CN111145860A - 一种住院部药品发放方法、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种住院部药品发放方法、系统及存储介质。本发明方法包括：获取药品发放订单列表，将药品配送需求信息发送给智能配送机器人，智能配送机器人根据第一配送路径将第一配送订单信息对应的药品配送给患者；采用预估时间模型，预估智能配送机器人配送药品给各患者的预计到达时间；将预计到达时间和取货码发送给患者端，发送开启指令至智能配送机器人；接收智能配送机器人发送的实际取货时间。本发明通过智能配送机器人对药品实现配送，预估智能配送机器人配送药品给各患者的预计到达时间，将预计到达时间发送给患者，供患者在智能配送机器人取药，提高了医药用品发放过程的效率。
Description
技术领域
本发明涉及医药配送技术领域，具体涉及一种住院部药品发放方法、系统及存储介质。
背景技术
目前医院内针对住院部患者的医药用品发放方式为医生根据诊断结果制定患者用药计划，住院部护士站根据用药安排，按天或按餐将药品送给患者，并通过口头嘱咐的方式，指导患者对应药品使用方法及注意事项。该药品发放方式为传统的人工配送方式，药品配送过程及药品使用方式方法嘱咐过程中消耗医护人员大量的精力以及时间。同时，该方式为医院方单端主导，患者多数情况下对自身就诊的用药安排完全不知情，因而导致患者饮食和睡眠等作息安排很被动。
另外一种情况则是，当患者忘记某药品的使用方式方法时，或临时需要更换病服等用品时，只能通过病床前的紧急响铃装置远程提醒护士站的医护人员前往床位，面对面咨询情况，再进行后续的需求处理，整个过程中护士来回跑，费时费力且效果不佳。
因此不可否认，现阶段医院住院部内患者与医护人员交流或咨询过程成本较高，提出一种全新的高效的住院部患者医药用品发放方法，提高医护人员与患者在医药用品发放过程的效率则显得尤其重要。
发明内容
鉴于以上技术问题，本发明的目的在于提供一种住院部药品发放方法、系统及存储介质,解决现有医疗领域住院部患者医药用品发放方法在医药用品发放过程中效率低下或患者对药品发放不知情导致饮食和睡眠等作息安排很被动的问题。
本发明采用技术方案如下：
一种住院部药品发放方法，应用于服务器，所述服务器与患者端、医生端、护理端、智能配送机器人之间通信连接，所述方法包括：
获取药品发放订单列表，所述药品发放订单列表包括患者的医药用品发放信息，所述医药用品发放信息至少包括药品信息、药品发放时段、药品发放具体时间和患者床位信息；
根据药品发放订单列表，获取某特定时间节点的药品配送需求信息，并将药品配送需求信息发送给智能配送机器人，所述药品配送需求信息包括第一配送订单信息和第一配送路径，以智能配送机器人根据第一配送路径将第一配送订单信息对应的药品配送给患者；
根据第一配送订单信息和第一配送路径，采用预估时间模型，预估智能配送机器人配送药品给各患者的预计到达时间；
将预计到达时间和取货码发送给患者端，以患者将取货码输入智能配送机器人；将输入智能配送机器人的取货码进行核对，并在核对一致时，发送开启指令至智能配送机器人；
接收智能配送机器人发送的实际取货时间；所述实际取货时间为智能配送机器人认定的患者取药成功的时间。
进一步的，在获取药品发放订单列表的步骤之前包括：
在收到医生端发送的患者就医用药列表时，根据患者就医用药列表生成药品发放订单列表。
进一步的，在根据患者就医用药列表生成药品发放订单列表的步骤之前还包括:
在收到医生端发送的患者就医用药列表时，对医生制定的用药计划内的药品进行用药合理性评估，若评估为相冲相克，或互相影响药效，或根据患者过往用药史记录表评估为过敏时，发送报警提醒给医生端，并根据医生端发送的用药计划调整，更新患者就医用药列表。
进一步的，在获取药品发放订单列表的步骤之后包括：
接收护理端在药品发放具体时间需要变更时发送的人工下单患者就医用药列表，根据人工下单患者就医用药列表生成药品发放订单列表；
或，在护理端将针对患者端发送的提前用药申请发送的同意请求发送给服务器时，根据同意请求对应的提前用药申请生成药品发放订单列表。
进一步的，还包括：
