CN111143960A - 风力发电机振幅的检查方法及装置、风力发电机 - Google Patents

风力发电机振幅的检查方法及装置、风力发电机 Download PDF

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CN111143960A CN201811205819.6A CN201811205819A CN111143960A CN 111143960 A CN111143960 A CN 111143960A CN 201811205819 A CN201811205819 A CN 201811205819A CN 111143960 A CN111143960 A CN 111143960A
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Abstract

本发明适用于风电技术领域，提供了一种风力发电机振幅的检测方法及装置、风力发电机，所述检测方法包括：获取通过所述天线接收的卫星数据；从所述卫星数据中解析出原始观测数据；获取所述风力发电机所在位置的基准站数据；基于所述原始观测数据及基准站数据计算所述风力发电机的振幅。本发明中，采用卫星数据及基准站数据来计算风力发电机的振幅，减少环境因素影响，提高检测振幅的准确性。

Description

风力发电机振幅的检查方法及装置、风力发电机
技术领域
本发明属于风电技术领域，尤其涉及一种风力发电机振幅的检测方法及装置、风力发电机。
背景技术
风力发电是近年来世界各国普遍关注的可再生能源开发项目之一，发展速度非常快，并且呈现出机组大型化、巨型化的趋势。随着大型风力发电机容量的迅猛增加，现在风力发电机正从百千瓦级向兆瓦级发展，机械结构也日趋复杂。
其中，大功率永磁直驱型风力发电机组，主要部件包括永磁直驱发电机、叶片、塔筒、轮毂、变流器。机组的主要机械部件均有各自的振动模态，由于机组使用寿命的变化和运行功率的不同，导致机组出现不同情况的振动特征。振动是机组运行特征的一个重要体现。
风力发电机因为风载荷及转子叶片转动而引起振动，如果振幅超过预设值会导致风力发电机的结构损坏，因此需要监控风力发电机的振动情况，而振幅是评价风力发电机的振动情况的一个重要因素。
现有技术中，使用多组传感器按照指定方向安装后，共同协作来完成对振幅的监控，而风力发电机通常是设置在恶劣环境下，由于受到恶劣环境的影响，传感器的测量会出现误差，或者不能正常工作，因而影响监测的准确性。
发明内容
本发明实施例提供了一种风力发电机振幅的检测方法及装置、风力发电机，旨在解决现有技术的由于环境因素导致传感器的测量误差较大影响监测的准确性的问题。
一种风力发电机振幅的检测方法，所述风力发电机上设置有天线，包括：
获取通过所述天线接收的卫星数据；
从所述卫星数据中解析出原始观测数据；
获取所述风力发电机所在位置的基准站数据；
基于所述原始观测数据及基准站数据计算所述风力发电机的振幅。
优选地，所述基于所述原始观测数据及基准站数据计算所述风力发电机的振幅之后还包括：
判断所计算的振幅是否超过阈值；
当判断为是时，发出报警提示。
优选地，从所述卫星数据中解析出原始观测数据之后、获取所述风力发电机所在位置的基准站数据之前还包括：
判断所获取的原始观测数据是否有效；
当判断有效时，转到获取所述风力发电机所在位置的基准站数据的步骤。
优选地，基于所述原始观测数据及基准站数据计算所述风力发电机的振幅包括：
基于所述原始观测数据及基准站数据计算所述风力发电机的位置；
对计算所得的位置进行位置序列分析，获取对应的振动数据，所述振动数据包括对应的振幅。
优选地，当判断所计算的振幅超过阈值时，进行故障分析，得到分析结果。
本发明还提供一种风力发电机振幅的检测装置，包括设置在所述风力发电机的天线、与所述天线连接的定位模块、与所述定位模块连接的控制平台，其中：
天线，用于接收卫星数据，并将所述卫星数据传输给所述定位模块；
定位模块，用于接收所述卫星数据，且从所接收的卫星数据中解析出原始观测数据，并传输给所述控制平台；
控制平台，用于接收所述原始观测数据，获取所述风力发电机所在位置的基准站数据，并基于所述原始观测数据及基准站数据计算所述风力发电机的振幅。
