CN111143917B - 机场建模方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents

机场建模方法、装置、存储介质及设备 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种机场建模方法、装置、存储介质及设备。所述方法包括：获取机场地面结构图；根据所述机场地面结构图提取得到道路中线数据；根据所述道路中线数据进行建模，得到机场道路中线图；在所述机场道路中线图中进行管制边界点标注；在标注管制边界点后的所述机场道路中线图中进行道路属性标注，所述道路属性包括滑行道属性、跑道属性、停机位属性；在标注道路属性后的所述机场道路中线图中进行辅助点标注，得到机场道路中线模型图。本发明的机场建模方法提高了建模效率，建模准确性高，节约了建模成本，有利于直观了解飞机所处的位置及状态。

Description

机场建模方法、装置、存储介质及设备
技术领域
本发明涉及机场建模技术领域，尤其涉及一种机场建模方法、装置、存储介质及设备。
背景技术
随着经济的发展，飞机出行、货物运输越来越频繁，对机场的需求越来越多；而机场中飞机的停机、滑行、起飞、降落的需求比较频繁，需要对整个机场中多架飞机实时状态进行监控。
机场施工图主要是为了满足施工需要设计，标注的信息非常多，如果以机场施工图作为飞机所处的位置及状态监控仿真系统的场面图，因机场施工图标注额外信息太多导致不能直观的观察到机场中飞机的状态；而机场建设后再通过实地测量建模，费时费力，采集人员在繁忙的机场中采集数据存在生命危险。因此，开发一种能快速建模、有利于直观了解飞机所处的位置及状态的机场建模方法显得尤为重要。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提出了一种机场建模方法、装置、存储介质及设备。
第一方面，本发明提出了一种机场建模方法，所述方法包括：
获取机场地面结构图；
根据所述机场地面结构图提取得到道路中线数据；
根据所述道路中线数据进行建模，得到机场道路中线图；
在所述机场道路中线图中进行管制边界点标注；
在标注管制边界点后的所述机场道路中线图中进行道路属性标注，所述道路属性包括滑行道属性、跑道属性、停机位属性；
在标注道路属性后的所述机场道路中线图中进行辅助点标注，得到机场道路中线模型图。
在一个实施例中，所述机场地面结构图包括机场施工图，所述机场施工图采用CAD文件格式。
在一个实施例中，所述根据所述机场地面结构图提取得到道路中线数据，具体包括：
根据所述机场地面结构图提取出道路中线的起点坐标、终点坐标，将所有所述道路中线的起点坐标及终点坐标作为道路中线数据，所述道路中线是指道路的中心线。
在一个实施例中，所述在标注管制边界点后的所述机场道路中线图中进行道路属性标注，具体包括：
获取需标注道路、道路属性；
将所述道路属性标注在与道路属性对应的需标注道路的一侧，其中，同一条道路上标注在道路属性位于同一直线上，且平行的所述需标注道路对应的道路属性标注在与道路属性对应的需标注道路的同一侧。
在一个实施例中，所述在标注道路属性后的所述机场道路中线图中进行辅助点标注，得到机场道路中线模型图，具体包括：
获取辅助点位置、辅助点属性，其中，同一条道路上的所有辅助点位于同一直线上；
根据所述辅助点位置、所述辅助点属性在标注道路属性后的所述机场道路中线图中进行辅助点标注，得到机场道路中线模型图。
在一个实施例中，在所述在标注道路属性后的所述机场道路中线图中进行辅助点标注，得到机场道路中线模型图之后，还包括：
获取机场障碍物数据，所述障碍物数据包括障碍物平面形状、障碍物位置、障碍物属性，所述障碍物平面形状是指障碍物投影在机场地面上的图形的边框形状；
根据所述障碍物平面形状、所述障碍物位置在所述机场道路中线模型图中绘制出障碍物平面示意图；
将所述障碍物属性标注在与障碍物属性对应的障碍物平面示意图的一侧，得到机场场间图。
在一个实施例中，将所述障碍物属性标注在与障碍物属性对应的障碍物平面示意图的一侧，得到机场场间图之后，还包括：
获取机场障碍物三维数据；
根据所述机场障碍物三维数据在所述机场场间图中进行三维建模，得到机场三维模型。
第二方面，本发明还提出了一种机场建模装置，所述装置：