进行预估准确度评估；将所述预计到达时间与实际到达时间进行对比，得到预估误差，若预估误差超出预设阈值，则评估为预估错误；若预估误差未超出预设阈值，则基于预估误差和预设梯度评估为优良或合格等级。
进一步的，还包括：在预估准确度评估的评估结果为优良时，将该评估结果对应的预估时间模型确认为模范模型；在预估准确度评估模块的评估结果为合格时，保留该评估结果对应的预估时间模型；在预估准确度评估模块的评估结果为超出预设阈值时，按模范模型修正该评估结果对应的预估时间模型。
进一步的，采用预估时间模型，预估智能配送机器人配送药品给各患者的预计到达时间的步骤具体包括：
当为单点配送时，预估智能配送机器人配送药品给各患者的预计到达时间P1＝智能配送机器人到达护士站取药点行驶时间t1+装药进机器人柜体时间t2+智能配送机器人药品配送至患者床位站点行驶时间t3+预留冗余时间t；
当为多点配送时,在首站点，预估智能配送机器人配送药品给各患者的预计到达时间T1＝智能配送机器人到达护士站取药点行驶时间t1+装药进机器人柜体时间t2+智能配送机器人药品配送至患者床位站点行驶时间t3+预留冗余时间t；
在第n站点，其中n大于等于2，预估智能配送机器人配送药品给各患者的预计到达时间Tn＝Tn-1+患者取药时间t4+第n站点和第n-1站点的两患者的床位间行驶时间t5+预留冗余时间t。
一种住院部药品发放方法，应用于患者端，所述患者端与护理端、服务端之间通信连接，所述方法包括：
根据患者的专属ID码，通过患者用药史存储区获取该专属ID码对应的用药计划，所述患者用药史存储区用于根据患者的专属ID码，记录患者每次就医的用药史记录；
通过药品使用知识存储区获取日常用药的服用使用方式方法，以及服用药物期间的饮食作息要求信息；
发送提前用药申请至服务器，以服务器将提前用药申请发送至护理端进行审核；所述服务器用于根据药品发放订单列表，获取某特定时间节点的药品配送需求信息，并将药品配送需求信息发送给智能配送机器人，所述药品配送需求信息包括第一配送订单信息和第一配送路径，以智能配送机器人根据第一配送路径将第一配送订单信息对应的药品配送给患者；根据预估时间模型，预估智能配送机器人配送药品给各患者的预计到达时间；将预计到达时间和取货码发送给患者端，将输入智能配送机器人的取货码进行核对，并在核对一致时，发送开启指令至智能配送机器人；
接收服务器发送的预计到达时间以及取货码，以患者在智能配送机器人上输入取货码并在智能配送机器人开启时取出药品。
一种住院部药品发放系统，应用于服务器，所述服务器与患者端、护理端、医生端、智能配送机器人之间通信连接，包括：
患者用药史存储区，用于根据患者的专属ID码，记录患者每次就医的用药史记录；
药品使用知识存储区，用于存储日常用药的服用使用方式方法，以及服用药物期间的饮食作息要求信息；
交互模块，用于获取药品发放订单列表，所述药品发放订单列表包括患者的医药用品发放信息，所述医药用品发放信息至少包括药品信息、药品发放时段、药品发放具体时间和患者床位信息；根据药品发放订单列表，获取某特定时间节点的药品配送需求信息，并将药品配送需求信息发送给智能配送机器人，所述药品配送需求信息包括第一配送订单信息和第一配送路径，以智能配送机器人根据第一配送路径将第一配送订单信息对应的药品配送给患者；将预计到达时间和取货码发送给患者端，以患者将取货码输入智能配送机器人；将输入智能配送机器人的取货码进行核对，并在核对一致时，发送开启指令至智能配送机器人；接收智能配送机器人发送的实际取货时间；
用药合理性预估模块，用于对医生制定的用药计划内的药品进行用药合理性评估，评估医生制定的用药计划内的药品是否相冲相克，或互相影响药效；
行驶时间计算模块，根据第一配送订单信息和第一配送路径，采用预估时间模型预估各患者药品的预计到达时间；
预估准确度评估模块，用于将所述预计到达时间与实际到达时间进行对比，得到预估误差；若预估误差超出预设阈值，则评估为预估错误；若预估误差未超出预设阈值，则基于预估误差和预设梯度评估为优良或合格等级；
预估模型修正模块，用于在预估准确度评估模块的评估结果为优良时，将该评估结果对应的预估时间模型确认为模范模型；在预估准确度评估模块的评估结果为合格时，保留该评估结果对应的预估时间模型；在预估准确度评估模块的评估结果为超出预设阈值时，按模范模型修正该评估结果对应的预估时间模型。
