CN111147778B - 基于数字视频录像机的轨迹录像方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于数字视频录像机的轨迹录像方法，所述方法包括：判断DVR通道是否在关联时间内检测到目标对象；若在关联时间内检测到目标对象，则生成对应所述DVR通道的记录数据；自动集合同一所述目标对象的对应若干DVR通道的各所述记录数据，进而得到所述目标对象的轨迹录像文件。本发明的基于数字视频录像机的轨迹录像方法、装置及存储介质，将同一目标对象的多个通道的录像数据进行关联，形成该目标对象的轨迹录像文件，提高了目标对象的查询效率。

Description

基于数字视频录像机的轨迹录像方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及数字监控识别领域，特别是涉及一种基于数字视频录像机的轨迹录像方法、装置及存储介质。

背景技术

目前DVR(Digital Video Recorder，数字视频录像机)的人脸识别录像主要以通道为单位，每个视频通道进行单独的人脸检测识别，识别到目标后关联当前检测通道的录像，查询目标轨迹需要搜索所有通道的关联录像进行人工筛选排查。

发明内容

本申请提供一种基于数字视频录像机的轨迹录像方法、装置及存储介质，能够解决现有技术中的目标对象的查询效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种基于数字视频录像机的轨迹录像方法，所述方法包括：

判断DVR通道是否在关联时间内检测到目标对象；

若在关联时间内检测到目标对象，则生成对应所述DVR通道的记录数据；

自动集合同一所述目标对象的对应若干DVR通道的各所述记录数据，进而得到所述目标对象的轨迹录像文件。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种基于数字视频录像机的轨迹录像装置，所述装置包括处理器、以及与所述处理器耦接的存储器，

所述存储器存储有用于实现上述的基于数字视频录像机的轨迹录像方法的程序指令；

所述处理器用于执行所述存储器存储的所述程序指令以对目标对象进行轨迹录像。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种存储介质，所述存储介质内存储有能够实现上述的基于数字视频录像机的轨迹录像方法的程序文件。

本申请的有益效果是：本发明的基于数字视频录像机的轨迹录像方法、装置及存储介质，将同一目标对象的多个通道的录像数据进行关联，形成该目标对象的轨迹录像文件，提高了目标对象的查询效率。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的基于数字视频录像机的轨迹录像方法的流程图；

图2是本发明第二实施例提供的基于数字视频录像机的轨迹录像方法的流程图；

图3是本发明第三实施例提供的基于数字视频录像机的轨迹录像方法的流程图；

图4是本发明第四实施例提供的基于数字视频录像机的轨迹录像方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的基于数字视频录像机的轨迹录像装置的结构示意图；

图6是本发明另一实施例提供的基于数字视频录像机的轨迹录像装置的结构示意图；

图7是本发明实施例的存储介质的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1是本发明第一实施例的基于数字视频录像机的轨迹录像方法的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的方法并不以图1所示的流程顺序为限。如图1所示，该基于数字视频录像机的轨迹录像方法包括步骤：

S101，判断DVR通道是否在关联时间内检测到目标对象。

在步骤S101中，关联时间为关联时间为待查询的一个或多个时间段，为用户输入的感兴趣的时间。

S102，若在关联时间内检测到目标对象，则生成对应DVR通道的记录数据。

在步骤S102中，作为第一个可选的实施方式，生成对应DVR通道的记录数据包括：生成包括所述DVR通道信息和检测时间的记录数据，也就是说，记录数据包括DVR通道信息和检测时间，该记录数据用于对目标对象出现这一事件进行记录。本领域技术人员应当理解，在其他可选的实施方式中，该记录数据也可以直接包括当前DVR通道中有目标对象出现的录像片段。

S103，自动集合同一所述目标对象的对应若干DVR通道的各记录数据，进而得到该目标对象的轨迹录像文件。

在步骤S103中，当记录数据包括DVR通道信息和检测时间时，可以自动按照各个所述DVR通道的所述检测时间先后顺序，将同一所述目标对象的对应若干DVR通道的各所述记录数据对应的录像片段写入新的文件，进而得到所述目标对象的轨迹录像文件。本领域技术人员应当理解，在其他可选的实施方式中，该记录数据直接包括当前DVR通道中有目标对象出现的录像片段时，可以自动按照各个所述DVR通道的所述检测时间先后顺序，将同一所述目标对象的对应若干DVR通道的各所述记录数据写入新的文件，进而得到所述目标对象的轨迹录像文件。

