CN111147629B - 折叠屏的折叠角度检测方法和电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种折叠屏的折叠角度检测方法和电子设备，以解决相关技术中折叠屏的折叠角度检测精度低的问题。该方法应用于具有折叠屏的电子设备，所述折叠屏包括两个屏幕部分且两个屏幕部分的折叠位置设置有柔性压力传感器，所述柔性压力传感器分别连接两个屏幕部分，该方法包括：检测所述柔性压力传感器的压力信号；根据所述压力信号确定所述折叠屏的折叠角度。

Description

折叠屏的折叠角度检测方法和电子设备
技术领域
本发明实施例涉及终端技术领域，尤其涉及一种折叠屏的折叠角度检测方法和电子设备。
背景技术
随着屏幕技术的发展，越来越多的厂商推出折叠屏手机。这些折叠屏手机在用户单手操作时是可以一折，而放在桌上可以展开为两折或三折，给用户带来更宽广、更震撼的屏幕视觉体验。
在折叠屏手机的应用过程中，通常需要根据其折叠角度控制折叠屏手机的显示状态、操控方式等，以匹配用户的使用习惯，这就需要实时地检测折叠屏的折叠角度。相关技术中，通常是采用机械检测结构检测折叠屏的折叠角度，存在结构复杂、精度低的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种折叠屏的折叠角度检测方法和电子设备，以解决相关技术中折叠屏的折叠角度检测精度低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：
第一方面，提供了一种折叠屏的折叠角度检测方法，应用于具有折叠屏的电子设备，所述折叠屏包括两个屏幕部分且两个屏幕部分的折叠位置设置有柔性压力传感器，所述柔性压力传感器分别连接两个屏幕部分，所述方法包括：
检测所述柔性压力传感器的压力信号；
根据所述压力信号确定所述折叠屏的折叠角度。
第二方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括有折叠屏，所述折叠屏包括两个屏幕部分且两个屏幕部分的折叠位置设置有柔性压力传感器，所述柔性压力传感器分别连接两个屏幕部分，所述电子设备还包括：
压力信号检测模块，用于检测所述柔性压力传感器的压力信号；
折叠角度确定模块，用于根据所述压力信号确定所述折叠屏的折叠角度。
第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
本发明施例提供的叠屏的折叠角度检测方法，应用于具有折叠屏的电子设备，该折叠屏包括两个屏幕部分且两个屏幕部分的折叠位置设置有柔性压力传感器，该柔性压力传感器分别连接两个屏幕部分，通过检测柔性压力传感器的压力信号，即可确定出折叠屏的折叠角度，由于柔性压力传感器的精度较高，可以提高检测到的折叠角度的精度；同时，柔性压力传感器的体积较小，可以直接贴合在折叠屏的背面，无需占用额外的堆叠空间，便于实现电子设备高集成、小型化的要求；同时，可实现折叠角度[0°，360°)内的大角度范围检测。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明一个实施例提供的折叠屏的折叠角度检测方法流程示意图；
图2和图3是本发明一个实施例提供的折叠屏示意图；
图4至图6是本发明多个实施例提供的折叠屏中的温度校准传感器位置示意图；
图7是本发明另一个实施例提供的折叠屏的折叠角度检测方法流程示意图；
图8是图7所示的实施例中的一个可替代步骤流程示意图；
图9是图7所示的实施例中的一个可替代步骤流程示意图；
图10是本发明一个实施例提供的电子设备结构示意图；
图11为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明的一个实施例提供一种折叠屏的折叠角度检测方法100，该方法可以由具有折叠屏的电子设备执行，换言之，该方法可以由安装在上述电子设备中的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：
S102：检测柔性压力传感器的压力信号。
如图2和图3所示，本发明实施例中，电子设备的折叠屏21包括两个屏幕部分且两个屏幕部分的折叠位置设置有柔性压力传感器22，柔性压力传感器22分别连接两个屏幕部分。对于上述提到的折叠位置，具体可以是图2中折叠屏21的折叠线附近的能够被弯折的预设区域，关于折叠线可以参见图3所示的虚线。
在图2所示的截面图中，折叠屏21的上部为显示区域，折叠屏21的下部还设置有机身等(机身在图2中未显示)。该实施例中的柔性压力传感器22可以直接贴合在折叠屏21的显示模组的背面，无需占用电子设备的机身额外空间。
考虑到单个柔性压力传感器22检测可能存在误判或者失效的情形，可选地，在一种实施方式中，可以采用多个柔性压力传感器22协同检测的方案，进一步提高后续确定出的折叠角度的精度和稳定性。