一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述的住院部药品发放方法。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明通过智能配送机器人对药品实现配送，并根据第一配送订单信息和第一配送路径对采用预估时间模型，预估智能配送机器人配送药品给各患者的预计到达时间，将预计到达时间发送给患者，供患者在智能配送机器人取药，能够实现医患双方的高灵活性药品发放，并保证了药品发放过程中医护人员与患者的远程实时交流，降低了住院部药品发放过程中医患交流成本，并提高了医药用品发放过程的效率。
进一步的，本发明的药品发放方式包括有系统自主制定发放方式，护士站提前发放方式以及患者主动申请提前发放方式，进一步保证了药品发放过程中医护人员与患者的远程实时交流，提高了医疗服务质量。
附图说明
图1为本发明一种住院部药品发放方法的流程示意图；
图2为本发明一种住院部药品发放系统实施例的示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
实施例：
请参考图1-2所示，一种住院部药品发放方法，应用于服务器，所述服务器与患者端、医生端、护理端、智能配送机器人之间通信连接；
本发明中的服务器不限于单个服务器，也可以是由多个服务器组成的服务器集群；智能配送机器人为自动驾驶车辆，通过车载终端实现各个模块的控制以及和其他终端进行信息交互，能够感知周围环境并实现低速无人驾驶，按照预先设定的行驶地图行驶到指定地点，车体上设置有存储柜，且该存储柜可为多抽屉式；护理端又称为护士站交互终端，患者端又称患者端交互终端，护理端、患者端和医生端在这里不作具体限定，具有处理能力的固定终端/移动终端都可；可以是台式电脑，笔记本电脑，平板电脑，智能手机等。
所述方法如图1所示，包括：
步骤S1:获取药品发放订单列表，所述药品发放订单列表包括患者的医药用品发放信息，所述医药用品发放信息至少包括药品信息、药品发放时段、药品发放具体时间和患者床位信息；
在该步骤中，药品发放订单列表可为系统自主制定发放方式，即收到医生端发送的患者就医用药列表，生成获取药品发放订单列表。也可从护理站人工下单患者就医用药列表，生成药品发放订单列表。
步骤S2:根据药品发放订单列表，获取某特定时间节点的药品配送需求信息，并将药品配送需求信息发送给智能配送机器人，所述药品配送需求信息包括第一配送订单信息和第一配送路径，以智能配送机器人根据第一配送路径将第一配送订单信息对应的药品配送给患者；
步骤S3:根据第一配送订单信息和第一配送路径，采用预估时间模型，预估智能配送机器人配送药品给各患者的预计到达时间；
其中，第一配送订单信息可包括订单ID、收货方ID和收货地址；第一配送路径由服务器根据床位信息从地图数据库中获取地图数据，预先根据住院部环境进行区域分割，并预先扫描个子区域的电子地图，将各子区域的电子地图建立地图数据库，需使用时可以直接从该库直接调用；
步骤S4:将预计到达时间和取货码发送给患者端，以患者将取货码输入智能配送机器人；将输入智能配送机器人的取货码进行核对，并在核对一致时，发送开启指令至智能配送机器人；
在该步骤中，服务器发送的取货码可是唯一的，在患者输入智能配送机器人取货码时，将服务器发送的取货码与患者输入的取货码进行核对，在核对一致时，控制智能配送机器人打开药品抽屉。
步骤S5:接收智能配送机器人发送的实际取货时间；所述实际取货时间为智能配送机器人认定的患者取药成功的时间。
进一步的，在获取药品发放订单列表的步骤之前可包括：
步骤S00:在收到医生端发送的患者就医用药列表时，根据患者就医用药列表生成药品发放订单列表。
该步骤是指通常情况下，由医生生成患者就医用药列表，服务器收到医生端发送的患者就医用药列表时，根据患者就医用药列表生成药品发放订单列表。
本发明的实施例在根据患者就医用药列表生成药品发放订单列表的步骤之前还可包括:
在收到医生端发送的患者就医用药列表时，对医生制定的用药计划内的药品进行用药合理性评估，若评估为相冲相克，或互相影响药效，或根据患者过往用药史记录表评估为过敏时，发送报警提醒给医生端，并根据医生端发送的用药计划调整，更新患者就医用药列表。
