CN111149445B - 一种农业机械耕作自动避让装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种农业机械耕作自动避让装置，包括旋耕机，旋耕机的上方活动连接有传动杆，传动杆的上方活动连接有三足圆盘，推动杆的右侧活动连接有复位弹簧，推动杆的外侧抵接有变向齿轮，变向齿轮的左侧活动连接有转向杆，转向杆的左侧活动连接有左后轮。该农业机械耕作自动避让装置，在使用时，变向齿轮内部设置的推动杆在驱动装置的带动下开始转动，在推动杆的转动下，从而带动其上连接的连接弹簧旋转，传动杆带动三角卡盘随三足圆盘同时做旋转运动，三角卡盘的三个支点均设置有旋耕机，旋耕机随着三角卡盘的旋转，其上的旋耕刀对土地进行耕锄，实现了均匀耕锄土地的目的。

Description

一种农业机械耕作自动避让装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种农业机械耕作自动避让装置。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

我国人口基数大，是个农业大国，农业是人类衣食之源，生存之本，是一切生产的首要条件，为广大人民提供粮食、副产品、资金等；农业想快速发展始终离不开农业机械的改革创新，大部分农业种植时都需要对土地进行提前的耕锄，确保土质的疏松，在一些未开荒的土地进行耕锄时，里面难免会有一些大的石块，旋耕机直接耕锄难免会对旋耕机的刀片造成伤害，一般耕锄人员会选择性的避让石头，在一些规模较小的土地耕锄时，旋耕机普遍都是人力扶正使用的，人力驱动变向往往比较麻烦且耗费体力，劳动强度大。

因此，我们提出了一种农业机械耕作自动避让装置，在机械碰到石块等坚硬物体时，将会自动避让，避免对刀片造成伤害，以及人力转向耗费体力，劳动强度大的问题。

发明内容

技术方案

为实现上述优点，本发明提供如下技术方案：一种农业机械耕作自动避让装置，包括旋耕机，所述旋耕机的上方活动连接有三角卡盘，所述三角卡盘的左侧活动连接有传动杆，所述传动杆的上方活动连接有三足圆盘，所述三足圆盘的右侧固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的左侧活动连接有连接弹簧，所述连接弹簧的左侧活动连接有变速器，所述连接弹簧的外部活动套接压缩弹簧，所述压缩弹簧的左侧活动连接有变速杆，所述变速杆的左侧活动连接有推动杆，所述两组推动杆的右中间活动连接有复位弹簧，所述推动杆的外侧抵接有变向齿轮，所述变向齿轮的左侧活动连接有转向杆，所述转向杆的左侧活动连接有左后轮。

优选的，所述旋耕机设置有三组，呈三角状排列，三组旋耕机之间设置有三角卡盘，三组旋耕机分别安装在三角卡盘的三个角上，通过设置有三组旋耕机，更好的对土地进行耕锄。

优选的，所述旋耕机上设置有旋耕刀。

优选的，所述传动杆设置有三组，传动杆杆体的两端分别安装在三足圆盘以及三角卡盘的三个角上。

优选的，所述变速杆以及推动杆均设置有两组，两组变速杆抵接在推动杆的杆体中心。

优选的，所述推动杆以及复位弹簧在静止状态下不抵接变向齿轮，推动杆以及复位弹簧随着装置整体的启动一直保持旋转。

优选的，所述连接弹簧杆体贯穿整个变速器，一端连接驱动齿轮，另一端连接变向齿轮。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种农业机械耕作自动避让装置，具备以下有益效果：

1、该农业机械耕作自动避让装置，在使用时，变向齿轮内部设置的推动杆在驱动装置的带动下开始转动(此时推动杆不与变向齿轮抵接，变向齿轮不转动)，在推动杆的转动下，从而带动其上连接的连接弹簧旋转，连接弹簧带动变速器以及驱动齿轮发生旋转，驱动齿轮带动其上固定的三足圆盘转动，三足圆盘的三个支点均固定连接有传动杆，从而带动传动杆运动，传动杆带动三角卡盘随三足圆盘同时做旋转运动，三角卡盘的三个支点均设置有旋耕机，旋耕机随着三角卡盘的旋转，其上的旋耕刀对土地进行耕锄，实现了均匀耕锄土地的目的。