图3中示意性地显示出3个柔性压力传感器22，这3个柔性压力传感器22均是贴合在折叠屏21的显示模组背面的折叠位置，不占用额外的空间，且不会遮挡折叠屏21的正常显示。
需要说明的是，在图3中，柔性压力传感器22是贴合在折叠屏21的显示模组背面，按照图3所示的角度，用户并不能看到柔性压力传感器22，后续图4和图6与上述类似。
本发明各个实施例对柔性压力传感器22所采用的具体技术不做限定，比如，可以是传统的电阻式压感薄膜/电容式压感薄膜/电阻式新型压感材料/压电技术等等。对于采用不同技术的柔性压力传感器22，后端的设计方式和算法要求可能会有一定的差异，包括灵敏度/结构尺度(例如厚度)/成本等。具体应用过程中，可以根据需求选用适当的柔性压力传感器。
另外，对于采用不同技术的柔性压力传感器22，随着折叠屏21折叠角度的变化，柔性压力传感器22输出的物理信号也可能会有差异，比如电压值的变化/电容值的变化/电压值的变化等等，为便于阐述，本说明书各个实施例中将这类物理信号统称为压力信号。
S104：根据所述压力信号确定折叠屏的折叠角度。
在本发明实施例之前，可以预先建立上述压力信号和折叠屏的折叠角度之间的映射关系，二者之间的映射关系可能是线性的，也可能其他函数关系，该映射关系在选定的柔性压力传感器中是固定的。以折叠角度θ＝0°为原点，折叠角度和压力信号之间的映射关系可以为：θ＝f(k)。
对于安装有多个柔性压力传感器22的折叠屏21，该步骤在确定折叠屏的折叠角度时还可以将这多个柔性压力传感器22的压力信号求平均，并根据平均值以及上述映射关系确定折叠屏的折叠角度，相对于仅仅采用一个柔性压力传感器22的折叠屏21而言，提高了确定出的折叠角度的精度和稳定性。
本发明施例提供的叠屏的折叠角度检测方法，可以检测的折叠角度范围为[0°，360°)。
本发明施例提供的叠屏的折叠角度检测方法，应用于具有折叠屏的电子设备，该折叠屏包括两个屏幕部分且两个屏幕部分的折叠位置设置有柔性压力传感器，该柔性压力传感器分别连接两个屏幕部分，通过检测柔性压力传感器的压力信号，即可确定出折叠屏的折叠角度，由于柔性压力传感器的精度较高，可以提高检测到的折叠角度的精度；同时，柔性压力传感器的体积较小，可以直接贴合在折叠屏的背面，无需占用额外的堆叠空间，便于实现电子设备高集成、小型化的要求；同时，可实现折叠角度[0°，360°)内的大角度范围检测。
考虑到单个柔性压力传感器22检测可能存在误判或者失效的情形，可选地，在一种实施方式中，可以采用多个柔性压力传感器22协同检测的方案，这样，上述实施例100的S104还可以是：
确定所述多个柔性压力传感器的多个压力信号中是否存在异常信号；
在确定出存在异常信号的情况下，去除所述异常信号，并根据所述异常信号之外的压力信号确定所述折叠屏的折叠角度；或
在确定出不存在异常信号的情况下，根据所述多个压力信号确定所述折叠屏的折叠角度。
如图3所示，以3个柔性压力传感器22为例对该实施例进行描述：
该实施例在获取到3个压力信号后，可以判断3个压力信号是否接近，具体可以是先求这3个压力信号的平均值，然后将这3个压力信号分别和平均值进行比对：
如果有某个压力信号与平均值的偏差过大，例如超过设定值A，则确定该压力信号为异常信号，则去除该异常信号，取剩余2个压力信号的平均值，确定折叠屏的折叠角度；
如果这3个压力信号中不存在异常信号，则取这3个压力信号的平均值，确定折叠屏的折叠角度。
可选地，在上述实施例中若确定存在异常信号时，则可以对该异常信号对应的柔性压力传感器进行连续监测，如异常信号稳定存在，还可以对该异常信号对应的柔性压力传感器进行压力校准。
在一个可选的实施例中，在进行压力校准时，可以预先检测电子设备的运动状态；在所述电子设备处于静止状态(或称为是静置状态)的情况下，对异常信号对应的柔性压力传感器进行压力校准。
例如，在检测到电子设备是静置状态时(比如深夜，手机处于充电状态，具体可以配合电子设备的G-sensor判断，确保手机没有使用)，以其余2个正常的柔性压力传感器的压力信号做参考，对该异常的柔性压力传感器进行压力校准。
该实施例通过检测电子设备的运动状态，在电子设备处于静止状态时再对异常的柔性压力传感器进行压力校准，避免电子设备振动或折叠角度变化对压力校准的影响，能够提高校准精度，进一步便于提高后续该柔性压力传感器的工作精度，最终提高确定出的折叠角度的精度。
考虑到基于材料技术的柔性压力传感器对温度变化较为敏感，环境温度的变化及电子设备不同运行状态导致的温度差异，都会影响柔性压力传感器的检测精度。
可选地，本发明一个实施例采用温度补偿通道来直接滤除温度对压力信号的影响，补偿精度高，且一致性好，便于提到得到的折叠角度的精度。
具体如图4至图6所示，本发明实施例在柔性压力传感器22旁边的非折叠位置增加温度校准传感器23做参考通道，温度校准传感器23具体可以是和上述柔性压力传感器22是相同的压力传感器。