进一步的，在获取药品发放订单列表的步骤之后包括：
步骤S01:接收护理端在药品发放具体时间需要变更时发送的人工下单患者就医用药列表，根据人工下单患者就医用药列表生成药品发放订单列表；
在具体应用中，当某患者的药品发放尚未到达上述所述订单列表规划的发放时间，而院方临时调整发放计划，需提前发放药品时，可由护理端人工下单患者就医用药列表，根据人工下单患者就医用药列表生成药品发放订单列表；
进一步的，在获取药品发放订单列表的步骤之后还可包括：
步骤S02:在护理端将针对患者端发送的提前用药申请发送的同意请求发送给服务器时，根据同意请求对应的提前用药申请生成药品发放订单列表。
该步骤在具体应用中，可以实现：假若某患者的药品发放尚未到达所述订单列表规划的发放时间，而患者依据自己饮食习惯，希望提前服用药品，可在患者交互终端提交用药申请；患者交互终端将该申请提交至服务器，服务器转交至护士站交互终端，医护人员可在护士站终端对患者提交的提前用药申请进行审核，如果同意该申请，则在护士站终端进行确认。
本发明能够实现医患双方的高灵活性药品发放，包括有系统自主制定发放方式，护理站提前发放方式以及患者主动申请提前发放方式；并保证了药品发放过程中医护人员与患者的远程实时交流，降低住院部药品发放过程中医患交流成本，提高医疗服务质量。
作为优选实施例，本发明方法还可包括：
步骤S5:进行预估准确度评估；将所述预计到达时间与实际到达时间进行对比，得到预估误差，若预估误差超出预设阈值，则评估为预估错误；若预估误差未超出预设阈值，则基于预估误差和预设梯度评估为优良或合格等级。
在该步骤中，采用预估时间模型，预估智能配送机器人配送药品给各患者的预计到达时间的步骤具体包括：
当为单点配送时，预估智能配送机器人配送药品给各患者的预计到达时间P1＝智能配送机器人到达护士站取药点行驶时间t1+装药进机器人柜体时间t2+智能配送机器人药品配送至患者床位站点行驶时间t3+预留冗余时间t；
当为多点配送时,在首站点，预估智能配送机器人配送药品给各患者的预计到达时间T1＝智能配送机器人到达护士站取药点行驶时间t1+装药进机器人柜体时间t2+智能配送机器人药品配送至患者床位站点行驶时间t3+预留冗余时间t；
在第n站点，其中n大于等于2，预估智能配送机器人配送药品给各患者的预计到达时间Tn＝Tn-1+患者取药时间t4+第n站点和第n-1站点的两患者的床位间行驶时间t5+预留冗余时间t。
例如，当n＝2时，T2＝T1+患者取药时间t4+第2站点和第1站点的两患者床位间行驶时间t5+预留冗余时间t；
当n＝3时，T3＝T2+患者取药时间t4+第3站点和第2站点两患者床位间行驶时间t5+预留冗余时间t。
步骤S6：在预估准确度评估的评估结果为优良时，将该评估结果对应的预估时间模型确认为模范模型；在预估准确度评估模块的评估结果为合格时，保留该评估结果对应的预估时间模型；在预估准确度评估模块的评估结果为超出预设阈值时，按模范模型修正该评估结果对应的预估时间模型。
一种住院部药品发放方法，应用于患者端，所述患者端与护理端、服务端之间通信连接，所述方法包括：
步骤S10:根据患者的专属ID码，通过患者用药史存储区获取该专属ID码对应的用药计划，所述患者用药史存储区用于根据患者的专属ID码，记录患者每次就医的用药史记录；
步骤S20:通过药品使用知识存储区获取日常用药的服用使用方式方法，以及服用药物期间的饮食作息要求信息；
步骤S30:发送提前用药申请至服务器，以服务器将提前用药申请发送至护理端进行审核；所述服务器用于根据药品发放订单列表，获取某特定时间节点的药品配送需求信息，并将药品配送需求信息发送给智能配送机器人，所述药品配送需求信息包括第一配送订单信息和第一配送路径，以智能配送机器人根据第一配送路径将第一配送订单信息对应的药品配送给患者；根据预估时间模型，预估智能配送机器人配送药品给各患者的预计到达时间；将预计到达时间和取货码发送给患者端，将输入智能配送机器人的取货码进行核对，并在核对一致时，发送开启指令至智能配送机器人；
步骤S40:接收服务器发送的预计到达时间以及取货码，以患者在智能配送机器人上输入取货码并在智能配送机器人开启时取出药品。
