CN111147693B - 一种全尺寸拍照图像的降噪方法及装置 - Google Patents
一种全尺寸拍照图像的降噪方法及装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例涉及图像处理技术领域,公开了一种全尺寸拍照图像的降噪方法及装置。该方法包括:在收到用户输入的拍照指令时,保存拍摄模组捕获到的当前预览图像,以及控制拍摄模组切换至全尺寸拍照模式后抓拍全尺寸图像,然后提取当前预览图像中的颜色跳变信息,根据颜色跳变信息的图像位置和跳变类型,形成索引,接着根据索引查询全尺寸图像中的跳变点是否与颜色跳变信息相匹配,若不匹配,对跳变点进行去噪处理。实施本发明实施例,能够提高降噪处理后的图像清晰度,使得降噪处理后的图像在视觉上更加自然。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种全尺寸拍照图像的降噪方法及装置。
背景技术
在拍照过程中,受硬件、环境和人为的影响,拍摄画面上会形成一些不规则分布的颜色或亮度发生突变的杂点,这些杂点就是我们通常所讲的噪点。噪点在很大程度上影响了图像的细节,最终影响拍摄出来的图像质量。因此需要对拍照图像进行去噪处理,也就是从图像的所有像素点中筛选出噪点,然后将噪点原来的具有突变性质的颜色或亮度替换成较为真实的颜色和亮度,从而改善图像质量。
目前主要的去噪方式具体是利用一些去噪模板对图像的区域块内的颜色值进行运算,再根据运算结果替换掉区域块内原来的颜色值,这样可以淡化或消除噪点,使颜色变化得比较均匀,但是区域块内进行颜色值替换会导致一些非边缘的点也进行了颜色值替换,从而丢失一些图像细节,对图像的特征造成破坏,而对于边缘的点来说,则会产生颜色过度的现象,使得降噪后的图像整体看上去有些模糊。
发明内容
针对上述缺陷,本发明实施例公开了一种全尺寸拍照图像的降噪方法及装置,能够提高降噪处理后的图像清晰度,使得降噪处理后的图像在视觉上更加自然。
本发明实施例第一方面公开一种全尺寸拍照图像的降噪方法,包括:
在收到用户输入的拍照指令时,保存拍摄模组捕获到的当前预览图像;
控制所述拍摄模组切换至全尺寸拍照模式后抓拍全尺寸图像,所述全尺寸图像的像素值高于所述当前预览图像的像素值;
提取所述当前预览图像中的颜色跳变信息,所述颜色跳变信息包括色度、亮度及饱和度中任一种或多种跳变类型的跳变信息;
根据所述颜色跳变信息的图像位置和所述跳变类型,形成索引;
根据所述索引,查询所述全尺寸图像中的跳变点是否与所述颜色跳变信息相匹配;若不匹配,对所述跳变点进行去噪处理。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,所述方法还包括:
若所述跳变点与所述颜色跳变信息匹配,保持所述跳变点的像素值不变。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,所述对所述跳变点进行去噪处理,包括:
根据所述跳变点和所述跳变点的近邻指定数量个像素点的像素值,获得所述跳变点的目标像素值,将所述跳变点的像素值替换成所述目标像素值,所述目标像素值为所述跳变点和所述近邻指定数量个像素点的像素值的平均值或中心值。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,所述根据所述索引,查询所述全尺寸图像中的跳变点是否与所述颜色跳变信息相匹配之前,所述方法还包括:
判断所述全尺寸图像中的每一个像素点是否为所述跳变点;
若是,执行所述根据所述索引查询所述全尺寸图像中的跳变点是否与所述颜色跳变信息相匹配的步骤。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,所述判断所述全尺寸图像中的每一个像素点是否为所述跳变点,包括:
利用索贝尔算子对所述全尺寸图像进行平面卷积计算,获得所述全尺寸图像中的每一个像素点在水平方向和垂直方向的亮度差分近似值;
根据所述像素点在水平方向和垂直方向的亮度差分近似值,计算获得所述像素点的梯度值;
判断所述梯度值是否达到预设阈值;
若所述梯度值达到所述预设阈值,判定所述像素点为所述跳变点。
本发明实施例第二方面公开一种全尺寸拍照图像的降噪装置,包括:
保存单元,用于在收到用户输入的拍照指令时,保存拍摄模组捕获到的当前预览图像;
抓拍单元,用于控制所述拍摄模组切换至全尺寸拍照模式后抓拍全尺寸图像,所述全尺寸图像的像素值高于所述当前预览图像的像素值;