温度校准传感器23所在的非折叠位置不会被弯折，其压力信号仅与温度有关，假设温度校准传感器23压力信号为T0，则T0代表的是温度对柔性压力传感器22压力信号造成的漂移量。则上述各个实施例在根据压力信号确定所述折叠屏的折叠角度时，可以首先将柔性压力传感器22的压力信号(或多个压力信号的平均值)减去T0，即可抵消温度变化导致的压力信号的变化值，滤除了温度的影响，便于提到得到的折叠角度的精度。
图4至图6以3个通道的柔性压力传感器22协同检测为例，给出了三种温度补偿通道的分布示意图。
图4为一个柔性压力传感器22的检测通道就近放置一个温度补偿通道，在得到3个压力信号后，根据3个温度校准传感器23的温度偏移量，分别对3个柔性压力传感器22的压力信号进行去除温度偏移量的操作。这种方案的补偿效果最佳，便于提到得到的折叠角度的精度，但有可能增加电子设备的布局面积和成本。
图6为多个(3个)柔性压力传感器22的检测通道共用一个温度补偿通道，方案简单，降低了电子设备的布局面积和成本，但补偿效果取决与多个柔性压力传感器22通道温度的一致性，如果多个柔性压力传感器22之间的温度差异大，则补偿效果可能没有图4所示的方案效果好。
图5则是每2个柔性压力传感器22通道共用一个温度补偿通道，效果介于图4和图6之间。
可选地，上述多个实施例根据压力信号确定出折叠屏的折叠角度之后，还可以包括如下步骤：根据所述折叠角度控制所述电子设备的下述之一：
电源启动或关闭；
屏幕显示状态；
音量；
智能键功能；
快捷键功能。
比如，利用多个压力传感器做折叠角度检测。在折叠状态下，折叠位置的压力传感器还可以用作按键功能。比如开关机键/亮灭屏键/音量键/AI键/快捷键等等；
该实施例根据检测出的折叠角度控制电子设备的显示状态、操控方式等，由于折叠角度的精度较高，相应地对电子设备的控制精度高，便于提升用户体验。
可选地，上述多个实施例中，柔性压力传感器的覆盖面积足够多的话，还可以进行用户握持姿态(左手握持、右手握持、单手握持、双手握持、两根手指握持等)判断，并根据检测出的握持姿态执行一些列的操作，例如，控制折叠屏手机的显示状态、操控方式等。
为详细说明本发明上述各个实施例提供的叠屏的折叠角度检测方法，以下将结合一个具体的实施例进行说明，该实施例应用于具有折叠屏的电子设备，折叠屏包括两个屏幕部分且两个屏幕部分的折叠位置设置有N个柔性压力传感器，柔性压力传感器分别连接两个屏幕部分，如图7所示，该实施例700包括如下步骤：
S702：N个柔性压力传感器执行自检程序。
N是柔性压力传感器的个数，可选地，N＝3。
S704：判断是否有压力通道状态异常？
如果是，则执行S706；
如果否，则执行S710。
S706：确定出有M个压力通道异常。
M是状态异常的柔性压力传感器的个数，M小于N。
该处提到的压力通道状态异常，例如，柔性压力传感器故障，不能够输出压力信号等，区别于后续步骤S712中提到的异常信号。
S708：读取剩余N-M个压力通道的压力信号(K1，K2,…,Kx)，x＝N-M。
该步骤中的N-M个柔性压力传感器通过自检程序发现不存在故障。
S710：读取N个压力通道的压力信号(K1，K2,…,Kx)，x＝N。
S712：执行异常信号的筛选和判定程序。
该步骤具体可以参见前文的异常信号的去除过程，还可以参见后续图8所示的实施例。
S714：执行温度补偿程序。
该步骤具体可以参见前文图4至图6所示的温度补偿方案的过程，还可以参见后续图9所示的实施例。
S716：将有效压力信号求平均：k＝(k1+k2+…+ky)/y。
该步骤中的y小于或等于S708和S708中的x，因为在S712执行了异常信号筛选程序，如果存在异常信号，则y小于x，如果不存在异常信号，则y等于x。
S718：确定折叠角度。
该步骤具体可以根据公式θ＝f(k)计算折叠角度。
本发明实施例提供的折叠屏的折叠角度检测方法，能够达到如下优先的一种或多种：
柔性压力传感器为柔性超薄结构，贴合在折叠屏的背后，无需占用额外的堆叠空间；
检测范围广，可以实现0～360度的折叠角度检测；
折叠角度检测精度较高；
多个柔性压力传感器协同检测，精度高，且稳定性好，在个别柔性压力传感器失效情形下，还可以继续工作；
温度补偿效果好，不需要温度检测传感器，不需要考虑不同的电子设备之间的一致性差异；
在特定状态下，可以复用为其他功能，比如按键功能、握姿检测。
对于上述实施例的S712中提到的异常信号的筛选和判定程序，可选地，如图8所示，包括如下步骤：
S802：计算x个压力信号的偏差值。
例如，先计算x个压力信号的平均值，然后将x个压力信号分别减去上述平均值，得到x个压力信号的偏差值。
S804：判断是否存在异常信号；
如果是，则执行S806；
如果否，则执行S808。
该步骤存在异常信号，例如，存在某一个或多个偏差值大于预设阈值；
该步骤不存在异常信号，例如，多个偏差值均小于或等于预设阈值。
S806：确定出存在z个异常信号。
S808：记录x个压力通道的压力信号(K1，K2,…,Ky)，y＝x。
S810：记录剩余x-z个压力通道的压力信号(K1，K2,…,Ky)，y＝x-z。
对于上述实施例的S714中提到的温度补偿程序，可选地，如图9所示，包括如下步骤：