道路中线数据提取模块，用于获取机场地面结构图，根据所述机场地面结构图提取得到道路中线数据；
机场道路中线模型图建模模块，用于根据所述道路中线数据进行建模，得到机场道路中线图，在所述机场道路中线图中进行管制边界点标注，在标注管制边界点后的所述机场道路中线图中进行道路属性标注，所述道路属性包括滑行道属性、跑道属性、停机位属性，在标注道路属性后的所述机场道路中线图中进行辅助点标注，得到机场道路中线模型图。
第三方面，本发明还提出了一种存储介质，存储有计算机指令程序，所述计算机指令程序被处理器执行时，使得所述处理器执行第一方面任一项所述方法的步骤。
第四方面，本发明还提出了一种电子设备，包括至少一个存储器、至少一个处理器，所述存储器存储有计算机指令程序，所述计算机指令程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行第一方面任一项所述方法的步骤。
综上所述，本发明的机场建模方法通过机场地面结构图提取出道路中线数据，在基于道路中线数据建模得到机场道路中线图，再在机场道路中线图上进行管制边界点、道路属性、辅助点的标注，得到机场道路中线模型图，因基于机场地面结构图提取道路中线数据进行建模，提取数据简单，提取的数据准确性高，避免人员在机场中实地采集数据，从而提高了建模效率，建模准确性高，节约了建模成本；以机场道路中线模型图作为场面图，再加入模拟一和/或二次雷达识别出的飞机运动轨迹反映在机场场面图上，将有利于直观了解飞机所处的位置及状态。因此，本发明的机场建模方法提高了建模效率，建模准确性高，节约了建模成本，有利于直观了解飞机所处的位置及状态。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为一个实施例中机场建模方法建立机场道路中线模型图的流程图；
图2为图1的机场建模方法的标注道路属性的流程图；
图3为图1的机场建模方法的辅助点属性的流程图；
图4为一个实施例中机场建模方法建立机场场间图的流程图；
图5为一个实施例中机场建模方法建立机场三维模型的流程图；
图6为图1的机场建模方法的标注道路属性的流程图；
图7为一个实施例中机场建模装置的结构框图；
图8为一个实施例中机场建模装置的结构框图；
图9为一个实施例中计算机设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，在一个实施例中，提出了一种机场建模方法，所述方法包括：
S102、获取机场地面结构图；
所述机场地面结构图是机场地面结构的设计图纸，可以是电子数据格式，也可以是纸质的。
所述机场地面结构图主要描述机场地面道路、草坪、建筑物、管线等，在此举例不作具体限定。
S104、根据所述机场地面结构图提取得到道路中线数据；
具体而言，从所述机场地面结构图提取出道路中线数据。
其中，所述道路中线数据是指道路中线的坐标数据，所述坐标数据是二维坐标系下的坐标数据。
可以理解的是，所述道路中线数据还可以采用其他方式，比如，以其中一条跑道为基准，其余的道路以长度数据、连接关系、道路之间的夹角数据的方式描述，在此举例不作具体限定。
道路是指机场中用于飞机起飞、降落、滑行、候机、停机、维修使用的道路，在此举例不作具体限定。
S106、根据所述道路中线数据进行建模，得到机场道路中线图；
其中，根据道路中线的坐标数据在建模软件中绘制道路中线，得到机场道路中线图。在另一个实施例中，将所述道路中线的坐标数据进行相同调整比例的放大或缩小后得到处理后的道路中线数据，再根据处理后的道路中线数据在建模软件中绘制道路中线，得到机场道路中线图。
所述机场道路中线图是二维图形，通过线条模拟了机场中所有的道路中线。
所述建模软件包括AutoCAD、SOLIDWORKS等计算机辅助设计软件，在此举例不作具体限定。
S108、在所述机场道路中线图中进行管制边界点标注；
具体而言，获取管制边界点的位置数据，根据管制边界点的位置数据在所述机场道路中线图中标注出管制边界点。
所述管制边界点是指机场管制的分界点，由机场根据管制需求设定。
S110、在标注管制边界点后的所述机场道路中线图中进行道路属性标注，所述道路属性包括滑行道属性、跑道属性、停机位属性；
具体而言，获取需标注道路、道路属性，将所述道路属性标注在所述机场道路中线图中。