在一个可选的实施方式中，可以为目标对象设置一个检测次数的阈值，当目标对象被检测到的次数达到阈值时，才生成轨迹录像文件。具体地，在步骤S102之后，还包括如下步骤：判断生成对应所述DVR通道的记录数据的次数是否大于阈值；若大于阈值，则执行步骤S103，否则不执行步骤S103。进一步地，在步骤S102中，生成对应所述DVR通道的记录数据包括：生成对应所述DVR通道的记录数据且将记录数据的次数加一。

在一个可选的实施方式中，在步骤S103之后还包括：判断DVR通道是否在关联时间内检测到目标对象，若在关联时间内检测到目标对象，则提取对应的录像片段，将所述录像片段写入所述轨迹路线文件，以对所述轨迹录像文件进行更新。也就是说，当目标对象已经生成了轨迹录像文件之后再次检测到该目标对象时，直接将本次检测事件对应的录像片段添加至该轨迹录像文件中。

图2是本发明第二实施例的基于数字视频录像机的轨迹录像方法的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的方法并不以图2所示的流程顺序为限。如图2所示，该基于数字视频录像机的轨迹录像方法包括步骤：

S201，当在录像数据中检测识别到目标对象时，若检测时间在关联时间内，则生成对应的记录数据。

在本实施例中，检测时间可以为一个时间段，具体可以为检测识别到该目标对象时，目标对象在录像数据中连续出现的时间段，例如，2019年11月13日上午9点11分至12分；检测时间还可以为一个时间点，具体可以为检测识别到该目标对象时，录像数据显示的时间，例如，2019年11月13日9点11分。在本实施例中，为了便于说明，均以检测时间为一个时间点为例。

在本实施例中，关联时间为待查询的一个或多个时间段，例如，用户想了解该目标对象在2019年11月13日上午9点至11点的轨迹，关联时间为2019年11月13日上午9点至11点；又如，用户想了解目标对象在2019年10月的上午时段的轨迹，关联时间包括2019年10月1日上午7点至12点、2019年10月2日上午7点至12点、……、2019年10月31日上午7点至12点。

具体地，例如在通道n的录像数据中检测识别到目标对象，若检测时间在关联时间内，则对本次识别到目标对象的事件进行记录，生成对应的记录数据，以便于了解该目标对象的各个通道的检测识别情况。若检测时间不在关联时间内，则不对本次识别到目标对象的时间进行记录。

在一个可选的实施方式中，该记录数据包括检测时间、关联通道和检测次数，检测次数的初始值为0，当对该目标对象生成第一个记录数据时，检测次数为1；当对该目标对象生成第二个记录数据时，检测次数为2；下一个记录数据的检测次数在上一个记录数据的检测次数基础上累加1；当对该目标对象生成第n个记录数据时，检测次数为n。该记录数据用户后续对该目标对象的识别情况进行溯源及录像数据查询。

S202，当该目标对象符合预设录像条件时，基于该记录数据，分别从多个通道的录像数据中提取对应的录像片段。

在本实施例中，若该目标对象出现的频率较低，或该目标对象出现的总时间太少，或该目标对象每次出现的角度均不佳，则没有对该目标对象进行查询的必要，因此，当该目标对象符合预设录像条件时，才启动生成该目标对象的轨迹的流程。

在一个可选的实施方式中，该预设录像条件包括该目标对象的检测次数达到预设阈值，具体地，判断该记录数据中的检测次数是否大于或等于预设阈值，当判断结果为是时，基于多个该记录数据，从多个通道的录像数据中提取有该目标对象出现的录像片段；当判断结果为否时，返回步骤S201，继续对该目标对象的检测识别情况进行更新。

在一个可选的实施方式中，根据一个记录数据从录像数据中提取对应的录像片段的方式如下：

获取记录数据中的检测时间，将该检测时间前移一个操作时长以获得起始时间，将该检测时间后移一个操作时长以获得终止时间；

获取记录数据中的关联通道，以该关联通道的录像数据作为提取录像片段的对象；

提取该录像数据从起始时间到终止时间的录像片段。

本领域技术人员应当理解，在其他可选的实施方式中，当检测时间为一个时间段时，例如为时间A至时间B，起始时间为将时间A前移一个操作时长所得时间，终止时间为将时间B后移一个操作时长所得时间。操作时长的设置是为了获取长度合适的录像片段，如果操作时长太短，则可能无法完整获取目标对象该次的识别事件；如果操作时长太长，则会导致获取的录像片段中无关目标对象的信息过多，不利于后续筛选排查。