S902：读取距离柔性压力传感器最近的温度补偿通道的压力数据Ty。
如图4所示，一个柔性压力传感器对应一个温度校准传感器，该步骤可以分别读取每个柔性压力传感器对应的温度校准传感器的读数。
S904：对压力信号进行温度补偿，ky＝Ky-Ty。
通过该步骤后即可得到有效压力信号。
本发明实施例能够达到的技术效果可以参见前文各个实施例。
以上结合图1至图9详细描述了根据本发明实施例的折叠屏的折叠角度检测方法。下面将结合图10详细描述根据本发明实施例的电子设备，图10是根据本发明实施例的电子设备的结构示意图，该电子设备1000包括有折叠屏，折叠屏包括两个屏幕部分且两个屏幕部分的折叠位置设置有柔性压力传感器，柔性压力传感器分别连接两个屏幕部分，如图10所示，电子设备1000还包括：
压力信号检测模块1002，可以用于检测所述柔性压力传感器的压力信号；
折叠角度确定模块1004，可以用于根据所述压力信号确定所述折叠屏的折叠角度。
本发明施例提供中，电子设备具有折叠屏，该折叠屏包括两个屏幕部分且两个屏幕部分的折叠位置设置有柔性压力传感器，该柔性压力传感器分别连接两个屏幕部分，通过检测柔性压力传感器的压力信号，即可确定出折叠屏的折叠角度，由于柔性压力传感器的精度较高，可以提高检测到的折叠角度的精度；同时，柔性压力传感器可以直接贴合在折叠屏的背面，无需占用额外的堆叠空间，便于实现电子设备高集成、小型化的要求；同时，可实现折叠角度[0°，360°)内的大角度范围检测。
可选地，作为一个实施例，所述折叠位置设置有多个柔性压力传感器，所述折叠角度确定模块1004，用于
确定所述多个柔性压力传感器的多个压力信号中是否存在异常信号；
在确定出存在异常信号的情况下，去除所述异常信号，并根据所述异常信号之外的压力信号确定所述折叠屏的折叠角度；或
在确定出不存在异常信号的情况下，根据所述多个压力信号确定所述折叠屏的折叠角度。
可选地，作为一个实施例，所述电子设备1000还包括压力校准模块，用于
检测所述电子设备的运动状态；
在所述电子设备处于静止状态的情况下，对所述异常信号对应的柔性压力传感器进行压力校准。
可选地，作为一个实施例，所述电子设备1000还包括温度校准传感器，用于确定所述压力信号对应的温度偏移量；
所述折叠角度确定模块1004，用于根据所述压力信号和所述温度偏移量确定所述折叠屏的折叠角度。
可选地，作为一个实施例，所述温度校准传感器设置在所述折叠屏的非折叠位置，在所述柔性压力传感器是多个时：
多个所述柔性压力传感器对应多个所述温度校准传感器；或
多个所述柔性压力传感器对应一个所述温度校准传感器。
可选地，作为一个实施例，所述电子设备1000还包括控制模块，用于根据所述折叠角度控制所述电子设备的下述之一：
电源启动/关闭；
屏幕显示状态；
音量；
智能键功能；
快捷键功能。
根据本发明实施例的电子设备可以参照对应本发明实施例的折叠屏的折叠角度检测方法的流程，并且，该电子设备中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现上述折叠屏的折叠角度检测方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图11为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图，该电子设备1100包括但不限于：射频单元1101、网络模块1102、音频输出单元1103、输入单元1104、传感器1105、显示单元1106、用户输入单元1107、接口单元1108、存储器1109、处理器1110、以及电源1111等部件。本领域技术人员可以理解，图11中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，图11中示出的电子设备具有折叠屏，所述折叠屏包括两个屏幕部分且两个屏幕部分的折叠位置设置有柔性压力传感器，该柔性压力传感器分别连接两个屏幕部分，处理器1110，用于检测所述柔性压力传感器的压力信号；根据所述压力信号确定所述折叠屏的折叠角度。
本发明施例提供中，电子设备具有折叠屏，该折叠屏包括两个屏幕部分且两个屏幕部分的折叠位置设置有柔性压力传感器，该柔性压力传感器分别连接两个屏幕部分，通过检测柔性压力传感器的压力信号，即可确定出折叠屏的折叠角度，由于柔性压力传感器的精度较高，可以提高检测到的折叠角度的精度；同时，柔性压力传感器可以直接贴合在折叠屏的背面，无需占用额外的堆叠空间，便于实现电子设备高集成、小型化的要求；同时，可实现折叠角度[0°，360°)内的大角度范围检测。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元1101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元1101还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
