水平控制组件的活动端上，所述弧形推板17安设于所述垂向压实组件的活动端上，所述水平控制组件包括：第一直销丝杆模组18、一对结构相同的滑轨19以及活动块20，所述第一直销丝杆模组18安设于所述固定架3下端面上，一对所述滑轨19分别安设于所述第一直销丝杆模组18的两侧，所述活动块20固定安设于所述第一直销丝杆模组18的活动端上、且两端均活动套装于一对所述滑轨19上，所述垂向压实组件包括：第二液压缸21、一对结构相同的限位导柱22以及连接块23，所述第二液压缸21沿垂直方向安设于所述活动块20下端上，一对所述限位导柱22分别安设于所述第二液压缸21的两侧、且上端均与所述活动块20固定连接，所述连接块23安设于所述第二液压缸21的活动端上、且两端分别贯穿于一对所述限位导柱22、并与所述弧形推板17相连接，所述喷灌注水结构包括：储水箱24、离心泵25、喷嘴26以及连接管27，所述储水箱24安设于所述悬架2上，所述离心泵25安设于所述储水箱24一侧、且进水端与所述储水箱24相连通，所述喷嘴26安设于所述固定架3下端上、且正对所述培土压实结构一侧，所述连接管27一端与所述离心泵25的出水端相连接、另一端与所述喷嘴26相连接，所述辅助移动机构包括：一对结构相同的U型支撑座28以及两对结构相同的滚轮29，一对所述U型支撑座28分别安设于所述悬架2以及固定架3的下端，两对所述滚轮29分别安设于一对所述U型支撑座28的下端上。
本实施方案的特点为，包括拖拉机牵引车1、悬架2以及固定架3，悬架2安设于拖拉机牵引车1后端上，悬架2下端设置有辅助移动机构，固定架3安设于悬架2一端上，固定架3呈U型结构，悬架2上设置有树坑开挖机构，树坑开挖机构一侧设置有培土喷灌机构，树坑开挖机构包括：门型架4、液压推动结构以及回转挖坑结构，门型架4安设于悬架2上，液压推动结构安设于门型架4上，回转挖坑结构安设于液压推动结构下端上，培土喷灌机构包括：培土压实结构以及喷灌注水结构，培土压实结构安设于固定架3上，喷灌注水结构安设于悬架2上、且一端正对培土压实结构下端；该移动式苗木种植用自动栽植设备，通过在拖拉机牵引车1后端设置树坑开挖机构，在所需移栽位置进行定点挖坑作业，同时配合人工将苗木连通根系上包覆的土球放置到挖好的坑内，同时配合培土喷灌机构，对放置好苗木的树坑进行培土以及灌水的工作，提高苗木的成活率，结构简单，操作方便，人工干预较少，适合大规模批量作业，解决了现有技术中，挖坑机械普遍只是起到挖坑的作用，人工栽植进行辅助，劳动强度依然较大，不利于大规模的快速移栽工作的问题。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：由说明书附图1-6可知，本方案包括拖拉机牵引车1、悬架2以及固定架3，其位置关系以及连接关系如下，悬架2安设于拖拉机牵引车1后端上，悬架2下端设置有辅助移动机构，固定架3安设于悬架2一端上，固定架3呈U型结构，悬架2上设置有树坑开挖机构，树坑开挖机构一侧设置有培土喷灌机构，上述树坑开挖机构包括：门型架4、液压推动结构以及回转挖坑结构，其位置关系以及连接关系如下，门型架4安设于悬架2上，液压推动结构安设于门型架4上，回转挖坑结构安设于液压推动结构下端上，上述培土喷灌机构包括：培土压实结构以及喷灌注水结构，其位置关系以及连接关系如下，培土压实结构安设于固定架3上，喷灌注水结构安设于悬架2上、且一端正对培土压实结构下端，在使用时，通过在拖拉机牵引车1后端设置树坑开挖机构，在所需移栽位置进行定点挖坑作业，同时配合人工将苗木连通根系上包覆的土球放置到挖好的坑内，同时配合培土喷灌机构，对放置好苗木的树坑进行培土以及灌水的工作，提高苗木的成活率，结构简单，操作方便；
