CN111148077B - 传输方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种传输方法和装置，所述方法包括：第一终端设备获取N个SL传输单元的信息，该N个SL传输单元用于SL发送单播连接或者组播通信组的一个数据包，第一终端设备通过单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程，使用N个SL传输单元中一个未使用的SL传输单元向第二终端设备传输该数据包，第二终端设备根据解码结果向第一终端设备发送HARQ反馈结果，在第一终端设备没有接收到HARQ反馈结果或者接收到的HARQ反馈结果表示数据包传输失败的情况下，第一终端设备使用N个SL传输单元中下一个未使用的SL传输单元重传数据包。通过在SL传输中引入HARQ反馈重传机制以及相应的资源分配方法，提高了SL传输的数据包的可靠性。

Description

传输方法和装置
技术领域
本申请涉及通信技术，尤其涉及一种传输方法和装置。
背景技术
车联网(vehicle to everything；V2X)技术实现了车辆与外界的通信，V2X包括车-道路设施(vehicle to infrastructure；V2I)业务、车-网络(vehicle to network；V2N)业务、车-人(vehicle to pedestrian；V2P)业务、车-车(vehicle to vehicle；V2V)业务。基于长期演进(long term evolution，LTE)网络的V2X，存在两种通信接口：Uu和PC5，Uu接口用于终端设备与资源调度设备之间的通信，PC5接口用于终端与终端之间的侧行链路(sidelink，SL)通信，上述两个通信接口都可以用于传输V2X数据。
基于LTE网络的V2X定义了两种资源分配模式：模式3(mode-3)和模式4(mode-4)，模式3下，当终端设备有SL数据传输时，由基站通过调度从资源池中为终端设备分配SL传输资源。模式4中，当终端设备有SL数据传输时，由终端设备根据需要从资源池中选择SL传输资源。为了保证SL传输的可靠性，现有的SL传输在媒体接入控制(medium access control，MAC)层支持盲重传，当盲重传的次数确定为1次时，无论初传是否成功，均会进行盲重传。无论是模式3还是模式4，终端设备在获取到一个媒体接入控制协议数据单元(medium accesscontrol protocol data unit，MAC PDU)的传输资源时，用于该MAC PDU的初传和重传的时频资源唯一确定。
在新空口(new radio，NR)网络中，V2X需要支持高可靠业务的数据传输，如保证每个数据包高达99.999％的传输可靠性。现有技术中，仅依赖盲重传，无法保证每个数据包的可靠性。
发明内容
本申请提供一种传输方法和装置，通过在SL传输中引入HARQ反馈重传机制以及相应的资源分配方法，提高了SL传输的数据包的可靠性。
本申请第一方面提供一种传输方法，应用于第一终端设备，包括：
所述第一终端设备获取N个SL传输单元的信息，所述N个SL传输单元用于所述SL发送单播连接或者组播通信组的待传输数据包，所述SL为所述第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路，其中，N为大于或等于1的整数；
所述第一终端设备通过所述单播连接或者所述组播通信组使用的HARQ进程，使用所述N个SL传输单元中一个未使用的SL传输单元传输所述数据包；
在所述第一终端设备没有接收到HARQ反馈结果或者接收到的HARQ反馈结果表示所述数据包传输失败的情况下，所述第一终端设备使用所述N个SL传输单元中下一个未使用的SL传输单元传输所述数据包。
通过HARQ反馈重传机制，可以保证SL传输的高可靠性。
在一个示例中，所述第一终端设备获取N个SL传输单元的信息，包括：
所述第一终端设备接收资源调度设备发送的下行控制信息DCI，所述DCI中包括所述N个SL传输单元的信息，所述N个SL传输单元的信息包括所述N个SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述N个SL传输单元占用的时频资源的信息。
资源调度设备通过一次性为终端设备调度多个SL传输单元，可以避免终端设备每次重传都向资源调度设备请求资源带来的较大时延和请求资源的浪费。
在另一个示例中，所述第一终端设备获取N个SL传输单元的信息，包括：
所述第一终端设备从资源调度设备预先配置的资源池中，确定所述N个SL传输单元的信息，所述N个SL传输单元的信息包括所述N个SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述N个SL传输单元占用的时频资源的信息。
通过预先为终端设备配置资源池，可以减少向资源调度设备请求资源带来的较大时延和请求资源的浪费。
在一个示例中，所述DCI中还包括以下信息中的任意一个或者多个：通信类型，HARQ进程的标识和部分带宽的标识；
所述通信类型为单播通信类型或者组播通信类型。
在一个示例中，还包括：
所述第一终端设备根据通信类型，从有待传输数据包且在所述N个SL传输单元所在的载波上进行传输的单播连接或者组播通信组中，确定所述单播连接或者所述组播通信组；
所述第一终端设备根据所述DCI中包括的HARQ进程的标识，从所述单播连接或者所述组播通信组在所述N个SL传输单元所在的SL载波对应的一组HARQ进程中，确定所述单播连接或者所述组播通信组使用的HARQ进程。
本申请第二方面提供一种传输方法，应用于第一终端设备，包括：
所述第一终端设备获取第一侧行链路SL传输单元的信息，所述第一SL传输单元用于所述SL发送单播连接或者组播通信组的待传输数据包，所述SL为所述第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路；
所述第一终端设备通过所述单播连接或者所述组播通信组对应的混合自动重传请求HARQ进程，使用所述第一SL传输单元传输所述数据包；
在所述数据包传输失败的情况下，所述第一终端设备获取第二SL传输单元的信息；
所述第一终端设备使用所述第二SL传输单元重传所述数据包。
通过HARQ反馈重传机制，可以保证SL传输的高可靠性，终端设备在确定重传时才获取重传资源，可以避免资源的浪费。
在一个示例中，所述第一终端设备获取第一SL传输单元的信息，包括：
所述第一终端设备接收资源调度设备发送的第一下行控制信息DCI，所述第一DCI中包括所述第一SL传输单元的信息，所述第一SL传输单元的信息包括所述第一SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述第一SL传输单元占用的时频资源的信息；
在所述数据包传输失败的情况下，所述第一终端设备获取第二SL传输单元的信息，包括：
所述第一终端设备接收所述资源调度设备发送的第二DCI，所述第二DCI中包括所述第二SL传输单元的信息，所述第二SL传输单元的信息包括所述第二SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述第二SL传输单元占用的时频资源的信息，所述第二SL传输单元是所述资源调度设备根据所述第一终端设备或者所述第二终端设备上报的HARQ反馈结果分配的。
在另一个示例中，所述第一终端设备获取所述第一SL传输单元的信息或者所述第二SL传输单元的信息，包括：
所述第一终端设备从资源调度设备预先配置的资源池中，确定所述第一SL传输单元的信息或者所述第二SL传输单元的信息，其中，所述第一SL传输单元的信息包括所述第一SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述第一SL传输单元占用的时频资源的信息，所述第二SL传输单元的信息包括所述第二SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述第二SL传输单元占用的时频资源的信息。
在一个示例中，所述第一DCI中还包括以下信息中的至少一个：通信类型的信息，HARQ进程的标识和部分带宽的标识；
所述通信类型为单播通信类型或者组播通信类型。
在一个示例中，还包括：
所述第一终端设备根据通信类型，从有待传输数据包且在所述第一SL传输单元所在的载波上进行传输的单播连接或者组播通信组中，确定所述单播连接或者所述组播通信组；
所述第一终端设备根据所述第一DCI中包括的HARQ进程的标识，从所述单播连接或者所述组播通信组在所述第一SL传输单元所在的SL载波对应的一组HARQ进程中，确定所述单播连接或者所述组播通信组使用的HARQ进程。
本申请第三方面提供一种传输方法，包括：
资源调度设备向第一终端设备发送N个侧行链路SL传输单元的信息，所述N个SL传输单元用于所述SL发送单播连接或者组播通信组的待传输数据包，所述SL为所述第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路，其中，N为大于或等于1的整数；
所述资源调度设备接收所述第一终端设备或者第二终端设备发送的HARQ反馈结果。
在一个示例中，所述资源调度设备向第一终端设备发送N个侧行链路SL传输单元的信息，包括：
所述资源调度设备向所述第一终端设备发送下行控制信息DCI，所述DCI中包括所述N个SL传输单元的信息，所述N个SL传输单元的信息包括所述N个SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述N个SL传输单元占用的时频资源的信息。
本申请第四方面提供一种传输方法，应用于第二终端设备，包括：
第二终端设备接收数据包和SCI，所述SCI中包括以下信息中的一个或者多个：通信类型，单播连接的标识或者组播通信组的标识；
所述第二终端设备根据所述通信类型，和/或，所述单播的标识或者所述组播通信组的标识，确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组，所述通信类型为单播通信类型或者组播通信类型；
所述第二终端设备通过本次传输对应的单播连接或者组播通信组使用的混合自动重传请求HARQ进程，对所述数据包进行解码；
所述第二终端设备根据解码结果，向第一终端设备或者资源调度设备发送HARQ反馈结果，所述第一终端设备和所述第二终端设备之间通过侧行链路传输数据。
在一个示例中，所述SCI中还包括HARQ进程的标识、所述第一终端设备的标识以及承载所述数据包的SL载波的标识信息，所述第二终端设备通过本次传输对应的单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程，对所述数据包进行解码之前，还包括：
所述第二终端设备根据所述SCI中包括的HARQ进程的标识、所述第一终端设备的标识、单播连接的标识或者组播通信组的标识，从本次传输对应的单播连接或者组播通信组在承载所述数据包的SL载波对应的一组HARQ进程中，确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程。
本申请第五方面提供一种传输装置，应用于第一终端设备，包括：
获取模块，用于获取N个侧行链路SL传输单元的信息，所述N个SL传输单元用于所述SL发送单播连接或者组播通信组的待传输数据包，所述SL为所述第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路，其中，N为大于或等于1的整数；
发送模块，用于通过所述单播连接或者所述组播通信组使用的混合自动重传请求HARQ进程，使用所述N个SL传输单元中一个未使用的SL传输单元传输所述数据包；
所述发送模块，还用于在所述第一终端设备没有接收到HARQ反馈结果或者接收到的HARQ反馈结果表示所述数据包传输失败的情况下，使用所述N个SL传输单元中下一个未使用的SL传输单元传输所述数据包。
在一个示例中，所述获取模块具体用于：
接收资源调度设备发送的下行控制信息DCI，所述DCI中包括所述N个SL传输单元的信息，所述N个SL传输单元的信息包括所述N个SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述N个SL传输单元占用的时频资源的信息。
在另一个示例中，所述获取模块具体用于：
从资源调度设备预先配置的资源池中，确定所述N个SL传输单元的信息，所述N个SL传输单元的信息包括所述N个SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述N个SL传输单元占用的时频资源的信息。
在一个示例中，所述DCI中还包括以下信息中的任意一个或者多个：通信类型，HARQ进程的标识和部分带宽的标识；
