CN111147742B - 360度拍照方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

360度拍照方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请揭示了一种360度拍照方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取多个压力传感器感测的多个压力信号；若所述多个压力信号的数量大于预设的数量阈值，则打开预设的红外线闪光灯，从而得到四张曲面图片；打开预设的紫外线发生器以产生紫外线，从而得到辅助图片；若所有的椅子均在由蓝色线条绘制的环形区域内，则调用与所述环形区域对应的默认转换参数，并利用所述默认转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理，从而获取与所述四张曲面图片分别对应的四张平面图片；以所述绿色辅助线作为拼接边缘线，对所述四张平面图片进行拼接处理，从而得到拼接图片。从而实现全自动360度拍照，拍照简单、快捷、用户体验感强。

Description

360度拍照方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及到计算机领域，特别是涉及到一种360度拍照方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
拍照技术现已普及，其中的群体拍照，需要被拍照的人排成多排，并与摄像机离开足够远的距离，以使摄像机能够将所有人均纳入取景范围内，因此传统的群体拍照烦琐、耗费时间长、用户体验差。
发明内容
本申请的主要目的为提供一种360度拍照方法、装置、计算机设备和存储介质，旨在使群体拍照实现简单化、快捷化并提升用户体验感，实现全自动的群体拍照。
为了实现上述发明目的，本申请提出一种360度拍照方法，包括以下步骤：
获取分别设置于多个椅子上的多个压力传感器感测的多个压力信号，并统计所述压力信号的数量，其中所述多个椅子的数量与多个压力传感器的数量相同，每个椅子上仅设置一个压力传感器，当人体坐上椅子后压力传感器能够感测出压力信号；所述多个椅子围绕预设的中央光滑圆柱设置，每个椅子离所述中央光滑圆柱的距离均相等；
判断所述多个压力信号的数量是否大于预设的数量阈值；
若所述多个压力信号的数量大于预设的数量阈值，则打开预设的红外线闪光灯，并利用预设的四个摄像头对所述中央光滑圆柱进行图像采集，从而得到四张曲面图片；其中所述中央光滑圆柱穿过与水平面平行的虚拟矩形的中心，所述四个摄像头分别位于所述虚拟矩形的四条边的中心，所述多个椅子中存在四个指定椅子，所述四个指定椅子位于虚拟矩形的对角线延长线上，所述四个指定椅子的椅背上均设置有一根辅助立柱，所述辅助立柱上均涂覆有第一材料，所述第一材料能够在红外线条件下发出绿色可见光线，从而每张曲面图片上均存在两条绿色辅助线；
打开预设的紫外线发生器以产生紫外线，并根据预设的联动设置打开预设的顶部摄像头，利用所述顶部摄像头对所述多个椅子所处区域进行图像采集，从而得到辅助图片；其中地面上预先设置有由第二材料绘制的环形，所述环形的圆心为所述中央光滑圆柱，所述第二材料能够在紫外线条件下发出蓝色可见光线；所述顶部摄像头设置于所述中央光滑圆柱的顶端；
对所述辅助图片进行分析，以判断所有的椅子是否均在由蓝色线条绘制的环形区域内；
若所有的椅子均在由蓝色线条绘制的环形区域内，则调用与所述环形区域对应的默认转换参数，并利用所述默认转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理，从而获取与所述四张曲面图片分别对应的四张平面图片，其中每张平面图片中均存在两条绿色辅助线；
以所述绿色辅助线作为拼接边缘线，对所述四张平面图片进行拼接处理，从而得到拼接图片。
进一步地，每个椅子上均且仅设置一个温度传感器，所述判断所述多个压力信号的数量是否大于预设的数量阈值的步骤之前,包括：
获取所述温度传感器感测的温度信号，并判断所述温度信号的数量是否等于所述压力信号的数量；
若所述温度信号的数量等于所述压力信号的数量，则生成数量阈值判断指令，所述数量阈值判断指令用于指示判断所述多个压力信号的数量是否大于预设的数量阈值。
进一步地，每个椅子上均且仅设置一个距离传感器，所述对所述辅助图片进行分析，以判断所有的椅子是否均在由蓝色线条绘制的环形区域内的步骤之后，包括：
若所有的椅子不均在由蓝色线条绘制的环形区域内，则利用所述距离传感器获取所述多个椅子分别相对于所述中央光滑圆柱的多个距离D1,D2,...,Dn，其中共有n个距离传感器；
根据公式：
Y＝max(D1,D2,...,Dn)-min(D1,D2,...,Dn)，计算出距离波动值Y，对所述距离波动值Y相对于所述多个距离的均值进行归一化处理，从而得到归一化数值；
判断所述归一化数值是否小于预设的归一化阈值；
若所述归一化数值小于预设的归一化阈值，则将所述多个距离的均值作为计算用距离；
根据预设的距离与参数的对应关系，获取与所述计算用距离对应的指定转换参数；
利用所述指定转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理，从而获取与所述四张曲面图片分别对应的四张平面图片，其中每张平面图片中均存在两条绿色辅助线；
以所述绿色辅助线作为拼接边缘线，对四张平面图片进行拼接处理，从而得到拼接图片。
进一步地，所述若所有的椅子均在由蓝色线条绘制的环形区域内，则调用与所述环形区域对应的默认转换参数，并利用所述默认转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理，从而获取与所述四张曲面图片分别对应的四张平面图片，其中每张平面图片中均存在两条绿色辅助线的步骤之前，包括：
在所述多个椅子均放置于由第二材料绘制的环形区域内，且所述多个椅子上均放置有参考人体，每个参考人体上均预先标注有不同颜色的参考点之时，采用所述四个摄像头对所述中央光滑圆柱进行图像采集，从而得到四张参考曲面图片；
在去除所述光滑圆柱后，并在不改变所述四个摄像头的位置的情况下，采用所述四个摄像头进行拍摄处理，从而得到四张具有多个椅子影像的参考平面图片，