由说明书附图1-6可知，在具体实施过程中，上述液压推动结构包括：第一液压缸5、连接板6、一对结构相同的伸缩杆7以及一对结构相同的限位滑动组件，其位置关系以及连接关系如下，第一液压缸5沿垂直方向固定安设于门型架4上、且活动端垂直向下，连接板6固定安设于第一液压缸5的活动端上，一对伸缩杆7分别安设于第一液压缸5的两侧、且上下两端分别与门型架4以及连接板6固定连接，一对限位滑动组件分别安设于门型架4侧壁上、且与连接板6相连接，其中限位滑动组件包括：导轨8以及滑动块9，其位置关系以及连接关系如下，导轨8固定安设于门型架4侧壁上，滑动块9活动套装于导轨8上、且与连接板6侧壁固定连接，其中回转挖坑结构包括：箱体10、第一旋转电机11、传动连接组件以及螺旋钻头12，其位置关系以及连接关系如下，箱体10安设于连接板6下端上，第一旋转电机11安设于箱体10内、且驱动端垂直向下，传动连接组件安设于箱体10内、且一端与第一旋转电机11的驱动端相连接，螺旋钻头12安设于传动连接组件的另一端上，其中传动连接组件包括：减速器13、支撑架14、转动轴15以及联轴器16，其位置关系以及连接关系如下，减速器13安设于箱体10内、且一端与第一旋转电机11的驱动端相连接，支撑架14安设于箱体10内、且位于减速器13下方，转动轴15活动插装于支撑架14内、且上端与减速器13的另一端相连接，联轴器16安设于转动轴15的下端上、且与螺旋钻头12相连接，在使用时，开动拖拉机牵引车1移动至工作位置，启动箱体10内的第一旋转电机11，第一旋转电机11的驱动端转动，第一旋转电机11的驱动端转动带动减速器13工作，减速器13的输出端转动，带动支撑架14上的转动轴15进行转动，转动轴15进行转动，转动轴15下端的联轴器16带动螺旋钻头12进行转动，启动第一液压缸5，控制第一液压缸5的活动端进行扩张，推动第一液压缸5的活动端上的连接板6向下运动，进而使得连接板6向下移动，连接板6在滑动块9的限位作用下向下移动，同时伸缩杆7扩张，使得连接板6向下移动的过程平稳，螺旋钻头12向下移动，在地面位置上进行挖坑作业，挖坑完成后，控制第一液压缸5的活动端收缩，将螺旋钻头12上提，挖坑作业完成，开动拖拉机牵引车1向前移动，使得固定架3移动到树坑所在位置上方，人工将苗木连通根系上包覆的土球放置到挖好的坑内，并进行覆土、灌水作业；
由说明书附图1-6可知，在具体实施过程中，上述培土压实结构包括一对结构相同的推压部，一对推压部分别安设于固定架3下端上，其中推压部包括：水平控制组件、垂向压实组件以及弧形推板17，其位置关系以及连接关系如下，水平控制组件安设于固定架3下端面上，垂向压实组件安设于水平控制组件的活动端上，弧形推板17安设于垂向压实组件的活动端上，其中水平控制组件包括：第一直销丝杆模组18、一对结构相同的滑轨19以及活动块20，其位置关系以及连接关系如下，第一直销丝杆模组18安设于固定架3下端面上，一对滑轨19分别安设于第一直销丝杆模组18的两侧，活动块20固定安设于第一直销丝杆模组18的活动端上、且两端均活动套装于一对滑轨19上，垂向压实组件包括：第二液压缸21、一对结构相同的限位导柱22以及连接块23，其位置关系以及连接关系如下，第二液压缸21沿垂直方向安设于活动块20下端上，一对限位导柱22分别安设于第二液压缸21的两侧、且上端均与活动块20固定连接，连接块23安设于第二液压缸21的活动端上、且两端分别贯穿于一对限位导柱22、并与弧形推板17相连接，在使用时，控制固定架3