所述通信类型为单播通信类型或者组播通信类型。
在一个示例中，还包括：
第一确定模块，用于根据通信类型，从有待传输数据包且在所述N个SL传输单元所在的载波上进行传输的单播连接或者组播通信组中，确定所述单播连接或者所述组播通信组；
第二确定模块，用于根据所述DCI中包括的HARQ进程的标识，从所述单播连接或者所述组播通信组在所述N个SL传输单元所在的SL载波对应的一组HARQ进程中，确定所述单播连接或者所述组播通信组使用的HARQ进程。
本申请第六方面提供一种传输装置，应用于第一终端设备，包括：
获取模块，用于获取第一侧行链路SL传输单元的信息，所述第一SL传输单元用于所述SL发送单播连接或者组播通信组的待传输数据包，所述SL为所述第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路；
发送模块，用于通过所述单播连接或者所述组播通信组对应的混合自动重传请求HARQ进程，使用所述第一SL传输单元传输所述数据包；
所述获取模块，还用于在所述数据包传输失败的情况下，获取第二SL传输单元的信息；
所述发送模块，还用于使用所述第二SL传输单元重传所述数据包。
在一个示例中，所述获取模块具体用于：
接收资源调度设备发送的第一下行控制信息DCI，所述第一DCI中包括所述第一SL传输单元的信息，所述第一SL传输单元的信息包括所述第一SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述第一SL传输单元占用的时频资源的信息；
接收所述资源调度设备发送的第二DCI，所述第二DCI中包括所述第二SL传输单元的信息，所述第二SL传输单元的信息包括所述第二SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述第二SL传输单元的时频资源的信息，所述第二SL传输单元是所述资源调度设备根据所述第一终端设备或者所述第二终端设备上报的HARQ反馈结果分配的。
在另一个示例中，所述获取模块具体用于：
从资源调度设备预先配置的资源池中，确定所述第一SL传输单元的信息或者所述第二SL传输单元的信息，其中，所述第一SL传输单元的信息包括所述第一SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述第一SL传输单元占用的时频资源的信息，所述第二SL传输单元的信息包括所述第二SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述第二SL传输单元占用的时频资源的信息。
在一个示例中，所述第一DCI中还包括以下信息中的至少一个：通信类型的信息，HARQ进程的标识和部分带宽的标识；
所述通信类型为单播通信类型或者组播通信类型。
在一个示例中，还包括：
第一确定模块，用于根据通信类型，从有待传输数据包且在所述第一SL传输单元所在的载波上进行传输的单播连接或者组播通信组中，确定所述单播连接或者所述组播通信组；
第二确定模块，用于根据所述第一DCI中包括的HARQ进程的标识，从所述单播连接或者所述组播通信组在所述第一SL传输单元所在的SL载波对应的一组HARQ进程中，确定所述单播连接或者所述组播通信组使用的HARQ进程。
本申请第七方面提供一种传输装置，应用于资源调度设备，包括：
发送模块，用于向第一终端设备发送N个侧行链路SL传输单元的信息，所述N个SL传输单元用于所述SL发送单播连接或者组播通信组的待传输数据包，所述SL为所述第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路，其中，N为大于或等于1的整数；
接收模块，用于接收所述第一终端设备或者第二终端设备发送的HARQ反馈结果。
在一个示例中，所述发送模块具体用于：
向所述第一终端设备发送下行控制信息DCI，所述DCI中包括所述N个SL传输单元的信息，所述N个SL传输单元的信息包括所述N个SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述N个SL传输单元占用的时频资源的信息。
本申请第八方面提供一种传输装置，应用于第二终端设备，包括：
接收模块，用于接收数据包和侧行链路控制信息SCI，所述SCI中包括以下信息中的一个或者多个：通信类型，单播连接的标识或者组播通信组的标识；
第一确定模块，用于根据所述通信类型，和/或，所述单播的标识或者所述组播通信组的标识，确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组，所述通信类型为单播通信类型或者组播通信类型；
解码模块，用于通过本次传输对应的单播连接或者组播通信组使用的混合自动重传请求HARQ进程，对所述数据包进行解码；
发送模块，用于根据解码结果，向第一终端设备或者资源调度设备发送HARQ反馈结果，所述第一终端设备和所述第二终端设备之间通过侧行链路传输数据。
在一个示例中，所述SCI中还包括HARQ进程的标识、所述第一终端设备的标识以及承载所述数据包的SL载波的标识信息，还包括：
第二确定模块，用于根据所述SCI中包括的HARQ进程的标识、所述第一终端设备的标识、单播连接的标识或者组播通信组的标识，从本次传输对应的单播连接或者组播通信组在承载所述数据包的SL载波对应的一组HARQ进程中，确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程。
在本申请第一方面至第三方面、第四方面至第七方面中，所述SL传输单元所在的SL载波上设置了多组HARQ进程，所述多组HARQ进程中的每组HARQ进程只能用于一个单播连接或者组播通信组的数据传输；或者，
所述SL传输单元所在的SL载波上设置有一组共用的单播HARQ进程或者组播HARQ进程，所述共用的单播HARQ进程能够用于所述SL传输单元所在的SL载波上的所有单播连接的数据传输，所述共用的组播HARQ进程能够用于所述SL传输单元所在的SL载波上的所有组播通信组的数据传输。
在一个示例中，所述数据包的SCI中携带指示信息，所述指示信息用于指示所述第二终端设备进行HARQ反馈；
其中，所述指示信息为通信类型，所述通信类型为单播通信类型或者组播通信类型；或者，
所述指示信息为所述第二终端设备的标识或者所述组播通信组的标识；或者，
所述指示信息为至少一比特的HARQ反馈字段的值，所述HARQ反馈字段的值用于指示是否进行HARQ反馈。
在一个示例中，所述数据包的SCI中还包括以下信息中的任意一种或者多种：所述HARQ反馈结果使用的资源的信息，初传或重传指示信息，所述数据包的冗余版本，承载所述数据包的载波的信息，承载所述数据包的部分宽带BWP的信息，所述单播连接或者所述组播通信组使用的HARQ进程的标识，所述N个SL传输单元的信息，所述单播连接的标识或者所述组播通信组的标识，通信类型的信息，所述第一终端设备的标识。
在本申请第四方面或第八方面中，承载所述数据包的SL载波上设置了多组HARQ进程，所述多组HARQ进程中的每组HARQ进程只能用于一个单播连接或者组播通信组的数据传输；或者，
承载所述数据包的SL载波上设置有一组共用的单播HARQ进程或者组播HARQ进程，所述共用的单播HARQ进程能够用于承载所述数据包的SL载波上的所有单播连接的数据传输，所述共用的组播HARQ进程能够用于承载所述数据包的SL载波上的所有组播通信组的数据传输。
本申请第九方面提供一种终端设备，包括：处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述终端设备执行如本申请第一方面、第二方面、第四方面、第五方面、第六方面和第八方面中任一方面所述的方法。
本申请第十方面提供一种资源调度设备，包括：处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述资源调度设备执行如第三方面或第七方面所述的方法。
示例性的，本申请实施例所提供的资源调度设备或者应用于资源调度设备的传输装置，可以是基站，或者无线接入网中的节点，也可以是网络侧为终端设备提供服务的其他网络设备。
本申请第十一方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行本申请第一方面、第二方面、第四方面、第五方面、第六方面和第八方面中任一方面所述的方法。
本申请第十二方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如第三方面或第七方面所述的方法。
本申请第十三方面提供一种计算机程序产品，应用在终端设备中，所述计算机程序产品包括指令，当所述指令被计算装置执行时，使得所述终端设备执行如本申请本申请第一方面、第二方面、第四方面、第五方面、第六方面和第八方面中任一方面所述的方法。
本申请第十四方面提供一种计算机程序产品，应用在资源调度设备中，所述计算机程序产品包括指令，当所述指令被计算装置执行时，使得所述资源调度设备执行如本申请第三方面或第七方面所述的方法。
本申请第十五方面提供一种芯片上系统或系统芯片，所述芯片上系统或系统芯片可应用于终端设备，所述芯片上系统或系统芯片包括：至少一个通信接口，至少一个处理器，至少一个存储器，所述通信接口、存储器和处理器通过总线互联，所述处理器通过执行所述存储器中存储的指令，使得所述终端设备可执行本申请第一方面、第二方面、第四方面、第五方面、第六方面和第八方面中任一方面所述的方法。
本申请第十六方面提供一种芯片上系统或系统芯片，所述芯片上系统或系统芯片可应用于资源调度设备，所述芯片上系统或系统芯片包括：至少一个通信接口，至少一个处理器，至少一个存储器，所述通信接口、存储器和处理器通过总线互联，所述处理器通过执行所述存储器中存储的指令，使得所述资源调度设备执行本申请第三方面或第七方面所述的方法。
本申请第十七方面提供一种通信系统，所述通信系统包括上述的第一终端设备、第二终端设备和资源调度设备中的任一个或几个。
本申请提供的传输方法和装置，所述方法包括：第一终端设备获取N个SL传输单元的信息，该N个SL传输单元用于SL发送单播连接或者组播通信组的一个数据包，第一终端设备通过单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程，使用N个SL传输单元中一个未使用的SL传输单元向第二终端设备传输该数据包，第二终端设备根据解码结果向第一终端设备发送HARQ反馈结果，在第一终端设备没有接收到HARQ反馈结果或者接收到的HARQ反馈结果表示数据包传输失败的情况下，第一终端设备使用N个SL传输单元中下一个未使用的SL传输单元重传数据包。通过在SL传输中引入HARQ反馈重传机制以及相应的资源分配方法，提高了SL传输的数据包的可靠性。
附图说明
图1为本申请适用的一种网络架构的示意图；
图2为本申请适用的另一种网络架构的示意图；
图3为本申请实施例一提供的传输方法的信令流程图；
图4为本申请实施例三提供的传输方法的信令流程图；
图5为本申请实施例六提供的传输装置的结构示意图；
图6为本申请实施例七提供的传输装置的结构示意图；
图7为本申请实施例八提供的传输装置的结构示意图；
图8为本申请实施例九提供的传输装置的结构示意图；
图9为本申请实施例十提供的终端设备的结构示意图；
图10为本申请实施例十一提供的资源调度设备的结构示意图。
具体实施方式
图1为本申请适用的一种网络架构的示意图，该网络架构中包括基站和两个终端设备：第一终端设备和第二终端设备，第一终端设备和第二终端设备位于同一个基站的覆盖范围内。图2为本申请适用的另一种网络架构的示意图，该网络架构中包括第一基站、第二基站、第一终端设备和第二终端设备，第一终端设备位于第一基站的覆盖范围内，第二终端设备位于第二基站的覆盖范围内，第一基站和第二基站之间可以通信。
上述两种网络架构中，基站和终端设备之间通过Uu接口通信，终端设备之间通过PC5接口通信，PC5接口之间的无线传输也称为SL传输，第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路称为SL，SL用于传输V2X业务。SL上发送的数据包可以是单播连接或者组播通信组的数据包，单播连接即发送端和接收端均只有一个设备，组播通信组中发送端为一个设备，接收端为多个设备。
本申请中的终端设备也称为终端(Terminal)、用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备可以是无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)中的站点(station，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备以及下一代通信系统，例如，第五代通信(5-generation，5G)网络中的终端设备或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)网络中的终端设备，新空口(new radio，NR)通信系统中的终端设备等。