优选地，所述装置还包括：与所述控制平台连接的报警模块，其中：
报警模块，用于判断所计算的振幅是否超过阈值，当判断为是时，发出报警提示。
优选地，所述检测装置还可包括：与所述报警模块连接的故障分析模块，其中：
故障分析模块，用于进行故障分析，得到分析结果。
优选地，所述天线设置于所述风力发电机的机舱的顶部前端，所述定位模块设置于所述风力发电机的机舱内部。
本发明还提供一种风力发电机，包括：机舱、设置在所述机舱外部的天线及与所述天线连接的定位模块，其中：
天线，用于接收卫星数据，并将所述卫星数据传输给所述定位模块；
定位模块，用于接收所述卫星数据，且从所接收的卫星数据中解析出原始观测数据，并传输给所述控制平台，以使得所述控制平台在接收所述原始观测数据后，获取所述风力发电机所在位置的基准站数据，并基于所述原始观测数据及基准站数据计算所述风力发电机的振幅。
优选地，所述天线固定于所述机舱顶部前端位置，所述定位模块设置于所述机舱内部。
优选地，所述机舱顶部前端开设有凹槽，所述天线固定于所述凹槽内。
优选地，所述凹槽底部开设有连通所述机舱内部的通孔，所述天线通过导线穿过所述通孔与所述定位模块连接。
优选地，所述定位模块设置于所述通孔的正下方。
本发明还提供一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：
获取通过所述天线接收的卫星数据；
从所述卫星数据中解析出原始观测数据；
获取所述风力发电机所在位置的基准站数据；
基于所述原始观测数据及基准站数据计算所述风力发电机的振幅。
本发明还提供一种检测终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取通过所述天线接收的卫星数据；
从所述卫星数据中解析出原始观测数据；
获取所述风力发电机所在位置的基准站数据；
基于所述原始观测数据及基准站数据计算所述风力发电机的振幅。
本发明实施例中，采用卫星数据及基准站数据来计算风力发电机的振幅，减少环境因素影响，提高检测振幅的准确性。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的一种风力发电机振幅的检测方法的流程图；
图2为本发明第一实施例提供的一种风力发电机振幅的检测方法的一优选实施例的流程图；
图3为本发明第一实施例提供的一种风力发电机振幅的检测方法的步骤S4的具体流程图；
图4为本发明第二实施例提供的一种风力发电机振幅的检测装置的结构图；
图5-1为本发明第三实施例提供的一种风力发电机的俯视图；
图5-2为本发明第三实施例提供的一种风力发电机的剖视图；
图5-3为本发明第三实施例提供的一种风力发电机的剖视图；
图6为本发明第四实施例提供的一种检测终端的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例中，一种风力发电机振幅的检测方法，所述风力发电机上设置有天线，包括：获取通过所述天线接收的卫星数据；从所述卫星数据中解析出原始观测数据；获取所述风力发电机所在位置的基准站数据；基于所述原始观测数据及基准站数据计算所述风力发电机的振幅。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一：
图1示出了本发明第一实施例提供的一种风力发电机振幅的检测方法的流程图，其中，该风力发电机配置有接收卫星数据的天线，该方法包括：
步骤S1，获取通过天线接收的卫星数据；
具体地，当天线接收到卫星数据时，获取天线接收的卫星数据。
步骤S2，从卫星数据中解析出原始观测数据；
具体地，对所获取的卫星数据进行解析得到原始观测数据。
步骤S3，获取风力发电机所在位置的基准站数据；
具体地，通过查找的方式获取风力发电机所在位置(附近)的卫星定位地基增强站数据(即基准站数据)。
步骤S4，基于原始观测数据及基准站数据计算风力发电机的振幅；
具体地，根据原始观测数据及基准站数据来计算风力发电机的振幅，优选地，首先计算出该原始观测数据对应的位置，然后根据该位置结合基准站数据计算精确位置，并基于精确位置来计算风力发电机的振幅。