2、该农业机械耕作自动避让装置，当旋耕机碰到无法击碎的石头时，旋耕机卡接在石头上，停止运动，此时，推动杆在驱动装置的带动下依旧保持旋转，通过连接弹簧给予驱动齿轮动力，由于旋耕机卡住，驱动齿轮受到驱动力却无法转动，提供动力的连接弹簧受到的压力越来越大，发生扭转，最终释放压力，压动下方的压缩弹簧，压缩弹簧压动下方的变速杆，变速杆被压动张开，随之推动与之连接的推动杆，推动杆被推动抵接到外部的变向齿轮，变向齿轮发生转动，从而带动与之连接的转向杆，转向杆带动左后轮发生转动，由于事先两组后轮都不运动，左后轮突然发生运动，方向自然发生跑偏，带动旋耕机转向，避开石块，实现了自动规避石块障碍物的目的。

附图说明

图1为本发明结构俯视示意图；

图2为本发明运动状态示意图；

图3为本发明传动杆连接结构示意图；

图4为本发明图3中A区域结构放大示意图；

图5为本发明三足圆盘与驱动齿轮连接结构示意图；

图6为本发明三足圆盘、驱动齿轮以及变向齿轮连接结构立体示意图；

图7为本发明变速器连接结构示意图；

图8为本发明图7中B区域结构放大示意图；

图9为本发明变向齿轮内部结构示意图；

图10为本发明图9中推动杆推动状态结构示意图。

图中：1-旋耕机、2-传动杆、3-三足圆盘、4-驱动齿轮、5-变速器、6-连接弹簧、7-压缩弹簧、8-变速杆、9-推动杆、10-复位弹簧、11-变向齿轮、12-转向杆、13-左后轮、14-三角卡盘、15-旋耕刀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，一种农业机械耕作自动避让装置，包括旋耕机1，旋耕机1的上方活动连接有三角卡盘14，三角卡盘14的左侧活动连接有传动杆2，传动杆2的上方活动连接有三足圆盘3，三足圆盘3的右侧固定连接有驱动齿轮4，驱动齿轮4的左侧活动连接有连接弹簧6，连接弹簧6的左侧活动连接有变速器5，连接弹簧6的外部活动套接压缩弹簧7，压缩弹簧7的左侧活动连接有变速杆8，变速杆8的左侧活动连接有推动杆9，两组推动杆9的右中间活动连接有复位弹簧10，推动杆9的外侧抵接有变向齿轮11，变向齿轮11的左侧活动连接有转向杆12，转向杆12的左侧活动连接有左后轮13。

该农业机械耕作自动避让装置，在使用时，变向齿轮11内部设置的推动杆9在驱动装置的带动下开始转动(此时推动杆9不与变向齿轮11抵接，变向齿轮11不转动)，在推动杆9的转动下，从而带动其上连接的连接弹簧6旋转，连接弹簧6带动变速器5以及驱动齿轮4发生旋转，驱动齿轮4带动其上固定的三足圆盘3转动，三足圆盘3的三个支点均固定连接有传动杆2，从而带动传动杆2运动，传动杆2带动三角卡盘14随三足圆盘3同时做旋转运动，三角卡盘14的三个支点均设置有旋耕机1，旋耕机1随着三角卡盘14的旋转，其上的旋耕刀15对土地进行耕锄。

当旋耕机1碰到无法击碎的石头时，旋耕机1卡接在石头上，停止运动，此时，推动杆9在驱动装置的带动下依旧保持旋转，通过连接弹簧6给予驱动齿轮4动力，由于旋耕机1卡住，驱动齿轮4受到驱动力却无法转动，提供动力的连接弹簧6受到的压力越来越大，发生扭转，最终释放压力，压动下方的压缩弹簧7，压缩弹簧7压动下方的变速杆8，变速杆8被压动张开，随之推动与之连接的推动杆9，推动杆9被推动抵接到外部的变向齿轮11，变向齿轮11发生转动，从而带动与之连接的转向杆12，转向杆12带动左后轮13发生转动，由于事先两组后轮都不运动，左后轮13突然发生运动，方向自然发生跑偏，带动旋耕机1转向，避开石块。

随着旋耕机1的正常转动，连接弹簧6不在受到压力，连接弹簧6解压回位，不再压迫压缩弹簧7，压缩弹簧7回位，带动变速杆8回位，变速杆8带动与之连接的推动杆9脱离与变向齿轮11的搭接，变向齿轮11不再转动，转向杆12以及左后轮13停止运动，装置主体继续保持直线耕锄。

