CN111143589A - 一种图像处理方法及装置、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种图像处理方法及装置、存储介质，方法包括：从多个连续图像中第i个目标图像之后，依次查找与第i个目标图像之间满足预设内容差异条件的第i+1个目标图像；i为大于等于1的自然数；基于第i+1个目标图像，继续从多个连续图像中查找目标图像，直至查找出第j个目标图像且未查找到第j+1个目标图像，得到j个目标图像；j为大于i的自然数；j个目标图像中包含多个连续图像的关键信息；对j个目标图像进行局部对比度更新。
Description
技术领域
本申请实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及装置、存储介质。
背景技术
目前，通常从视频流中以固定或可变的帧间隔选择小百分比的帧图像进行噪声阈值、信号对比度阈值等统计量的相关计算，从而利用这些统计量针对视频流中的每一帧图像进行去噪、锐化、对比度增强、去模糊和其他空间时间处理，以提高显示效果。
然而，由于局部对比度增强需要根据分析图像局部直方图计算局部对比度拉伸曲线，在30fps或60fps时，1秒钟就需要统计30或60次图像局部直方图，相应的，需要计算30次或60次局部对比度拉伸曲线，从而导致计算量较大且功耗较高。
发明内容
本申请实施例提供一种图像处理方法及装置、存储介质，根据图像内容变化从多个连续图像中依次采样出内容差异较大的目标图像，针对目标图像进行局部对比度更新，从而在人眼视觉感知效果不变的情况下减少计算量，节省功耗。
本申请实施例的技术方案是这样实现的：
本申请实施例提供了一种图像处理方法，所述方法包括：
从多个连续图像中第i个目标图像之后，依次查找与所述第i个目标图像之间满足预设内容差异条件的第i+1个目标图像；i为大于等于1的自然数；
基于所述第i+1个目标图像，继续从多个连续图像中查找目标图像，直至查找出第j个目标图像且未查找到第j+1个目标图像，得到j个目标图像；j为大于i的自然数；所述j个目标图像中包含所述多个连续图像的关键信息；
对所述j个目标图像进行局部对比度更新。
在上述方案中，所述对所述j个目标图像进行局部对比度更新，包括：
对所述j个目标图像进行图像块选取，得到至少一个目标图像块；
对所述至少一个目标图像块进行局部直方图均衡化，得到至少一个均衡图像块；
对所述至少一个均衡图像块进行局部增强，得到至少一个增强图像块。
在上述方案中，所述对所述j个目标图像进行图像块选取，得到至少一个目标图像块，包括：
在对第1个目标图像进行图像块选取时，将所述第1个目标图像确定为一个目标图像块；
在对第k个目标图像进行图像块选取时，对所述第k个目标图像和第k-1个目标图像进行图像块划分；k为大于1且小于等于j的自然数；
将所述第k个目标图像中，与第k-1个目标图像中对应图像块之间满足预设灰度差异条件的每一个图像块，确定为一个目标图像块。
在上述方案中，所述对所述至少一个目标图像块进行局部直方图均衡化，得到至少一个均衡图像块，包括：
利用预设窗口和步长对第一目标图像块进行遍历，确定出至少一个图像区域；所述第一目标图像块为所述至少一个目标图像块中任意一个图像块；
对所述至少一个图像区域进行直方图均衡化，得到所述至少一个均衡图像块中的目标均衡图像块；
继续对所述至少一个目标图像块中，与所述第一目标图像块不同的图像块进行局部直方图均衡化，得到所述至少一个均衡图像块。
在上述方案中，所述对所述至少一个均衡图像块进行局部增强，得到至少一个增强图像块，包括：
选取第一均衡图像块中每一个像素点的模板区域，得到至少一个模板区域；所述第一均衡图像块为所述至少一个均衡图像块中任意一个图像块；
获取所述至少一个模板区域对应的至少一个局部灰度参数，以及所述j个目标图像中，包含所述第一均衡图像块的图像对应的全局灰度参数；
基于所述全局灰度参数和所述至少一个局部灰度参数，对所述第一均衡图像块进行局部增强，得到所述至少一个增强图像块中的目标增强图像块；
继续对所述至少一个均衡图像块中，与所述第一均衡图像块不同的图像块进行局部增强，得到所述至少一个增强图像块。