本实施例中，采用卫星数据及基准站数据来计算风力发电机的振幅，减少环境因素影响，提高检测振幅的准确性。
在本实施例的一个优选方案中，该步骤S4之后还可包括：
步骤S5，判断所计算的振幅是否超过阈值；
具体地，预先设置一阈值，判断当前计算的振幅是否超过阈值，当超过时，转到步骤S6，否则转到步S1，继续获取卫星数据，实时检测风力发电机的振幅，该阈值可根据实际情况而设，此处对此不作限制。
步骤S6，发出报警提示；
具体地，当振幅过程阈值时，表示风力发电机当前工作状态出现异常，需要发出报警提示，以提示相应工作人员(例如后台人员)采取相应的措施来维护。
在本实施例的一个优选方案中，该步骤S6之后还可包括：
进行故障分析，得到分析结果。
具体地，当振幅超过阈值时，表示风力发电机出现异常，则需要进行故障分析，优选地，设置传感器组(例如振动加速度检测传感器及受力方向检测传感器)来采集对应的信号，然后对信号进行分析诊断，得到故障分析结果。
需要说明的是，该故障分析步骤与前述步骤S6可同时进行，或者先进行故障分析再执行步骤S6，此处对此不作限制。
在本实施例的一个优选方案中，该步骤S2之后、步骤S3之前还可包括(见图2)：
步骤S7，判断所获取的原始观测数据是否有效；
具体地，首先对所获取的原始数据进行预处理(例如进行数据解码、去噪等处理)，并判断处理后的原始观测数据是否有效，当判断有效时，转到步骤S3，否则停止当前进程，转到步骤S1，继续下一轮卫星数据的获取，继续检测风力发电机的振幅。
在本实施例的一个优选方案中，该步骤S7之前还可包括：
对所获取的原始观测数据进行加签处理；
具体地，需要对获取的原始观测数据进行加签处理，便于后续传输过程中进行识别鉴权，提高数据传输的安全性。
在本实施例的一个优选方案中，对原始观测数据进行加签处理之后、步骤S7之前还可包括：
对加签处理的原始观测数据进行鉴权；
具体地，对加签处理(例如打标签方式)的原始观测数据进行鉴权，判断该数据是否可信任，优选地，可根据识别码或者口令的方式进行鉴权，以识别该数据发送方是否可信任，当通过鉴权时，转到步骤S7。
本实施例中，在计算振幅前进行数据的鉴权，可提高数据传输的安全性。
在本实施例的一个优选方案中，如图3所示，为本发明第一实施例提供的一种风力发电机振幅的检测方法的步骤S4的具体流程图，该步骤S4具体包括：
步骤S41，基于原始观测数据及基准站数据计算风力发电机的位置；
具体地，首先基于原始观测数据计算风力发电机的粗略位置，然后根据粗略位置获取该风力发电机周围的基准站数据，基于基准站数据计算风力发电机的准确位置；
步骤S42，对计算所得的位置进行位置序列分析，获取对应的振动数据；
具体地，对计算所得的准确位置进行位置序列分析，获得对应的振动数据，该振动数据包括对应的振幅、振动频率等。
在本实施例中，采用卫星数据及基准站数据来计算风力发电机的振幅，减少环境因素影响，提高检测振幅的准确性。
实施例二：
如图4所示，为本发明第二实施例提供的一种风力发电机振幅的检测装置的结构图，该检测装置包括：设置在风力发电机的天线1、与天线1连接的定位模块2、与定位模块2连接的控制平台3，其中：
天线1，用于接收卫星数据，并将卫星数据传输给定位模块2；
具体地，天线1实时接收卫星数据，并将接收的位置数据传输给与其连接的定位模块2；
定位模块2，用于接收卫星数据，且从所接收的卫星数据中解析出原始观测数据，并传输给控制平台3；
具体地，定位模块2接收天线传输的卫星数据，且将卫星数据进行解析，得到原始观测数据，然后传输给控制平台3，优选地，通过网络连接将原始观测数据传输给控制平台3。
控制平台3，用于接收原始观测数据，获取风力发电机所在位置的基准站数据，并基于原始观测数据及基准站数据计算风力发电机的振幅。
具体地，接收原始观测数据，然后通过查找的方式获取风力发电机所在位置(附近)的卫星定位地基增强站数据(即基准站数据)，根据原始观测数据及基准站数据来计算风力发电机的振幅，优选地，首先计算出该原始观测数据对应的位置，然后根据该位置结合基准站数据计算精确位置，并基于精确位置来计算风力发电机的振幅。
本实施例中，采用卫星数据及基准站数据来计算风力发电机的振幅，减少环境因素影响，提高检测振幅的准确性。