现将对本发明方法的具体应用例子进行介绍：
<1>进行用药安排及发放需求,实现医护患三方共享信息，具体的，包括：
(1)医生根据对患者的诊断情况，制定用药计划，并将该用药计划上传至服务器，生成患者就医用药列表a，所述列表a中记载了患者专属ID信息，床位信息，及用药计划信息；
(2)服务器根据医生制定的用药计划，根据患者专属ID信息，调用该患者过往就医用药史记录表，查看是否存在过敏药，同时将本次用药计划的药品更新至该患者过往用药史记录表；
(3)服务器根据医生制定用药计划，调用服务器内的药品使用合理性评估模块，进行用药合理性评估，查看是否存在相冲突或相克的两种或两种以上药品在特定时间段内同时使用；如若存在所述情况，报警提醒医生重新进行用药计划调整，重新更新所述的列表a；
(4)服务器根据所述列表a信息，生成药品发放列表b，列表b记载了全天候各时段内所有住院部患者的医药用品发放信息，包括：患者专属ID信息，药品信息，药品发放时段，药品发放具体时间，患者床位信息，并依据所述列表b生成药品发放订单列表；
(5)服务器根据所述列表a信息，生成患者端用药告知及提醒列表c。所述列表c记载了每个患者住院期间的最新用药计划，服用时间安排，服用该对应药品时固定时间段内的饮食作息要求，以及药品服用方式方法介绍信息。服务器通过将所述列表c的信息进行整合和技术手段美化，使信息可视化，发送至患者交互终端(这里的患者交互终端即为患者端，可带显示屏)，供患者随时查看自身用药安排及注意事项，及时调节自身饮食作息习惯，符合最佳用药状态；
(6)服务器根据所述列表a信息，生成护理端医药用品配备列表d。所述列表d记载了特定时间段内，待发放药品信息、具体发放时间、该药品的患者ID信息和床位信息。服务器通过对所述列表d的信息进行整合和技术手段美化，使信息可视化，发送至护士站交互终端(这里的护士站交互终端即为护理端，可带显示屏)，提醒护理端提前配备即将需要发放给患者的药品；
<二>系统自主发放药品流程
(7)服务器根据所生成的药品发放订单列表，获取某特定时间节点的药品配送需求信息，包括第一配送订单信息和第一配送路径；具体的，第一配送订单信息可包括订单ID、收货方ID和收货地址；第一配送路径由服务器根据床位信息从地图数据库中获取地图数据，预先根据住院部环境进行区域分割，并预先扫描个子区域的电子地图，将各子区域的电子地图建立地图数据库，需使用时可以直接从该库直接调用；
(8)服务器将所述第一配送订单信息和第一配送路径发送至智能配送机器人，并用该智能配送机器人根据所述第一配送路径进行药品配送，发放给患者，实现药品自动发放；
(9)服务器将所述第一配送订单信息和第一配送路径发送至智能配送机器人同时，规划出最佳路径，并预估各患者药品的预计到达时间；所述预计到达时间计算方式如下：
单点配送：预估智能配送机器人配送药品给各患者的预计到达时间P1＝智能配送机器人到达护士站取药点行驶时间t1+装药进机器人柜体时间t2+智能配送机器人药品配送至患者床位站点行驶时间t3+预留冗余时间t；
多点配送：分首站点和首站点以后的站点两种情况；
首站点时间T2计算方式等同于以上单点配送方式时间T1；
首站点以后第二站点时间T2＝T1+患者取药时间t4+第2站点和第1站点的两患者床位间行驶时间t5+预留冗余时间t；
同理第三站点到达时间T3＝T2+患者取药时间t4+第3站点和第2站点两患者床位间行驶时间t5+预留冗余时间t。
其中：所有行驶时间(t1,t3,t5…)均为行驶路程s除以行驶速度v,加上路径中经过电动门所花时间(每个30s)，加上电梯等待时间(每次3min)，后面根据实际使用大数据不断修正。
预留冗余时间t为行驶时间的10％算，主要用于消除行驶过程中突发的影响机器人行驶速度的时间，使得时间估算更加精准，后面根据实际使用大数据不断修正；
患者取药时间t4与装药进机器人柜体时间t2，根据经验值均按2min初始值算，后面根据实际使用大数据不断修正。
<三>护士站提前发放药品
(10)假若某患者的药品发放尚未到达上述所述订单列表规划的发放时间，而院方临时调整发放计划，需提前发放药品，医护人员可在护士站交互终端采用人工下单的方式，选择该患者的分栏，进行药品发放；在护士站交互终端进行人工下单后，同样生成第一配送订单信息和第一配送路径；接着执行步骤(8)(9)；