在上述方案中，所述基于所述全局灰度参数和所述至少一个局部灰度参数，对所述第一均衡图像块进行局部增强，得到所述至少一个增强图像块中的目标增强图像块，包括：
基于所述全局灰度参数，从所述至少一个局部灰度参数中选取出至少一个目标灰度参数；
从所述第一均衡图像块中，获取所述至少一个目标灰度参数对应的至少一个像素点；
利用所述第一均衡图像块对应的预设增强参数，对所述至少一个像素点进行增强处理，得到所述目标增强图像块。
在上述方案中，在i等于1的情况下，所述从多个连续图像中第i个目标图像之后，依次查找与所述第i个目标图像之间满足预设内容差异条件的第i+1个目标图像之前，所述方法还包括：
将所述多个连续图像中排序最前的一个图像确定为第1个目标图像。
本申请实施例提供了一种图像处理装置，所述装置包括：
查找模块，用于从多个连续图像中第i个目标图像之后，依次查找与所述第i个目标图像之间满足预设内容差异条件的第i+1个目标图像；i为大于等于1的自然数；基于所述第i+1个目标图像，继续从所述多个连续图像中查找目标图像，直至查找出第j个目标图像且未查找到第j+1个目标图像，得到j个目标图像；j为大于i的自然数；所述j个目标图像中包含所述多个连续图像的关键信息；
更新模块，用于对所述j个目标图像进行局部对比度更新。
在上述装置中，所述更新模块，具体用于对所述j个目标图像进行图像块选取，得到至少一个目标图像块；对所述至少一个目标图像块进行局部直方图均衡化，得到至少一个均衡图像块；对所述至少一个均衡图像块进行局部增强，得到至少一个增强图像块。
在上述装置中，所述更新模块，具体用于在对第1个目标图像进行图像块选取时，将所述第1个目标图像确定为一个目标图像块；在对第k个目标图像进行图像块选取时，对所述第k个目标图像和第k-1个目标图像进行图像块划分；k为大于1且小于等于j的自然数；将所述第k个目标图像中，与第k-1个目标图像中对应图像块之间满足预设灰度差异条件的每一个图像块，确定为一个目标图像块。
在上述装置中，所述更新模块，具体用于利用预设窗口和步长对第一目标图像块进行遍历，确定出至少一个图像区域；所述第一目标图像块为所述至少一个目标图像块中任意一个图像块；对所述至少一个图像区域进行直方图均衡化，得到所述至少一个均衡图像块中的目标均衡图像块；继续对所述至少一个目标图像块中，与所述第一目标图像块不同的图像块进行局部直方图均衡化，得到所述至少一个均衡图像块。
在上述装置中，所述更新模块，具体用于选取第一均衡图像块中每一个像素点的模板区域，得到至少一个模板区域；所述第一均衡图像块为所述至少一个均衡图像块中任意一个图像块；获取所述至少一个模板区域对应的至少一个局部灰度参数，以及所述j个目标图像中，包含所述第一均衡图像块的图像对应的全局灰度参数；基于所述全局灰度参数和所述至少一个局部灰度参数，对所述第一均衡图像块进行局部增强，得到所述至少一个增强图像块中的目标增强图像块；继续对所述至少一个均衡图像块中，与所述第一均衡图像块不同的图像块进行局部增强，得到所述至少一个增强图像块。
在上述装置中，所述更新模块，具体用于基于所述全局灰度参数，从所述至少一个局部灰度参数中选取出至少一个目标灰度参数；从所述第一均衡图像块中，获取所述至少一个目标灰度参数对应的至少一个像素点；利用所述第一均衡图像块对应的预设增强参数，对所述至少一个像素点进行增强处理，得到所述目标增强图像块。
在上述装置中，所述更新模块，具体用于在i等于1的情况下，将所述多个连续图像中排序最前的一个图像确定为第1个目标图像。
本申请实施例提供了一种图像处理装置，所述装置包括处理器、存储器和通信总线；
所述通信总线，用于实现所述处理器和所述存储器之间的通信连接；
所述处理器，用于执行所述存储器中存储的图像处理程序，以实现上述图像处理方法。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述图像处理方法。