在本实施例的一个优选方案中，该检测装置还可包括：与控制平台3连接的报警模块4，其中：
报警模块4，用于判断所计算的振幅是否超过阈值，当判断为是时，发出报警提示。
具体地，预先设置一阈值，判断当前计算的振幅是否超过阈值，当超过时，表示风力发电机当前工作状态出现异常，需要发出报警提示，以提示相应工作人员(例如后台人员)采取相应的措施来维护；当未超过阈值时，继续获取卫星数据，实时检测风力发电机的振幅。该阈值可根据实际情况而设，此处对此不作限制。
在本实施例的一个优选方案中，该检测装置还可包括：与报警模块4连接的故障分析模块，其中：
故障分析模块，用于进行故障分析，得到分析结果。
具体地，当振幅超过阈值时，表示风力发电机出现异常，则需要进行故障分析，优选地，设置传感器组(例如振动加速度检测传感器及受力方向检测传感器)来采集对应的信号，然后对信号进行分析诊断，得到故障分析结果。
需要说明的是，该故障分析步骤与前述报警步骤可同时进行，或者先进行故障分析再执行报警步骤，此处对此不作限制。
在本实施例的一个优选方案中，该定位模块2具体包括：MCU处理单元及与其连接的通信单元，其中：
MCU处理单元，用于对获取的卫星数据进行解析，得到原始观测数据，然后传输给该通信单元；
通信单元，用于将原始观测数据传输给控制平台3；
在本实施例的进一步优选方案中，该MCU处理单元还用于：
对所获取的原始观测数据进行加签处理；
具体地，需要对获取的原始观测数据进行加签处理，便于后续传输过程中进行识别鉴权，提高数据传输的安全性。
在本实施例的一个优选方案中，该控制平台3具体包括：控制单元，其中：
控制单元，用于获取风力发电机所在位置的基准站数据及基于原始观测数据及基准站数据计算风力发电机的振幅；
具体地，通过查找的方式获取风力发电机所在位置(附近)的卫星定位地基增强站数据(即基准站数据)，然后根据原始观测数据及基准站数据来计算风力发电机的振幅，优选地，首先计算出该原始观测数据对应的位置，然后根据该位置结合基准站数据计算精确位置，并基于精确位置来计算风力发电机的振幅。
在本实施例的进一步优选方案中，该控制平台3还包括：与控制中心连接的数据预处理单元，其中：
数据预处理单元，用于判断所获取的原始观测数据是否有效；
具体地，首先对所获取的原始数据进行预处理(例如进行数据解码、去噪等处理)，并判断处理后的原始观测数据是否有效，当判断有效时，反馈给控制中心，否则停止当前进程。继续下一轮卫星数据的获取，继续检测风力发电机的振幅。
在本实施例的进一步优选方案中，该控制平台3还包括：与数据预处理单元连接的鉴权单元，其中：
鉴权单元，用于对加签处理的原始观测数据进行鉴权；
具体地，对加签处理(例如打标签方式)的原始观测数据进行鉴权，判断该数据是否可信任，优选地，可根据识别码或者口令的方式进行鉴权，以识别该数据发送方是否可信任，当通过鉴权时，反馈给数据预处理单元。当鉴权不通过时，反馈给定位模块2。
在本实施例的一个优选方案中，该控制中心具体用于：
基于原始观测数据及基准站数据计算风力发电机的位置；
具体地，首先基于原始观测数据计算风力发电机的粗略位置，然后根据粗略位置获取该风力发电机周围的基准站数据，基于基准站数据计算风力发电机的准确位置；
对计算所得的位置进行位置序列分析，获取对应的振动数据；
具体地，对计算所得的准确位置进行位置序列分析，获得对应的振动数据，该振动数据包括对应的振幅、振动频率等。
在本实施例中，该天线1、定位模块2均设置在风力发电机上，优选地，天线1设置在风力发电机的机舱的外部，该定位模块2设置在风力发电机的机舱的内部，天线1与定位模块2通过导线连接。进一步优选地，该机舱的顶部前端设置有凹槽，该凹槽的方向朝向机舱内部，该凹槽底部设置有通孔，导线一端连接天线1，穿过该通孔与定位模块2连接，更优选地，该定位模块2设置在通孔的正下方，可减小导线的长度，节省成本。
在本实施例中，采用卫星数据及基准站数据来计算风力发电机的振幅，减少环境因素影响，提高检测振幅的准确性。
其次，将定位模块设置于机舱内部，可避免环境影响，提高数据的可靠性。
实施例三：
图5(包括5-1、5-2及5-3)示出了本发明第三实施例提供的一种风力发电机的部分结构图，该风力发电机除了包括现有技术中的必备结构之外，还包括机舱51、设置在机舱外部的天线52、与天线52连接的定位模块53，其中：