构建第一参考曲面图片与第三参考平面图片的对应关系，以及构建第二参考曲面图片与第四参考平面图片的对应关系，以及构建第三参考曲面图片与第一参考平面图片的对应关系，以及构建第四参考曲面图片与第二参考平面图片的对应关系；其中所述第一参考曲面图片和所述第一参考平面图片均由所述四个摄像头中的第一个摄像头获取，所述第二参考曲面图片和所述第二参考平面图片均由所述四个摄像头中的第二个摄像头获取，所述第三参考曲面图片和所述第三参考平面图片均由所述四个摄像头中的第三个摄像头获取，所述第四参考曲面图片和所述第四参考平面图片均由所述四个摄像头中的第四个摄像头获取；所述第一个摄像头与所述第三个摄像头关于所述中央光滑圆柱对称，所述第二个摄像头与所述第四个摄像头关于所述中央光滑圆柱对称；
根据所述不同颜色的参考点在同一个对应关系中的参考曲面图片和参考平面图片的关联关系，确定将参考曲面图片中的各个区域相对于参考平面图片中的各个区域的缩小系数和放大系数，并将所述缩小系数和放大系数记为所述默认转换参数。
进一步地，所述调用与所述环形区域对应的默认转换参数，并利用所述默认转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理的步骤,包括：
根据预设的区域划分方法，将曲面图片划分为多个区域；
调用与所述环形区域对应的默认转换参数，其中所述默认转换参数包括与所述多个区域分别对应的缩小系数和放大系数；
根据所述缩小系数和所述放大系数对所述多个区域分别进行缩小和放大处理，从而得到平面图像。
本申请提供一种360度拍照装置，包括：
压力信号获取单元，用于获取分别设置于多个椅子上的多个压力传感器感测的多个压力信号，并统计所述压力信号的数量，其中所述多个椅子的数量与多个压力传感器的数量相同，每个椅子上仅设置一个压力传感器，当人体坐上椅子后压力传感器能够感测出压力信号；所述多个椅子围绕预设的中央光滑圆柱设置，每个椅子离所述中央光滑圆柱的距离均相等；
数量阈值判断单元，用于判断所述多个压力信号的数量是否大于预设的数量阈值；
曲面图片获取单元，用于若所述多个压力信号的数量大于预设的数量阈值，则打开预设的红外线闪光灯，并利用预设的四个摄像头对所述中央光滑圆柱进行图像采集，从而得到四张曲面图片；其中所述中央光滑圆柱穿过与水平面平行的虚拟矩形的中心，所述四个摄像头分别位于所述虚拟矩形的四条边的中心，所述多个椅子中存在四个指定椅子，所述四个指定椅子位于虚拟矩形的对角线延长线上，所述四个指定椅子的椅背上均设置有一根辅助立柱，所述辅助立柱上均涂覆有第一材料，所述第一材料能够在红外线条件下发出绿色可见光线，从而每张曲面图片上均存在两条绿色辅助线；
辅助图片获取单元，用于打开预设的紫外线发生器以产生紫外线，并根据预设的联动设置打开预设的顶部摄像头，利用所述顶部摄像头对所述多个椅子所处区域进行图像采集，从而得到辅助图片；其中地面上预先设置有由第二材料绘制的环形，所述环形的圆心为所述中央光滑圆柱，所述第二材料能够在紫外线条件下发出蓝色可见光线；所述顶部摄像头设置于所述中央光滑圆柱的顶端；
辅助图片分析单元，用于对所述辅助图片进行分析，以判断所有的椅子是否均在由蓝色线条绘制的环形区域内；
平面图像转化单元，用于若所有的椅子均在由蓝色线条绘制的环形区域内，则调用与所述环形区域对应的默认转换参数，并利用所述默认转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理，从而获取与所述四张曲面图片分别对应的四张平面图片，其中每张平面图片中均存在两条绿色辅助线；
平面图片拼接单元，用于以所述绿色辅助线作为拼接边缘线，对所述四张平面图片进行拼接处理，从而得到拼接图片。
进一步地，每个椅子上均且仅设置一个温度传感器，所述装置,包括：
温度信号获取单元，用于获取所述温度传感器感测的温度信号，并判断所述温度信号的数量是否等于所述压力信号的数量；
数量阈值判断指令生成单元，用于若所述温度信号的数量等于所述压力信号的数量，则生成数量阈值判断指令，所述数量阈值判断指令用于指示判断所述多个压力信号的数量是否大于预设的数量阈值。
进一步地，每个椅子上均且仅设置一个距离传感器，所述装置，包括：
多个距离获取单元，用于若所有的椅子不均在由蓝色线条绘制的环形区域内，则利用所述距离传感器获取所述多个椅子分别相对于所述中央光滑圆柱的多个距离D1,D2,...,Dn，其中共有n个距离传感器；
归一化数值获取单元，用于根据公式：
Y＝max(D1,D2,...,Dn)-min(D1,D2,...,Dn)，计算出距离波动值Y，对所述距离波动值Y相对于所述多个距离的均值进行归一化处理，从而得到归一化数值；
归一化阈值判断单元，用于判断所述归一化数值是否小于预设的归一化阈值；
计算用距离获取单元，用于若所述归一化数值小于预设的归一化阈值，则将所述多个距离的均值作为计算用距离；
指定转换参数获取单元，用于根据预设的距离与参数的对应关系，获取与所述计算用距离对应的指定转换参数；
平面图片获取单元，用于利用所述指定转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理，从而获取与所述四张曲面图片分别对应的四张平面图片，其中每张平面图片中均存在两条绿色辅助线；
拼接图片获取单元，用于以所述绿色辅助线作为拼接边缘线，对四张平面图片进行拼接处理，从而得到拼接图片。
本申请提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
本申请的360度拍照方法、装置、计算机设备和存储介质，获取分别设置于多个椅子上的多个压力传感器感测的多个压力信号；若所述多个压力信号的数量大于预设的数量阈值，则打开预设的红外线闪光灯，并利用预设的四个摄像头对所述中央光滑圆柱进行图像采集，从而得到四张曲面图片；打开预设的紫外线发生器以产生紫外线，并根据预设的联动设置打开预设的顶部摄像头，利用所述顶部摄像头对所述多个椅子所处区域进行图像采集，从而得到辅助图片；若所有的椅子均在由蓝色线条绘制的环形区域内，则调用与所述环形区域对应的默认转换参数，并利用所述默认转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理，从而获取与所述四张曲面图片分别对应的四张平面图片；以所述绿色辅助线作为拼接边缘线，对所述四张平面图片进行拼接处理，从而得到拼接图片。从而实现全自动360度拍照，拍照简单、快捷、用户体验感强。
附图说明
图1为本申请一实施例的360度拍照方法的流程示意图；
图2为本申请一实施例的360度拍照装置的结构示意框图；
图3为本申请一实施例的计算机设备的结构示意框图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