本申请实施例提供了一种图像处理方法，从多个连续图像中第i个目标图像之后，依次查找与第i个目标图像之间满足预设内容差异条件的第i+1个目标图像；i为大于等于1的自然数；基于第i+1个目标图像，继续从多个连续图像中查找目标图像，直至确定出第j+1个目标图像且未查找到第j个目标图像，得到j个目标图像；j为大于i的自然数；j个目标图像中包含多个连续图像的关键信息；对j个目标图像进行局部对比度更新。本申请实施例提供的技术方案，根据图像内容变化从多个连续图像中依次采样出内容差异较大的目标图像，针对目标图像进行局部对比度更新，从而在人眼视觉感知效果不变的情况下减少计算量，节省功耗。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种示例性的目标图像确定示意图；
图3为本申请实施例提供的一种图像局部对比度更新的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种示例性的目标图像块选取示意图；
图5为本申请实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图一；
图6为本申请实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图二。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关申请相关的部分。
本申请实施例提供了一种图像处理方法，通过图像处理装置实现。图1为本申请实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图。如图1所示，主要包括以下步骤：
S101、从多个连续图像中第i个目标图像之后，依次查找与第i个目标图像之间满足预设内容差异条件的第i+1个目标图像；i为大于等于1的自然数。
在本申请的实施例中，图像处理装置在对多个连续图像进行图像处理的过程中，可以先从多个连续图像中第i个目标图像之后，依次查找与第i个目标图像之间满足预设内容差异条件的第i+1个目标图像。
需要说明的是，在本申请的实施例中，i为大于等于1自然数，具体的取值本申请实施例不作限定。
需要说明的是，在本申请的实施例中，在i等于1的情况下，图像处理装置从多个连续图像中第i个目标图像之后，依次查找与第i个目标图像之间满足预设内容差异条件的第i+1个目标图像之前，还包括：将多个连续图像中排序最前的一个图像确定为第1个目标图像。
需要说明的是，在本申请的实施例中，在i不等于1的情况下，第i个目标图像实际上是图像处理装置基于第i-1个目标图像所确定的。
可以理解的是，在本申请的实施例中，多个连续图像可以是某一视频中的一段连续的图像帧。具体的多个连续图像本申请实施例不作限定。
具体地，在本申请的实施例中，图像处理装置可以依次确定多个连续图像中，第i个目标图像之后的每一个图像与第i个目标图像之间的内容差异参数，与预设内容差异阈值进行比较，从而在查找到大于或者等于预设内容差异阈值的情况下，确定多个连续图像中相应的图像为满足预设内容差异条件的第i+1个目标图像。
示例性的，在本申请的实施例中，多个连续图像中第i个目标图像之后的图像依次为图像a、图像b和图像c。图像处理装置可以先根据第i个目标图像和图像a各自对应的相机感光度、陀螺仪等参数和图像直方图，分析第i个目标图像与图像a之间的内容差异，确定出相应的内容差异参数，之后，在该内容差异参数大于或者等于预设内容差异阈值的情况下，确定图像a为与第i个目标图像满足预设内容差异条件的第i+1个目标图像，在该内容差异参数小于预设内容差异阈值的情况下，重复上述步骤进行图像b的比较，此外，在图像b也不满足的情况下，继续重复步骤进行图像c的比较。
S102、基于第i+1个目标图像，继续从多个连续图像中查找目标图像，直至查找出第j个目标图像且未查找到第j+1个目标图像，得到j个目标图像；j为大于i的自然数；j个目标图像中包含多个连续图像的关键信息。
在本申请的实施例中，图像处理装置在查找出第i+1个目标图像之后，即可基于第i+1个目标图像，继续从多个连续图像中查找目标图像，直至查找出第j个目标图像且未查找到第j+1个目标图像，得到j个目标图像。
需要说明的是，在本申请的实施例中，j个目标图像是从多个连续图像中，依次选取的图像内容差异较大的图像，包含了多个连续图像的关键信息。
