CN111144018B - 一种基于航后数据的航空发动机整机剩余性能提取方法 - Google Patents
一种基于航后数据的航空发动机整机剩余性能提取方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及航空发动机整体性能检测技术领域,特别涉及一种基于航后数据的航空发动机整机剩余性能提取方法,包括以下步骤:S100、对起飞报提供的EGTM时间序列进行预处理,具体包括EGTM时间序列的异常值处理、缺失值处理和降噪处理;S200、基于预处理后的EGTM时间序列和水洗维修记录建立可恢复性能模型;S300、结合S200的可恢复性能模型,从预处理后的EGTM序列中提取剩余性能。本发明提供的基于航后数据的航空发动机整机剩余性能提取方法有助于研究航空发动机衰退规律,对于进一步掌握航空发动机性能衰退规律有重要意义,实现了航空发动机的状态监控和健康管理,从而提高飞行安全,降低了航空发动机的使用成本。
Description
技术领域
本发明涉及航空发动机整体性能检测技术领域,特别涉及一种基于航后数据的航空发动机整机剩余性能提取方法。
背景技术
航空发动机是飞机的心脏,作为飞机主要动力来源,其工作状态直接影响飞行安全。航空发动机的整体性能随着服役时间的增加逐渐衰退。研究其性能衰退规律对于航空发动机的状态监控和健康管理都有重要的意义。
航空发动机整机性能一般通过发动机的排气温度裕度(Exhaust gastemperature margin,EGTM)进行评估。当前的发动机健康管理系统通过监测发动机的EGTM对发动机的整机性能进行监测。研究发现,在发动机的服役阶段EGTM除了受到气路间隙变化、气路泄漏、叶片烧蚀等不可恢复衰退因素影响外,还受到发动机气路积灰、积垢等可恢复衰退因素的影响。因此使用EGTM对发动机整机性能进行评估时,并没有考虑可恢复衰退因素的影响。如图1所示,发动机实际的剩余性能是EGTM与可恢复衰退量的叠加。相比于EGTM,剩余性能的变化更能表征发动机内在的衰退规律。
因此,需要一种能够结合航空起飞报中的EGTM序列和维修记录中的水洗记录对航空发动机整机剩余性能的提取方法。
发明内容
为解决上述背景技术中所提到的对航空发动机整机剩余性能进行提取的问题,本发明提供一种基于航后数据的航空发动机整机剩余性能提取方法,包括以下步骤:
S100、对起飞报提供的EGTM时间序列进行预处理,具体包括EGTM时间序列的异常值处理、缺失值处理和降噪处理;
S200、基于预处理后的EGTM时间序列和水洗维修记录建立可恢复性能模型;
S300、结合S200的可恢复性能模型,从预处理后的EGTM序列中提取剩余性能。
在上述方案的技术上,优选地,步骤S100中,设Y=EGTM,异常值处理的方法为:
S115、K为常数,通过设定系数K,根据以下式子对数据进行检查,若满足下式,则判定Y(k+1)为正常值,否则判定Y(k+1)为异常值:
S116、根据S160的判断结果,保留正常值的数据,删除异常值的数据,即完成了异常值处理。
在上述方案的技术上,优选地,步骤S100中,设Y=EGTM,缺失值处理的方法为:
S121、选取5个与EGTM相关的变量组成自变量矩阵X,将EGTM设为因变量Y,所述5个与EGTM相关的变量包括发动机排气温度EGT,气压高度ALT,飞行马赫数M,发动机进口温度,发动机减推力量TD,设n组样本, X为5*n的矩阵,Y为1*n的向量:
S122、计算矩阵X中各个变量的最大值和最小值,并组成矩阵MIN和矩阵MAX:
S123、对矩阵X进行归一化得到Xstd:
在上述方案的技术上,优选地,S100中,降噪处理的方法为:
S131、确定参与加权移动平均的长度M;
S132、确定移动平均权值[w1,w2,…wm];
S133、根据以下式子进行加权移动平均,
在上述方案的技术上,优选地,S200中,可恢复性能建模的方法为:
S210、设水洗维修记录中有Q+1条维修记录,从维修记录中搜索发动机水洗记录,并记录水洗时间Twash(1)…Twash(Q+1);
S220、根据水洗时间对预处理后的EGTM时间序列进行分段处理,具体划分方法如下:T(q)=[Twash(q),Twash(q+1)],q≤Q;
式中T(q)为第q段数据的时间区间;
S230、在每一个数据段T(q)中,计算EGTM最大值出现的时间Tmax(q)到下一次水洗的时间Twash(q+1)内EGTM平均变化量k(q)。
式中Ymax(q)为数据段T(q)中EGTM的最大值;Tmax(q)为数据段T(q)中 EGTM最大值所对应的时间;k(q)为数据段T(q)的EGTM平均变化量;
S240、计算所有的数据段EGTM平均变化量k(q)的平均值
式中K为所有数据段EGTM平均变化量的平均值;
S250、假设在一次水洗间隔没有发生不可恢复衰退,则每一个数据段 T(q)内的可恢复性能模型为:
在上述方案的技术上,优选地,提取剩余性能的步骤为:
S310、获取每一个数据段T(q)内的EGTM最大值,以及最大值所对应的时间:
S330、通过下式子计算在数据段T(q)的整机剩余性能:
需要说明的是,本发明技术方案中提供的优选技术方案中,如异常值处理、缺失值处理、降噪处理、可恢复性能模型构建等,也可根据需要和实际情况采用其它的方案替代,本发明所提供的优选方案或其结合与现有技术相比能够更好且更精确地解决本发明所要解决的技术问题。