参照图1，本申请实施例提供一种360度拍照方法，包括以下步骤：
S1、获取分别设置于多个椅子上的多个压力传感器感测的多个压力信号，并统计所述压力信号的数量，其中所述多个椅子的数量与多个压力传感器的数量相同，每个椅子上仅设置一个压力传感器，当人体坐上椅子后压力传感器能够感测出压力信号；所述多个椅子围绕预设的中央光滑圆柱设置，每个椅子离所述中央光滑圆柱的距离均相等；
S2、判断所述多个压力信号的数量是否大于预设的数量阈值；
S3、若所述多个压力信号的数量大于预设的数量阈值，则打开预设的红外线闪光灯，并利用预设的四个摄像头对所述中央光滑圆柱进行图像采集，从而得到四张曲面图片；其中所述中央光滑圆柱穿过与水平面平行的虚拟矩形的中心，所述四个摄像头分别位于所述虚拟矩形的四条边的中心，所述多个椅子中存在四个指定椅子，所述四个指定椅子位于虚拟矩形的对角线延长线上，所述四个指定椅子的椅背上均设置有一根辅助立柱，所述辅助立柱上均涂覆有第一材料，所述第一材料能够在红外线条件下发出绿色可见光线，从而每张曲面图片上均存在两条绿色辅助线；
S4、打开预设的紫外线发生器以产生紫外线，并根据预设的联动设置打开预设的顶部摄像头，利用所述顶部摄像头对所述多个椅子所处区域进行图像采集，从而得到辅助图片；其中地面上预先设置有由第二材料绘制的环形，所述环形的圆心为所述中央光滑圆柱，所述第二材料能够在紫外线条件下发出蓝色可见光线；所述顶部摄像头设置于所述中央光滑圆柱的顶端；
S5、对所述辅助图片进行分析，以判断所有的椅子是否均在由蓝色线条绘制的环形区域内；
S6、若所有的椅子均在由蓝色线条绘制的环形区域内，则调用与所述环形区域对应的默认转换参数，并利用所述默认转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理，从而获取与所述四张曲面图片分别对应的四张平面图片，其中每张平面图片中均存在两条绿色辅助线；
S7、以所述绿色辅助线作为拼接边缘线，对所述四张平面图片进行拼接处理，从而得到拼接图片。
拍照技术现已普及，其中的群体拍照，需要被拍照的人排成多排，并与摄像机离开足够远的距离，以使摄像机能够将所有人均纳入取景范围内，因此传统的群体拍照烦琐、耗费时间长、用户体验差。
本申请采用的360度拍照方法，适用于群体拍照，无需用户排成排，只需被拍照人员围绕成一圈即可，拍照简单、快捷、用户体验感强。其中本申请的执行主体可为任意执行主体，例如为一个拍照终端，该拍照终端与所述压力传感器信号连接，与所述红外线闪光灯信号连接，与所述紫外线发生器信号连接，与所述四个摄像头信号连接，与所述顶部摄像头信息连接，从而实现全自动360度拍照。
如上述步骤S1所述，获取分别设置于多个椅子上的多个压力传感器感测的多个压力信号，并统计所述压力信号的数量，其中所述多个椅子的数量与多个压力传感器的数量相同，每个椅子上仅设置一个压力传感器，当人体坐上椅子后压力传感器能够感测出压力信号；所述多个椅子围绕预设的中央光滑圆柱设置，每个椅子离所述中央光滑圆柱的距离均相等。本申请的优点在于适用于多人拍照，而在拍照人数较少的情况下，只需采用普通的摄像头进行平面拍照即可。其中，本申请利用压力传感器来判断拍照人的数量。当压力传感器感测到压力信号时，则判定该压力传感器对应的椅子上存在待拍照人员。其中所述压力传感器(例如设置于椅座上)可设置为至少幼儿体重以上的物体置于椅子上，才感应出压力信号，更具体地，所述压力传感器在至少5千克的物体置于椅子上时，才感应出压力信号。其中，中央光滑圆柱的设置的用意在于，使所有椅子的影像(自然包括坐于其上的人体)均能被映射在中央光滑圆柱的表面上，从而克服了传统摄像头的取景角度小，无法实现全景拍照的问题。因此，所述多个椅子围绕预设的中央光滑圆柱设置，并且每个椅子离所述中央光滑圆柱的距离均相等，有利于后续图像的统一处理，以提高图像分析的准确性。其中，所述中央光滑圆柱的直径可为任意直径，一般而言，直径越大，越利于图像分析，最终得到的拼接图像的质量也就越高。
如上述步骤S2所述，判断所述多个压力信号的数量是否大于预设的数量阈值。由于一个压力信号代表着一个待拍照人员，当所述多个压力信号的数量大于预设的数量阈值时，表明人数较多，适用于本申请的360度拍照方法。
如上述步骤S3所述，若所述多个压力信号的数量大于预设的数量阈值，则打开预设的红外线闪光灯，并利用预设的四个摄像头对所述中央光滑圆柱进行图像采集，从而得到四张曲面图片；其中所述中央光滑圆柱穿过与水平面平行的虚拟矩形的中心，所述四个摄像头分别位于所述虚拟矩形的四条边的中心，所述多个椅子中存在四个指定椅子，所述四个指定椅子位于虚拟矩形的对角线延长线上，所述四个指定椅子的椅背上均设置有一根辅助立柱，所述辅助立柱上均涂覆有第一材料，所述第一材料能够在红外线条件下发出绿色可见光线，从而每张曲面图片上均存在两条绿色辅助线。其中所述第一材料可为任意能够将红外线转换为绿色可见光线的材料，例如为氟氧基类化合物，并进行高掺杂Er3+等离子而得，从而在红外光条件下被激发的光子处于绿色光谱，因此能够将红外光转换为绿光。因此，在普通状态下，由于所述辅助立柱不显现绿色，不影响日常使用，而在四个摄像头进行图像采集时，由于打开了红外线闪光灯，因此四个摄像头采集得到的四张曲线图片中，所述辅助立柱呈现绿色，从而可作为后续图片拼接依据。此时，由于无需计算机另行寻找恰当的拼接线，从而有效地减轻了计算量，提高了拼接效率。并且由于所述中央光滑圆柱穿过与水平面平行的虚拟矩形的中心，所述四个摄像头分别位于所述虚拟矩形的四条边的中心，所述多个椅子中存在四个指定椅子，所述四个指定椅子位于虚拟矩形的对角线延长线上，所述四个指定椅子的椅背上均设置有一根辅助立柱的设置，因此每个摄像头对应的曲线图片中均会存在两根辅助立柱，且辅助立柱均位于曲线图片的边缘处。