可以理解的是，在本申请的实施例中，图像处理装置基于第i+1个目标图像，继续从多个连续图像中确定目标图像，实际上就是继续从多个连续图像中第i+1个目标图像之后，依次查找与第i+1个目标图像之间满足预设内容差异条件的第i+2个目标图像，并继续基于第i+2个目标图像进行目标图像查找，也就是不断根据新确定的目标图像，重复上述步骤S101。
可以理解的是，在本申请的实施例中，图像处理装置在从多个连续图像中，确定出第j个目标图像，且基于第j个目标图像未查找到第j+1个目标图像时，表征已经从多个连续图像中确定出了所有的目标图像，即第1个目标图像至第j个目标图像，从而得到了j个目标图像。
图2为本申请实施例提供的一种示例性的目标图像确定示意图。如图2所示，图像处理装置执行步骤S101～S102，从而实现根据图像内容差异比较，从多个连续图像中选取出4个目标图像，分别为第1个目标图像F1、第2个目标图像F2、第三个目标图像F3和第4个目标图像F4。其中，F1与F2的间隔为k1，F2与F3的间隔为k2，F3与F4的间隔为k3，k1、k2和k3为根据图像内容差异所确定的间隔。
S103、对j个目标图像进行局部对比度更新。
在本申请的实施例中，图像处理装置在从多个连续图像中确定出j个目标图像之后，进一步的，对j个目标图像进行局部对比度更新。
可以理解的是，在实际场景中，不管是前景目标物体较大位移的运动还是背景物体较小位移的运动，在时间上都是连续的，多个连续图像中相邻图像之间包含的内容信息存在大量相同部分，差异十分微小，若对多个连续图像中的每一个图像进行局部对比度更新，则图像处理装置计算量大且功耗较高。本申请的技术方案，根据图像内容变化从多个连续图像中依次采样出内容差异较大的目标图像，针对目标图像进行局部对比度更新，从而在人眼视觉感知效果不变的情况下减少计算量，节省功耗。
图3为本申请实施例提供的一种图像局部对比度更新的流程示意图。如图3所示，主要包括以下步骤：
S301、对j个目标图像进行图像块选取，得到至少一个目标图像块。
需要说明的是，在本申请的实施例中，图像处理装置可以先对j个目标图像中，需要进行局部对比度更新的部分进行选取，得到至少一个目标图像块，以对至少一个目标图像块进行处理，也能够在一定程度上降低图像处理装置的计算量和功耗。
具体地，在本申请的实施例中，图像处理装置对j个目标图像进行图像块选取，得到至少一个目标图像块，包括：在对第1个目标图像进行图像块选取时，将第1个目标图像确定为一个目标图像块；在对第k个目标图像进行图像块选取时，对第k个目标图像和第k-1个目标图像进行图像块划分；k为大于1且小于等于j的自然数；将第k个目标图像中，与第k-1个目标图像中对应图像块之间满足预设灰度差异条件的每一个图像块，确定为一个目标图像块。
需要说明的是，在本申请的实施例中，j个目标图像中的第1个目标图像，实际也就是多个连续图像中的排序最前的一个图像，不存在与其比较的前一个目标图像，无法确定需要处理的区域，因此，图像处理装置可以将第1个目标图像整个图像确定为一个目标图像块，进行后续局部对比度更新。
需要说明的是，在本申请的实施例中，预设灰度差异条件可以为第k个目标图像和第k-1个目标图像中，对应的两个图像块的灰度之间的差异达到特定程度。图像处理装置具体可以获取对应两个图像块各自对应的灰度直方图，比较从而确定灰度差异参数，再将灰度差异参数与预设灰度差异阈值进行比较，从而确定目标图像块。当然，图像处理装置还可以按照其它灰度相关信息进行衡量，本申请实施例不作限定。
图4为本申请实施例提供的一种示例性的目标图像块选取示意图。如图4所示，第k-1个目标图像可以划分为图像块11、图像块12、图像块13和图像块14，第k个目标图像可以划分为图像块21、图像块22、图像块23和图像块24.图像处理装置可以将图像块21与图像块11进行比较，确定两者之间是否满足预设灰度差异条件，在满足的情况下，将图像块21确定为目标图像块，相应的，将图像块22与图像块12进行比较、图像块23与图像块13进行比较，图像块24与图像块14进行比较，同样进行目标图像块的选取。
需要说明的是，在本申请的实施例中，对目标图像进行图像块划分的方式可以根据实际需求设置，例如，可以以4×4的形式划分，本申请实施例不作限定。
S302、对至少一个目标图像块进行局部直方图均衡化，得到至少一个均衡图像块。