其中，将所述道路属性标注在与道路属性对应的需标注道路的一侧和/或将所述道路属性标注在与道路属性对应的需标注道路的中线上。
机场道路根据用途进行划分，根据用户划分道路属性，比如，机场道路划分为滑行道、跑道、停机位，在此举例不作具体限定。
S112、在标注道路属性后的所述机场道路中线图中进行辅助点标注，得到机场道路中线模型图。
具体而言，获取辅助点位置、辅助点属性，将所述辅助点标注在所述机场道路中线图中。
所述辅助点用于辅助飞机起飞、降落、滑行、候机、停机的辅助点标识，根据国际通用的机场标识标准确定，比如，跑道等待位置标识、方向标识、目的地标识，在此举例不作具体限定。
本实施例的机场建模方法通过机场地面结构图提取出道路中线数据，在基于道路中线数据建模得到机场道路中线图，再在机场道路中线图上进行管制边界点、道路属性、辅助点的标注，得到机场道路中线模型图，因基于机场地面结构图提取道路中线数据进行建模，提取数据简单，提取的数据准确性高，避免人员在机场中实地采集数据，从而提高了建模效率，建模准确性高，节约了建模成本；以机场道路中线模型图作为场面图，再加入模拟一和/或二次雷达识别出的飞机运动轨迹反映在机场场面图上，将有利于直观了解飞机所处的位置及状态。
在一个实施例中，所述机场地面结构图包括机场施工图，所述机场施工图采用CAD文件格式。
所述机场施工图还可以是其他图形格式，在此不作具体限定。
在一个实施例中，所述根据所述机场地面结构图提取得到道路中线数据，具体包括：
根据所述机场地面结构图提取出道路中线的起点坐标、终点坐标，将所有所述道路中线的起点坐标及终点坐标作为道路中线数据，所述道路中线是指道路的中心线。
可以理解的是，所述机场地面结构图中所有道路的绘制比例相同。
如图2所示，在一个实施例中，所述在标注管制边界点后的所述机场道路中线图中进行道路属性标注，具体包括：
S202、获取需标注道路、道路属性；
其中，根据机场地面结构图获取需标注道路、道路属性。在另一个实施例中，当道路属性保存在独立的文件中时，则从保存道路属性的文件中获取需标注道路、道路属性。可以理解的是，需标注道路、道路属性还可以由用户输入。
所述需标注道路包括需标注道路的起点坐标、终点坐标，需标注道路的起点坐标、终点坐标与所述机场地面结构图采用相同的坐标系。
S204、将所述道路属性标注在与道路属性对应的需标注道路的一侧，其中，同一条道路上标注在道路属性位于同一直线上，且平行的所述需标注道路对应的道路属性标注在与道路属性对应的需标注道路的同一侧。
具体而言，将所述道路属性标注在与道路属性对应的需标注道路的一侧，标注时需要注意使同一条道路上标注在道路属性位于同一直线上，且平行的所述需标注道路对应的道路属性标注在与道路属性对应的需标注道路的同一侧，从而使相同类型的需标注道路的道路属性标注规则相同，有利于查看道路标识。
可以理解的是，所述道路属性可以标注在与道路属性对应的需标注道路的一侧的中间，也可以标注在与道路属性对应的需标注道路的一侧的靠近两端的位置同时标注，也可以标注在与道路属性对应的需标注道路的一侧的其他位置。
其中，根据道路中线的坐标数据在建模软件中绘制道路中线得到机场道路中线图时，则根据所述需标注道路的起点坐标、终点坐标在机场道路中线图中确定需标注道路的位置；在另一个实施例中，将所述道路中线的坐标数据进行相同调整比例的放大或缩小后得到处理后的道路中线数据，再根据处理后的道路中线数据在建模软件中绘制道路中线，得到机场道路中线图，则需要把需标注道路的起点坐标、终点坐标进行与处理后的道路中线数据相同的调整比例进行调整得到调整后的需标注道路的起点坐标、终点坐标，根据调整后的需标注道路的起点坐标、终点坐标在机场道路中线图中确定需标注道路的位置。
如图3所示，在一个实施例中，所述在标注道路属性后的所述机场道路中线图中进行辅助点标注，得到机场道路中线模型图，具体包括：
S302、获取辅助点位置、辅助点属性，其中，同一条道路上的所有辅助点位于同一直线上；
其中，根据机场地面结构图获取辅助点位置、辅助点属性。在另一个实施例中，当辅助点属性保存在独立的文件中时，则从保存辅助点属性的文件中获取辅助点位置、辅助点属性。可以理解的是，辅助点位置、辅助点属性还可以由用户输入。
所述辅助点位置包括辅助点位置的起点坐标、终点坐标，辅助点位置的起点坐标、终点坐标与所述机场地面结构图采用相同的坐标系。