如上述步骤S4所述，打开预设的紫外线发生器以产生紫外线，并根据预设的联动设置打开预设的顶部摄像头，利用所述顶部摄像头对所述多个椅子所处区域进行图像采集，从而得到辅助图片；其中地面上预先设置有由第二材料绘制的环形，所述环形的圆心为所述中央光滑圆柱，所述第二材料能够在紫外线条件下发出蓝色可见光线；所述顶部摄像头设置于所述中央光滑圆柱的顶端。本申请的椅子(即取景对象)与光滑圆柱之间的距离与后续的图像转换参数等密切相关，因此本申请利用特殊的方式以直接确定距离。其中，所述第二材料仅在紫外线条件下才呈现蓝色，因此在普通状态下绘制有第二材料的地面与其他地面无异，不会影响正常使用。所述第二材料为任意可行的能够将紫外线转换为蓝色可见光的材料，其例如为马来酸酐共聚物基树脂。所述环形的圆心为所述中央光滑圆柱，所述第二材料能够在紫外线条件下发出蓝色可见光线，因此若所有的椅子均在环形内，则所有的椅子与中央光滑圆柱的距离均处于环形的内径与外径之间，可视为距离相等且等于预设的距离。并且，本申请另设计顶部摄像头以采用辅助图片，由于所述顶部摄像头设置于所述中央光滑圆柱的顶端，因此仅通过一个顶部摄像头即可通过俯视角度获取辅助图片(辅助图片虽然是俯视角度，无法获取人脸等图像，但其足够胜任确定环形区域与椅子的相对关系的任务)。
如上述步骤S5所述，对所述辅助图片进行分析，以判断所有的椅子是否均在由蓝色线条绘制的环形区域内。由于蓝色线条绘制的环形区域在辅助图片中异常显眼，因此计算机仅需寻找特殊的像素点(即连续的绿色像素点且构成封闭的环形)即可，有利于计算机快速分析。
如上述步骤S6所述，若所有的椅子均在由蓝色线条绘制的环形区域内，则调用与所述环形区域对应的默认转换参数，并利用所述默认转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理，从而获取与所述四张曲面图片分别对应的四张平面图片，其中每张平面图片中均存在两条绿色辅助线。所述环形区域与中央光滑圆柱的相对距离是已确定的，若所有的椅子均在由蓝色线条绘制的环形区域内，则即确定了取景对象与光滑圆柱的距离，而默认转换参数与该距离对应，因此调用该默认转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理。因此所述默认转换参数例如为曲面图像中不同区域分别对应的缩小和放大系数。
并且在转换过程中，
如上述步骤S7所述，以所述绿色辅助线作为拼接边缘线，对所述四张平面图片进行拼接处理，从而得到拼接图片。由前述，可知每个平面图片中均存在两条绿色辅助线，而相邻的平面图片在超出绿色辅助线限定的区域是重叠的，因此将绿色辅助线限定的区域的图像保留，再进行图像拼接，即可得到拼接图片。而该拼接图片则为以中央光滑圆柱为中心的360度全景图片。其中，由于本申请已预先标识出明显的绿色辅助线，因此在拼接过程中无需寻找拼接线即可实现完美的图片拼接，从而节省了算力且提高了图片生成效率。
在一个实施方式中，每个椅子上均且仅设置一个温度传感器，所述判断所述多个压力信号的数量是否大于预设的数量阈值的步骤S2之前,包括：
S11、获取所述温度传感器感测的温度信号，并判断所述温度信号的数量是否等于所述压力信号的数量；
S12、若所述温度信号的数量等于所述压力信号的数量，则生成数量阈值判断指令，所述数量阈值判断指令用于指示判断所述多个压力信号的数量是否大于预设的数量阈值。
如上所述，实现了生成数量阈值判断指令。在多人拍照时存在一种情况，即某人将携带的行李放在空椅子上，并且该行李重达10KG，因此行李放置的椅子上的压力传感器被触发，从而生成错误的压力信号。本申请为了防止这种错误的压力信号的生成，通过每个椅子上均且仅设置一个温度传感器的设置，获取所述温度传感器感测的温度信号，并在所述温度信号的数量等于所述压力信号的数量，则生成数量阈值判断指令，从而提高了判断的准确性。
在一个实施方式中，每个椅子上均且仅设置一个距离传感器，所述对所述辅助图片进行分析，以判断所有的椅子是否均在由蓝色线条绘制的环形区域内的步骤S5之后，包括：
S511、若所有的椅子不均在由蓝色线条绘制的环形区域内，则利用所述距离传感器获取所述多个椅子分别相对于所述中央光滑圆柱的多个距离D1,D2,...,Dn，其中共有n个距离传感器；
S512、根据公式：
Y＝max(D1,D2,...,Dn)-min(D1,D2,...,Dn)，计算出距离波动值Y，对所述距离波动值Y相对于所述多个距离的均值进行归一化处理，从而得到归一化数值；
S513、判断所述归一化数值是否小于预设的归一化阈值；
S514、若所述归一化数值小于预设的归一化阈值，则将所述多个距离的均值作为计算用距离；
S515、根据预设的距离与参数的对应关系，获取与所述计算用距离对应的指定转换参数；
S516、利用所述指定转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理，从而获取与所述四张曲面图片分别对应的四张平面图片，其中每张平面图片中均存在两条绿色辅助线；
S517、以所述绿色辅助线作为拼接边缘线，对四张平面图片进行拼接处理，从而得到拼接图片。
如上所述，实现了在椅子不处于蓝色线条绘制的环形区域内时，仍完成360度图像的采集。其中，所述距离传感器例如为超声波传感器等能够进行距离感应的传感器，但是不能为红外或者紫外传感器，以免与红外闪光灯和紫外线生成器起冲突。由于辅助图片表明所有的椅子不均在由蓝色线条绘制的环形区域内，此时若仍采用默认转换参数进行图片转换，显然会生成错误图片。因此，本申请通过利用所述距离传感器获取所述多个椅子分别相对于所述中央光滑圆柱的多个距离D1,D2,...,Dn，再根据公式：
Y＝max(D1,D2,...,Dn)-min(D1,D2,...,Dn)，计算出距离波动值Y，并进行归一化处理，以确定所述多个椅子与中央光滑圆柱的距离是否大致相同。再将所述多个距离的均值作为计算用距离；根据预设的距离与参数的对应关系，获取与所述计算用距离对应的指定转换参数。此时的指定转换参数才是正确的参数，所述指定转换参数例如为曲面图片上各个区域对应的缩小和放大系数。从而以花费必要的额外算力的情况下，以适应特殊情况下的图像转换，完成360度图像的采集。
在一个实施方式中，所述若所有的椅子均在由蓝色线条绘制的环形区域内，则调用与所述环形区域对应的默认转换参数，并利用所述默认转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理，从而获取与所述四张曲面图片分别对应的四张平面图片，其中每张平面图片中均存在两条绿色辅助线的步骤S6之前，包括：
S521、在所述多个椅子均放置于由第二材料绘制的环形区域内，且所述多个椅子上均放置有参考人体，每个参考人体上均预先标注有不同颜色的参考点之时，采用所述四个摄像头对所述中央光滑圆柱进行图像采集，从而得到四张参考曲面图片；
S522、在去除所述光滑圆柱后，并在不改变所述四个摄像头的位置的情况下，采用所述四个摄像头进行拍摄处理，从而得到四张具有多个椅子影像的参考平面图片，