在本申请的实施例中，图像处理装置在得到至少一个目标图像块之后，即可对至少一个目标图像块进行局部直方图均衡化，从而得到至少一个均衡图像块。
具体地，在本申请的实施例中，图像处理装置对至少一个目标图像块进行局部直方图均衡化，得到至少一个均衡图像块，包括：利用预设窗口和步长对第一目标图像块进行遍历，确定出至少一个图像区域；第一目标图像块为至少一个目标图像块中任意一个图像块；对至少一个图像区域进行直方图均衡化，得到至少一个均衡图像块中的目标均衡图像块；继续对至少一个目标图像块中，与第一目标图像块不同的图像块进行局部直方图均衡化，得到至少一个均衡图像块。
需要说明的是，在本申请的实施例中，图像处理装置中存储有预设窗口和步长，具体的预设窗口和步长可以根据实际需求确定，本申请实施例不作限定。
需要说明的是，在本申请的实施例中，针对于第一目标图像块，图像处理装置可以利用预设窗口先确定出一个图像区域，之后，在第一目标图像块上将预设窗口以预设步长进行挪动，从而再确定出一个图像区域，并继续进行图像区域遍历，直至遍历完第一目标图像块，从而得到至少一个图像区域。
需要说明的是，在本申请的实施例中，图像处理装置可以针对至少一个图像区域中的每一个区域，分别获取区域的直方图信息，从而对该区域内的所有像素点进行均衡处理。具体的均衡处理方式为现有技术，在此不再赘述。
需要说明的是，在本申请的实施例中，针对于第一目标图像块，在预设步长小于预设窗口的边长时，第一目标图像块中将出现同一像素点被划分到不同图像区域中的情况，在对至少一个图像区域进行直方图均衡化时，针对于其中出现在不同图像区域的像素点，可以在不同图像区域中分别对进行直方图均衡化，之后，将不同图像区域的直方图均衡化结果取均值，作为该像素点的直方图均衡化结果。
可以理解的是，在本申请的实施例中，针对至少一个目标图像块中，与第一目标图像块不同的图像块进行局部直方图均衡化的方式，与第一目标图像块完全一致，在此不再赘述。
S303、对至少一个均衡图像块进行局部增强，得到至少一个增强图像块。
在本申请的实施例中，图像处理装置在得到至少一个均衡图像块之后，进一步的，对至少一个均衡图像块进行局部增强，得到至少一个增强图像块。
具体地，在本申请的实施例中，图像处理装置对至少一个均衡图像块进行局部增强，得到至少一个增强图像块，包括：选取第一均衡图像块中每一个像素点的模板区域，得到至少一个模板区域；第一均衡图像块为至少一个均衡图像块中任意一个图像块；获取至少一个模板区域对应的至少一个局部灰度参数，以及j个目标图像中，包含第一均衡图像块的图像对应的全局灰度参数；基于全局灰度参数和至少一个局部灰度参数，对第一均衡图像块进行局部增强，得到至少一个增强图像块中的目标增强图像块；继续对至少一个均衡图像块中，与第一均衡图像块不同的图像块进行局部增强，得到至少一个增强图像块。
需要说明的是，在本申请的实施例中，图像处理装置可以为第一均衡图像块中的每一个像素点，选取相应的模板区域。模板区域可以为以像素点为中心，特定大小的图像区域，可以根据实际需求选取，本申请实施例不作限定。
需要说明的是，在本申请的实施例中，图像处理装置在得到至少一个模板区域之后，即可计算每一个模板区域的局部灰度参数。此外，由于第一均衡图像块实际上是对至少一个目标图像块中的某一个目标图像块，进行直方图均衡化之后的图像块，而目标图像块来源于j个目标图像中的一个目标图像，实际上第一均衡图像块包括于j个目标图像中的一个目标图像，因此，图像处理装置可以从计算相应的目标图像的全局灰度参数。
需要说明的是，在本申请的实施例中，一个模板区域的局部灰度参数可以是该模板区域的平均灰度值，包含第一均衡图像块的图像对应的全局灰度参数可以是该图像的标准差。当然，图像处理装置还可以计算其它类型的反映相应模板区域或目标图像灰度情况的灰度参数，本申请实施例不作限定。
具体地，在本申请的实施例中，图像处理装置基于全局灰度参数和至少一个局部灰度参数，对第一均衡图像块进行局部增强，得到至少一个增强图像块中的目标增强图像块，包括：基于全局灰度参数，从至少一个局部灰度参数中选取出至少一个目标灰度参数；从第一均衡图像块中，获取至少一个目标灰度参数对应的至少一个像素点；利用第一均衡图像块对应的预设增强参数，对至少一个像素点进行增强处理，得到目标增强图像块。