电子设备通过网络模块1102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元1103可以将射频单元1101或网络模块1102接收的或者在存储器1109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1103还可以提供与电子设备1100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元1104用于接收音频或视频信号。输入单元1104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)11041和麦克风11042，图形处理器11041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1106上。经图形处理器11041处理后的图像帧可以存储在存储器1109(或其它存储介质)中或者经由射频单元1101或网络模块1102进行发送。麦克风11042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1101发送到移动通信基站的格式输出。
电子设备1100还包括至少一种传感器1105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板11061的亮度，接近传感器可在电子设备1100移动到耳边时，关闭显示面板11061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器1105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元1106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1106可包括显示面板11061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板11061。
用户输入单元1107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1107包括触控面板11071以及其他输入设备11072。触控面板11071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板11071上或在触控面板11071附近的操作)。触控面板11071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1110，接收处理器1110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板11071。除了触控面板11071，用户输入单元1107还可以包括其他输入设备11072。具体地，其他输入设备11072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板11071可覆盖在显示面板11061上，当触控面板11071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1110以确定触摸事件的类型，随后处理器1110根据触摸事件的类型在显示面板11061上提供相应的视觉输出。虽然在图11中，触控面板11071与显示面板11061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板11071与显示面板11061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元1108为外部装置与电子设备1100连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元1108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备1100内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备1100和外部装置之间传输数据。
存储器1109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器1110是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1109内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器1110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1110中。