本发明提供的基于航后数据的航空发动机整机剩余性能提取方法有助于研究航空发动机衰退规律,对于进一步掌握航空发动机性能衰退规律有重要意义,实现了航空发动机的状态监控和健康管理,从而提高飞行安全,降低了航空发动机的使用成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为EGTM分解为可恢复性能和不可恢复衰退性能示意图;
图2为本发明提供的于航后数据的航空发动机整机剩余性能提取方法方案示意图;
图3为统计判别法异常值剔除方案示意图;
图4为k近邻缺失值填补流程图;
图5为预处理前后EGTM序列的对比图;
图6为根据水洗时间进行的数据段划分;
图7为预处理后EGTM序列的Ymax(q)值;
图8为剩余性能折线图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供以下实施例:
在本实施方式中,引入某航空公司从2016年1月到2019年1月的发动机的起飞报数据和维修记录。起飞报中包含起飞时间、发动机排气温度 (Exhaust gas temperature,EGT)、气压高度(Altitude,ALT)、飞行马赫数 (Mach,M)、发动机进口温度(Total airtemperature,TAT)、发动机减推力量(Thrust derate,TD)和排气温度裕度(Exhaust gastemperature margin, EGTM),维修记录包含了发动机进行水洗的时间。
如图1所示,本实施例的具体实现步骤如下:
步骤S100:由于受到外界众多因素的影响,起飞报中手机的EGTM时间序列往往包含异常值、缺失值和噪声,因此首先需要对起飞报中EGTM序列进行数据预处理。具体步骤如下:
使用统计判别法对EGTM序列中的异常值进行处理,统计判别法的流程如图3所示,具体为:
S115、K为常数,通过设定系数K,根据以下式子对数据进行检查,若满足下式,则判定Y(k+1)为正常值,否则判定Y(k+1)为异常值:
S116、根据S160的判断结果,保留正常值的数据,删除异常值的数据,即完成了异常值处理。
步骤S120,使用k最近邻的算法对缺失值进行填补,填补的流程图如图4所示,具体为:
S121、选取5个与EGTM相关的变量组成自变量矩阵X,将EGTM 设为因变量Y,所述5个与EGTM相关的变量包括发动机排气温度EGT,气压高度ALT,飞行马赫数M,发动机进口温度,发动机减推力量TD,设n组样本,X为5*n的矩阵,Y为1*n的向量:
S122、计算矩阵X中各个变量的最大值和最小值,并组成矩阵MIN 和矩阵MAX:
S123、对矩阵X进行归一化得到Xstd
步骤S130,使用加权移动平均技术进行EGTM序列的降噪处理,具体步骤如下:
S131、确定参与加权移动平均的长度M;
S132、确定移动平均权值[w1,w2,…wm];
S133、根据以下式子进行加权移动平均,
图5为预处理前后EGTM序列的对比图,观察该图可知预处理去除了原始EGTM序列汇总异常值和缺失值,同时降低了数据的噪声。
步骤S200:发动机整机剩余性能是EGTM和可恢复性能衰退量的叠加,为提取剩余性能,首先要建立可恢复性能模型。具体步骤如下:
步骤S210:在2016年1月到2019年1月间,共有11条的水洗维修记录,11条维修记录的时间为Twash(1)…Twash(11);
步骤S220:根据水洗时间对预处理后的EGTM时间序列进行分段处理,具体划分方法为:T(q)=[Twash(q),Twash(q+1)],q≤11;
式中T(q)为第q段数据的时间区间。
根据水洗时间对EGTM时间序列进行分段的结果如图6所示。
步骤S230:在每一个数据段T(q)中,计算EGTM最大值出现的时
间Tmax(q)到下一次水洗的时间Twash(q+1)内EGTM平均变化量k(q),图7
为每一个数据段出现EGTM最大值的示意图,其中:
式中Ymax(q)为数据段T(q)中EGTM的最大值;Tmax(q)为数据段T(q)中 EGTM最大值所对应的时间;k(q)为数据段T(q)的EGTM平均变化量。
步骤S240:计算所有的数据段EGTM平均变化量k(q)的平均值:
步骤S240:假设在一次水洗间隔没有发生不可恢复衰退,则每一个数据段T(q)内的可恢复性能模型为:
步骤S300:为获取剩余性能,需要排除可恢复性能衰退的影响,具体步骤如下:
步骤S310:获取每一个数据段T(q)内的EGTM最大值,以及最大
值所对应的时间:
通过上述方案得到的序列即完成了对航空发动机整机剩余性能的提取。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (4)
1.一种基于航后数据的航空发动机整机剩余性能提取方法,其特征在于:包括以下步骤:
S100、对起飞报提供的EGTM时间序列进行预处理,具体包括EGTM时间序列的异常值处理、缺失值处理和降噪处理;
S200、基于预处理后的EGTM时间序列和水洗维修记录建立可恢复性能模型;
S300、结合S200的可恢复性能模型,从预处理后的EGTM序列中提取剩余性能;
S100中,设Y = EGTM,缺失值处理的方法为:
S121、选取5个与EGTM相关的变量组成自变量矩阵X,将EGTM设为因变量Y,所述5个与EGTM相关的变量包括发动机排气温度EGT,气压高度ALT,飞行马赫数M,发动机进口温度TAT,发动机减推力量TD,设n组样本,X为5*n的矩阵,Y为1*n的向量:
S122、计算矩阵X中各个变量的最大值和最小值,并组成矩阵MIN和矩阵MAX:
S200中,可恢复性能建模的方法为:
提取剩余性能的步骤为:
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