基站可以是WLAN中的接入点(access point，AP)，全球移动通信系统(globalsystem for mobile communication，GSM)或码分多址接入(code division multipleaccess，CDMA)中的基站(base transceiver station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(nodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(evolved node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或NR系统中的新一代基站(new generation node B，gNodeB)等，可选的，gNodeB可以采用中心单元(central unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)分离的形态。示例性的，本文所称的资源调度设备，可以是基站。
图1和图2只是举例说明，并非限定，该网络架构中还可以包括更多的基站和终端设备。
以下，对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
(1)本申请中的单元是指功能单元或逻辑单元。其可以为软件形式，通过处理器执行程序代码来实现其功能；也可以为硬件形式。
(2)“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以上”或“以下”等所描述的范围包括边界点。
(3)本申请中不同实施例中的相同名词、概念的解释可以互相引用。
(4)本申请中涉及的mode-3资源分配方式是指基站为终端设备调度资源的方式，mode4资源分配方式是指终端设备自己选择资源的方式。当然，上述两种资源分配方式的名称不限于mode3和mode4，还可以是其他名称，mode3和mode4只是用于区分上述两种不同的资源分配方式，并不构成限定。
(5)本申请中涉及的HARQ进程(process)可以称为为SL HARQ process，该HARQprocess用于处理PC5接口数据包(即SL数据包)，不同于处理Uu接口数据包的Uu HARQprocess。
(6)本申请中涉及的资源池是指时频资源的集合。
现有技术中，SL上的数据包传输之后，通过一次盲重传保证数据包的可靠性，但是对于高可靠性的业务，仅依赖盲重传难以保证每个数据包的可靠性。因此，本申请的传输方法中，在SL传输中引入了混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)反馈重传机制，该重传机制适用于mode-3和mode-4两种资源分配方式，通过引入HARQ反馈，提高了SL传输中数据包的可靠性。
图3为本申请实施例一提供的传输方法的信令流程图，本实施例中采用mode-3资源分配方式，如图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101、资源调度设备向第一终端设备发送下行控制信息(downlink controlinformation，DCI)，该DCI中包括N个SL传输单元的信息。
示例性的，在第一终端设备有数据传输的情况下，第一终端设备向资源调度设备请求传输资源，资源调度设备为第一终端设备分配N个SL传输单元，通过DCI将N个SL传输单元的信息发送给第一终端设备。该N个SL传输单元用于SL发送单播连接或者组播通信组的待传输数据包，SL为第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路。第一终端设备为发送端设备，第二终端设备为接收端设备，资源调度设备可以为网络设备、基站或者用于调度资源的终端设备，当资源调度设备为基站时，第一终端设备和第二终端设备可能位于同一个基站的覆盖范围内，也可能位于不同基站的覆盖范围内。
N可以为大于或等于1的整数，示例性的，N可以是协议预定义的参数，也可以是网络配置的参数，对于单播通信和组播通信，N的取值可以相同，也可以不同。SL传输单元为SL上传输的数据包的最小传输单位，传输单元也可以称为资源块，每个SL传输单元能够传输一个MAC PDU。该N个SL传输单元的信息包括N个SL传输单元所在的载波的标识信息以及N个SL传输单元占用的时频资源的信息。
示例性的，N个SL传输单元占用的时频资源的信息可以包括以下信息中的一个或多个：SL传输单元的个数N、SL传输单元占用的频域位置、SL传输单元之间的时域间隔等。当N是协议预定义的参数时，DCI中不需要携带N。N个SL传输单元位于同一个载波上，N个SL传输单元所在的载波的标识信息可以为载波的标识或者载波的标识索引。
可选的，该DCI中还可以包括以下信息中的一个或者多个：通信类型的信息，第二终端设备向第一终端设备发送HARQ反馈结果使用的资源的信息，HARQ进程的标识(HARQprocess id)，部分带宽(band width part，BWP)的标识信息，资源池的标识信息，单播连接或组播通信组的标识信息等。该通信类型为单播通信类型或者组播通信类型或者广播通信类型，该单播连接的标识可以是第二终端设备的标识。
示例性的，BWP标识对应的BWP属于N个SL传输单元所在的SL载波，N个SL传输单元所在的SL载波上可以划分多个BWP，每个BWP上可以划分多个资源池。如果SL载波上定义了BWP，N个SL传输单元的信息不仅要包括N个SL传输单元所在的载波的标识信息，还需要包括N个SL传输单元所在的BWP的标识信息和资源池的信息。
示例性的，该通信类型除了携带在DCI中，还可以通过其他方式隐式的指示，例如，资源调度设备可以为第一终端设备的单播通信、组播通信或广播通信分别配置不同的时频资源，并配置通信类型和载波/资源池/BWP的映射关系；第一终端设备接收到DCI后，可以根据N个SL传输单元所属的载波/资源池/BWP，判断本次传输的通信类型，本次传输的通信类型也可以认为是N个SL传输单元的通信类型。
步骤S102、第一终端设备通过单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程，使用N个SL传输单元中一个未使用的SL传输单元传输该数据包。
示例性的，第一终端设备接收到N个SL传输单元的信息后，将N个SL传输单元的信息递交给MAC层。第一终端设备可能和多个终端建立了单播连接，或者属于多个组播通信组，因此，需要先确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组。第一终端设备可以根据通信类型，从有待传输数据包且可以在该N个SL传输单元所在的载波/BWP/资源池上进行传输的单播连接或者组播通信组中，确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组。示例性的，第一终端设备可以通过如下几种方式确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组：
(1)从有待传输数据包且可以在该N个SL传输单元所在的载波/BWP/资源池上传输的单播连接或者组播通信组中，随机选择一个单播连接或者组播通信组作为本次传输对应的单播连接或者组播通信组。
(2)从有待传输数据包且可以在该N个SL传输单元所在的载波/BWP/资源池上传输的单播连接或者组播通信组中，选择待传输数据量最大的单播连接或者组播通信组作为本次传输对应的单播连接或者组播通信组。
(3)从有待传输数据包且可以在该N个SL传输单元所在的载波/BWP/资源池上传输的单播连接或者组播通信组中，选择服务质量(quality of service，QoS)要求最高的单播连接或者组播通信组作为本次传输对应的单播连接或者组播通信组，其中，QoS要求最高可以是延迟最小，或者优先级最高，或者数据速率要求最高，或者可靠性要求最高等。
(4)当资源调度设备在DCI中携带了单播连接或者组播通信组的标识信息时，第一终端设备根据DCI中指示的单播连接或者组播通信组的标识信息，确定本次传输对应的单播连接或组播通信组。
可选的，在确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组后，第一终端设备从本次传输对应的单播连接或者组播通信组在N个SL传输单元所在的SL载波对应的一组HARQ进程中，确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程。
本实施例中，第一终端设备可以在一个SL载波上为多个单播连接或者组播通信组分别维护一组HARQ进程(或者一个HARQ实体)，每组HARQ进程(或者每个HARQ实体)只能用于处理一个特定的单播连接或者组播通信组的数据传输。相应的，一个单播连接或者组播通信组可能对应多个可用SL载波，每个可用SL载波上都为该单播连接或者组播通信组维护一组HARQ进程(或者一个HARQ实体)。其中，一个HARQ实体包含一组HARQ进程。
或者，第一终端设备在一个SL载波上维护一组共用的单播HARQ进程(或者一个共用的单播HARQ实体)，和/或，第一终端设备在一个SL载波上维护一组共用的组播HARQ进程(或者一个共用的组播HARQ实体)。其中，共用的单播HARQ进程和共用的组播HARQ进程可以是同一组HARQ进程，也可以是不同的HARQ进程，共用的组播HARQ实体和共用的组播HARQ实体也可以是同一个HARQ实体，也可以是不同的HARQ实体。共用的单播HARQ实体/进程用于处理该SL载波上的所有单播连接的数据传输，共用的组播HARQ实体/进程用于处理该SL载波上的所有组播通信组的数据传输。相应的，一个单播连接或者组播通信组可能对应多个可用SL载波，每个可用SL载波上都维护一组共用单播HARQ进程(或者一个共用单播HARQ实体)或者一组共用的组播HARQ进程(或者一个共用的组播HARQ实体)。
对于组播通信组，一个组播通信组中包括多个组员，可以在一个SL载波上为该组播通信组维护一个HARQ实体或者一组HARQ进程，也可以在该SL载波上为该组播通信组内的每个组员分别维护一个HARQ实体或者一组HARQ进程，本实施例不对此进行限制。
示例性的，本次传输对应的单播连接或者组播通信组只能使用该N个SL传输单元所在的SL载波维护的HARQ进程进行数据处理。当该N个SL传输单元所在的SL载波上设置了多组HARQ进程(或者多个HARQ实体)时，如果DCI中包括HARQ进程的标识，第一终端设备先确定通信类型，再根据通信类型确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组，然后根据DCI中包括的HARQ进程的标识，从本次传输对应的单播连接或者组播通信组在N个SL传输单元所在的SL载波上对应的一组HARQ进程(或者HARQ实体包含的一组HARQ进程)中，确定DCI中包括的HARQ进程的标识对应的HARQ进程为本次传输对应的单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程。如果DCI中不包括HARQ进程的标识，第一终端设备先确定通信类型，再根据通信类型确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组，然后从本次传输对应的单播连接或者组播通信组在N个SL传输单元所在的SL载波上对应的一组HARQ进程(或者HARQ实体包含的一组HARQ进程)中，选择一个空闲的HARQ进程作为本次传输对应的单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程，即将该HARQ进程和单播连接或组播通信组标识相关联。
当N个SL传输单元所在的SL载波上只设置有一组共用的单播HARQ进程或者一组共用的组播HARQ进程时，可选的，终端可以在N个SL传输单元所在的SL载波上为多种不同通信类型分别维护一组共用的单播HARQ进程或者一组共用的组播HARQ进程，也可以在N个SL传输单元所在的SL载波上维护一组各通信类型共用的单播HARQ进程或者共用的组播HARQ进程。