S203，根据多个该录像片段获取该目标对象的轨迹录像文件。

在本实施例中，基于步骤S202提取的多个录像片段，生成该目标对象的轨迹录像文件。

在一个可选的实施方式中，可以将步骤S202提取的多个录像片段先按照时间顺序进行排列，再将排列好的录像片段按照顺序依次进行拼接。

图3是本发明第三实施例的基于数字视频录像机的轨迹录像方法的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的方法并不以图3所示的流程顺序为限。如图3所示，该基于数字视频录像机的轨迹录像方法包括步骤：

S301，当在录像数据中检测识别到目标对象时，若检测时间在关联时间内，则生成对应的记录数据。

S302，当该目标对象符合预设录像条件时，基于该记录数据，分别从多个通道的录像数据中提取对应的录像片段。

S303，根据多个该录像片段获取该目标对象的轨迹录像文件。

S304，当检测识别到该目标对象时，若检测时间在关联时间内，则提取对应的录像片段，将该录像片段写入该轨迹路线文件，以对该轨迹录像文件进行更新。

本实施例在第二实施例的基础上，在该目标对象的轨迹录像文件已经生成之后，若再次检测识别到该目标对象，则无需对识别事件进行记录，直接提取对应的录像片段添加到已有的轨迹录像文件中。在步骤S304中，提取对应的录像片段的方式如下：将检测识别到目标对象的时刻作为检测时间，将检测时间前移一个操作时长得到起始时间，将检测时间后移一个操作时长得到终止时间，提取当前录像数据从起始时间到终止时间的录像片段，将该录像片段写入到轨迹路线文件中，在一个可选的实施方式中，可以按照时间顺序将当前录像片段插入到轨迹路线文件中，也可以直接将该录像片段拼接至轨迹路线文件的末尾。

图4是本发明第四实施例的基于数字视频录像机的轨迹录像方法的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的方法并不以图4所示的流程顺序为限。如图4所示，该基于数字视频录像机的轨迹录像方法包括步骤：

S401，在DVR的多个通道的录像数据中对所述目标对象进行人脸识别。

S402，在任一通道检测识别到目标对象。

S403，判断检测时间是否在关联时间内，若是，则执行S304；若否，则返回步骤S402。

S404，记录检测时间和关联通道，将检测次数加一，生成记录数据。

S405，判断当前检测次数是否大于或等于预设阈值，若是，则执行S406；若否，则返回步骤S402。

S406，根据该目标对象的所有记录数据，提取关联通道录像数据中检测时间前后操作时长的录像片段，按时间顺序生成轨迹录像文件。

S407，当再次检测识别到该目标对象时，若检测时间在关联时间内，则提取对应的录像片段，将该录像片段写入该轨迹路线文件，以对该轨迹录像文件进行更新。

在本实施例中，可以预先设置包括关联时间、记录数据类型、检测次数阈值和操作时长等参数，例如，设置轨迹录像工作表，该轨迹录像工作表中包括关联时间、记录数据类型、检测次数阈值和录像片段的操作时长，该记录数据类型为：检测时间-关联通道-检测次数。

图5是本发明实施例的基于数字视频录像机的轨迹录像装置的结构示意图。如图5所示，该基于数字视频录像机的轨迹录像装置50包括记录模块51、录像片段提取模块52和轨迹生成模块53。

其中，记录模块51用于当在录像数据中检测识别到目标对象时，若检测时间在关联时间内，则生成对应的记录数据。

其中，录像片段提取模块52用于当该目标对象符合预设录像条件时，基于该记录数据，分别从多个通道的录像数据中提取对应的录像片段。

其中，轨迹生成模块53用于根据多个该录像片段获取该目标对象的轨迹录像文件。

可选地，该记录数据包括检测时间、关联通道和检测次数。

可选地，该预设录像条件包括该目标对象的检测次数达到预设阈值。

可选地，录像片段提取模块52用于根据该记录数据中的检测时间，获取起始时间和结束时间；根据该记录数据中的关联通道，确定对应的录像数据；根据该起始时间和该结束时间，从该对应的录像数据中提取该录像片段。其中，该起始时间为该检测时间前移一个该操作时长，该终止时间为该检测时间后移一个该操作时长。