S523、构建第一参考曲面图片与第三参考平面图片的对应关系，以及构建第二参考曲面图片与第四参考平面图片的对应关系，以及构建第三参考曲面图片与第一参考平面图片的对应关系，以及构建第四参考曲面图片与第二参考平面图片的对应关系；其中所述第一参考曲面图片和所述第一参考平面图片均由所述四个摄像头中的第一个摄像头获取，所述第二参考曲面图片和所述第二参考平面图片均由所述四个摄像头中的第二个摄像头获取，所述第三参考曲面图片和所述第三参考平面图片均由所述四个摄像头中的第三个摄像头获取，所述第四参考曲面图片和所述第四参考平面图片均由所述四个摄像头中的第四个摄像头获取；所述第一个摄像头与所述第三个摄像头关于所述中央光滑圆柱对称，所述第二个摄像头与所述第四个摄像头关于所述中央光滑圆柱对称；
S524、根据所述不同颜色的参考点在同一个对应关系中的参考曲面图片和参考平面图片的关联关系，确定将参考曲面图片中的各个区域相对于参考平面图片中的各个区域的缩小系数和放大系数，并将所述缩小系数和放大系数记为所述默认转换参数。
如上所述，实现了确定将参考曲面图片中的各个区域相对于参考平面图片中的各个区域的缩小系数和放大系数，并将所述缩小系数和放大系数记为所述默认转换参数。无需赘述即可得知本申请中的曲面图片中的像素点与平面图片的像素点存在对应关系，因此将曲面图片转换为平面图片，实际上就是将对应的像素点区域进行调整，直至形成平面图片。其中难点在于如何获取各个区域对应的调整系数。本申请通过特别的设计，提高了计算机计算出对应的调整系数的效率。即，所述多个椅子均放置于由第二材料绘制的环形区域内，且所述多个椅子上均放置有参考人体，每个参考人体上均预先标注有不同颜色的参考点。从而后续得到的参考曲面图片和参考平面图片上存在显眼的参考点，通过对照对应的参考点即可得知相应的调整系数(即缩小、放大系数)。在此需要重点提及的是，本申请还采用了另一特别设计，以提高处理效率。即，构建第一参考曲面图片与第三参考平面图片的对应关系，以及构建第二参考曲面图片与第四参考平面图片的对应关系，以及构建第三参考曲面图片与第一参考平面图片的对应关系，以及构建第四参考曲面图片与第二参考平面图片的对应关系。在此试作分析：所述第一参考曲面图片与第三参考平面图片分别由对称的第一个摄像头和第三个摄像头采集而得，由于镜面距离的关系，所述第一个摄像头与其取景对象的距离实际上等于第三个摄像头与第一个摄像头的取景对象的距离，因此在去除中央光滑圆柱后，所述第三个摄像头采集的第三参考平面图片中的所有影像，理论上应该等于所述第一个摄像头拍摄的参考曲面图片中的所有影像。因此，构建上述四个对应关系。并且通过这样的设计，无需额外增加或者调整摄像头，从而节省了成本，提高了效率。另外，在此还需要提及的是，本申请仅对参考人体上均预先标注有不同颜色的参考点，因此本申请的平面图像还能起到人体图像清晰无扭曲，但是背景图像扭曲的特殊效果，并且此种特殊效果无需额外设置(例如叠加特效图层的传统耗费计算机资源的处理方式)。
在一个实施方式中，所述调用与所述环形区域对应的默认转换参数，并利用所述默认转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理的步骤S6,包括：
S601、根据预设的区域划分方法，将曲面图片划分为多个区域；
S602、调用与所述环形区域对应的默认转换参数，其中所述默认转换参数包括与所述多个区域分别对应的缩小系数和放大系数；
S603、根据所述缩小系数和所述放大系数对所述多个区域分别进行缩小和放大处理，从而得到平面图像。
如上所述，实现了调用与所述环形区域对应的默认转换参数，并利用所述默认转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理。所述默认转换参数包括与所述多个区域分别对应的缩小系数和放大系数，因此调用所述默认转换参数后，即可得知所述曲面图片中的各个区域相对于平面图片中的各个区域的缩小系数和放大系数，据此对所述多个区域分别进行缩小和放大处理，即可得到与所述曲面图像对应的平面图像。其中根据预设的区域划分方法，将曲面图片划分为多个区域，可采用任意方式，例如为将所述曲面图片平均网格化等。进一步地，所述区域划分方法为：采用将人体区域进行平均网格化，但人体区域外的区域作为单一区域，此时，对于所述单一区域对应的默认转换参数为1，即无需对单一区域进行放大或缩小，从而能够生成特殊的效果，即人体图像清晰无扭曲，但是背景图像扭曲的特殊效果，并且此种特殊效果无需额外设置(例如叠加特效图层的传统耗费计算机资源的处理方式)。
本申请的360度拍照方法，获取分别设置于多个椅子上的多个压力传感器感测的多个压力信号；若所述多个压力信号的数量大于预设的数量阈值，则打开预设的红外线闪光灯，并利用预设的四个摄像头对所述中央光滑圆柱进行图像采集，从而得到四张曲面图片；打开预设的紫外线发生器以产生紫外线，并根据预设的联动设置打开预设的顶部摄像头，利用所述顶部摄像头对所述多个椅子所处区域进行图像采集，从而得到辅助图片；若所有的椅子均在由蓝色线条绘制的环形区域内，则调用与所述环形区域对应的默认转换参数，并利用所述默认转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理，从而获取与所述四张曲面图片分别对应的四张平面图片；以所述绿色辅助线作为拼接边缘线，对所述四张平面图片进行拼接处理，从而得到拼接图片。从而实现全自动360度拍照，拍照简单、快捷、用户体验感强。
参照图2，本申请实施例提供一种360度拍照装置，包括：
压力信号获取单元10，用于获取分别设置于多个椅子上的多个压力传感器感测的多个压力信号，并统计所述压力信号的数量，其中所述多个椅子的数量与多个压力传感器的数量相同，每个椅子上仅设置一个压力传感器，当人体坐上椅子后压力传感器能够感测出压力信号；所述多个椅子围绕预设的中央光滑圆柱设置，每个椅子离所述中央光滑圆柱的距离均相等；
数量阈值判断单元20，用于判断所述多个压力信号的数量是否大于预设的数量阈值；
曲面图片获取单元30，用于若所述多个压力信号的数量大于预设的数量阈值，则打开预设的红外线闪光灯，并利用预设的四个摄像头对所述中央光滑圆柱进行图像采集，从而得到四张曲面图片；其中所述中央光滑圆柱穿过与水平面平行的虚拟矩形的中心，所述四个摄像头分别位于所述虚拟矩形的四条边的中心，所述多个椅子中存在四个指定椅子，所述四个指定椅子位于虚拟矩形的对角线延长线上，所述四个指定椅子的椅背上均设置有一根辅助立柱，所述辅助立柱上均涂覆有第一材料，所述第一材料能够在红外线条件下发出绿色可见光线，从而每张曲面图片上均存在两条绿色辅助线；