当终端可以在N个SL传输单元所在的SL载波上为多种不同通信类型分别维护一组共用的单播HARQ进程或者一组共用的组播HARQ进程时，第一终端设备先确定通信类型，其次根据该通信类型，确定该通信类型对应的一组共用的单播HARQ进程或者一组共用的组播HARQ进程。如果DCI中包括HARQ进程的标识，则第一终端设备根据DCI中包括的HARQ进程的标识，从该通信类型对应的一组共用的单播HARQ进程或者一组共用的组播HARQ进程，确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组本次传输使用的HARQ进程。如果DCI中不包括HARQ进程的标识，第一终端设备从该通信类型对应的一组共用的单播HARQ进程或者一组共用的组播HARQ进程中，选择一个空闲的HARQ进程作为本次传输对应的单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程。
当终端在N个SL传输单元所在的SL载波上维护一组各通信类型共用的单播HARQ进程或者共用的组播HARQ进程时，如果DCI中包括HARQ进程的标识，则第一终端设备可以直接从该各通信类型共用的单播HARQ进程或者共用的组播HARQ进程中，确定DCI中包括的HARQ进程为本次传输使用的HARQ进程，在确定HARQ进程之后，第一终端设备确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组。如果DCI中不包括HARQ进程的标识，第一终端设备从该各通信类型共用的单播HARQ进程或者共用的组播HARQ进程中，选择一个空闲的HARQ进程作为本次传输使用的HARQ进程，在确定HARQ进程之后，第一终端设备确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组。其中，确定本次传输使用的单播连接或者组播通信组的方式参照上述给出的四种示例性方式。
当终端在N个SL传输单元所在的SL载波上维护一组各通信类型共用的单播HARQ进程或者共用的组播HARQ进程时，第一终端设备也可以先确定通信类似，再根据通信类型确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组，然后，根据DCI中指示的HARQ进程的标识确定本次传输使用的HARQ进程，或者，选择一个空闲的HARQ进程作为本次传输使用的HARQ进程。
本实施例中，第一终端设备可以将本次传输对应的单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程的标识携带在第一终端设备发送给第二终端设备的侧行链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)中，以便于第二终端设备根据SCI中携带的HARQ进程标识，确定本次传输使用的HARQ进程。当然，第一终端设备也可以不将本次传输对应的单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程的标识发送给第二终端设备，第二终端设备通过其他方式确定本次传输使用的HARQ进程。当第一终端设备使用某个HARQ进程进行了初传或重传后，如果第一终端设备收到第二终端设备反馈的ACK，则认为该HARQ进程被空闲出来。
示例性的，该N个SL传输单元具有顺序，如果是初传，第一终端设备选择第一个SL传输单元，通过MAC层组包生成SL MAC层数据包，并利用第一个SL传输单元进行传输。如果是重传，第一终端设备选择第M个传输单元对相应HARQ进程关联的缓存中的数据进行传输，1<M≤N。对于一个数据包，第一终端设备最少进行一次传输，最多进行N次传输，如果初传成功则不进行重传，如果初传失败则进行重传，如果某次重传成功，则不再重传，最多进行N-1次重传，在N-1次重传后如果仍然传输失败，则不再对该数据包进行重传。需要说明的是，第一终端设备采用同一HARQ进程对初传和重传的数据包进行处理。
可选的，该数据包的SCI中携带指示信息，该指示信息用于指示第二终端设备进行HARQ反馈。该指示信息可以为通信类型，或者，该指示信息为第二终端设备的标识或者组播通信组的标识，或者，指示信息为至少一比特的HARQ反馈字段的值，该HARQ反馈字段的值用于指示是否进行HARQ反馈。例如，通过1bit的feedback_indicator字段进行指示，当feedback_indicator＝1表示需要HARQ反馈，当feedback_indicator＝0表示不需要HARQ反馈。
可选的，第二终端设备可以根据接收SCI的资源位置判断是否需要进行HARQ反馈。例如，基站为第二终端设备配置了通信类型和载波/资源池/BWP的映射关系，第二终端设备根据接收到SCI的载波/资源池/BWP以及上述配置的映射关系，确定通信类型是单播通信或组播通信，则需要进行HARQ反馈。
可选的，也可以通过SCI的加扰方式指示是否需要进行HARQ反馈，例如，对于单播连接，使用单播无线网络临时标识(radio network temporary identity，RNTI)加扰，对于组播通信组，使用组播RNTI加扰，第二终端设备如果使用单播RNTI或者组播RNTI成功解扰SCI，则确定该SCI对应的数据包需要进行HARQ反馈。其中，单播RNTI可以是单播连接的标识，组播RNTI可以是组播通信组的标识。
当然，也可以通过协议规定第二终端设备对接收到的任何数据包都进行HARQ反馈，如此，则第一终端设备不需要指示第二终端设备进行HARQ反馈。
可选的，该数据包的SCI中还可以包括以下信息中的任意一种或者多种：HARQ反馈结果使用的资源的信息，初传或重传指示信息，该数据包的冗余版本(redundancyversion，RV)，承载该数据包的载波的信息，承载该数据包的BWP的信息，承载该数据包的资源池的信息，该单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程的标识，单播连接的标识或者该组播通信组的标识，通信类型的信息，第一终端设备的标识信息。其中，单播连接的标识可以是第二终端设备的标识。
可选的，HARQ反馈结果使用的资源的信息可以隐式的通过SCI所处的时频资源位置确定，例如：HARQ反馈结果使用的资源的时域位置和SCI的时域位置存在固定的时间间隔，HARQ反馈结果使用的资源的频域位置和SCI所处的频域位置存在一定的函数关系。还可以结合SCI所处的时频资源位置以及UE在组播通信组内的索引值确定。
步骤S103、第二终端设备通过本次传输对应的单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程，对数据包进行解码。
示例性的，第二终端设备接收数据包和该数据包的SCI，先确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组。该SCI中包括以下信息中的一个或者多个：通信类型，单播连接的标识或者组播通信组的标识，第一终端设备的标识。第二终端设备可以根据SCI中包括的通信类型、单播连接的标识或者组播通信组的标识，第一终端设备的标识中的一个或者多个，确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组。在确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组后，第二终端设备确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程。
本实施例中，第二终端设备可以在一个SL载波上为多个单播连接或者组播通信组分别维护一组HARQ进程(或者一个HARQ实体)，也可以在一个SL载波上维护一组共用的单播HARQ进程(或者一个共用的单播HARQ实体)，和/或，在一个SL载波上维护一组共用的组播HARQ进程(一个共用的组播HARQ实体)。其中，共用的单播HARQ进程和共用的组播HARQ进程可以是同一组HARQ进程，也可以是不同的HARQ进程，共用的组播HARQ实体和共用的组播HARQ实体也可以是同一个HARQ实体，也可以是不同的HARQ实体。
当第一终端设备和第二终端设备均在一个SL载波上为多个单播连接或者组播通信组或者组播通信组的每个组员分别维护一组HARQ进程(或者一个HARQ实体)的情况下；或者，第一终端设备在一个SL载波上维护一组共用的单播HARQ进程(或者一个共用的单播HARQ实体)或者一组共用的组播HARQ进程(或者一个共用的组播HARQ实体)，第二终端设备在一个SL载波上为多个单播连接或者组播通信组分别维护一组HARQ进程(或者一个HARQ实体)的情况下，SCI中包括该单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程的标识。第二终端设备根据SCI中包括的以下信息中的一个或者多个：HARQ进程的标识、单播连接或者组播通信组的标识、第一终端设备的标识，从本次传输对应的单播连接或者组播通信组在承载数据包的SL载波对应的一组HARQ进程(或者HARQ实体包含的一组HARQ进程)中，确定SCI中包括的HARQ进程的标识对应的HARQ进程为本次传输对应的单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程。
当第一终端设备在一个SL载波上为多个单播连接或者组播通信组或者组播通信组的每个组员分别维护一组HARQ进程(或者一个HARQ实体)，第二终端设备在一个SL载波上维护一组共用的单播HARQ进程(或者一个共用的单播HARQ实体)或者一组共用的组播HARQ进程(或者一个共用的组播HARQ实体)的情况下；或者，第一终端设备和第二终端设备均在一个SL载波上维护一组共用的单播HARQ进程(或者一个共用的单播HARQ实体)或者一组共用的组播HARQ进程(或者一个共用的组播HARQ实体)的情况下，示例性的，可以通过以下两种方法确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程：
方法一，SCI中不携带HARQ进程的标识，而是携带N个SL传输单元的信息，第二终端设备根据N个SL传输单元所在的载波的标识信息，确定承载数据包的SL载波，从承载数据包的SL载波上选择一个空闲的HARQ进程作为本次传输对应的单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程。第二终端设备在第一个SL传输单元上收到的数据认为是新传数据，在后续SL传输单元上收到的数据认为是重传数据。当第二终端设备处理完所有N个SL传输单元，则该HARQ进程认为被空闲出来。可选的，当第二终端设备在第2个到第N个SL传输单元中的任意一个SL传输单元上没有收到数据，则该HARQ进程被认为空闲出来；可选的，当第二终端设备对传输数据解码成功或在向第一终端设备反馈ACK后，则该HARQ进程被认为空闲出来。
方法二，SCI中携带第一终端设备标识信息、HARQ进程标识、单播连接或组播通信组的标识等信息，第二终端设备收到第一终端设备的初传数据包的SCI后，选择一个空闲的HARQ进程与初传数据包的SCI中包括的第一终端设备标识信息、HARQ进程标识、单播连接或组播通信组的标识关联，并作为处理本次SL传输的HARQ进程。当第二终端设备收到第一终端设备的重传数据包的SCI时，如果存在和重传数据包的SCI中的第一终端设备标识信息、HARQ进程标识信息、单播连接或组播通信组的标识关联的HARQ进程，则将重传数据包递交到该关联的HARQ进程进行处理；如果不存在与第一终端设备标识信息、HARQ进程标识信息、单播连接或组播通信组的标识关联的HARQ进程，可以选择一个空闲的HARQ进程与重传数据包的SCI中的第一终端设备标识信息、HARQ进程标识、单播连接或者组播通信组的标识关联，得到承载数据包的单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程。可选的，也可以将HARQ进程与SCI中包括的第一终端设备标识信息和HARQ进程标识关联，不需要将HARQ进程与单播连接或者组播通信组的标识关联。
可选的，第二终端设备也可以忽略该重传数据包的SCI。当第二终端设备对初传数据包或者重传数据包解码成功或在向第一终端设备反馈ACK后，则处理该初传数据包或者重传数据包的HARQ进程被认为空闲出来。可选的，当一个空闲的HARQ进程与初传数据包的SCI中的第一终端设备标识信息、HARQ进程标识、单播连接或组播通信组的标识关联时，可以为该HARQ进程启动一个定时器，当该HARQ进程处理重传数据包时，重启该定时器，当该定时器超时，该HARQ进程被认为空闲出来。该定时器的定时时长可以由资源调度设备通过系统信息或RRC消息配置给第二终端设备，或第一终端设备通过RRC消息配置给第二终端设备设备，也可以预配置在第二终端设备的存储设备中。