(11)服务器将该订单从所述订单列表作“人工配送”标记，并不再安排该订单的系统自主派单，直接跳过，执行下一订单；
<四>患者要求提前发放药品
(12)假若某患者的药品发放尚未到达所述订单列表规划的发放时间，而患者依据自己饮食习惯，希望提前服用药品，可在患者交互终端提交用药申请；
(13)患者交互终端将该申请提交至服务器，服务器转交至护士站交互终端，医护人员可在护士站终端对患者提交的提前用药申请进行审核，如果同意该申请，则在护士站终端进行确认，然后服务器依据该申请生成第一配送订单信息和第一配送路径；接着执行步骤(8)(9)和(12)；如若医护人员拒绝该申请，则可通过交互终端与该患者进行远程交流，解释拒绝原因及听取患者意见，远程交流形式可以是视频/语音/文字等，不作具体限定。
<五>机器人配送药品及患者取药
(14)当智能配送机器人取到药品准备前往患者床位时，通过将订单信息，发货时间，发货地址，收货地址信息进行整合，生成配送列表e；并将该列表上传至服务器；
(15)服务器根据所述列表e，结合预估的患者药品的预计到达时间，编辑信息发送至患者交互端，告知该患者药品已从护士站发出，并将于所述预计到达时间到达，注意查收；
(16)服务器同时生成唯一取货码，发送至患者端交互平台，供患者取药用；
(17)当智能配送机器人到达患者床位站点，患者在机器人交互界面输入取货码；
(18)智能配送机器人接收到患者输入的取药操作指令及取货码时，将该取货码发送至服务器；
(19)机器人到达目标患者的床位站点后，响铃提醒患者取药，并上传到站时间至服务器；
(20)服务器接收到智能配送机器人传来的取货码时，将该取货码与服务器生成唯一取货码进行对比，如若相同，则发送开启对应存储柜指令至配送机器人，操控配送机器人打开对应的存储柜抽屉，患者取药；如若该取货码认证失败，则通过发送报警指令在智能配送机器人交互界面体醒患者校对所输取货码是否正确，进而重输；
(21)患者取药成功并关上抽屉时，智能配送机器人认定当前时间为实际取货时间，并将该取货时间上传服务器；
(22)服务器根据到站时间，与预估的患者药品的预计到达时间，进行对比，并通过分析机制分析各时间段的评估准确度，通过模型进行修正，为以后更精准的时间预估提供支撑；
(23)服务器将患者取药情况信息发送至护士站交互终端，告知医护人员；
本发明的一种住院部药品发放系统，应用于服务器，所述服务器与患者端、护理端、医生端、智能配送机器人之间通信连接，包括：
患者用药史存储区，用于根据患者的专属ID码，记录患者每次就医的用药史记录；
具体的，可包括本医院内甚至以后医院联网后各大医院共享信息，利于日后就医时，医生进行用药安排时可参考过往用药史，是否含有该患者的过敏药，等特殊药品，及时纠正；
药品使用知识存储区，用于存储日常用药的服用使用方式方法，以及服用药物期间的饮食作息要求信息；
交互模块，用于获取药品发放订单列表，所述药品发放订单列表包括患者的医药用品发放信息，所述医药用品发放信息至少包括药品信息、药品发放时段、药品发放具体时间和患者床位信息；根据药品发放订单列表，获取某特定时间节点的药品配送需求信息，并将药品配送需求信息发送给智能配送机器人，所述药品配送需求信息包括第一配送订单信息和第一配送路径，以智能配送机器人根据第一配送路径将第一配送订单信息对应的药品配送给患者；将预计到达时间和取货码发送给患者端，以患者将取货码输入智能配送机器人；将输入智能配送机器人的取货码进行核对，并在核对一致时，发送开启指令至智能配送机器人；接收智能配送机器人发送的实际取货时间；
用药合理性预估模块，用于对医生制定的用药计划内的药品进行用药合理性评估，评估医生制定的用药计划内的药品是否相冲相克，或互相影响药效；
行驶时间计算模块，根据第一配送订单信息和第一配送路径，采用预估时间模型预估各患者药品的预计到达时间；
预估准确度评估模块，用于将所述预计到达时间与实际到达时间进行对比，得到预估误差；若预估误差超出预设阈值，则评估为预估错误；若预估误差未超出预设阈值，则基于预估误差和预设梯度评估为优良或合格等级；