具体地，在本申请的实施例中，图像处理装置可以将全局灰度参数与预设参数进行相乘，从而得到比较灰度参数，之后，从至少一个局部灰度参数中选取出每一个小于或者等于比较灰度参数的参数，作为目标灰度参数，从而得到至少一个目标灰度参数。
需要说明的是，在本申请的实施例中，由于至少一个局部灰度参数与至少一个模板区域对应，至少一个模板区域与第一均衡图像块中的像素点对应，而至少一个模板灰度参数为至少一个局部灰度参数中的参数，因此，图像处理装置可以从第一均衡图像块中获取至少一个目标灰度参数对应的至少一个像素点。
需要说明的是，在本申请的实施例中，图像处理装置中存储有不同置的图像块对应的预设增强参数，因此，可以利用第一均衡图像块对应的预设增强参数，与至少一个像素点中每一个像素点的灰度值进行相乘，实现增强处理，得到目标增强图像块。
需要说明的是，在本申请的实施例中，图像处理装置可以针对根据针对不同均衡图像块进行不同程度的增强处理。
需要说明的是，在本申请的实施例中，步骤S101之后，图像处理装置在未查找到第i+1个目标图像的情况下，即得到i个目标图像，因此，可以对得到的i个目标图像进行局部对比度更新，具体方式与对j个目标图像完全相同，在此不再赘述。
本申请实施例提供了一种图像处理方法，从多个连续图像中第i个目标图像之后，依次查找与第i个目标图像之间满足预设内容差异条件的第i+1个目标图像；i为大于等于1的自然数；基于第i+1个目标图像，继续从多个连续图像中查找目标图像，直至查找出第j个目标图像且未查找到第j+1个目标图像，得到j个目标图像；j为大于i的自然数；j个目标图像中包含多个连续图像的关键信息；对j个目标图像进行局部对比度更新。本申请实施例提供的技术方案，根据图像内容变化从多个连续图像中依次采样出内容差异较大的目标图像，针对目标图像进行局部对比度更新，从而在人眼视觉感知效果不变的情况下减少计算量，节省功耗。
本申请实施例提供了一种图像处理装置。图5为本申请实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图一。如图5所示，图像处理装置包括：
查找模块501，用于从多个连续图像中第i个目标图像之后，依次查找与所述第i个目标图像之间满足预设内容差异条件的第i+1个目标图像；i为大于等于1的自然数；基于所述第i+1个目标图像，继续从所述多个连续图像中查找目标图像，直至查找出第j个目标图像且未查找到第j+1个目标图像，得到j个目标图像；j为大于i的自然数；
更新模块502，用于对所述j个目标图像进行局部对比度更新。
可选的，所述更新模块502，具体用于对所述j个目标图像进行图像块选取，得到至少一个目标图像块；对所述至少一个目标图像块进行局部直方图均衡化，得到至少一个均衡图像块；对所述至少一个均衡图像块进行局部增强，得到至少一个增强图像块。
在上述装置中，所述更新模块502，具体用于在对第1个目标图像进行图像块选取时，将所述第1个目标图像确定为一个目标图像块；在对第k个目标图像进行图像块选取时，对所述第k个目标图像和第k-1个目标图像进行图像块划分；k为大于1且小于等于j的自然数；将所述第k个目标图像中，与第k-1个目标图像中对应图像块之间满足预设灰度差异条件的每一个图像块，确定为一个目标图像块。
可选的，所述更新模块502，具体用于利用预设窗口和步长对第一目标图像块进行遍历，确定出至少一个图像区域；所述第一目标图像块为所述至少一个目标图像块中任意一个图像块；对所述至少一个图像区域进行直方图均衡化，得到所述至少一个均衡图像块中的目标均衡图像块；继续对所述至少一个目标图像块中，与所述第一目标图像块不同的图像块进行局部直方图均衡化，得到所述至少一个均衡图像块。
可选的，所述更新模块502，具体用于选取第一均衡图像块中每一个像素点的模板区域，得到至少一个模板区域；所述第一均衡图像块为所述至少一个均衡图像块中任意一个图像块；获取所述至少一个模板区域对应的至少一个局部灰度参数，以及所述j个目标图像中，包含所述第一均衡图像块的图像对应的全局灰度参数；基于所述全局灰度参数和所述至少一个局部灰度参数，对所述第一均衡图像块进行局部增强，得到所述至少一个增强图像块中的目标增强图像块；继续对所述至少一个均衡图像块中，与所述第一均衡图像块不同的图像块进行局部增强，得到所述至少一个增强图像块。