请参阅图6，图6为本发明实施例的基于数字视频录像机的轨迹录像装置的结构示意图。如图6所示，该装置60包括处理器61及和处理器61耦接的存储器62。

存储器62存储有用于实现上述任一实施例该的基于数字视频录像机的轨迹录像方法的程序指令。

处理器61用于执行存储器62存储的程序指令以以进行基于数字视频录像机的轨迹录像。

其中，处理器61还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器61可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器61还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

参阅图7，图7为本发明实施例的存储介质的结构示意图。本发明实施例的存储介质存储有能够实现上述所有方法的程序指令71，其中，该程序指令71可以以软件产品的形式存储在上述存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储装置包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种基于数字视频录像机的轨迹录像方法，其特征在于，所述方法包括：

判断DVR通道是否在关联时间内检测到目标对象；

若在关联时间内检测到目标对象，则生成对应所述DVR通道的记录数据；

自动集合同一所述目标对象的对应若干DVR通道的各所述记录数据，进而得到所述目标对象的轨迹录像文件;

判断DVR通道是否在关联时间内检测到目标对象，若在关联时间内检测到目标对象，则提取对应的录像片段，将所述录像片段写入所述轨迹录像文件，以对所述轨迹录像文件进行更新。

2.根据权利要求1所述的基于数字视频录像机的轨迹录像方法，其特征在于，所述生成对应所述DVR通道的记录数据包括：

生成包括所述DVR通道信息和检测时间的记录数据；

所述自动集合同一所述目标对象的对应若干DVR通道的各所述记录数据，进而得到所述目标对象的轨迹录像文件包括：

自动按照各个所述DVR通道的所述检测时间先后顺序，将同一所述目标对象的对应若干DVR通道的各所述记录数据对应的录像片段写入新的文件，进而得到所述目标对象的轨迹录像文件。

3.根据权利要求1所述的基于数字视频录像机的轨迹录像方法，其特征在于，所述自动集合同一所述目标对象的对应若干DVR通道的各所述记录数据之前，还包括：

判断生成对应所述DVR通道的记录数据的次数是否大于阈值；

若大于阈值，则执行所述自动集合同一所述目标对象的对应若干DVR通道的各所述记录数据的步骤，否则不执行所述自动集合同一所述目标对象的对应若干DVR通道的各所述记录数据的步骤。

4.根据权利要求3所述的基于数字视频录像机的轨迹录像方法，其特征在于，所述生成对应所述DVR通道的记录数据包括：

生成对应所述DVR通道的记录数据且将记录数据的次数加一。

5.根据权利要求2所述的基于数字视频录像机的轨迹录像方法，其特征在于，各所述记录数据对应的录像片段的获取步骤包括：

根据所述记录数据中的检测时间，获取起始时间和终止时间；

根据所述记录数据中的关联通道，确定对应的录像数据；

根据所述起始时间和所述终止时间，从所述对应的录像数据中提取所述录像片段。

6.根据权利要求1至5任一项所述的基于数字视频录像机的轨迹录像方法，其特征在于，所述判断DVR通道是否在关联时间内检测到目标对象之前，还包括：

设置轨迹录像工作表，所述轨迹录像工作表中包括关联时间、记录数据类型、检测次数阈值和录像片段的操作时长。

7.根据权利要求5所述的基于数字视频录像机的轨迹录像方法，其特征在于，所述判断DVR通道是否在关联时间内检测到目标对象之前，还包括：

设置轨迹录像工作表，所述轨迹录像工作表中包括录像片段的操作时长；

所述起始时间为所述检测时间前移一个所述操作时长，所述终止时间为所述检测时间后移一个所述操作时长。

8.一种基于数字视频录像机的轨迹录像装置，其特征在于，所述装置包括处理器、以及与所述处理器耦接的存储器，

所述存储器存储有用于实现如权利要求1～7中任一项所述的基于数字视频录像机的轨迹录像方法的程序指令；

所述处理器用于执行所述存储器存储的所述程序指令以对目标对象进行轨迹录像。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有能够实现如权利要求1～7中任一项所述的基于数字视频录像机的轨迹录像方法的程序文件。

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