提取单元,用于提取所述当前预览图像中的颜色跳变信息,所述颜色跳变信息包括色度、亮度及饱和度中任一种或多种跳变类型的跳变信息;
索引单元,用于根据所述颜色跳变信息的图像位置和所述跳变类型,形成索引;
查询单元,用于根据所述索引,查询所述全尺寸图像中的跳变点是否与所述颜色跳变信息相匹配;
去噪单元,用于在所述查询单元查询到所述跳变点与所述颜色跳变信息不匹配时,对所述跳变点进行去噪处理。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第二方面中,还包括:
保持单元,用于在所述查询单元查询到所述跳变点与所述颜色跳变信息匹配时,保持所述跳变点的像素值不变。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第二方面中,所述去噪单元包括:
获取子单元,用于在所述查询单元查询到所述跳变点与所述颜色跳变信息不匹配时,根据所述跳变点和所述跳变点的近邻指定数量个像素点的像素值,获得所述跳变点的目标像素值,所述目标像素值为所述跳变点和所述近邻指定数量个像素点的像素值的平均值或中心值;
替换子单元,用于将所述跳变点的像素值替换成所述目标像素值。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第二方面中,还包括:
判断单元,用于在所述查询单元根据所述索引查询所述全尺寸图像中的跳变点是否与所述颜色跳变信息相匹配之前,判断所述全尺寸图像中的每一个像素点是否为所述跳变点;
所述查询单元,具体用于在所述判断单元判断出所述像素点为所述跳变点时,根据所述索引查询所述全尺寸图像中的跳变点是否与所述颜色跳变信息相匹配。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第二方面中,所述判断单元包括:
卷积子单元,用于利用索贝尔算子对所述全尺寸图像进行平面卷积计算,获得所述全尺寸图像中的每一个像素点在水平方向和垂直方向的亮度差分近似值;
计算子单元,用于根据所述像素点在水平方向和垂直方向的亮度差分近似值,计算获得所述像素点的梯度值;
判断子单元,用于判断所述梯度值是否达到预设阈值;
判定子单元,用于在所述判断子单元判断出所述梯度值达到所述预设阈值时,判定所述像素点为所述跳变点。
本发明实施例第三方面公开一种全尺寸拍照图像的降噪装置,包括:
存储有可执行程序代码的存储器;
与所述存储器耦合的处理器;
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码,执行本发明实施例第一方面公开的一种全尺寸拍照图像的降噪方法。
本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质,其存储计算机程序,其中,所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的一种全尺寸拍照图像的降噪方法。
本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品,当所述计算机程序产品在计算机上运行时,使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
本发明实施例第六方面公开一种应用发布平台,所述应用发布平台用于发布计算机程序产品,其中,当所述计算机程序产品在计算机上运行时,使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
与现有技术相比,本发明实施例具有以下有益效果:
本发明实施例中,在收到用户输入的拍照指令时,保存拍摄模组捕获到的当前预览图像,以及控制拍摄模组切换至全尺寸拍照模式后抓拍全尺寸图像,然后提取当前预览图像中的颜色跳变信息,根据颜色跳变信息的图像位置和跳变类型,形成索引,接着根据索引查询全尺寸图像中的跳变点是否与颜色跳变信息相匹配,若不匹配,对跳变点进行去噪处理。可见,实施本发明实施例,若全尺寸图像中的跳变点与像素值较低的预览图像中的颜色跳变信息不匹配,判定该跳变点为噪点,以及对跳变点进行去噪处理,能够保留全尺寸图像中与颜色跳变信息相匹配的有效跳变点的像素值不变,从而提高降噪处理后的图像清晰度,使得降噪处理后的图像在视觉上更加自然。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种全尺寸拍照图像的降噪方法的流程示意图;
图2是本发明实施例公开的另一种全尺寸拍照图像的降噪方法的流程示意图;