S304、根据所述辅助点位置、所述辅助点属性在标注道路属性后的所述机场道路中线图中进行辅助点标注，得到机场道路中线模型图。
具体而言，根据所述辅助点位置在机场道路中线图中确定辅助点的位置，再改位置标注与辅助点位置对应的辅助点属性，完成所有辅助点标注后后得到机场道路中线模型图。
其中，根据道路中线的坐标数据在建模软件中绘制道路中线得到机场道路中线图时，则根据所述辅助点位置的起点坐标、终点坐标在机场道路中线图中确定辅助点的位置；在另一个实施例中，将所述道路中线的坐标数据进行相同调整比例的放大或缩小后得到处理后的道路中线数据，再根据处理后的道路中线数据在建模软件中绘制道路中线，得到机场道路中线图，则需要把辅助点位置的起点坐标、终点坐标进行与处理后的道路中线数据相同的调整比例进行调整得到调整后的辅助点位置的起点坐标、终点坐标，根据调整后的辅助点位置的起点坐标、终点坐标在机场道路中线图中确定辅助点的位置。
如图4所示，在一个实施例中，还提出了一种机场建模方法，所述方法包括：
S402、获取机场地面结构图；
S404、根据所述机场地面结构图提取得到道路中线数据；
S406、根据所述道路中线数据进行建模，得到机场道路中线图；
S408、在所述机场道路中线图中进行管制边界点标注；
S410、在标注管制边界点后的所述机场道路中线图中进行道路属性标注，所述道路属性包括滑行道属性、跑道属性、停机位属性；
S412、在标注道路属性后的所述机场道路中线图中进行辅助点标注，得到机场道路中线模型图；
S414、获取机场障碍物数据，所述障碍物数据包括障碍物平面形状、障碍物位置、障碍物属性，所述障碍物平面形状是指障碍物投影在机场地面上的图形的边框形状；
其中，根据机场地面结构图获取机场障碍物数据。在另一个实施例中，当机场障碍物数据保存在独立的文件中时，则从保存机场障碍物数据的文件中获取机场障碍物数据。可以理解的是，机场障碍物数据还可以由用户输入。
机场障碍物包括草坪、地面建筑，在此举例不作具体限定。
所述障碍物位置包括障碍物平面形状中心点坐标、障碍物平面形状边框其中一点的坐标。可以理解的是，障碍物平面形状中心点坐标、障碍物平面形状边框其中一点的坐标的绘制比例与机场道路中线模型图的绘制比例相同。
所述障碍物属性包括文字、图标、符号中的至少一种，同样的障碍物的障碍物属性相同，在此举例不作具体限定。
S416、根据所述障碍物平面形状、所述障碍物位置在所述机场道路中线模型图中绘制出障碍物平面示意图；
具体而言，根据所述障碍物位置确定障碍物在所述机场道路中线模型图中的位置，再根据所述障碍物平面形状、所述障碍物位置在所述机场道路中线模型图中绘制出障碍物平面示意图，所述平面示意图包括障碍物投影在机场地面上的图形的边框形状。
S418、将所述障碍物属性标注在与障碍物属性对应的障碍物平面示意图的一侧，得到机场场间图。
具体而言，在建模软件中将所述障碍物属性标注在与障碍物属性对应的障碍物平面示意图的一侧，得到机场场间图。
所述建模软件包括AutoCAD、SOLIDWORKS等计算机辅助设计软件，在此举例不作具体限定。
本实施例通过在机场道路中线模型图中绘制出障碍物平面示意图，进行障碍物属性标注后得到机场场间图。而以标注了机场障碍物数据的机场场间图作为飞机所处的位置及状态监控仿真系统的场面图，加入飞机的实时状态后，因机场道路中线模型图主要框架是道路的中线，并且清晰简要的显示了障碍物，将有利于直观了解飞机所处的位置及状态，同时有利于及时评估飞机与机场障碍物之间的位置关系，根据该位置关系可以提前预防飞机撞上障碍物的风险。
如图5所示，在一个实施例中，还提出了一种机场建模方法，所述方法包括：
S502、获取机场地面结构图；
S504、根据所述机场地面结构图提取得到道路中线数据；
S506、根据所述道路中线数据进行建模，得到机场道路中线图；
S508、在所述机场道路中线图中进行管制边界点标注；
S510、在标注管制边界点后的所述机场道路中线图中进行道路属性标注，所述道路属性包括滑行道属性、跑道属性、停机位属性；
S512、在标注道路属性后的所述机场道路中线图中进行辅助点标注，得到机场道路中线模型图；
S514、获取机场障碍物数据，所述障碍物数据包括障碍物平面形状、障碍物位置、障碍物属性，所述障碍物平面形状是指障碍物投影在机场地面上的图形的边框形状；