辅助图片获取单元40，用于打开预设的紫外线发生器以产生紫外线，并根据预设的联动设置打开预设的顶部摄像头，利用所述顶部摄像头对所述多个椅子所处区域进行图像采集，从而得到辅助图片；其中地面上预先设置有由第二材料绘制的环形，所述环形的圆心为所述中央光滑圆柱，所述第二材料能够在紫外线条件下发出蓝色可见光线；所述顶部摄像头设置于所述中央光滑圆柱的顶端；
辅助图片分析单元50，用于对所述辅助图片进行分析，以判断所有的椅子是否均在由蓝色线条绘制的环形区域内；
平面图像转化单元60，用于若所有的椅子均在由蓝色线条绘制的环形区域内，则调用与所述环形区域对应的默认转换参数，并利用所述默认转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理，从而获取与所述四张曲面图片分别对应的四张平面图片，其中每张平面图片中均存在两条绿色辅助线；
平面图片拼接单元70，用于以所述绿色辅助线作为拼接边缘线，对所述四张平面图片进行拼接处理，从而得到拼接图片。
其中上述单元分别用于执行的操作与前述实施方式的360度拍照方法的步骤一一对应,在此不再赘述。
在一个实施方式中，每个椅子上均且仅设置一个温度传感器，所述装置,包括：
温度信号获取单元，用于获取所述温度传感器感测的温度信号，并判断所述温度信号的数量是否等于所述压力信号的数量；
数量阈值判断指令生成单元，用于若所述温度信号的数量等于所述压力信号的数量，则生成数量阈值判断指令，所述数量阈值判断指令用于指示判断所述多个压力信号的数量是否大于预设的数量阈值。
其中上述单元分别用于执行的操作与前述实施方式的360度拍照方法的步骤一一对应,在此不再赘述。
在一个实施方式中，每个椅子上均且仅设置一个距离传感器，所述装置，包括：
多个距离获取单元，用于若所有的椅子不均在由蓝色线条绘制的环形区域内，则利用所述距离传感器获取所述多个椅子分别相对于所述中央光滑圆柱的多个距离D1,D2,...,Dn，其中共有n个距离传感器；
归一化数值获取单元，用于根据公式：
Y＝max(D1,D2,...,Dn)-min(D1,D2,...,Dn)，计算出距离波动值Y，对所述距离波动值Y相对于所述多个距离的均值进行归一化处理，从而得到归一化数值；
归一化阈值判断单元，用于判断所述归一化数值是否小于预设的归一化阈值；
计算用距离获取单元，用于若所述归一化数值小于预设的归一化阈值，则将所述多个距离的均值作为计算用距离；
指定转换参数获取单元，用于根据预设的距离与参数的对应关系，获取与所述计算用距离对应的指定转换参数；
平面图片获取单元，用于利用所述指定转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理，从而获取与所述四张曲面图片分别对应的四张平面图片，其中每张平面图片中均存在两条绿色辅助线；
拼接图片获取单元，用于以所述绿色辅助线作为拼接边缘线，对四张平面图片进行拼接处理，从而得到拼接图片。
其中上述单元分别用于执行的操作与前述实施方式的360度拍照方法的步骤一一对应,在此不再赘述。
在一个实施方式中，所述装置，包括：
参考曲面图片获取单元，用于在所述多个椅子均放置于由第二材料绘制的环形区域内，且所述多个椅子上均放置有参考人体，每个参考人体上均预先标注有不同颜色的参考点之时，采用所述四个摄像头对所述中央光滑圆柱进行图像采集，从而得到四张参考曲面图片；
参考平面图片获取单元，用于在去除所述光滑圆柱后，并在不改变所述四个摄像头的位置的情况下，采用所述四个摄像头进行拍摄处理，从而得到四张具有多个椅子影像的参考平面图片，
对应关系构建单元，用于构建第一参考曲面图片与第三参考平面图片的对应关系，以及构建第二参考曲面图片与第四参考平面图片的对应关系，以及构建第三参考曲面图片与第一参考平面图片的对应关系，以及构建第四参考曲面图片与第二参考平面图片的对应关系；其中所述第一参考曲面图片和所述第一参考平面图片均由所述四个摄像头中的第一个摄像头获取，所述第二参考曲面图片和所述第二参考平面图片均由所述四个摄像头中的第二个摄像头获取，所述第三参考曲面图片和所述第三参考平面图片均由所述四个摄像头中的第三个摄像头获取，所述第四参考曲面图片和所述第四参考平面图片均由所述四个摄像头中的第四个摄像头获取；所述第一个摄像头与所述第三个摄像头关于所述中央光滑圆柱对称，所述第二个摄像头与所述第四个摄像头关于所述中央光滑圆柱对称；
默认转换参数获取单元，用于根据所述不同颜色的参考点在同一个对应关系中的参考曲面图片和参考平面图片的关联关系，确定将参考曲面图片中的各个区域相对于参考平面图片中的各个区域的缩小系数和放大系数，并将所述缩小系数和放大系数记为所述默认转换参数。
其中上述单元分别用于执行的操作与前述实施方式的360度拍照方法的步骤一一对应,在此不再赘述。
在一个实施方式中，所述平面图像转化单元60,包括：
区域划分子单元，用于根据预设的区域划分方法，将曲面图片划分为多个区域；
默认转换参数调用子单元，用于调用与所述环形区域对应的默认转换参数，其中所述默认转换参数包括与所述多个区域分别对应的缩小系数和放大系数；
平面图像转化子单元，用于根据所述缩小系数和所述放大系数对所述多个区域分别进行缩小和放大处理，从而得到平面图像。
其中上述子单元分别用于执行的操作与前述实施方式的360度拍照方法的步骤一一对应,在此不再赘述。
本申请的360度拍照装置，获取分别设置于多个椅子上的多个压力传感器感测的多个压力信号；若所述多个压力信号的数量大于预设的数量阈值，则打开预设的红外线闪光灯，并利用预设的四个摄像头对所述中央光滑圆柱进行图像采集，从而得到四张曲面图片；打开预设的紫外线发生器以产生紫外线，并根据预设的联动设置打开预设的顶部摄像头，利用所述顶部摄像头对所述多个椅子所处区域进行图像采集，从而得到辅助图片；若所有的椅子均在由蓝色线条绘制的环形区域内，则调用与所述环形区域对应的默认转换参数，并利用所述默认转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理，从而获取与所述四张曲面图片分别对应的四张平面图片；以所述绿色辅助线作为拼接边缘线，对所述四张平面图片进行拼接处理，从而得到拼接图片。从而实现全自动360度拍照，拍照简单、快捷、用户体验感强。