图3是本发明实施例公开的一种全尺寸拍照图像的降噪装置的结构示意图;
图4是本发明实施例公开的另一种全尺寸拍照图像的降噪装置的结构示意图;
图5是本发明实施例公开的又一种全尺寸拍照图像的降噪装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同的对象,而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例公开了一种全尺寸拍照图像的降噪方法及装置,能够提高降噪处理后的图像清晰度,使得降噪处理后的图像在视觉上更加自然。其中,本发明实施例所示的方法适用于数码相机、数码单反相机或数码摄影机等,或是其它具有图像/视频获取功能的智能手机、智能手表或平板电脑等电子设备。其中,各类电子设备的操作系统包括但不限于Android操作系统、IOS操作系统、Symbian(塞班)操作系统、Black Berry(黑莓)操作系统、Windows Phone8操作系统等等,本发明实施例不做限定。本发明实施例以拍照终端为执行主体进行描述,应理解,不应对本发明构成任何限定。以下结合附图进行详细描述。
实施例一
请参阅图1,图1是本发明实施例公开的一种全尺寸拍照图像的降噪方法的流程示意图。如图1所示,该全尺寸拍照图像的降噪方法可以包括以下步骤:
101、拍照终端在收到用户输入的拍照指令时,保存拍摄模组捕获到的当前预览图像。
需要说明的是,拍照指令具体是触发快门指令,而用户输入触发快门指令的方式具体可以是用户通过拍照终端的电子屏幕进行点击输入,或者是用户通过与拍照终端建立蓝牙连接的蓝牙设备进行按钮操作输入的,具体采取何种输入方式进行拍照指令输入,本发明实施例对此不作具体限定。
可以理解,拍照终端在接收用户输入的拍照指令之前,处于实时预览模式,装设于拍照终端的拍摄模组会以动态的形式,随时间依序地进行画面捕获动作,而所获得的画面就是预览图像,因此在收到拍照指令时,可以保存当前时刻下拍摄模组捕获到的当前预览图像。
作为一种可选的实施方式,步骤101可以具体包括:
拍照终端在收到用户输入的拍照指令时,保存拍摄模组捕获到距离当前时刻较近的指定数量张预览图像;拍照终端对指定数量张预览图像进行多帧去噪处理,获得目标预览图像作为当前预览图像;或者,拍照终端根据指定数量张预览图像中的前一张预览图像对目前预览图像进行去噪处理获得第一去噪结果,并根据第一去噪结果对后一张预览图像进行去噪处理,获得第二去噪结果,重复上述的去噪步骤,输出最后一张预览图像进行去噪处理后的目标去噪结果作为当前预览图像。
实施上述的实施方式,通过保存拍摄模组捕获到的指定数量张预览图像,对指定数量张预览图像进行去噪处理,获得较佳的当前预览图像,能够滤除实时预览图像中的噪声。
102、拍照终端控制拍摄模组切换至全尺寸拍照模式后抓拍全尺寸图像,全尺寸图像的像素值高于当前预览图像的像素值。
其中,全尺寸拍照模式具体可以是原图拍照模式。
需要说明的是,受硬件、环境和人为的影响,拍照终端处于实时预览模式下的噪声产生率要比处于全尺寸拍照模式下的噪声产生率低,因而当前预览图像的噪点比全尺寸图像的噪点少,且预览图像的像素值低于全尺寸图像的像素值。
103、拍照终端提取当前预览图像中的颜色跳变信息,颜色跳变信息包括色度、亮度及饱和度中任一种或多种跳变类型的跳变信息。
作为一种可选的实施方式,步骤103具体可以包括:拍照终端对当前预览图像进行边缘检测,以确定当前预览图像中的所有有效跳变点;获取每一个有效跳变点及其近邻一个像素点的RGB颜色信息,并将RGB颜色信息转换成HSL颜色信息;根据有效跳变点及其近邻一个像素点的HSL颜色信息,将有效跳变点分为色度跳变、亮度跳变或饱和度跳变任一种跳变类型;根据所有有效跳变点的图像位置、跳变类型、灰度值、RGB颜色信息和HSL颜色信息,获得颜色跳变信息。
其中,RGB指的是红、绿和蓝三种原色;HSL指的是色度、亮度和饱和度;RGB颜色信息包括R通道、G通道和B通道的值,HSL颜色信息包括H通道、S通道和L通道的值。可以理解,传统的有效跳变点的确定只需根据一个变量,比如,由该像素点的RGB颜色信息换算得到的灰度值,来表示图像中的任意一个像素点,但是这样,任意两个相邻像素点对应的变量差异也显得比较单一。因此,实施上述的实施方式,根据两个相邻像素点对应的HSL颜色信息差异,分别监测H通道、S通道和L通道三个通道的颜色信息变化,然后从H通道、S通道和L通道三个通道中确定出变化最大的通道,根据变化最大的通道对跳变点进行分类,能够形成更加丰富的颜色跳变信息,从而提高噪点检测的准确率。