第二终端设备确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程后，将数据包递交给该HARQ进程进行处理，如果数据包是初传数据包，则对数据包进行解码，如果数据包是重传数据包，则可以对重传数据直接进行解码，也可以将重传数据与该HARQ进程关联的缓存中存储的数据合并之后进行解码。
步骤S104、第二终端设备向第一终端设备发送数据包的HARQ反馈结果。
该HARQ反馈结果为确认信息(acknowledge，ACK)或者否认消息(Non-acknowledge，NACK)，ACK表示解码成功，NACK表示解码失败。
步骤S105、在第一终端设备没有接收到HARQ反馈结果或者接收到的HARQ反馈结果表示数据包传输失败的情况下，第一终端设备使用N个SL传输单元中下一个未使用的SL传输单元传输数据包。
示例性的，第一终端设备发送完数据包后，在HARQ反馈结果使用的资源上监听HARQ反馈结果，如果没有收到ACK或NACK，或者收到NACK，则利用下一个未使用的SL传输单元重传数据包。如果第一终端设备在HARQ反馈结果使用的资源上收到了ACK，则表示数据包传输成功。可选的，第一终端设备可以触发发送一个上行控制信息(uplink controlinformation，UCI)，通过该UCI将ACK结果通知给资源调度设备，该UCI中还可以携带如下信息中的任意一种或者多种：承载数据包的载波的信息，承载数据包的BWP的信息，承载数据包的资源池的信息，单播连接或组播通信组的标识信息，本次传输对应的单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程的标识。
当第一终端设备接收到ACK时，可选的，第一终端设备可以触发一个ACK反馈过程，当有上行链路(uplink，UL)资源时，第一终端设备生成并发送一个MAC控制元素(controlelement，CE)，通过MAC CE将反馈的ACK结果通知给资源调度设备，该MAC CE中还可以携带如下信息中的任意一种或者多种：承载数据包的载波的信息，承载数据包的BWP的信息，承载数据包的资源池的信息，单播连接或组播通信组的标识信息，本次传输对应的单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程的标识。该ACK反馈过程一旦触发，则处于挂起(pending)状态，直到MAC CE被发送出去或资源调度设备分配的N个SL传输单元均已过时，该ACK反馈过程被取消。
资源调度设备根据第一终端设备发送的ACK结果，获知数据包传输成功，如果该N个传输单元中存在未被使用的传输单元，则资源调度设备可以将该未被使用的传输单元分配给其他终端设备使用，避免资源的浪费。
本实施例中，资源调度设备通过DCI向第一终端设备指示N个SL传输单元的信息，该N个SL传输单元用于SL发送单播连接或者组播通信组的一个数据包，第一终端设备通过单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程，使用N个SL传输单元中一个未使用的SL传输单元向第二终端设备传输该数据包，第二终端设备根据解码结果向第一终端设备发送HARQ反馈结果，当第一终端设备没有接收到HARQ反馈结果或者接收到的HARQ反馈结果表示数据包传输失败时，第一终端设备使用N个SL传输单元中下一个未使用的SL传输单元重传数据包。通过在SL传输中引入HARQ反馈重传机制，提高了SL传输的数据包的可靠性，并且资源调度设备通过一次分配多个SL传输单元，可以避免终端设备每次重传都向资源调度设备请求资源带来的较大时延和请求资源的浪费。
实施例二
实施例二与实施例一的区别点包括：实施例一中第一终端设备通过以下方式获取N个SL传输单元的信息：第一终端设备接收资源调度设备发送的DCI，该DCI中包括N个SL传输单元的信息。实施例二中第一终端设备通过以下方式获取N个SL传输单元的信息：第一终端设备从资源调度设备预先配置的资源池中，确定N个SL传输单元的信息(即mode4方式)。第一终端设备有待传输数据时，可以先确定通信类型，或具体的单播连接/组播通信组，并根据所确定通信类型或或具体的单播连接/组播通信组，从可用的资源池中确定N个SL传输单元的信息。可选的，第一终端设备有待传输数据时，也可以先从可用的资源池中确定N个SL传输单元的信息，再确定所述传输单元用于传输哪类通信类型的数据，或具体用于哪一个单播连接/组播通信组的数据传输。实施例二的其他流程与实施例一相同，参照实施例一的描述，这里不再赘述。
示例性的，对于连接态的终端设备，资源调度设备可以通过无线资源控制(radioresource control，RRC)消息发送该资源池的信息，对于空闲态终端设备，资源调度设备可以通过系统消息广播该资源池的信息，或者资源池的信息可以预配置给终端设备，例如预配置在终端的存储设备中。后续，当第一终端设备设备有数据传输时，从该资源池中选择需要的SL传输单元。由于资源分配方式的不同，使得HARQ进程和通信类型的指示方式与实施例一不同，本实施例中，资源调度设备不需要通过DCI指示本次传输使用的HARQ进程的标识和通信类型，只需要在SCI中指示本次传输的HARQ进程标识和/或通信类型等信息。
图4为本申请实施例三提供的传输方法的信令流程图，本实施例与实施例一的资源分配方式相同，均为mode3方式，但是，本实施例中资源调度设备每次只为第一终端设备分配一个SL传输单元，当需要重传时，第一终端设备还需要请求资源调度设备重新分配传输资源。如图4所示，本实施例提供的方法包括以下步骤：
步骤S201、资源调度设备向第一终端设备发送第一DCI，第一DCI中包括第一SL传输单元的信息。
示例性的，第一SL传输单元用于SL发送单播连接或者组播通信组的待传输数据包，SL为第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路，第一SL传输单元的信息包括第一SL传输单元所属的载波的标识信息以及第一SL传输单元的时频资源的信息。
示例性的，第一DCI中还包括以下信息中的任意一个或多个：通信类型的信息，HARQ进程的标识，BWP的标识，载波的标识信息，资源池的标识信息，单播连接或组播通信组的标识信息，初传或重传指示信息，该数据包的冗余版本(redundancy version，RV)，第二终端设备向第一终端设备在SL链路上HARQ反馈结果使用的资源信息等。该通信类型为单播通信类型或者组播通信类型。其中单播连接的标识信息可以是第二终端设备的标识。HARQ反馈结果使用的资源信息可以包括第二终端设备向第一终端设备进行HARQ反馈使用的资源信息和/或第一终端设备向资源调度设备转发HARQ反馈结果使用的资源信息。
当第一DCI中不包括通信类型时，该通信类型还可以通过其他方式隐式的指示，资源调度设备可以为第一终端设备的单播通信/组播通信/广播通信配置不同的时频资源，例如，配置通信类型和载波/资源池/BWP的映射关系；第一终端设备可以根据第一SL传输单元所属的载波/资源池/BWP，判断出第一SL传输单元用于哪种通信类型。
步骤S202、第一终端设备通过单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程，使用第一SL传输单元传输数据包。
示例性的，第一终端设备先确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组，在确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组后，进一步确定处理本次传输的HARQ进程，即本次传输对应的单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程；可选的，第一终端设备也可以先确定处理本次传输的HARQ进程，再确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组。确定方式参照实施例一中步骤S102的描述，这里不再赘述。本次传输对应的单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程和单播连接或组播通信组的标识相关联，该HARQ进程对应的HARQ进程标识可以携带在第一终端设备发送给第二终端设备的SCI中。
当DCI中指示初传，则第一终端设备进行MAC层组包生成SL MAC层数据包，并利用第一SL传输单元传输所述数据包；当DCI中指示重传，则第一终端设备对所确定HARQ进程关联的缓存中的数据进行传输。
可选的，该数据包的SCI中携带指示信息，该指示信息用于指示第二终端设备进行HARQ反馈，该指示信息可以为通信类型，单播连接的标识或者组播通信组的标识，或者，至少一比特的HARQ反馈字段的值，该HARQ反馈字段的值用于指示是否进行HARQ反馈述。也可以通过单播RNTI和组播RNTI对SCI进行加扰，以指示第二终端设备进行HARQ反馈；其中，单播连接的标识可以是第二终端设备的标识，单播RNTI可以是单播连接的标识，组播RNTI可以是组播通信组的标识。
可选的，该数据包的SCI中还可以包括以下信息中的任意一种或者多种：HARQ反馈结果使用的资源的信息，初传或重传指示信息，该数据包的RV，承载该数据包的载波的信息，承载该数据包的BWP的信息，承载该数据包的资源池的信息，该单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程的标识，单播连接的标识或者该组播通信组的标识，通信类型的信息，第一终端设备的标识。其中，HARQ反馈结果使用的资源的信息可以隐式的通过SCI所处的时频资源位置确定。
步骤S203、第二终端设备通过本次传输对应的单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程，对数据包进行解码。
示例性的，第二终端设备接收到数据包后，先确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组，进一步确定该单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程，其中，第二终端设备可以在一个SL载波上为多个单播连接或者组播通信组分别维护一组HARQ进程(或者一个HARQ实体)，也可以在一个SL载波上维护一组共用的单播HARQ进程(或者一个共用的单播HARQ实体)或者一组共用的组播HARQ进程(或者一个共用的组播HARQ实体)，其中，共用的单播HARQ进程和共用的组播HARQ进程可以是同一组HARQ进程，也可以是不同的HARQ进程，共用的组播HARQ实体和共用的组播HARQ实体也可以是同一个HARQ实体，也可以是不同的HARQ实体。
当第二终端设备在一个SL载波上为多个单播连接或者组播通信组分别维护一个HARQ实体/一组HARQ进程时，或者，第二终端设备在一个SL载波上维护一组共用的单播HARQ进程或者组播HARQ进程时，确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程方法可以参照实施例一的描述，这里不再赘述。
示例性的，第二终端设备确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程后，将数据包递交给该HARQ进程进行处理，如果数据包是初传数据包，则对数据包进行解码，如果数据包是重传数据包，则可以直接对重传数据包进行解码，也可以将重传数据包与该HARQ进程关联的缓存中存储的数据合并之后进行解码。
步骤S204、第二终端设备向第一终端设备发送数据包的HARQ反馈结果。
示例性的，如果解码成功，第二终端设备向第一终端设备发送ACK，如果解码失败，第二终端设备向第一终端设备发送NACK。
步骤S205、第一终端设备向资源调度设备发送数据包的HARQ反馈结果。
示例性的，第一终端设备发送完数据包后，在HARQ反馈结果使用的资源上监听HARQ反馈结果，本实施例中，第一终端设备无论收到ACK还是NACK，或者没有收到HARQ反馈，都会向资源调度设备发送HARQ反馈结果。示例性的，如果第一终端设备接收到第二终端设备发送的ACK，则将ACK转发给资源调度设备，如果第一终端设备接收到第二终端设备发送的NACK或者没有接收到第二终端设备发送的HARQ反馈，都会向资源调度设备发送NACK。
第一终端设备可以触发发送一个UCI，通过该UCI将HARQ反馈结果通知给资源调度设备，该UCI中还可以携带如下信息中的任意一种或者多种：承载数据包的载波的信息，承载数据包的BWP的信息，承载数据包的资源池的信息，单播连接的标识或组播通信组的标识信息，本次传输对应的单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程的标识。