参照图3，本发明实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构可以如图所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储360度拍照方法所用数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种360度拍照方法。
上述处理器执行上述360度拍照方法，其中所述方法包括的步骤分别与执行前述实施方式的360度拍照方法的步骤一一对应,在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定。
本申请的计算机设备，获取分别设置于多个椅子上的多个压力传感器感测的多个压力信号；若所述多个压力信号的数量大于预设的数量阈值，则打开预设的红外线闪光灯，并利用预设的四个摄像头对所述中央光滑圆柱进行图像采集，从而得到四张曲面图片；打开预设的紫外线发生器以产生紫外线，并根据预设的联动设置打开预设的顶部摄像头，利用所述顶部摄像头对所述多个椅子所处区域进行图像采集，从而得到辅助图片；若所有的椅子均在由蓝色线条绘制的环形区域内，则调用与所述环形区域对应的默认转换参数，并利用所述默认转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理，从而获取与所述四张曲面图片分别对应的四张平面图片；以所述绿色辅助线作为拼接边缘线，对所述四张平面图片进行拼接处理，从而得到拼接图片。从而实现全自动360度拍照，拍照简单、快捷、用户体验感强。
本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现360度拍照方法，其中所述方法包括的步骤分别与执行前述实施方式的360度拍照方法的步骤一一对应,在此不再赘述。
本申请的计算机可读存储介质，获取分别设置于多个椅子上的多个压力传感器感测的多个压力信号；若所述多个压力信号的数量大于预设的数量阈值，则打开预设的红外线闪光灯，并利用预设的四个摄像头对所述中央光滑圆柱进行图像采集，从而得到四张曲面图片；打开预设的紫外线发生器以产生紫外线，并根据预设的联动设置打开预设的顶部摄像头，利用所述顶部摄像头对所述多个椅子所处区域进行图像采集，从而得到辅助图片；若所有的椅子均在由蓝色线条绘制的环形区域内，则调用与所述环形区域对应的默认转换参数，并利用所述默认转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理，从而获取与所述四张曲面图片分别对应的四张平面图片；以所述绿色辅助线作为拼接边缘线，对所述四张平面图片进行拼接处理，从而得到拼接图片。从而实现全自动360度拍照，拍照简单、快捷、用户体验感强。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种360度拍照方法，其特征在于，包括：
获取分别设置于多个椅子上的多个压力传感器感测的多个压力信号，并统计所述压力信号的数量，其中所述多个椅子的数量与多个压力传感器的数量相同，每个椅子上仅设置一个压力传感器，当人体坐上椅子后压力传感器能够感测出压力信号；所述多个椅子围绕预设的中央光滑圆柱设置，每个椅子离所述中央光滑圆柱的距离均相等；
判断所述多个压力信号的数量是否大于预设的数量阈值；
若所述多个压力信号的数量大于预设的数量阈值，则打开预设的红外线闪光灯，并利用预设的四个摄像头对所述中央光滑圆柱进行图像采集，从而得到四张曲面图片；其中所述中央光滑圆柱穿过与水平面平行的虚拟矩形的中心，所述四个摄像头分别位于所述虚拟矩形的四条边的中心，所述多个椅子中存在四个指定椅子，所述四个指定椅子位于虚拟矩形的对角线延长线上，所述四个指定椅子的椅背上均设置有一根辅助立柱，所述辅助立柱上均涂覆有第一材料，所述第一材料能够在红外线条件下发出绿色可见光线，从而每张曲面图片上均存在两条绿色辅助线；
打开预设的紫外线发生器以产生紫外线，并根据预设的联动设置打开预设的顶部摄像头，利用所述顶部摄像头对所述多个椅子所处区域进行图像采集，从而得到辅助图片；其中地面上预先设置有由第二材料绘制的环形，所述环形的圆心为所述中央光滑圆柱，所述第二材料能够在紫外线条件下发出蓝色可见光线；所述顶部摄像头设置于所述中央光滑圆柱的顶端；
对所述辅助图片进行分析，以判断所有的椅子是否均在由蓝色线条绘制的环形区域内；
若所有的椅子均在由蓝色线条绘制的环形区域内，则调用与所述环形区域对应的默认转换参数，并利用所述默认转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理，从而获取与所述四张曲面图片分别对应的四张平面图片，其中每张平面图片中均存在两条绿色辅助线；
以所述绿色辅助线作为拼接边缘线，对所述四张平面图片进行拼接处理，从而得到拼接图片。
2.根据权利要求1所述的360度拍照方法，其特征在于，每个椅子上均且仅设置一个温度传感器，所述判断所述多个压力信号的数量是否大于预设的数量阈值的步骤之前,包括：
获取所述温度传感器感测的温度信号，并判断所述温度信号的数量是否等于所述压力信号的数量；
若所述温度信号的数量等于所述压力信号的数量，则生成数量阈值判断指令，所述数量阈值判断指令用于指示判断所述多个压力信号的数量是否大于预设的数量阈值。
3.根据权利要求1所述的360度拍照方法，其特征在于，每个椅子上均且仅设置一个距离传感器，所述对所述辅助图片进行分析，以判断所有的椅子是否均在由蓝色线条绘制的环形区域内的步骤之后，包括：
若所有的椅子不均在由蓝色线条绘制的环形区域内，则利用所述距离传感器获取所述多个椅子分别相对于所述中央光滑圆柱的多个距离D1,D2,...,Dn，其中共有n个距离传感器；
根据公式：
Y＝max(D1,D2,...,Dn)-min(D1,D2,...,Dn)，计算出距离波动值Y，对所述距离波动值Y相对于所述多个距离的均值进行归一化处理，从而得到归一化数值；
判断所述归一化数值是否小于预设的归一化阈值；
若所述归一化数值小于预设的归一化阈值，则将所述多个距离的均值作为计算用距离；
根据预设的距离与参数的对应关系，获取与所述计算用距离对应的指定转换参数；
利用所述指定转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理，从而获取与所述四张曲面图片分别对应的四张平面图片，其中每张平面图片中均存在两条绿色辅助线；
以所述绿色辅助线作为拼接边缘线，对四张平面图片进行拼接处理，从而得到拼接图片。