预估模型修正模块，用于在预估准确度评估模块的评估结果为优良时，将该评估结果对应的预估时间模型确认为模范模型；在预估准确度评估模块的评估结果为合格时，保留该评估结果对应的预估时间模型；在预估准确度评估模块的评估结果为超出预设阈值时，按模范模型修正该评估结果对应的预估时间模型。
作为优选实施例,如图2所示，本发明的一种住院部药品发放系统还可包括地图数据存储区、调度系统、患者数据存储区和路径规划模块等。
其中，路径规划模块用于根据配送要求，对特殊患者的药品发放，融入优先权机制，或无优先权情况下采取效率最高机制，规划机器人最佳行驶路径。
地图数据存储区可存储地图数据，用于在获取第一配送路径时，根据床位信息从地图数据库中获取地图数据，然后预先根据住院部环境进行区域分割，并预先扫描个子区域的电子地图，将各子区域的电子地图建立地图数据库，将地图数据库存储于地图数据存储区，需使用时可以直接从该库直接调用。
本发明还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，本发明的方法如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在该计算机存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机存储介质不包括电载波信号和电信信号。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种住院部药品发放方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器与患者端、医生端、护理端、智能配送机器人之间通信连接，所述方法包括：
获取药品发放订单列表，所述药品发放订单列表包括患者的医药用品发放信息，所述医药用品发放信息至少包括药品信息、药品发放时段、药品发放具体时间和患者床位信息；
根据药品发放订单列表，获取某特定时间节点的药品配送需求信息，并将药品配送需求信息发送给智能配送机器人，所述药品配送需求信息包括第一配送订单信息和第一配送路径，以智能配送机器人根据第一配送路径将第一配送订单信息对应的药品配送给患者；
根据第一配送订单信息和第一配送路径，采用预估时间模型，预估智能配送机器人配送药品给各患者的预计到达时间；
将预计到达时间和取货码发送给患者端，以患者将取货码输入智能配送机器人；将输入智能配送机器人的取货码进行核对，并在核对一致时，发送开启指令至智能配送机器人；
接收智能配送机器人发送的实际取货时间；所述实际取货时间为智能配送机器人认定的患者取药成功的时间。
2.根据权利要求1所述的住院部药品发放方法，其特征在于，在获取药品发放订单列表的步骤之前包括：
在收到医生端发送的患者就医用药列表时，根据患者就医用药列表生成药品发放订单列表。
3.根据权利要求1所述的住院部药品发放方法，其特征在于，在根据患者就医用药列表生成药品发放订单列表的步骤之前还包括:
在收到医生端发送的患者就医用药列表时，对医生制定的用药计划内的药品进行用药合理性评估，若评估为相冲相克，或互相影响药效，或根据患者过往用药史记录表评估为过敏时，发送报警提醒给医生端，并根据医生端发送的用药计划调整，更新患者就医用药列表。
4.根据权利要求1所述的住院部药品发放方法，其特征在于，在获取药品发放订单列表的步骤之后包括：
接收护理端在药品发放具体时间需要变更时发送的人工下单患者就医用药列表，根据人工下单患者就医用药列表生成药品发放订单列表；
或，在护理端将针对患者端发送的提前用药申请发送的同意请求发送给服务器时，根据同意请求对应的提前用药申请生成药品发放订单列表。
5.根据权利要求1所述的住院部药品发放方法，其特征在于，还包括：
进行预估准确度评估；将所述预计到达时间与实际到达时间进行对比，得到预估误差，若预估误差超出预设阈值，则评估为预估错误；若预估误差未超出预设阈值，则基于预估误差和预设梯度评估为优良或合格等级。
6.根据权利要求5所述的住院部药品发放方法，其特征在于，还包括：在预估准确度评估的评估结果为优良时，将该评估结果对应的预估时间模型确认为模范模型；在预估准确度评估模块的评估结果为合格时，保留该评估结果对应的预估时间模型；在预估准确度评估模块的评估结果为超出预设阈值时，按模范模型修正该评估结果对应的预估时间模型。