104、拍照终端根据颜色跳变信息的图像位置和跳变类型,形成索引。
本发明实施例中,形成索引的方式具体可以是将颜色跳变信息存储至特征数据库并形成索引;以及,步骤105中的拍照终端根据索引查询全尺寸图像中的跳变点是否与颜色跳变信息相匹配可以包括:拍照终端根据索引,在特征数据库中查询全尺寸图像中的跳变点是否与颜色跳变信息相匹配。
在关系数据库中,索引是一种单独的、物理的对数据库表中一列或多列的值进行排序的一种存储结构,它是某个表中一列或若干列值的集合和相应的指向表中物理标识这些值的数据页的逻辑指针清单。索引的作用相当于图书的目录,可以根据目录中的页码快速找到所需的内容。因此,通过根据颜色跳变信息的图像位置和跳变类型形成索引,可以使用索引在特征数据库中快速访问颜色跳变信息,以提高拍照图像的降噪处理效率。
105、拍照终端根据索引,查询全尺寸图像中的跳变点是否与颜色跳变信息相匹配。
需要说明的是,数字图像处理中定义图像中物体的轮廓为边缘,由于不同物体之间的交界处颜色值变化较大,也称数字图像中颜色值变化比较剧烈的地方为边缘,组成边缘的像素点就是有效跳变点,又称边缘点、边界点或拐点等。
作为一种可选的实施方式,执行步骤105之前,还可以执行以下步骤:扫描全尺寸图像每一个像素点,获取每一个像素点的像素值;根据像素点与其右侧相邻像素点的像素值,计算获得两个像素点之间的斯皮尔曼等级相关系数;若斯皮尔曼等级相关系数小于设定阈值,判定该像素点为全尺寸图像中的跳变点,并执行步骤105;其中,跳变点包括有效跳变点或噪点;其中,两个像素点之间的斯皮尔曼等级相关系数与两个像素点之间的相关性成正比关系。
可以理解,由于图像像素点之间的相关性,即空间相关性体现在其邻域内的各像素点间的像素值相差不大,如果某一个像素点的像素值比邻域内其它像素的像素值均大或者小很多,它是噪点的可能性就比较大。噪点一定是邻域内的跳变点(最大值或者最小值点),但是,跳变点不一定是噪点,也可能是有效跳变点。若斯皮尔曼等级相关系数小于设定阈值,可见像素点与其右侧相邻像素点的空间相关性较小,那么判定该像素点为跳变点,转向步骤105,也即,查询该跳变点是否与颜色跳变信息相匹配。若匹配,判定该跳变点为全尺寸图像中的有效跳变点,否则,判定该跳变点为全尺寸图像中的噪点,并执行步骤106。
实施该实施方式,利用斯皮尔曼等级相关系数评估相邻像素之间的相关性,在初筛出全尺寸图像的跳变点的基础上进行索引查询,从而判定跳变点为边缘点或噪点,能够提高噪点检测的准确率。
106、若不匹配,拍照终端对跳变点进行去噪处理。
可选地,拍照终端对跳变点进行去噪处理的方式具体可以是局部自适应去噪、基于方差去噪、小波变换去噪或中值滤波去噪等等。
实施图1所描述的方法,若全尺寸图像中的跳变点与像素值较低的预览图像中的颜色跳变信息不匹配,判定该跳变点为噪点,以及对跳变点进行去噪处理,能够保留全尺寸图像中与颜色跳变信息相匹配的有效跳变点的像素值不变,从而提高降噪处理后的图像清晰度,使得降噪处理后的图像在视觉上更加自然。另外,根据颜色跳变信息的图像位置和跳变类型形成索引,就可以使用索引快速访问颜色跳变信息,以提高拍照图像的降噪处理效率。
实施例二
请参阅图2,图2是本发明实施例公开的另一种全尺寸拍照图像的降噪方法的流程示意图。如图2所示,该全尺寸拍照图像的降噪方法可以包括以下步骤:
201~204。其中,针对步骤201~204的描述,请参照实施例一中针对步骤101~104的详细描述,本发明在此不再赘述。
205、拍照终端判断全尺寸图像中的每一个像素点是否为跳变点。若是,执行步骤206;反之,结束本流程。
作为一种可选的实施方式,步骤205可以包括以下步骤S1~S4:
S1、拍照终端利用索贝尔算子对全尺寸图像进行平面卷积计算,获得全尺寸图像中的每一个像素点在水平方向和垂直方向的亮度差分近似值。
其中,索贝尔算子又称Sobel算子,其包括两组3×3的矩阵,分别为水平方向和垂直方向,将两组矩阵分别与全尺寸图像作平面卷积,即可分别得出水平方向和垂直方向的亮度差分近似值。如果以A代表全尺寸图像,Gx和Gy分别代表水平方向和垂直方向的图像,其公式如下:
S2、拍照终端根据像素点在水平方向和垂直方向的亮度差分近似值,计算获得像素点的梯度值。具体地,梯度值G的大小可结合以下公式进行计算:
S3、拍照终端判断梯度值是否达到预设阈值。
其中,预设阈值可以是开发人员预先设定的,其可以是开发人员经过多次适应调整后所确定的最佳阈值。
S4、若梯度值达到预设阈值,拍照终端判定像素点为跳变点。