下端两侧的第一直销丝杆模组18的可移动端进行移动，第一直销丝杆模组18的可移动端进行移动，带动活动块20沿一对滑轨19进行水平移动，活动块20下端的垂向压实组件连同弧形推板17进行移动，将树坑两侧的土壤推动至树坑内，对树苗根部进行覆土作业，覆土之前可以对树坑进行喷灌，培土作业完成后，控制活动块20下端上的第二液压缸21工作，控制第二液压缸21的活动端往复运动，从而使得第二液压缸21的活动端带动连接块23在限位导柱22的作用下，在垂直方向上进行往复移动，对树坑上部的覆土进行夯实作业，并进行二次喷灌作业；
由说明书附图1-6可知，在具体实施过程中，上述喷灌注水结构包括：储水箱24、离心泵25、喷嘴26以及连接管27，其位置关系以及连接关系如下，储水箱24安设于悬架2上，离心泵25安设于储水箱24一侧、且进水端与储水箱24相连通，喷嘴26安设于固定架3下端上、且正对培土压实结构一侧，连接管27一端与离心泵25的出水端相连接、另一端与喷嘴26相连接，在使用时，启动离心泵25，通过连接管27将水箱内的水抽出，并注入到连接管27一端上的喷嘴26内，并经由喷嘴26喷出，实现对移栽后的树苗进行灌水作业；
由说明书附图1-6可知，在具体实施过程中，上述辅助移动机构包括：一对结构相同的U型支撑座28以及两对结构相同的滚轮29，其位置关系以及连接关系如下，一对U型支撑座28分别安设于悬架2以及固定架3的下端，两对滚轮29分别安设于一对U型支撑座28的下端上，便于悬架2的移动作业。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种移动式苗木种植用自动栽植设备，包括拖拉机牵引车(1)、悬架(2)以及固定架(3)，其特征在于，所述悬架(2)安设于所述拖拉机牵引车(1)后端上，所述悬架(2)下端设置有辅助移动机构，所述固定架(3)安设于所述悬架(2)一端上，所述固定架(3)呈U型结构，所述悬架(2)上设置有树坑开挖机构，所述树坑开挖机构一侧设置有培土喷灌机构；
所述树坑开挖机构包括：门型架(4)、液压推动结构以及回转挖坑结构；
所述门型架(4)安设于所述悬架(2)上，所述液压推动结构安设于所述门型架(4)上，所述回转挖坑结构安设于所述液压推动结构下端上；
所述培土喷灌机构包括：培土压实结构以及喷灌注水结构；
所述培土压实结构安设于所述固定架(3)上，所述喷灌注水结构安设于所述悬架(2)上、且一端正对所述培土压实结构下端。
2.根据权利要求1所述的一种移动式苗木种植用自动栽植设备，其特征在于，所述液压推动结构包括：第一液压缸(5)、连接板(6)、一对结构相同的伸缩杆(7)以及一对结构相同的限位滑动组件；
所述第一液压缸(5)沿垂直方向固定安设于所述门型架(4)上、且活动端垂直向下，所述连接板(6)固定安设于所述第一液压缸(5)的活动端上，一对所述伸缩杆(7)分别安设于所述第一液压缸(5)的两侧、且上下两端分别与所述门型架(4)以及连接板(6)固定连接，一对所述限位滑动组件分别安设于所述门型架(4)侧壁上、且与所述连接板(6)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种移动式苗木种植用自动栽植设备，其特征在于，所述限位滑动组件包括：导轨(8)以及滑动块(9)；
所述导轨(8)固定安设于所述门型架(4)侧壁上，所述滑动块(9)活动套装于所述导轨(8)上、且与所述连接板(6)侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种移动式苗木种植用自动栽植设备，其特征在于，所述回转挖坑结构包括：箱体(10)、第一旋转电机(11)、传动连接组件以及螺旋钻头(12)；