天线52，用于接收卫星数据，并将卫星数据传输给定位模块52；
定位模块53，用于接收卫星数据，且从所接收的卫星数据中解析出原始观测数据，并传输给所述控制平台，以使得控制平台在接收原始观测数据后，获取风力发电机所在位置的基准站数据，并基于原始观测数据及基准站数据计算风力发电机的振幅。
需要说明的是，该机舱51主要用于存储风力发电机的关键设备，例如齿轮箱、发电机等，优选地，将定位模块53内置于机舱51内部，可使其不受环境影响，提高数据的可靠性。
需要说明的是，本实施例提及的定位模块52与前述实施例二描述的定位模块2的具体结构、工作原理及带来的技术效果基本一致，具体可参考前述实施例二的描述，此处不再赘述。
在本实施例的一个优选方案中，该天线52设置于该机舱51外部的顶端的前端位置。
进一步地，该机舱51顶部前端位置设置有凹槽511，该天线52固定于该凹槽511内部；
更进一步地，该定位模块53设置于该机舱51顶部内侧，该凹槽511内壁底端开设有通孔512，天线52通过导线穿过该通孔512与定位模块53连接。
在进一步地，该定位模块53设置于该通孔512的正下方。
在本实施例中，该天线通过绝缘材料包裹固定于该凹槽511内部，导线也通过绝缘材料包裹，可避免风化及雨水腐蚀等恶劣环境对其造成损伤。所述定位模块52通过金属或者绝缘外壳进行封装包裹，也可在机舱的壳体上增设螺丝孔，通过螺丝方式固定，此处对此不作限制。
在本实施例的一个优选方案中，与该定位模块53通信连接的控制中心还用于：
判断所计算的振幅是否超过阈值；
具体地，预先设置一阈值，判断当前计算的振幅是否超过阈值，当超过时，发出报警提示，当未超过时，反馈正常的提示。天线51继续接收卫星信号，实时检测风力发电机的振幅，该阈值可根据实际情况而设，此处对此不作限制。
在本实施例的一个优选方案中，计算振幅的过程可如下：
基于原始观测数据及基准站数据计算风力发电机的位置；
具体地，首先基于原始观测数据计算风力发电机的粗略位置，然后根据粗略位置获取该风力发电机周围的基准站数据，基于基准站数据计算风力发电机的准确位置；
对计算所得的位置进行位置序列分析，获取对应的振动数据；
具体地，对计算所得的准确位置进行位置序列分析，获得对应的振动数据，该振动数据包括对应的振幅、振动频率等。
本实施例中，采用卫星数据及基准站数据来计算风力发电机的振幅，减少环境因素影响，提高检测振幅的准确性。
其次，将定位模块内置于机舱内，可保护定位模块不受环境影响，提高数据的可靠性。
实施例四：
图6示出了本发明第四实施例提供的一种检测终端的结构图，该检测终端包括：存储器(memory)61、处理器(processor)62、通信接口(Communications Interface)63和总线64，该处理器62、存储器61、通信接口63通过总线64完成相互之间的交互通信。
存储器61，用于存储各种数据；
具体地，存储器61用于存储各种数据，例如通信过程中的数据、接收的数据等，此处对此不作限制，该存储器还包括有多个计算机程序。
通信接口63，用于该检测终端的通信设备之间的信息传输；
处理器62，用于调用存储器61中的各种计算机程序，以执行上述实施例一所提供的一种风力发电机振幅的检测方法，例如：
获取通过天线接收的卫星数据；
从所述卫星数据中解析出原始观测数据；
获取所述风力发电机所在位置的基准站数据；
基于所述原始观测数据及基准站数据计算所述风力发电机的振幅。
本实施例中，采用卫星数据及基准站数据来计算风力发电机的振幅，减少环境因素影响，提高检测振幅的准确性。
本发明还提供一种存储器，该存储器存储有多个计算机程序，该多个计算机程序被处理器调用执行上述实施例一所述的一种风力发电机振幅的检测方法。
本发明中，采用卫星数据及基准站数据来计算风力发电机的振幅，减少环境因素影响，提高检测振幅的准确性。
其次，将定位模块内置于机舱内，可保护定位模块不受环境影响，提高数据的可靠性。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种风力发电机振幅的检测方法，其特征在于，所述风力发电机上设置有天线，包括：
获取通过所述天线接收的卫星数据；