7.根据权利要求1所述的住院部药品发放方法，其特征在于，采用预估时间模型，预估智能配送机器人配送药品给各患者的预计到达时间的步骤具体包括：
当为单点配送时，预估智能配送机器人配送药品给各患者的预计到达时间P1＝智能配送机器人到达护士站取药点行驶时间t1+装药进机器人柜体时间t2+智能配送机器人药品配送至患者床位站点行驶时间t3+预留冗余时间t；
当为多点配送时,在首站点，预估智能配送机器人配送药品给各患者的预计到达时间T1＝智能配送机器人到达护士站取药点行驶时间t1+装药进机器人柜体时间t2+智能配送机器人药品配送至患者床位站点行驶时间t3+预留冗余时间t；
在第n站点，其中n大于等于2，预估智能配送机器人配送药品给各患者的预计到达时间Tn＝Tn-1+患者取药时间t4+第n站点和第n-1站点的两患者的床位间行驶时间t5+预留冗余时间t。
8.一种住院部药品发放方法，其特征在于，应用于患者端，所述患者端与护理端、服务端之间通信连接，所述方法包括：
根据患者的专属ID码，通过患者用药史存储区获取该专属ID码对应的用药计划，所述患者用药史存储区用于根据患者的专属ID码，记录患者每次就医的用药史记录；
通过药品使用知识存储区获取日常用药的服用使用方式方法，以及服用药物期间的饮食作息要求信息；
发送提前用药申请至服务器，以服务器将提前用药申请发送至护理端进行审核；所述服务器用于根据药品发放订单列表，获取某特定时间节点的药品配送需求信息，并将药品配送需求信息发送给智能配送机器人，所述药品配送需求信息包括第一配送订单信息和第一配送路径，以智能配送机器人根据第一配送路径将第一配送订单信息对应的药品配送给患者；根据预估时间模型，预估智能配送机器人配送药品给各患者的预计到达时间；将预计到达时间和取货码发送给患者端，将输入智能配送机器人的取货码进行核对，并在核对一致时，发送开启指令至智能配送机器人；
接收服务器发送的预计到达时间以及取货码，以患者在智能配送机器人上输入取货码并在智能配送机器人开启时取出药品。
9.一种住院部药品发放系统，其特征在于，应用于服务器，所述服务器与患者端、护理端、医生端、智能配送机器人之间通信连接，包括：
患者用药史存储区，用于根据患者的专属ID码，记录患者每次就医的用药史记录；
药品使用知识存储区，用于存储日常用药的服用使用方式方法，以及服用药物期间的饮食作息要求信息；
交互模块，用于获取药品发放订单列表，所述药品发放订单列表包括患者的医药用品发放信息，所述医药用品发放信息至少包括药品信息、药品发放时段、药品发放具体时间和患者床位信息；根据药品发放订单列表，获取某特定时间节点的药品配送需求信息，并将药品配送需求信息发送给智能配送机器人，所述药品配送需求信息包括第一配送订单信息和第一配送路径，以智能配送机器人根据第一配送路径将第一配送订单信息对应的药品配送给患者；将预计到达时间和取货码发送给患者端，以患者将取货码输入智能配送机器人；将输入智能配送机器人的取货码进行核对，并在核对一致时，发送开启指令至智能配送机器人；接收智能配送机器人发送的实际取货时间；
用药合理性预估模块，用于对医生制定的用药计划内的药品进行用药合理性评估，评估医生制定的用药计划内的药品是否相冲相克，或互相影响药效；
行驶时间计算模块，根据第一配送订单信息和第一配送路径，采用预估时间模型预估各患者药品的预计到达时间；
预估准确度评估模块，用于将所述预计到达时间与实际到达时间进行对比，得到预估误差；若预估误差超出预设阈值，则评估为预估错误；若预估误差未超出预设阈值，则基于预估误差和预设梯度评估为优良或合格等级；
预估模型修正模块，用于在预估准确度评估模块的评估结果为优良时，将该评估结果对应的预估时间模型确认为模范模型；在预估准确度评估模块的评估结果为合格时，保留该评估结果对应的预估时间模型；在预估准确度评估模块的评估结果为超出预设阈值时，按模范模型修正该评估结果对应的预估时间模型。
10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-9任一项所述的住院部药品发放方法。
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