S516、根据所述障碍物平面形状、所述障碍物位置在所述机场道路中线模型图中绘制出障碍物平面示意图；
S518、将所述障碍物属性标注在与障碍物属性对应的障碍物平面示意图的一侧，得到机场场间图；
S520、获取机场障碍物三维数据；
其中，根据障碍物结构图获取机场障碍物三维数据。在另一个实施例中，当机场障碍物三维数据保存在独立的文件中时，则从保存机场障碍物三维数据的文件中获取机场障碍物三维数据。可以理解的是，机场障碍物三维数据还可以由用户输入。
基于机场的其中一条跑道建立机场三维坐标系，机场障碍物三维数据是指机场三维坐标系的数据。
S522、根据所述机场障碍物三维数据在所述机场场间图中进行三维建模，得到机场三维模型。
具体而言，在三维建模软件中根据所述机场障碍物三维数据在所述机场场间图中进行三维建模，得到机场三维模型。
三维建模软件可以从现有技术中选择，在此不作具体限定。
本实施例通过在机场场间图中对障碍物进行三维建模。而以标注了机场障碍物三维数据的三维建模作为飞机所处的位置及状态监控仿真系统的场面图，加入飞机的实时状态后，因机场道路中线模型图主要框架是道路的中线，并且清晰简要的显示了障碍物，将有利于直观了解飞机所处的位置及状态，同时有利于及时评估飞机与机场障碍物之间的位置关系，进一步根据该位置关系可以提前预防飞机撞上障碍物的风险。
如图6所示，在一个实施例中，还提出了一种机场建模方法，所述方法包括：
S602、获取机场地面结构图；
S604、根据所述机场地面结构图提取得到道路中线数据；
S606、根据所述道路中线数据进行建模，得到机场道路中线图；
S608、在所述机场道路中线图中进行管制边界点标注；
S610、在标注管制边界点后的所述机场道路中线图中进行道路属性标注，所述道路属性包括滑行道属性、跑道属性、停机位属性；
S612、在标注道路属性后的所述机场道路中线图中进行辅助点标注，得到机场道路中线模型图；
S614、获取机场障碍物三维数据、障碍物位置；
S616、根据所述机场障碍物三维数据、所述障碍物位置在所述机场道路中线模型图中进行三维建模，得到机场三维模型。
本实施例通过在机场道路中线模型图中对障碍物进行三维建模。而以标注了机场障碍物三维数据的三维建模作为飞机所处的位置及状态监控仿真系统的场面图，加入飞机的实时状态后，因机场道路中线模型图主要框架是道路的中线，并且清晰简要的显示了障碍物，将有利于直观了解飞机所处的位置及状态，同时有利于及时评估飞机与机场障碍物之间的位置关系，进一步根据该位置关系可以提前预防飞机撞上障碍物的风险。
如图7和图8所示，本发明还提出了一种机场建模装置，所述装置：
道路中线数据提取模块702，用于获取机场地面结构图，根据所述机场地面结构图提取得到道路中线数据；
机场道路中线模型图建模模块704，用于根据所述道路中线数据进行建模，得到机场道路中线图，在所述机场道路中线图中进行管制边界点标注，在标注管制边界点后的所述机场道路中线图中进行道路属性标注，所述道路属性包括滑行道属性、跑道属性、停机位属性，在标注道路属性后的所述机场道路中线图中进行辅助点标注，得到机场道路中线模型图。
本实施例的机场建模装置通过机场地面结构图提取出道路中线数据，在基于道路中线数据建模得到机场道路中线图，再在机场道路中线图上进行管制边界点、道路属性、辅助点的标注，得到机场道路中线模型图，因基于机场地面结构图提取道路中线数据进行建模，提取数据简单，提取的数据准确性高，避免人员在机场中实地采集数据，从而提高了建模效率，建模准确性高，节约了建模成本；以机场道路中线模型图作为场面图，再加入模拟一和/或二次雷达识别出的飞机运动轨迹反映在机场场面图上，将有利于直观了解飞机所处的位置及状态。
如图7所示，在一个实施例中，所述装置还包括：机场场间图建模模块706；
所述机场场间图建模模块706，用于获取机场障碍物数据，所述障碍物数据包括障碍物平面形状、障碍物位置、障碍物属性，所述障碍物平面形状是指障碍物投影在机场地面上的图形的边框形状，根据所述障碍物平面形状、所述障碍物位置在所述机场道路中线模型图中绘制出障碍物平面示意图，将所述障碍物属性标注在与障碍物属性对应的障碍物平面示意图的一侧，得到机场场间图。
如图7所示，在一个实施例中，所述装置还包括：机场三维模型建模模块708；
所述机场三维模型建模模块708，用于获取机场障碍物三维数据，根据所述机场障碍物三维数据在所述机场场间图中进行三维建模，得到机场三维模型。