所述箱体(10)安设于所述连接板(6)下端上，所述第一旋转电机(11)安设于所述箱体(10)内、且驱动端垂直向下，所述传动连接组件安设于所述箱体(10)内、且一端与所述第一旋转电机(11)的驱动端相连接，所述螺旋钻头(12)安设于所述传动连接组件的另一端上。
5.根据权利要求4所述的一种移动式苗木种植用自动栽植设备，其特征在于，所述传动连接组件包括：减速器(13)、支撑架(14)、转动轴(15)以及联轴器(16)；
所述减速器(13)安设于所述箱体(10)内、且一端与所述第一旋转电机(11)的驱动端相连接，所述支撑架(14)安设于所述箱体(10)内、且位于所述减速器(13)下方，所述转动轴(15)活动插装于所述支撑架(14)内、且上端与所述减速器(13)的另一端相连接，所述联轴器(16)安设于所述转动轴(15)的下端上、且与所述螺旋钻头(12)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种移动式苗木种植用自动栽植设备，其特征在于，所述培土压实结构包括一对结构相同的推压部，一对所述推压部分别安设于所述固定架(3)下端上；
所述推压部包括：水平控制组件、垂向压实组件以及弧形推板(17)；
所述水平控制组件安设于所述固定架(3)下端面上，所述垂向压实组件安设于所述水平控制组件的活动端上，所述弧形推板(17)安设于所述垂向压实组件的活动端上。
7.根据权利要求6所述的一种移动式苗木种植用自动栽植设备，其特征在于，所述水平控制组件包括：第一直销丝杆模组(18)、一对结构相同的滑轨(19)以及活动块(20)；
所述第一直销丝杆模组(18)安设于所述固定架(3)下端面上，一对所述滑轨(19)分别安设于所述第一直销丝杆模组(18)的两侧，所述活动块(20)固定安设于所述第一直销丝杆模组(18)的活动端上、且两端均活动套装于一对所述滑轨(19)上。
8.根据权利要求7所述的一种移动式苗木种植用自动栽植设备，其特征在于，所述垂向压实组件包括：第二液压缸(21)、一对结构相同的限位导柱(22)以及连接块(23)；
所述第二液压缸(21)沿垂直方向安设于所述活动块(20)下端上，一对所述限位导柱(22)分别安设于所述第二液压缸(21)的两侧、且上端均与所述活动块(20)固定连接，所述连接块(23)安设于所述第二液压缸(21)的活动端上、且两端分别贯穿于一对所述限位导柱(22)、并与所述弧形推板(17)相连接。
9.根据权利要求1所述的一种移动式苗木种植用自动栽植设备，其特征在于，所述喷灌注水结构包括：储水箱(24)、离心泵(25)、喷嘴(26)以及连接管(27)；
所述储水箱(24)安设于所述悬架(2)上，所述离心泵(25)安设于所述储水箱(24)一侧、且进水端与所述储水箱(24)相连通，所述喷嘴(26)安设于所述固定架(3)下端上、且正对所述培土压实结构一侧，所述连接管(27)一端与所述离心泵(25)的出水端相连接、另一端与所述喷嘴(26)相连接。
10.根据权利要求1所述的一种移动式苗木种植用自动栽植设备，其特征在于，所述辅助移动机构包括：一对结构相同的U型支撑座(28)以及两对结构相同的滚轮(29)；
一对所述U型支撑座(28)分别安设于所述悬架(2)以及固定架(3)的下端，两对所述滚轮(29)分别安设于一对所述U型支撑座(28)的下端上。
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