作为一种可选的实施方式,步骤S4具体可以包括:若梯度值达到预设阈值,拍照终端利用Canny边缘检测算法获取该像素点的梯度方向;将该像素点的梯度值与其梯度方向的正负两边相邻的两个像素点的梯度值进行比较;若该像素点的梯度值最大,判定该像素点为跳变点。实施该实施方式,能够提高跳变点的图像位置确定准确率。
实施步骤S1~S4,利用索贝尔Sobel算子提取全尺寸图像的跳变点,进行快速卷积计算,从而提高全尺寸图像中的跳变点检测效率。
206、拍照终端根据索引,查询全尺寸图像中的跳变点是否与颜色跳变信息相匹配。若匹配,执行步骤207;若不匹配,执行步骤208~209。
207、拍照终端保持跳变点的像素值不变。
208、拍照终端根据跳变点和跳变点的近邻指定数量个像素点的像素值,获得跳变点的目标像素值。其中,目标像素值为跳变点和近邻指定数量个像素点的像素值的平均值或中心值。
其中,近邻指定数量具体可以是8个;基于此,若目标像素值为跳变点和近邻指定数量个像素点的像素值的中心值,步骤208可以包括:拍照终端根据跳变点和跳变点的近邻八个像素点的像素值进行排序,根据排序结果获取排位中间的像素值为跳变点的目标像素值。
209、拍照终端将跳变点的像素值替换成目标像素值。
与实施图1所描述的方法相比较,实施图2所描述的方法,还能够利用索贝尔Sobel算子提取全尺寸图像的跳变点,进行快速卷积计算,从而提高全尺寸图像中的跳变点检测效率。
实施例三
请参阅图3,图3是本发明实施例公开的一种全尺寸拍照图像的降噪装置的结构示意图。如图3所示,该全尺寸拍照图像的降噪装置可以包括:
保存单元301,用于在收到用户输入的拍照指令时,保存拍摄模组捕获到的当前预览图像。
抓拍单元302,用于控制拍摄模组切换至全尺寸拍照模式后抓拍全尺寸图像,全尺寸图像的像素值高于当前预览图像的像素值。
提取单元303,用于提取当前预览图像中的颜色跳变信息,颜色跳变信息包括色度、亮度及饱和度中任一种或多种跳变类型的跳变信息。
索引单元304,用于根据颜色跳变信息的图像位置和跳变类型,形成索引。
查询单元305,用于根据索引,查询全尺寸图像中的跳变点是否与颜色跳变信息相匹配。
去噪单元306,用于在查询单元305查询到跳变点与颜色跳变信息不匹配时,对跳变点进行去噪处理。
作为一种可选的实施方式,图3所示的全尺寸拍照图像的降噪装置中,保存单元301可以包括以下未图示的子单元:
保存子单元,用于在收到用户输入的拍照指令时,保存拍摄模组捕获到距离当前时刻较近的指定数量张预览图像;
去噪子单元,用于对指定数量张预览图像进行多帧去噪处理,获得目标预览图像作为当前预览图像;或者,
去噪子单元,用于根据指定数量张预览图像中的前一张预览图像对目前预览图像进行去噪处理获得第一去噪结果,并根据第一去噪结果对后一张预览图像进行去噪处理,获得第二去噪结果,重复上述的去噪步骤,输出最后一张预览图像进行去噪处理后的目标去噪结果作为当前预览图像。
实施上述的实施方式,通过保存拍摄模组捕获到的指定数量张预览图像,对指定数量张预览图像进行去噪处理,获得较佳的当前预览图像,能够滤除实时预览图像中的噪声。
作为一种可选的实施方式,图3所示的全尺寸拍照图像的降噪装置中,提取单元303可以包括以下未图示的子单元:
检测子单元,用于对当前预览图像进行边缘检测,以确定当前预览图像中的所有有效跳变点;
转换子单元,用于获取每一个有效跳变点及其近邻一个像素点的RGB颜色信息,并将RGB颜色信息转换成HSL颜色信息;
分类子单元,用于根据有效跳变点及其近邻一个像素点的HSL颜色信息,将有效跳变点分为色度跳变、亮度跳变或饱和度跳变任一种跳变类型;
提取子单元,用于根据所有有效跳变点的图像位置、跳变类型、灰度值、RGB颜色信息和HSL颜色信息,获得颜色跳变信息。
其中,RGB指的是红、绿和蓝三种原色;HSL指的是色度、亮度和饱和度;RGB颜色信息包括R通道、G通道和B通道的值,HSL颜色信息包括H通道、S通道和L通道的值。
实施上述的实施方式,根据两相邻像素点对应的HSL颜色信息差异,分别监测H通道、S通道和L通道三个通道的颜色信息变化,然后从H通道、S通道和L通道三个通道中确定出变化最大的通道,根据变化最大的通道对跳变点进行分类,能够形成更加丰富的颜色跳变信息,从而提高噪点检测的准确率。
作为一种可选的实施方式,图3所示的全尺寸拍照图像的降噪装置还可以包括以下未图示的单元:
扫描单元,用于在查询单元305根据索引查询全尺寸图像中的跳变点是否与颜色跳变信息相匹配之前,扫描全尺寸图像每一个像素点,获取每一个像素点的像素值;