如图8所示，在另一个实施例中，所述机场三维模型建模模块708，用于获取机场障碍物三维数据、障碍物位置，根据所述机场障碍物三维数据、所述障碍物位置在所述机场道路中线模型图中进行三维建模，得到机场三维模型。
图9示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是终端，也可以是服务器。如图9所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现机场建模方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行机场建模方法。本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，本申请提供的一种机场建模方法可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图9所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成的一种机场建模装置的各个程序模板。比如，道路中线数据提取模块702、机场道路中线模型图建模模块704。
在一个实施例中，提出了一种存储介质，存储有计算机指令程序，所述计算机指令程序被处理器执行时，使得所述处理器执行时实现如下方法步骤：
获取机场地面结构图；
根据所述机场地面结构图提取得到道路中线数据；
根据所述道路中线数据进行建模，得到机场道路中线图；
在所述机场道路中线图中进行管制边界点标注；
在标注管制边界点后的所述机场道路中线图中进行道路属性标注，所述道路属性包括滑行道属性、跑道属性、停机位属性；
在标注道路属性后的所述机场道路中线图中进行辅助点标注，得到机场道路中线模型图。
本实施例的存储介质执行时通过机场地面结构图提取出道路中线数据，在基于道路中线数据建模得到机场道路中线图，再在机场道路中线图上进行管制边界点、道路属性、辅助点的标注，得到机场道路中线模型图，因基于机场地面结构图提取道路中线数据进行建模，提取数据简单，提取的数据准确性高，避免人员在机场中实地采集数据，从而提高了建模效率，建模准确性高，节约了建模成本；以机场道路中线模型图作为场面图，再加入模拟一和/或二次雷达识别出的飞机运动轨迹反映在机场场面图上，将有利于直观了解飞机所处的位置及状态。
在一个实施例中，提出了一种电子设备，包括至少一个存储器、至少一个处理器，所述存储器存储有计算机指令程序，所述计算机指令程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行时实现如下方法步骤：
获取机场地面结构图；
根据所述机场地面结构图提取得到道路中线数据；
根据所述道路中线数据进行建模，得到机场道路中线图；
在所述机场道路中线图中进行管制边界点标注；
在标注管制边界点后的所述机场道路中线图中进行道路属性标注，所述道路属性包括滑行道属性、跑道属性、停机位属性；
在标注道路属性后的所述机场道路中线图中进行辅助点标注，得到机场道路中线模型图。
所述电子设备包括台式电脑、移动电脑等，在此举例不作具体限定。
本实施例的电子设备的处理器执行时通过机场地面结构图提取出道路中线数据，在基于道路中线数据建模得到机场道路中线图，再在机场道路中线图上进行管制边界点、道路属性、辅助点的标注，得到机场道路中线模型图，因基于机场地面结构图提取道路中线数据进行建模，提取数据简单，提取的数据准确性高，避免人员在机场中实地采集数据，从而提高了建模效率，建模准确性高，节约了建模成本；以机场道路中线模型图作为场面图，再加入模拟一和/或二次雷达识别出的飞机运动轨迹反映在机场场面图上，将有利于直观了解飞机所处的位置及状态。
需要说明的是，上述一种机场建模方法、一种机场建模装置、存储介质及电子设备属于一个总的发明构思，一种机场建模方法、一种机场建模装置、存储介质及电子设备实施例中的内容可相互适用。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种机场建模方法，所述方法包括：
获取机场地面结构图；
根据所述机场地面结构图提取得到道路中线数据；
根据所述道路中线数据进行建模，得到机场道路中线图；