或者，第一终端设备可以触发一个ACK反馈过程，当有UL资源时，第一终端设备生成并发送一个MAC CE，通过MAC CE将HARQ反馈结果通知给资源调度设备。该MAC CE中还可以携带如下信息中的任意一种或者多种：承载数据包的载波的信息，承载数据包的BWP的信息，承载数据包的资源池的信息，单播连接的标识或组播通信组的标识信息，本次传输对应的单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程的标识。
步骤S206、在HARQ反馈结果表示数据包传输失败的情况下，资源调度设备向第一终端设备发送第二DCI，第二DCI中包括第二SL传输单元的信息。
当HARQ反馈结果表示数据传输失败时，资源调度设备检测该数据包的重传次数是否到达最大次数，如果重传次数没有达到最大次数，则资源调度设备为第一终端设备分配第二SL传输单元，该第二SL传输单元的信息包括第二SL传输单元所属的载波的标识信息以及第二SL传输单元的时频资源的信息，第二SL传输单元用于重传。如果重传次数达到最大次数，或者，HARQ反馈结果表示数据传输成功，资源调度设备不再分配第二SL传输单元。
需要说明的是，步骤S206为可选步骤，当HARQ反馈结果表示数据包传输失败时，资源调度设备也可以进行其他处理。
步骤S207、第一终端设备通过单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程，使用第二SL传输单元传输数据包。
示例性的，初传和重传使用相同的HARQ进程，第一终端设备通过第二SL传输单元重传数据包。第一终端设备在重传之后，继续监听HARQ反馈结果。
本实施例中，资源调度设备通过第一DCI向第一终端设备分配一个SL传输单元，通过单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程，使用第一SL传输单元传输数据包，并监听HARQ反馈结果，将HARQ反馈结果发送给资源调度设备，当HARQ反馈结果表示数据传输失败时，资源调度设备向第一终端设备分配一个第二SL传输单元，单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程，使用第二SL传输单元传输数据包。通过HARQ反馈重传机制，可以保证数据包的高可靠性，资源调度设备根据HARQ反馈结果决定是否调度重传资源，避免一次调度多个传输单元可能造成的资源浪费。
实施例四
实施例四和实施例三的区别点包括：(1)实施例三中第一终端设备通过如下方式获取第一SL的传输单元的信息：第一终端设备接收资源调度设备发送的第一DCI，第一DCI中包括第一SL传输单元的信息；实施例四中第一终端设备通过如下方式获取第一SL的传输单元的信息：第一终端设备从资源调度设备预先配置的资源池中，确定第一SL传输单元的信息。第一终端设备有待传输数据时，可以先确定通信类型，或具体的单播连接/组播通信组，并根据所确定通信类型或或具体的单播连接/组播通信组，从可用的资源池中确定第一SL传输单元的信息。可选的，第一终端设备有待传输数据时，也可以先可用的资源池中确定第一SL传输单元的信息，再确定所述传输单元用于传输哪类通信类型的数据，或具体用于哪一个单播连接/组播通信组的数据传输。(2)实施例三中由第二终端设备将HARQ反馈结果发送给第一终端设备，第一终端设备再将HARQ反馈结果发送给资源调度设备，实施例四中第二终端设备设备在解码数据包后，根据解码结果向资源调度设备发送HARQ反馈结果，不需要通过第一终端设备设备转发。实施例四的其他流程与实施例三相同，这里不再赘述。
另外，第一终端设备和第二终端设备可能在同一个基站的覆盖范围内，也可能在不同基站的覆盖范围内，因此，在实施例四中第一终端设备的服务基站和第二终端设备的服务基站之间需要通过基站间的接口发送HARQ反馈结果。
实施例五
实施例五和实施例三的区别点包括：(1)实施例三中由资源调度设备通过第一DCI向第一终端设备指示第一SL传输单元的信息，实施例五中由第一终端设备从资源调度设备预先配置的资源池中，确定第一SL传输单元的信息；(2)在数据包传输之后，实施例三中由资源调度设备根据HARQ反馈结果决定是否调度重传资源，如果需要调度重传资源，则资源调度设备通过第二DCI向第一终端设备指示用于重传的第二SL传输单元的信息；实施例四中，第一终端设备接收到第二终端设备发送的HARQ反馈结果时，不会向资源调度设备发送HARQ反馈结果，而是根据HARQ反馈结果，决定是否调度重传资源，如果需要调度重传资源，则第一终端设备从预先配置的资源池中选择第二SL传输单元用于重传。实施例五的其他流程与实施例三相同，这里不再赘述。
图5为本申请实施例六提供的传输装置的结构示意图，该装置可以应用于第一终端设备中，如图5所示，该装置可以包括：
获取模块11，用于获取N个侧行链路SL传输单元的信息，所述N个SL传输单元用于所述SL发送单播连接或者组播通信组的待传输数据包，所述SL为所述第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路，其中，N为大于或等于1的整数；
发送模块12，用于通过所述单播连接或者所述组播通信组使用的混合自动重传请求HARQ进程，使用所述N个SL传输单元中一个未使用的SL传输单元传输所述数据包；
所述发送模块12，还用于在所述第一终端设备没有接收到HARQ反馈结果或者接收到的HARQ反馈结果表示所述数据包传输失败的情况下，所述第一终端设备使用所述N个SL传输单元中下一个未使用的SL传输单元传输所述数据包。
在一个示例中，所述获取模块11具体用于：
接收资源调度设备发送的下行控制信息DCI，所述DCI中包括所述N个SL传输单元的信息，所述N个SL传输单元的信息包括所述N个SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述N个SL传输单元占用的时频资源的信息。
在另一个示例中，所述获取模块11具体用于：
从资源调度设备预先配置的资源池中，确定所述N个SL传输单元的信息，所述N个SL传输单元的信息包括所述N个SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述N个SL传输单元占用的时频资源的信息。
在一个示例中，所述DCI中还包括以下信息中的任意一个或者多个：通信类型，HARQ进程的标识和部分带宽的标识；
所述通信类型为单播通信类型或者组播通信类型。
可选的，该装置还包括：
第一确定模块13，用于根据通信类型，从有待传输数据包且在所述N个SL传输单元所在的载波上进行传输的单播连接或者组播通信组中，确定所述单播连接或者所述组播通信组；
第二确定模块14，用于根据所述DCI中包括的HARQ进程的标识，从所述单播连接或者所述组播通信组在所述N个SL传输单元所在的SL载波对应的一组HARQ进程中，确定所述单播连接或者所述组播通信组使用的HARQ进程。
本申请提供的装置，可以用于执行实施例一和实施例二中第一终端执行的方法，具体实现方法和技术效果类似，这里不再赘述。
图6为本申请实施例七提供的传输装置的结构示意图，该装置可以应用于第一终端设备中，如图6所示，该装置可以包括：
获取模块21，用于获取第一侧行链路SL传输单元的信息，所述第一SL传输单元用于所述SL发送单播连接或者组播通信组的待传输数据包，所述SL为所述第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路；
发送模块22，用于通过所述单播连接或者所述组播通信组对应的混合自动重传请求HARQ进程，使用所述第一SL传输单元传输所述数据包；
所述获取模块21，还用于在所述数据包传输失败的情况下，获取第二SL传输单元的信息；
所述发送模块22，还用于使用所述第二SL传输单元重传所述数据包。
在一个示例中，所述获取模块21具体用于：
接收资源调度设备发送的第一下行控制信息DCI，所述第一DCI中包括所述第一SL传输单元的信息，所述第一SL传输单元的信息包括所述第一SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述第一SL传输单元占用的时频资源的信息；
接收所述资源调度设备发送的第二DCI，所述第二DCI中包括所述第二SL传输单元的信息，所述第二SL传输单元的信息包括所述第二SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述第二SL传输单元的时频资源的信息，所述第二SL传输单元是所述资源调度设备根据所述第一终端设备或者所述第二终端设备上报的HARQ反馈结果分配的。
在另一个示例中，所述获取模块21具体用于：
从资源调度设备预先配置的资源池中，确定所述第一SL传输单元的信息或者所述第二SL传输单元的信息，其中，所述第一SL传输单元的信息包括所述第一SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述第一SL传输单元占用的时频资源的信息，所述第二SL传输单元的信息包括所述第二SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述第二SL传输单元占用的时频资源的信息。
在一个示例中，所述第一DCI中还包括以下信息中的至少一个：通信类型的信息，HARQ进程的标识和部分带宽的标识；
所述通信类型为单播通信类型或者组播通信类型。
可选的，该装置还包括：
第一确定模块23，用于根据通信类型，从有待传输数据包且在所述第一SL传输单元所在的载波上进行传输的单播连接或者组播通信组中，确定所述单播连接或者所述组播通信组；
第二确定模块24，用于根据所述第一DCI中包括的HARQ进程的标识，从所述单播连接或者所述组播通信组在所述第一SL传输单元所在的SL载波对应的一组HARQ进程中，确定所述单播连接或者所述组播通信组使用的HARQ进程。
本申请提供的装置，可以用于执行实施例二至实施例五中第一终端执行的方法，具体实现方法和技术效果类似，这里不再赘述。
图7为本申请实施例八提供的传输装置的结构示意图，该装置可以应用于资源调度设备中，如图7所示，该装置可以包括：
发送模块31，用于向第一终端设备发送N个侧行链路SL传输单元的信息，所述N个SL传输单元用于所述SL发送单播连接或者组播通信组的待传输数据包，所述SL为所述第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路，其中，N为大于或等于1的整数；
接收模块32，用于接收所述第一终端设备或者第二终端设备发送的HARQ反馈结果。
在一个示例中，所述发送模块31具体用于：
向所述第一终端设备发送下行控制信息DCI，所述DCI中包括所述N个SL传输单元的信息，所述N个SL传输单元的信息包括所述N个SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述N个SL传输单元占用的时频资源的信息。
本申请提供的装置，可以用于执行实施例一至实施例五中资源调度设备执行的方法，具体实现方法和技术效果类似，这里不再赘述。
可选的，在实施例六至实施例八中，所述SL传输单元所在的SL载波上设置了多组HARQ进程，所述多组HARQ进程中的每组HARQ进程只能用于一个单播连接或者组播通信组的数据传输；或者，
所述SL传输单元所在的SL载波上设置有一组共用的单播HARQ进程或者组播HARQ进程，所述共用的单播HARQ进程能够用于所述SL传输单元所在的SL载波上的所有单播连接的数据传输，所述共用的组播HARQ进程能够用于所述SL传输单元所在的SL载波上的所有组播通信组的数据传输。
可选的，在实施例六至实施例八中，所述数据包的SCI中携带指示信息，所述指示信息用于指示所述第二终端设备进行HARQ反馈；
其中，所述指示信息为通信类型，所述通信类型为单播通信类型或者组播通信类型；或者，
所述指示信息为所述第二终端设备的标识或者所述组播通信组的标识；或者，
所述指示信息为至少一比特的HARQ反馈字段的值，所述HARQ反馈字段的值用于指示是否进行HARQ反馈。
可选的，在实施例六至实施例八中，所述数据包的SCI中还包括以下信息中的任意一种或者多种：所述HARQ反馈结果使用的资源的信息，初传或重传指示信息，所述数据包的冗余版本，承载所述数据包的载波的信息，承载所述数据包的部分宽带BWP的信息，所述单播连接或者所述组播通信组使用的HARQ进程的标识，所述N个SL传输单元的信息，所述单播连接的标识或者所述组播通信组的标识，通信类型的信息，所述第一终端设备的标识。
图8为本申请实施例九提供的传输装置的结构示意图，该装置可以应用于第二终端设备中，如图8所示，该装置可以包括：