从所述卫星数据中解析出原始观测数据；
获取所述风力发电机所在位置的基准站数据；
基于所述原始观测数据及基准站数据计算所述风力发电机的振幅。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述原始观测数据及基准站数据计算所述风力发电机的振幅之后还包括：
判断所计算的振幅是否超过阈值；
当判断为是时，发出报警提示。
3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，从所述卫星数据中解析出原始观测数据之后、获取所述风力发电机所在位置的基准站数据之前还包括：
判断所获取的原始观测数据是否有效；
当判断有效时，转到获取所述风力发电机所在位置的基准站数据的步骤。
4.据权利要求1至3任意一项所述的检测方法，其特征在于，基于所述原始观测数据及基准站数据计算所述风力发电机的振幅包括：
基于所述原始观测数据及基准站数据计算所述风力发电机的位置；
对计算所得的位置进行位置序列分析，获取对应的振动数据，所述振动数据包括对应的振幅。
5.据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，当判断所计算的振幅超过阈值时，进行故障分析，得到分析结果。
6.一种风力发电机振幅的检测装置，其特征在于，包括设置在所述风力发电机的天线、与所述天线连接的定位模块、与所述定位模块连接的控制平台，其中：
天线，用于接收卫星数据，并将所述卫星数据传输给所述定位模块；
定位模块，用于接收所述卫星数据，且从所接收的卫星数据中解析出原始观测数据，并传输给所述控制平台；
控制平台，用于接收所述原始观测数据，获取所述风力发电机所在位置的基准站数据，并基于所述原始观测数据及基准站数据计算所述风力发电机的振幅。
7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括：与所述控制平台连接的报警模块，其中：
报警模块，用于判断所计算的振幅是否超过阈值，当判断为是时，发出报警提示。
8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还可包括：与所述报警模块连接的故障分析模块，其中：
故障分析模块，用于进行故障分析，得到分析结果。
9.根据权利要求6至8任意一项所述的检测装置，其特征在于，所述天线设置于所述风力发电机的机舱的顶部前端，所述定位模块设置于所述风力发电机的机舱内部。
10.一种风力发电机，其特征在于，包括：机舱、设置在所述机舱外部的天线及与所述天线连接的定位模块，其中：
天线，用于接收卫星数据，并将所述卫星数据传输给所述定位模块；
定位模块，用于接收所述卫星数据，且从所接收的卫星数据中解析出原始观测数据，并传输给所述控制平台，以使得所述控制平台在接收所述原始观测数据后，获取所述风力发电机所在位置的基准站数据，并基于所述原始观测数据及基准站数据计算所述风力发电机的振幅。
11.根据权利要求10所述的风力发电机，其特征在于，所述天线固定于所述机舱顶部前端位置，所述定位模块设置于所述机舱内部。
12.根据权利要求11所述的风力发电机，其特征在于，所述机舱顶部前端开设有凹槽，所述天线固定于所述凹槽内。
13.根据权利要求12所述的风力发电机，其特征在于，所述凹槽底部开设有连通所述机舱内部的通孔，所述天线通过导线穿过所述通孔与所述定位模块连接。
14.根据权利要求13所述的风力发电机，其特征在于，所述定位模块设置于所述通孔的正下方。
15.一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：
获取通过所述天线接收的卫星数据；
从所述卫星数据中解析出原始观测数据；
获取所述风力发电机所在位置的基准站数据；
基于所述原始观测数据及基准站数据计算所述风力发电机的振幅。
16.一种检测终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任意一项所述的风力发电机振幅的检测方法的步骤。
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