4.根据权利要求1所述的360度拍照方法，其特征在于，所述若所有的椅子均在由蓝色线条绘制的环形区域内，则调用与所述环形区域对应的默认转换参数，并利用所述默认转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理，从而获取与所述四张曲面图片分别对应的四张平面图片，其中每张平面图片中均存在两条绿色辅助线的步骤之前，包括：
在所述多个椅子均放置于由第二材料绘制的环形区域内，且所述多个椅子上均放置有参考人体，每个参考人体上均预先标注有不同颜色的参考点之时，采用所述四个摄像头对所述中央光滑圆柱进行图像采集，从而得到四张参考曲面图片；
在去除所述光滑圆柱后，并在不改变所述四个摄像头的位置的情况下，采用所述四个摄像头进行拍摄处理，从而得到四张具有多个椅子影像的参考平面图片，
构建第一参考曲面图片与第三参考平面图片的对应关系，以及构建第二参考曲面图片与第四参考平面图片的对应关系，以及构建第三参考曲面图片与第一参考平面图片的对应关系，以及构建第四参考曲面图片与第二参考平面图片的对应关系；其中所述第一参考曲面图片和所述第一参考平面图片均由所述四个摄像头中的第一个摄像头获取，所述第二参考曲面图片和所述第二参考平面图片均由所述四个摄像头中的第二个摄像头获取，所述第三参考曲面图片和所述第三参考平面图片均由所述四个摄像头中的第三个摄像头获取，所述第四参考曲面图片和所述第四参考平面图片均由所述四个摄像头中的第四个摄像头获取；所述第一个摄像头与所述第三个摄像头关于所述中央光滑圆柱对称，所述第二个摄像头与所述第四个摄像头关于所述中央光滑圆柱对称；
根据所述不同颜色的参考点在同一个对应关系中的参考曲面图片和参考平面图片的关联关系，确定将参考曲面图片中的各个区域相对于参考平面图片中的各个区域的缩小系数和放大系数，并将所述缩小系数和放大系数记为所述默认转换参数。
5.根据权利要求4所述的360度拍照方法，其特征在于，所述调用与所述环形区域对应的默认转换参数，并利用所述默认转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理的步骤,包括：
根据预设的区域划分方法，将曲面图片划分为多个区域；
调用与所述环形区域对应的默认转换参数，其中所述默认转换参数包括与所述多个区域分别对应的缩小系数和放大系数；
根据所述缩小系数和所述放大系数对所述多个区域分别进行缩小和放大处理，从而得到平面图像。
6.一种360度拍照装置，其特征在于，包括：
压力信号获取单元，用于获取分别设置于多个椅子上的多个压力传感器感测的多个压力信号，并统计所述压力信号的数量，其中所述多个椅子的数量与多个压力传感器的数量相同，每个椅子上仅设置一个压力传感器，当人体坐上椅子后压力传感器能够感测出压力信号；所述多个椅子围绕预设的中央光滑圆柱设置，每个椅子离所述中央光滑圆柱的距离均相等；
数量阈值判断单元，用于判断所述多个压力信号的数量是否大于预设的数量阈值；
曲面图片获取单元，用于若所述多个压力信号的数量大于预设的数量阈值，则打开预设的红外线闪光灯，并利用预设的四个摄像头对所述中央光滑圆柱进行图像采集，从而得到四张曲面图片；其中所述中央光滑圆柱穿过与水平面平行的虚拟矩形的中心，所述四个摄像头分别位于所述虚拟矩形的四条边的中心，所述多个椅子中存在四个指定椅子，所述四个指定椅子位于虚拟矩形的对角线延长线上，所述四个指定椅子的椅背上均设置有一根辅助立柱，所述辅助立柱上均涂覆有第一材料，所述第一材料能够在红外线条件下发出绿色可见光线，从而每张曲面图片上均存在两条绿色辅助线；
辅助图片获取单元，用于打开预设的紫外线发生器以产生紫外线，并根据预设的联动设置打开预设的顶部摄像头，利用所述顶部摄像头对所述多个椅子所处区域进行图像采集，从而得到辅助图片；其中地面上预先设置有由第二材料绘制的环形，所述环形的圆心为所述中央光滑圆柱，所述第二材料能够在紫外线条件下发出蓝色可见光线；所述顶部摄像头设置于所述中央光滑圆柱的顶端；
辅助图片分析单元，用于对所述辅助图片进行分析，以判断所有的椅子是否均在由蓝色线条绘制的环形区域内；
平面图像转化单元，用于若所有的椅子均在由蓝色线条绘制的环形区域内，则调用与所述环形区域对应的默认转换参数，并利用所述默认转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理，从而获取与所述四张曲面图片分别对应的四张平面图片，其中每张平面图片中均存在两条绿色辅助线；
平面图片拼接单元，用于以所述绿色辅助线作为拼接边缘线，对所述四张平面图片进行拼接处理，从而得到拼接图片。
7.根据权利要求6所述的360度拍照装置，其特征在于，每个椅子上均且仅设置一个温度传感器，所述装置,包括：
温度信号获取单元，用于获取所述温度传感器感测的温度信号，并判断所述温度信号的数量是否等于所述压力信号的数量；
数量阈值判断指令生成单元，用于若所述温度信号的数量等于所述压力信号的数量，则生成数量阈值判断指令，所述数量阈值判断指令用于指示判断所述多个压力信号的数量是否大于预设的数量阈值。
8.根据权利要求6所述的360度拍照装置，其特征在于，每个椅子上均且仅设置一个距离传感器，所述装置，包括：
多个距离获取单元，用于若所有的椅子不均在由蓝色线条绘制的环形区域内，则利用所述距离传感器获取所述多个椅子分别相对于所述中央光滑圆柱的多个距离D1,D2,...,Dn，其中共有n个距离传感器；
归一化数值获取单元，用于根据公式：
Y＝max(D1,D2,...,Dn)-min(D1,D2,...,Dn)，计算出距离波动值Y，对所述距离波动值Y相对于所述多个距离的均值进行归一化处理，从而得到归一化数值；
归一化阈值判断单元，用于判断所述归一化数值是否小于预设的归一化阈值；
计算用距离获取单元，用于若所述归一化数值小于预设的归一化阈值，则将所述多个距离的均值作为计算用距离；
指定转换参数获取单元，用于根据预设的距离与参数的对应关系，获取与所述计算用距离对应的指定转换参数；
平面图片获取单元，用于利用所述指定转换参数对曲面图片进行平面图像转化处理，从而获取与所述四张曲面图片分别对应的四张平面图片，其中每张平面图片中均存在两条绿色辅助线；
拼接图片获取单元，用于以所述绿色辅助线作为拼接边缘线，对四张平面图片进行拼接处理，从而得到拼接图片。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
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