接收模块41，用于接收数据包和侧行链路控制信息SCI，所述SCI中包括以下信息中的一个或者多个：通信类型，单播连接的标识或者组播通信组的标识；
第一确定模块42，用于根据所述通信类型，和/或，所述单播的标识或者所述组播通信组的标识，确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组，所述通信类型为单播通信类型或者组播通信类型；
解码模块43，用于通过本次传输对应的单播连接或者组播通信组使用的混合自动重传请求HARQ进程，对所述数据包进行解码；
发送模块44，用于根据解码结果，向第一终端设备或者资源调度设备发送HARQ反馈结果，所述第一终端设备和所述第二终端设备之间通过侧行链路传输数据。
在一个示例中，所述SCI中还包括HARQ进程的标识、所述第一终端设备的标识以及承载所述数据包的SL载波的标识信息，可选的，该装置还包括：
第二确定模块45，用于根据所述SCI中包括的HARQ进程的标识、所述第一终端设备的标识、单播连接的标识或者组播通信组的标识，从本次传输对应的单播连接或者组播通信组在承载所述数据包的SL载波对应的一组HARQ进程中，确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程。
可选的，承载所述数据包的SL载波上设置了多组HARQ进程，所述多组HARQ进程中的每组HARQ进程只能用于一个单播连接或者组播通信组的数据传输；或者，
承载所述数据包的SL载波上设置有一组共用的单播HARQ进程或者组播HARQ进程，所述共用的单播HARQ进程能够用于承载所述数据包的SL载波上的所有单播连接的数据传输，所述共用的组播HARQ进程能够用于承载所述数据包的SL载波上的所有组播通信组的数据传输。
本申请提供的装置，可以用于执行实施例一至实施例五中第二终端设备执行的方法，具体实现方法和技术效果类似，这里不再赘述。
图9为本申请实施例十提供的终端设备的结构示意图，如图9所示，本实施例提供的终端设备，包括：处理器51、存储器52和收发器53，所述存储器52用于存储指令，所述收发器53用于和其他设备通信，所述处理器51用于执行所述存储器52中存储的指令，以使所述终端设备执行如本申请实施例一至实施例五中第一终端设备和第二终端执行的方法步骤，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
图10为本申请实施例十一提供的资源调度设备的结构示意图，如图10所示，本实施例提供的资源调度设备，包括：处理器61、存储器62和收发器63，所述存储器62用于存储指令，所述收发器63用于和其他设备通信，所述处理器61用于执行所述存储器62中存储的指令，以使所述资源调度设备执行如本申请实施例一至实施例五中资源调度设备执行的方法步骤，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
本申请实施例十二提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如本申请实施例一至实施例五中第一终端设备和第二终端设备执行的方法步骤，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
本申请实施例十三提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如本申请实施例一至实施例五中资源调度设备执行的方法步骤，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
本申请实施例十四提供一种芯片上系统或系统芯片，所述芯片上系统或系统芯片可应用于终端设备，所述芯片上系统或系统芯片包括：至少一个通信接口，至少一个处理器，至少一个存储器，所述通信接口、存储器和处理器通过总线互联，所述处理器通过执行所述存储器中存储的指令，使得所述终端设备可执行本申请实施例一至实施例五中第一终端设备和第二终端设备执行的方法步骤，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
本申请实施例十五提供一种芯片上系统或系统芯片，所述芯片上系统或系统芯片可应用于资源调度设备，所述芯片上系统或系统芯片包括：至少一个通信接口，至少一个处理器，至少一个存储器，所述通信接口、存储器和处理器通过总线互联，所述处理器通过执行所述存储器中存储的指令，使得所述资源调度设备可执行本申请实施例一至实施例五中资源调度设备执行的方法步骤，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。示例性的，资源调度设备可以是基站，也可以是无线接入网中的接入节点，或者是其他网络侧为终端设备提供服务的其他网络设备。
可以理解，本申请实施例中资源调度设备或者终端设备中使用的处理器可以是中央处理器(CPU)，通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。
本申请实施例所述的总线可以是工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (35)

1.一种传输方法，应用于第一终端设备，其特征在于，包括：
所述第一终端设备获取N个侧行链路SL传输单元的信息，所述N个SL传输单元用于所述SL发送单播连接或者组播通信组的待传输数据包，所述SL为所述第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路，其中，N为大于或等于1的整数；
所述第一终端设备通过所述单播连接或者所述组播通信组使用的混合自动重传请求HARQ进程，使用所述N个SL传输单元中一个未使用的SL传输单元传输所述数据包；
在所述第一终端设备没有接收到HARQ反馈结果或者接收到的HARQ反馈结果表示所述数据包传输失败的情况下，所述第一终端设备使用所述N个SL传输单元中未使用的SL传输单元传输所述数据包；
所述方法还包括：所述第一终端设备通过上行控制信息UCI将所述数据包传输成功的反馈结果通知给资源调度设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取N个SL传输单元的信息，包括：
所述第一终端设备接收所述资源调度设备发送的下行控制信息DCI，所述DCI中包括所述N个SL传输单元的信息，所述N个SL传输单元的信息包括所述N个SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述N个SL传输单元占用的时频资源的信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取N个SL传输单元的信息，包括：
所述第一终端设备从所述资源调度设备预先配置的资源池中，确定所述N个SL传输单元的信息，所述N个SL传输单元的信息包括所述N个SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述N个SL传输单元占用的时频资源的信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述DCI中还包括以下信息中的任意一个或者多个：通信类型，HARQ进程的标识和部分带宽的标识；
所述通信类型为单播通信类型或者组播通信类型。
5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一终端设备根据通信类型，从有待传输数据包且在所述N个SL传输单元所在的载波上进行传输的单播连接或者组播通信组中，确定所述单播连接或者所述组播通信组；
所述第一终端设备根据所述DCI中包括的HARQ进程的标识，从所述单播连接或者所述组播通信组在所述N个SL传输单元所在的SL载波对应的一组HARQ进程中，确定所述单播连接或者所述组播通信组使用的HARQ进程。
6.一种传输方法，应用于第一终端设备，其特征在于，包括：
所述第一终端设备获取第一侧行链路SL传输单元的信息，所述第一SL传输单元用于所述SL发送单播连接或者组播通信组的待传输数据包，所述SL为所述第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路；
所述第一终端设备通过所述单播连接或者所述组播通信组对应的混合自动重传请求HARQ进程，使用所述第一SL传输单元传输所述数据包；
在所述数据包传输失败的情况下，所述第一终端设备获取第二SL传输单元的信息；
所述第一终端设备使用所述第二SL传输单元重传所述数据包；
所述方法还包括：所述第一终端设备通过上行控制信息UCI将所述HARQ反馈结果通知给资源调度设备。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备接收第二终端设备发送的所述数据包的HARQ反馈结果；
在所述HARQ反馈结果为确认信息ACK的情况下，所述第一终端设备将所述ACK转发给所述资源调度设备；或者，
在所述HARQ反馈结果为否认信息NACK的情况下或者在所述第一终端设备没有接收到所述第二终端设备发送的HARQ反馈的情况下，所述第一终端设备向所述资源调度设备发送NACK。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取第一SL传输单元的信息，包括：
所述第一终端设备接收所述资源调度设备发送的第一下行控制信息DCI，所述第一DCI中包括所述第一SL传输单元的信息，所述第一SL传输单元的信息包括所述第一SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述第一SL传输单元占用的时频资源的信息；
在所述数据包传输失败的情况下，所述第一终端设备获取第二SL传输单元的信息，包括：
所述第一终端设备接收所述资源调度设备发送的第二DCI，所述第二DCI中包括所述第二SL传输单元的信息，所述第二SL传输单元的信息包括所述第二SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述第二SL传输单元占用的时频资源的信息，所述第二SL传输单元是所述资源调度设备根据所述第一终端设备或者所述第二终端设备上报的HARQ反馈结果分配的。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取所述第一SL传输单元的信息或者所述第二SL传输单元的信息，包括：
所述第一终端设备从所述资源调度设备预先配置的资源池中，确定所述第一SL传输单元的信息或者所述第二SL传输单元的信息，其中，所述第一SL传输单元的信息包括所述第一SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述第一SL传输单元占用的时频资源的信息，所述第二SL传输单元的信息包括所述第二SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述第二SL传输单元占用的时频资源的信息。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一DCI中还包括以下信息中的至少一个：通信类型的信息，HARQ进程的标识和部分带宽的标识；
所述通信类型为单播通信类型或者组播通信类型。
11.根据权利要求8或10所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一终端设备根据通信类型，从有待传输数据包且在所述第一SL传输单元所在的载波上进行传输的单播连接或者组播通信组中，确定所述单播连接或者所述组播通信组；
所述第一终端设备根据所述第一DCI中包括的HARQ进程的标识，从所述单播连接或者所述组播通信组在所述第一SL传输单元所在的SL载波对应的一组HARQ进程中，确定所述单播连接或者所述组播通信组使用的HARQ进程。
12.一种传输方法，应用于第二终端设备，其特征在于，包括：
第二终端设备接收数据包和侧行链路控制信息SCI，所述SCI中包括以下信息中的一个或者多个：通信类型，单播连接的标识或者组播通信组的标识；
所述第二终端设备根据所述通信类型，和/或，所述单播的标识或者所述组播通信组的标识，确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组，所述通信类型为单播通信类型或者组播通信类型；
所述第二终端设备通过本次传输对应的单播连接或者组播通信组使用的混合自动重传请求HARQ进程，对所述数据包进行解码；
所述第二终端设备根据解码结果，向第一终端设备或者资源调度设备发送HARQ反馈结果，所述第一终端设备和所述第二终端设备之间通过侧行链路传输数据；