电子设备1100还可以包括给各个部件供电的电源1111(比如电池)，优选的，电源1111可以通过电源管理系统与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，电子设备1100包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器1110，存储器1109，存储在存储器1109上并可在所述处理器1110上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器1110执行时实现上述折叠屏的折叠角度检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述折叠屏的折叠角度检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (7)

1.一种折叠屏的折叠角度检测方法，其特征在于，应用于具有折叠屏的电子设备，所述折叠屏包括两个屏幕部分且两个屏幕部分的折叠位置设置有柔性压力传感器，所述柔性压力传感器分别连接两个屏幕部分，所述方法包括：
检测所述柔性压力传感器的压力信号；
根据所述压力信号确定所述折叠屏的折叠角度；
所述根据所述压力信号确定所述折叠屏的折叠角度之前，所述方法还包括：
确定所述压力信号对应的温度偏移量；
其中，所述折叠位置设置有多个柔性压力传感器，多个所述柔性压力传感器对应多个温度校准传感器；或，多个所述柔性压力传感器对应一个温度校准传感器；
其中，所述根据所述压力信号确定所述折叠屏的折叠角度包括：
确定所述多个柔性压力传感器的多个压力信号中是否存在异常信号；
在确定出存在异常信号的情况下，去除所述异常信号，并根据所述异常信号之外的压力信号和对应的温度偏移量之间的差值得到有效压力信号，根据所述有效压力信号的平均值，确定所述折叠屏的折叠角度；或
在确定出不存在异常信号的情况下，根据所述多个压力信号和对应的温度偏移量之间的差值得到有效压力信号，根据所述有效压力信号的平均值，确定所述折叠屏的折叠角度；
其中，所述折叠屏的非折叠位置设置有温度校准传感器，所述温度校准传感器用于确定所述压力信号对应的温度偏移量，所述温度校准传感器为压力传感器，所述温度校准传感器的压力信号表示温度对柔性压力传感器的压力信号造成的偏移量。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力信号确定所述折叠屏的折叠角度之后，所述方法还包括：
检测所述电子设备的运动状态；
在所述电子设备处于静止状态的情况下，对所述异常信号对应的柔性压力传感器进行压力校准。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力信号确定所述折叠屏的折叠角度之后，所述方法还包括：
根据所述折叠角度控制所述电子设备的下述之一：
电源启动或关闭；
屏幕显示状态；
音量；
智能键功能；
快捷键功能。
4.一种电子设备，其特征在于，包括有折叠屏，所述折叠屏包括两个屏幕部分且两个屏幕部分的折叠位置设置有柔性压力传感器，所述柔性压力传感器分别连接两个屏幕部分，所述电子设备还包括：
压力信号检测模块，用于检测所述柔性压力传感器的压力信号；
折叠角度确定模块，用于根据所述压力信号确定所述折叠屏的折叠角度；
所述电子设备还包括温度校准传感器，用于确定所述压力信号对应的温度偏移量；
所述折叠位置设置有多个柔性压力传感器，多个所述柔性压力传感器对应多个温度校准传感器；或，多个所述柔性压力传感器对应一个温度校准传感器；
所述折叠角度确定模块，用于：
确定所述多个柔性压力传感器的多个压力信号中是否存在异常信号；
在确定出存在异常信号的情况下，去除所述异常信号，并根据所述异常信号之外的压力信号和对应的温度偏移量之间的差值得到有效压力信号，根据所述有效压力信号的平均值，确定所述折叠屏的折叠角度；或
在确定出不存在异常信号的情况下，根据所述多个压力信号和对应的温度偏移量之间的差值得到有效压力信号，根据所述有效压力信号的平均值，确定所述折叠屏的折叠角度；
所述温度校准传感器设置在所述折叠屏的非折叠位置，所述温度校准传感器为压力传感器，所述温度校准传感器的压力信号表示温度对柔性压力传感器的压力信号造成的偏移量。
5.如权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括压力校准模块，用于
检测所述电子设备的运动状态；
在所述电子设备处于静止状态的情况下，对所述异常信号对应的柔性压力传感器进行压力校准。
6.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的折叠屏的折叠角度检测方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的折叠屏的折叠角度检测方法的步骤。
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