可选的，所述更新模块502，具体用于基于所述全局灰度参数，从所述至少一个局部灰度参数中选取出至少一个目标灰度参数；从所述第一均衡图像块中，获取所述至少一个目标灰度参数对应的至少一个像素点；利用所述第一均衡图像块对应的预设增强参数，对所述至少一个像素点进行增强处理，得到所述目标增强图像块。
可选的，所述查找模块501，具体用于在i等于1的情况下，将所述多个连续图像中排序最前的一个图像确定为第1个目标图像。
图6为本申请实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图二。如图6所示，图像处理装置包括处理器601、存储器602和通信总线603；
所述通信总线603，用于实现所述处理器601和所述存储器602之间的通信连接；
所述处理器601，用于执行所述存储器602中存储的图像处理程序，以实现上述图像处理方法。
本申请实施例提供了一种图像处理装置，从多个连续图像中第i个目标图像之后，依次查找与第i个目标图像之间满足预设内容差异条件的第i+1个目标图像；i为大于等于1的自然数；基于第i+1个目标图像，继续从多个连续图像中查找目标图像，直至查找出第j个目标图像且未查找到第j+1个目标图像，得到j个目标图像；j为大于i的自然数；j个目标图像中包含多个连续图像的关键信息；对j个目标图像进行局部对比度更新。本申请实施例提供的图像处理装置，根据图像内容变化从多个连续图像中依次采样出内容差异较大的目标图像，针对目标图像进行局部对比度更新，从而在人眼视觉感知效果不变的情况下减少计算量，节省功耗。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述图像处理方法。计算机可读存储介质可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各自设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的实现流程示意图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程示意图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及实现流程示意图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
从多个连续图像中第i个目标图像之后，依次查找与所述第i个目标图像之间满足预设内容差异条件的第i+1个目标图像；i为大于等于1的自然数；
基于所述第i+1个目标图像，继续从所述多个连续图像中查找目标图像，直至查找出第j个目标图像且未查找到第j+1个目标图像，得到j个目标图像；j为大于i的自然数；所述j个目标图像中包含所述多个连续图像的关键信息；
对所述j个目标图像进行局部对比度更新。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述j个目标图像进行局部对比度更新，包括：
对所述j个目标图像进行图像块选取，得到至少一个目标图像块；
对所述至少一个目标图像块进行局部直方图均衡化，得到至少一个均衡图像块；
对所述至少一个均衡图像块进行局部增强，得到至少一个增强图像块。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述j个目标图像进行图像块选取，得到至少一个目标图像块，包括：
在对第1个目标图像进行图像块选取时，将所述第1个目标图像确定为一个目标图像块；
在对第k个目标图像进行图像块选取时，对所述第k个目标图像和第k-1个目标图像进行图像块划分；k为大于1且小于等于j的自然数；
将所述第k个目标图像中，与第k-1个目标图像中对应图像块之间满足预设灰度差异条件的每一个图像块，确定为一个目标图像块。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一个目标图像块进行局部直方图均衡化，得到至少一个均衡图像块，包括：