在所述机场道路中线图中进行管制边界点标注；
在标注管制边界点后的所述机场道路中线图中进行道路属性标注，所述道路属性包括滑行道属性、跑道属性、停机位属性；
在标注道路属性后的所述机场道路中线图中进行辅助点标注，得到机场道路中线模型图；
其中，所述根据所述机场地面结构图提取得到道路中线数据，具体包括：
根据所述机场地面结构图提取出道路中线的起点坐标、终点坐标，将所有所述道路中线的起点坐标及终点坐标作为道路中线数据，所述道路中线是指道路的中心线；
其中，所述在标注管制边界点后的所述机场道路中线图中进行道路属性标注，具体包括：
获取需标注道路、道路属性；
将所述道路属性标注在与道路属性对应的需标注道路的一侧，其中，同一条道路上标注在道路属性位于同一直线上，且平行的所述需标注道路对应的道路属性标注在与道路属性对应的需标注道路的同一侧；
其中，所述在标注道路属性后的所述机场道路中线图中进行辅助点标注，得到机场道路中线模型图，具体包括：
获取辅助点位置、辅助点属性，其中，同一条道路上的所有辅助点位于同一直线上；
根据所述辅助点位置、所述辅助点属性在标注道路属性后的所述机场道路中线图中进行辅助点标注，得到机场道路中线模型图。
2.根据权利要求1所述的机场建模方法，其特征在于，所述机场地面结构图包括机场施工图，所述机场施工图采用CAD文件格式。
3.根据权利要求1至2任一项所述的机场建模方法，其特征在于，在所述在标注道路属性后的所述机场道路中线图中进行辅助点标注，得到机场道路中线模型图之后，还包括：
获取机场障碍物数据，所述障碍物数据包括障碍物平面形状、障碍物位置、障碍物属性，所述障碍物平面形状是指障碍物投影在机场地面上的图形的边框形状；
根据所述障碍物平面形状、所述障碍物位置在所述机场道路中线模型图中绘制出障碍物平面示意图；
将所述障碍物属性标注在与障碍物属性对应的障碍物平面示意图的一侧，得到机场场间图。
4.根据权利要求3所述的机场建模方法，其特征在于，所述将所述障碍物属性标注在与障碍物属性对应的障碍物平面示意图的一侧，得到机场场间图之后，还包括：
获取机场障碍物三维数据；
根据所述机场障碍物三维数据在所述机场场间图中进行三维建模，得到机场三维模型。
5.一种机场建模装置，其特征在于，所述装置：
道路中线数据提取模块，用于获取机场地面结构图，根据所述机场地面结构图提取得到道路中线数据，其中，所述根据所述机场地面结构图提取得到道路中线数据，具体包括：根据所述机场地面结构图提取出道路中线的起点坐标、终点坐标，将所有所述道路中线的起点坐标及终点坐标作为道路中线数据，所述道路中线是指道路的中心线；
机场道路中线模型图建模模块，用于根据所述道路中线数据进行建模，得到机场道路中线图，在所述机场道路中线图中进行管制边界点标注，在标注管制边界点后的所述机场道路中线图中进行道路属性标注，所述道路属性包括滑行道属性、跑道属性、停机位属性，在标注道路属性后的所述机场道路中线图中进行辅助点标注，得到机场道路中线模型图；
其中，所述在标注管制边界点后的所述机场道路中线图中进行道路属性标注，具体包括：获取需标注道路、道路属性；将所述道路属性标注在与道路属性对应的需标注道路的一侧，其中，同一条道路上标注在道路属性位于同一直线上，且平行的所述需标注道路对应的道路属性标注在与道路属性对应的需标注道路的同一侧；
其中，所述在标注道路属性后的所述机场道路中线图中进行辅助点标注，得到机场道路中线模型图，具体包括：获取辅助点位置、辅助点属性，其中，同一条道路上的所有辅助点位于同一直线上；根据所述辅助点位置、所述辅助点属性在标注道路属性后的所述机场道路中线图中进行辅助点标注，得到机场道路中线模型图。
6.一种存储介质，存储有计算机指令程序，其特征在于，所述计算机指令程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
7.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个存储器、至少一个处理器，所述存储器存储有计算机指令程序，所述计算机指令程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
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