旋耕机1设置有三组，呈三角状排列，三组旋耕机1之间设置有三角卡盘14，三组旋耕机1分别安装在三角卡盘14的三个角上，通过设置有三组旋耕机1，更好的对土地进行耕锄，旋耕机1上设置有旋耕刀15，传动杆2设置有三组，传动杆2杆体的两端分别安装在三足圆盘3以及三角卡盘14的三个角上，变速杆8以及推动杆9均设置有两组，两组变速杆8抵接在推动杆9的杆体中心，推动杆9以及复位弹簧10在静止状态下不抵接变向齿轮11，推动杆9以及复位弹簧10随着装置整体的启动一直保持旋转，连接弹簧6杆体贯穿整个变速器5，一端连接驱动齿轮4，另一端连接变向齿轮11。

工作原理：该农业机械耕作自动避让装置，在使用时，变向齿轮11内部设置的推动杆9在驱动装置的带动下开始转动(此时推动杆9不与变向齿轮11抵接，变向齿轮11不转动)，见图9；在推动杆9的转动下，从而带动其上连接的连接弹簧6旋转，连接弹簧6带动变速器5以及驱动齿轮4发生旋转，见图7；驱动齿轮4带动其上固定的三足圆盘3转动，三足圆盘3的三个支点均固定连接有传动杆2，从而带动传动杆2运动，传动杆2带动三角卡盘14随三足圆盘3同时做旋转运动，三角卡盘14的三个支点均设置有旋耕机1，旋耕机1随着三角卡盘14的旋转，其上的旋耕刀15对土地进行耕锄，见图1图3。

当旋耕机1碰到无法击碎的石头时，旋耕机1卡接在石头上，停止运动，此时，推动杆9在驱动装置的带动下依旧保持旋转，通过连接弹簧6给予驱动齿轮4动力，由于旋耕机1卡住，驱动齿轮4受到驱动力却无法转动，提供动力的连接弹簧6受到的压力越来越大，发生扭转，最终释放压力，压动下方的压缩弹簧7，压缩弹簧7压动下方的变速杆8，变速杆8被压动张开，随之推动与之连接的推动杆9，推动杆9被推动抵接到外部的变向齿轮11，变向齿轮11发生转动，从而带动与之连接的转向杆12，转向杆12带动左后轮13发生转动，由于事先两组后轮都不运动，左后轮13突然发生运动，方向自然发生跑偏，带动旋耕机1转向，避开石块，见图7-8以及图2。

随着旋耕机1的正常转动，连接弹簧6不在受到压力，连接弹簧6解压回位，不再压迫压缩弹簧7，压缩弹簧7回位，带动变速杆8回位，变速杆8带动与之连接的推动杆9脱离与变向齿轮11的搭接，变向齿轮11不再转动，转向杆12以及左后轮13停止运动，装置主体继续保持直线耕锄。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种农业机械耕作自动避让装置，包括旋耕机（1），其特征在于：所述旋耕机（1）的上方活动连接有三角卡盘（14），所述三角卡盘（14）的左侧活动连接有传动杆（2），所述传动杆（2）的上方活动连接有三足圆盘（3），所述三足圆盘（3）的右侧固定连接有驱动齿轮（4），所述驱动齿轮（4）的左侧活动连接有连接弹簧（6），所述连接弹簧（6）的左侧活动连接有变速器（5），所述连接弹簧（6）的外部活动套接压缩弹簧（7），所述压缩弹簧（7）的左侧活动连接有变速杆（8），所述变速杆（8）的左右两侧均活动连接有推动杆（9），两个所述推动杆（9）之间活动连接有复位弹簧（10），所述推动杆（9）的外侧抵接有变向齿轮（11），所述变向齿轮（11）的左侧活动连接有转向杆（12），所述转向杆（12）的左侧活动连接有左后轮（13）。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械耕作自动避让装置，其特征在于：所述旋耕机（1）设置有三组，呈三角状排列，三组旋耕机（1）分别安装在三角卡盘（14）的三个角上。

3.根据权利要求1所述的一种农业机械耕作自动避让装置，其特征在于：所述旋耕机（1）上设置有旋耕刀（15）。

4.根据权利要求1所述的一种农业机械耕作自动避让装置，其特征在于：所述传动杆（2）设置有三组，传动杆（2）杆体的两端分别安装在三足圆盘（3）以及三角卡盘（14）的三个角上。

5.根据权利要求1所述的一种农业机械耕作自动避让装置，其特征在于：所述变速杆（8）以及推动杆（9）均设置有两组，两组变速杆（8）抵接在推动杆（9）的杆体中心。

6.根据权利要求1所述的一种农业机械耕作自动避让装置，其特征在于：所述推动杆（9）以及复位弹簧（10）在静止状态下不抵接变向齿轮（11），推动杆（9）以及复位弹簧（10）随着装置整体的启动一直保持旋转。

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