利用预设窗口和步长对第一目标图像块进行遍历，确定出至少一个图像区域；所述第一目标图像块为所述至少一个目标图像块中任意一个图像块；
对所述至少一个图像区域进行直方图均衡化，得到所述至少一个均衡图像块中的目标均衡图像块；
继续对所述至少一个目标图像块中，与所述第一目标图像块不同的图像块进行局部直方图均衡化，得到所述至少一个均衡图像块。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一个均衡图像块进行局部增强，得到至少一个增强图像块，包括：
选取第一均衡图像块中每一个像素点的模板区域，得到至少一个模板区域；所述第一均衡图像块为所述至少一个均衡图像块中任意一个图像块；
获取所述至少一个模板区域对应的至少一个局部灰度参数，以及所述j个目标图像中，包含所述第一均衡图像块的图像对应的全局灰度参数；
基于所述全局灰度参数和所述至少一个局部灰度参数，对所述第一均衡图像块进行局部增强，得到所述至少一个增强图像块中的目标增强图像块；
继续对所述至少一个均衡图像块中，与所述第一均衡图像块不同的图像块进行局部增强，得到所述至少一个增强图像块。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述全局灰度参数和所述至少一个局部灰度参数，对所述第一均衡图像块进行局部增强，得到所述至少一个增强图像块中的目标增强图像块，包括：
基于所述全局灰度参数，从所述至少一个局部灰度参数中选取出至少一个目标灰度参数；
从所述第一均衡图像块中，获取所述至少一个目标灰度参数对应的至少一个像素点；
利用所述第一均衡图像块对应的预设增强参数，对所述至少一个像素点进行增强处理，得到所述目标增强图像块。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在i等于1的情况下，所述从多个连续图像中第i个目标图像之后，依次查找与所述第i个目标图像之间满足预设内容差异条件的第i+1个目标图像之前，所述方法还包括：
将所述多个连续图像中排序最前的一个图像确定为第1个目标图像。
8.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：
查找模块，用于从多个连续图像中第i个目标图像之后，依次查找与所述第i个目标图像之间满足预设内容差异条件的第i+1个目标图像；i为大于等于1的自然数；基于所述第i+1个目标图像，继续从所述多个连续图像中查找目标图像，直至查找出第j个目标图像且未查找到第j+1个目标图像，得到j个目标图像；j为大于i的自然数；所述j个目标图像中包含所述多个连续图像的关键信息；
更新模块，用于对所述j个目标图像进行局部对比度更新。
9.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括处理器、存储器和通信总线；
所述通信总线，用于实现所述处理器和所述存储器之间的通信连接；
所述处理器，用于执行所述存储器中存储的图像处理程序，以实现权利要求1至7任一项所述的图像处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的图像处理方法。
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| CN201911240910.6A CN111143589A (zh) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 一种图像处理方法及装置、存储介质 |
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| CN201911240910.6A CN111143589A (zh) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 一种图像处理方法及装置、存储介质 |
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