所述HARQ反馈结果还用于指示所述资源调度设备将N个所述传输单元中未被使用的传输单元分配给其他终端设备；或者，用于指示所述资源调度设备为所述第一终端分配第二SL传输单元的信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述SCI中还包括HARQ进程的标识、所述第一终端设备的标识以及承载所述数据包的SL载波的标识信息，所述方法还包括：
所述第二终端设备根据所述SCI中包括的HARQ进程的标识、所述第一终端设备的标识、单播连接的标识或者组播通信组的标识，从本次传输对应的单播连接或者组播通信组在承载所述数据包的SL载波对应的一组HARQ进程中，确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程。
14.一种传输装置，应用于第一终端设备，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取N个侧行链路SL传输单元的信息，所述N个SL传输单元用于所述SL发送单播连接或者组播通信组的待传输数据包，所述SL为所述第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路，其中，N为大于或等于1的整数；
发送模块，用于通过所述单播连接或者所述组播通信组使用的混合自动重传请求HARQ进程，使用所述N个SL传输单元中一个未使用的SL传输单元传输所述数据包；
所述发送模块，还用于在所述第一终端设备没有接收到HARQ反馈结果或者接收到的HARQ反馈结果表示所述数据包传输失败的情况下，使用所述N个SL传输单元中下一个未使用的SL传输单元传输所述数据包；
所述发送模块，还用于通过上行控制信息UCI将所述数据包传输成功的反馈结果通知给资源调度设备。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：
接收所述资源调度设备发送的下行控制信息DCI，所述DCI中包括所述N个SL传输单元的信息，所述N个SL传输单元的信息包括所述N个SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述N个SL传输单元占用的时频资源的信息。
16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：
从所述资源调度设备预先配置的资源池中，确定所述N个SL传输单元的信息，所述N个SL传输单元的信息包括所述N个SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述N个SL传输单元占用的时频资源的信息。
17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述DCI中还包括以下信息中的任意一个或者多个：通信类型，HARQ进程的标识和部分带宽的标识；
所述通信类型为单播通信类型或者组播通信类型。
18.根据权利要求15或17所述的装置，其特征在于，还包括：
第一确定模块，用于根据通信类型，从有待传输数据包且在所述N个SL传输单元所在的载波上进行传输的单播连接或者组播通信组中，确定所述单播连接或者所述组播通信组；
第二确定模块，用于根据所述DCI中包括的HARQ进程的标识，从所述单播连接或者所述组播通信组在所述N个SL传输单元所在的SL载波对应的一组HARQ进程中，确定所述单播连接或者所述组播通信组使用的HARQ进程。
19.一种传输装置，应用于第一终端设备，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取第一侧行链路SL传输单元的信息，所述第一SL传输单元用于所述SL发送单播连接或者组播通信组的待传输数据包，所述SL为所述第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路；
发送模块，用于通过所述单播连接或者所述组播通信组对应的混合自动重传请求HARQ进程，使用所述第一SL传输单元传输所述数据包；
所述获取模块，还用于在所述数据包传输失败的情况下，获取第二SL传输单元的信息；
所述发送模块，还用于使用所述第二SL传输单元重传所述数据包；所述发送模块，还用于通过上行控制信息UCI将所述HARQ反馈结果通知给资源调度设备。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，
所述发送模块，还用于接收第二终端设备发送的所述数据包的HARQ反馈结果；在所述HARQ反馈结果为确认信息ACK的情况下，所述第一终端设备将所述ACK转发给所述资源调度设备；或者，在所述HARQ反馈结果为否认信息NACK的情况下或者在所述第一终端设备没有接收到所述第二终端设备发送的HARQ反馈的情况下，所述第一终端设备向所述资源调度设备发送NACK。
21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：
接收所述资源调度设备发送的第一下行控制信息DCI，所述第一DCI中包括所述第一SL传输单元的信息，所述第一SL传输单元的信息包括所述第一SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述第一SL传输单元占用的时频资源的信息；
接收所述资源调度设备发送的第二DCI，所述第二DCI中包括所述第二SL传输单元的信息，所述第二SL传输单元的信息包括所述第二SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述第二SL传输单元的时频资源的信息，所述第二SL传输单元是所述资源调度设备根据所述第一终端设备或者所述第二终端设备上报的HARQ反馈结果分配的。
22.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：
从所述资源调度设备预先配置的资源池中，确定所述第一SL传输单元的信息或者所述第二SL传输单元的信息，其中，所述第一SL传输单元的信息包括所述第一SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述第一SL传输单元占用的时频资源的信息，所述第二SL传输单元的信息包括所述第二SL传输单元所在的载波的标识信息以及所述第二SL传输单元占用的时频资源的信息。
23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第一DCI中还包括以下信息中的至少一个：通信类型的信息，HARQ进程的标识和部分带宽的标识；
所述通信类型为单播通信类型或者组播通信类型。
24.根据权利要求21或23所述的装置，其特征在于，还包括：
第一确定模块，用于根据通信类型，从有待传输数据包且在所述第一SL传输单元所在的载波上进行传输的单播连接或者组播通信组中，确定所述单播连接或者所述组播通信组；
第二确定模块，用于根据所述第一DCI中包括的HARQ进程的标识，从所述单播连接或者所述组播通信组在所述第一SL传输单元所在的SL载波对应的一组HARQ进程中，确定所述单播连接或者所述组播通信组使用的HARQ进程。
25.一种传输装置，应用于第二终端设备，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收数据包和侧行链路控制信息SCI，所述SCI中包括以下信息中的一个或者多个：通信类型，单播连接的标识或者组播通信组的标识；
第一确定模块，用于根据所述通信类型，和/或，所述单播的标识或者所述组播通信组的标识，确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组，所述通信类型为单播通信类型或者组播通信类型；
解码模块，用于通过本次传输对应的单播连接或者组播通信组使用的混合自动重传请求HARQ进程，对所述数据包进行解码；
发送模块，用于根据解码结果，向第一终端设备或者资源调度设备发送HARQ反馈结果，所述第一终端设备和所述第二终端设备之间通过侧行链路传输数据；
所述HARQ反馈结果还用于指示所述资源调度设备将N个所述传输单元中未被使用的传输单元分配给其他终端设备；或者，用于指示所述资源调度设备为所述第一终端分配第二SL传输单元的信息。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述SCI中还包括HARQ进程的标识、所述第一终端设备的标识以及承载所述数据包的SL载波的标识信息，还包括：
第二确定模块，用于根据所述SCI中包括的HARQ进程的标识、所述第一终端设备的标识、单播连接的标识或者组播通信组的标识，从本次传输对应的单播连接或者组播通信组在承载所述数据包的SL载波对应的一组HARQ进程中，确定本次传输对应的单播连接或者组播通信组使用的HARQ进程。
27.根据权利要求1-11任一项所述的方法，或者，14-24任一项所述的装置，其特征在于，
所述SL传输单元所在的SL载波上设置了多组HARQ进程，所述多组HARQ进程中的每组HARQ进程只能用于一个单播连接或者组播通信组的数据传输；或者，
所述SL传输单元所在的SL载波上设置有一组共用的单播HARQ进程或者组播HARQ进程，所述共用的单播HARQ进程能够用于所述SL传输单元所在的SL载波上的所有单播连接的数据传输，所述共用的组播HARQ进程能够用于所述SL传输单元所在的SL载波上的所有组播通信组的数据传输。
28.根据权利要求27所述的方法或者装置，其特征在于，所述数据包的SCI中携带指示信息，所述指示信息用于指示所述第二终端设备进行HARQ反馈；
其中，所述指示信息为通信类型，所述通信类型为单播通信类型或者组播通信类型；或者，
所述指示信息为所述第二终端设备的标识或者所述组播通信组的标识；或者，
所述指示信息为至少一比特的HARQ反馈字段的值，所述HARQ反馈字段的值用于指示是否进行HARQ反馈。
29.根据权利要求28所述的方法或者装置，其特征在于，所述数据包的SCI中还包括以下信息中的任意一种或者多种：所述HARQ反馈结果使用的资源的信息，初传或重传指示信息，所述数据包的冗余版本，承载所述数据包的载波的信息，承载所述数据包的部分宽带BWP的信息，所述单播连接或者所述组播通信组使用的HARQ进程的标识，所述N个SL传输单元的信息，所述单播连接的标识或者所述组播通信组的标识，通信类型的信息，所述第一终端设备的标识。
30.根据权利要求13所述的方法或者26所述的装置，其特征在于，
承载所述数据包的SL载波上设置了多组HARQ进程，所述多组HARQ进程中的每组HARQ进程只能用于一个单播连接或者组播通信组的数据传输；或者，
承载所述数据包的SL载波上设置有一组共用的单播HARQ进程或者组播HARQ进程，所述共用的单播HARQ进程能够用于承载所述数据包的SL载波上的所有单播连接的数据传输，所述共用的组播HARQ进程能够用于承载所述数据包的SL载波上的所有组播通信组的数据传输。
31.一种终端设备，其特征在于，包括：
处理器、存储器和收发器，
所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述终端设备执行如权利要求1-5、权利要求6-11或权利要求12-13中任一项所述的方法。
32.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如权利要求1-5、权利要求6-11或权利要求12-13中任一项所述的方法。
33.一种计算机程序产品，应用在终端设备中，其特征在于，所述计算机程序产品包括指令，当所述指令被计算装置执行时，使得所述终端设备执行如权利要求1-5、权利要求6-11或权利要求12-13中任一项所述的方法。
34.一种芯片上系统或系统芯片，所述芯片上系统或系统芯片可应用于终端设备，其特征在于，所述芯片上系统或系统芯片包括：至少一个通信接口，至少一个处理器，至少一个存储器，所述通信接口、存储器和处理器通过总线互联，所述处理器通过执行所述存储器中存储的指令，使得所述终端设备可执行如权利要求1-5、权利要求6-11或权利要求12-13中任一项所述的方法。
35.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括上述第一终端设备或第二终端设备中的任一个或几个，所述第一终端设备执行权利要求1-5或权利要求6-11的任一项所述的方法，所述第二终端设备执行权利要求12或13所述的方法。
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