计算单元,用于根据像素点与其右侧相邻像素点的的像素值,计算获得两个像素点之间的斯皮尔曼等级相关系数;
判定单元,用于在计算单元计算出斯皮尔曼等级相关系数小于设定阈值时,判定该像素点为全尺寸图像中的跳变点,并触发查询单元305执行根据索引查询全尺寸图像中的跳变点是否与颜色跳变信息相匹配的操作。
其中,跳变点包括有效跳变点或噪点;两个像素点之间的斯皮尔曼等级相关系数与两个像素点之间的相关性成正比关系。
进一步可选地,上述的判定单元,还用于在查询单元305查询到全尺寸图像中的跳变点与颜色跳变信息相匹配时,判定该跳变点为全尺寸图像中的有效跳变点;
上述的判定单元,还用于在查询单元305查询到全尺寸图像中的跳变点与颜色跳变信息不匹配时,判定该跳变点为全尺寸图像中的噪点,并触发去噪单元306执行对跳变点进行去噪处理的操作。
实施该实施方式,利用斯皮尔曼等级相关系数评估相邻像素之间的相关性,在初筛出全尺寸图像的跳变点的基础上进行索引查询,从而判定跳变点为边缘点或噪点,能够提高噪点检测的准确率。
实施图3所示的全尺寸拍照图像的降噪装置,若全尺寸图像中的跳变点与像素值较低的预览图像中的颜色跳变信息不匹配,判定该跳变点为噪点,以及对跳变点进行去噪处理,能够保留全尺寸图像中与颜色跳变信息相匹配的有效跳变点的像素值不变,从而提高降噪处理后的图像清晰度,使得降噪处理后的图像在视觉上更加自然。另外,根据颜色跳变信息的图像位置和跳变类型形成索引,就可以使用索引快速访问颜色跳变信息,以提高拍照图像的降噪处理效率。
实施例四
请参阅图4,图4是本发明实施例公开的另一种全尺寸拍照图像的降噪装置的结构示意图。其中,图4所示的全尺寸拍照图像的降噪装置是由图3所示的全尺寸拍照图像的降噪装置进行优化得到的,与图3相比较,图4所示的全尺寸拍照图像的降噪装置还可以包括:
保持单元307,用于在查询单元305查询到跳变点与颜色跳变信息匹配时,保持跳变点的像素值不变。
判断单元308,用于在查询单元305根据索引查询全尺寸图像中的跳变点是否与颜色跳变信息相匹配之前,判断全尺寸图像中的每一个像素点是否为跳变点。
上述的查询单元305,具体用于在判断单元308判断出像素点为跳变点时,根据索引查询全尺寸图像中的跳变点是否与颜色跳变信息相匹配。
作为一种可选的实施方式,图4所示的全尺寸拍照图像的降噪装置中,判断单元308可以包括:
卷积子单元3081,用于利用索贝尔算子对全尺寸图像进行平面卷积计算,获得全尺寸图像中的每一个像素点在水平方向和垂直方向的亮度差分近似值。
计算子单元3082,用于根据像素点在水平方向和垂直方向的亮度差分近似值,计算获得像素点的梯度值。
判断子单元3083,用于判断梯度值是否达到预设阈值。
判定子单元3084,用于在判断子单元3083判断出梯度值达到预设阈值时,判定像素点为跳变点。
作为一种可选的实施方式,图4所示的全尺寸拍照图像的降噪装置中,去噪单元306可以包括:
获取子单元3061,用于在查询单元305查询到跳变点与颜色跳变信息不匹配时,根据跳变点和跳变点的近邻指定数量个像素点的像素值,获得跳变点的目标像素值,目标像素值为跳变点和近邻指定数量个像素点的像素值的平均值或中心值。
替换子单元3062,用于将跳变点的像素值替换成目标像素值。
作为一种可选的实施方式,判定子单元3084可以包括以下未图示的模块:
获取模块,用于在判断子单元3083判断出梯度值达到预设阈值时,利用Canny边缘检测算法获取该像素点的梯度方向;
对比模块,用于将该像素点的梯度值与其梯度方向的正负两边相邻的两个像素点的梯度值进行比较;
判定模块,用于在对比模块对比出该像素点的梯度值最大时,判定该像素点为跳变点。
实施该实施方式,能够提高跳变点的图像位置确定准确率。
与实施图3所示的全尺寸拍照图像的降噪装置相比较,实施图4所示的全尺寸拍照图像的降噪装置,还能够利用索贝尔Sobel算子提取全尺寸图像的跳变点,进行快速卷积计算,从而提高全尺寸图像中的跳变点检测效率。
实施例五
请参阅图5,图5是本发明实施例公开的又一种全尺寸拍照图像的降噪装置的结构示意图。如图5所示,该全尺寸拍照图像的降噪装置可以包括:
存储有可执行程序代码的存储器501;
与存储器501耦合的处理器502;
其中,处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码,执行图1~图2任意一种全尺寸拍照图像的降噪方法。
本发明实施例公开一种计算机可读存储介质,其存储计算机程序,其中,该计算机程序使得计算机执行图1~图2任意一种全尺寸拍照图像的降噪方法。
本发明实施例还公开一种计算机程序产品,其中,当计算机程序产品在计算机上运行时,使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
本发明实施例还公开一种应用发布平台,其中,应用发布平台用于发布计算机程序产品,其中,当计算机程序产品在计算机上运行时,使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
应理解,说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此,在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外,这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于可选实施例,所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在本发明的各种实施例中,应理解,上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元,即可位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分,可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储器中,包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等,具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
在本发明所提供的实施例中,应理解,“与A对应的B”表示B与A相关联,根据A可以确定B。但还应理解,根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B,还可以根据A和/或其他信息确定B。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的部分或全部步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序可以存储于一计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存储器(Random Access Memory,RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory,PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory,OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory,EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory,CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的一种全尺寸拍照图像的降噪方法及装置进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种全尺寸拍照图像的降噪方法,其特征在于,包括:
在收到用户输入的拍照指令时,保存拍摄模组捕获到的当前预览图像;其中,所述当前预览图像为去噪处理后的图像;
控制所述拍摄模组切换至全尺寸拍照模式后抓拍全尺寸图像,所述全尺寸图像的像素值高于所述当前预览图像的像素值;
提取所述当前预览图像中有效跳变点对应的颜色跳变信息,所述颜色跳变信息包括色度、亮度及饱和度中任一种或多种跳变类型的跳变信息;
根据所述颜色跳变信息的图像位置和所述跳变类型,形成索引;
根据所述索引,查询所述全尺寸图像中的跳变点是否与所述颜色跳变信息相匹配;若不匹配,对所述全尺寸图像中与所述颜色跳变信息不匹配的跳变点进行去噪处理。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述全尺寸图像中的跳变点与所述颜色跳变信息匹配,保持所述全尺寸图像中与所述颜色跳变信息匹配的跳变点的像素值不变。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述对所述全尺寸图像中与所述颜色跳变信息不匹配的跳变点进行去噪处理,包括:
根据所述全尺寸图像中与所述颜色跳变信息不匹配的跳变点和所述全尺寸图像中与所述颜色跳变信息不匹配的跳变点的近邻指定数量个像素点的像素值,获得所述全尺寸图像中与所述颜色跳变信息不匹配的跳变点的目标像素值,将所述全尺寸图像中与所述颜色跳变信息不匹配的跳变点的像素值替换成所述目标像素值,所述目标像素值为所述全尺寸图像中与所述颜色跳变信息不匹配的跳变点和所述近邻指定数量个像素点的像素值的平均值或中心值。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据所述索引,查询所述全尺寸图像中的跳变点是否与所述颜色跳变信息相匹配之前,所述方法还包括:
判断所述全尺寸图像中的每一个像素点是否为跳变点;
若是,执行所述根据所述索引查询所述全尺寸图像中的跳变点是否与所述颜色跳变信息相匹配的步骤。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述判断所述全尺寸图像中的每一个像素点是否为跳变点,包括:
利用索贝尔算子对所述全尺寸图像进行平面卷积计算,获得所述全尺寸图像中的每一个像素点在水平方向和垂直方向的亮度差分近似值;
根据所述像素点在水平方向和垂直方向的亮度差分近似值,计算获得所述像素点的梯度值;
判断所述梯度值是否达到预设阈值;
若所述梯度值达到所述预设阈值,判定所述像素点为跳变点。
6.一种全尺寸拍照图像的降噪装置,其特征在于,包括:
保存单元,用于在收到用户输入的拍照指令时,保存拍摄模组捕获到的当前预览图像;其中,所述当前预览图像为去噪处理后的图像;
抓拍单元,用于控制所述拍摄模组切换至全尺寸拍照模式后抓拍全尺寸图像,所述全尺寸图像的像素值高于所述当前预览图像的像素值;
提取单元,用于提取所述当前预览图像中有效跳变点对应的颜色跳变信息,所述颜色跳变信息包括色度、亮度及饱和度中任一种或多种跳变类型的跳变信息;
索引单元,用于根据所述颜色跳变信息的图像位置和所述跳变类型,形成索引;
查询单元,用于根据所述索引,查询所述全尺寸图像中的跳变点是否与所述颜色跳变信息相匹配;
去噪单元,用于在所述查询单元查询到所述跳变点与所述颜色跳变信息不匹配时,对所述全尺寸图像中与所述颜色跳变信息不匹配的跳变点进行去噪处理。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括:
保持单元,用于在所述查询单元查询到所述跳变点与所述颜色跳变信息匹配时,保持所述全尺寸图像中与所述颜色跳变信息匹配的跳变点的像素值不变。
8.根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,所述去噪单元包括:
获取子单元,用于在所述查询单元查询到所述全尺寸图像中的跳变点与所述颜色跳变信息不匹配时,根据所述全尺寸图像中与所述颜色跳变信息匹配的跳变点和所述全尺寸图像中与所述颜色跳变信息匹配的跳变点的近邻指定数量个像素点的像素值,获得所述全尺寸图像中与所述颜色跳变信息匹配的跳变点的目标像素值,所述目标像素值为所述全尺寸图像中与所述颜色跳变信息匹配的跳变点和所述近邻指定数量个像素点的像素值的平均值或中心值;
替换子单元,用于将所述全尺寸图像中与所述颜色跳变信息匹配的跳变点的像素值替换成所述目标像素值。
9.根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,还包括:
判断单元,用于在所述查询单元根据所述索引查询所述全尺寸图像中的跳变点是否与所述颜色跳变信息相匹配之前,判断所述全尺寸图像中的每一个像素点是否为跳变点;
所述查询单元,具体用于在所述判断单元判断出所述像素点为所述全尺寸图像中的跳变点时,根据所述索引查询所述全尺寸图像中的跳变点是否与所述颜色跳变信息相匹配。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述判断单元包括:
卷积子单元,用于利用索贝尔算子对所述全尺寸图像进行平面卷积计算,获得所述全尺寸图像中的每一个像素点在水平方向和垂直方向的亮度差分近似值;
计算子单元,用于根据所述像素点在水平方向和垂直方向的亮度差分近似值,计算获得所述像素点的梯度值;
判断子单元,用于判断所述梯度值是否达到预设阈值;
判定子单元,用于在所述判断子单元判断出所述梯度值达到所述预设阈值时,判定所述像素点为跳变点。
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