CN111142678A - 一种智能手套 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能手套，包括手套本体、微处理器、电源模块、压力监测模块、应变监测模块和姿态监测模块；所述电源模块与各模块相连，用于提供各模块所需电源；所述微处理器分别与所述压力监测模块、应变监测模块和姿态监测模块相连；所述压力监测模块安装于所述手套本体的指头指肚处，用于检测手势压力；所述应变监测模块安装于所述手套本体的手套关节处，用于检测关节弯曲信息；所述姿态监测模块安装于所述手套本体上，用于检测手套本体姿态信息。本发明的智能手套具有结构简单、智能化水平高、佩戴舒适、便于人手与环境进行交互控制等优点。
Description
技术领域
本发明主要涉及可穿戴设备技术领域，特指一种智能手套。
背景技术
随着AI、VR、AR技术的发展，人们需要一种比传统的输入方式更加方便流畅的人机交互方式。智能手套为人机交互方式提供了一种新的可能。人手是人体最灵活的运动器官，经过长期的使用，人类已经完全熟悉和适应通过人手与环境进行交互、控制，而目前所使用的智能手套结构复杂，使用复杂，不便于人手与环境进行交互控制。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、智能化程度高、便于人手与环境进行交互控制的智能手套。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种智能手套，包括手套本体，还包括微处理器、电源模块、压力监测模块、应变监测模块和姿态监测模块；
所述电源模块与各模块相连，用于提供各模块所需电源；
所述微处理器分别与所述压力监测模块、应变监测模块和姿态监测模块相连；
所述压力监测模块安装于所述手套本体的指头指肚处，用于检测手势压力；
所述应变监测模块安装于所述手套本体的手套关节处，用于检测关节弯曲信息；
所述姿态监测模块安装于所述手套本体上，用于检测手套本体姿态信息。
作为上述技术方案的进一步改进：
还包括显示模块，所述显示模块与所述微处理器相连，用于对各模块的检测信号以及微处理器对检测信号进行处理后的处理信号进行显示。
所述显示模块为柔性显示屏，安装于所述手套本体背面的手面处。
还包括健康监测模块，所述健康监测模块与所述微处理器相连，用于检测穿戴者的体温或脉搏或血压中的一种或多种。
所述健康监测模块为电子皮肤，安装于所述手套本体背面的手腕内部。
所述微处理器连接有通讯模块，用于与外部终端通讯相连。
所述应变监测模块包括应变传感器，安装于所述手套本体背面的手套关节处。
所述压力监测模块包括压力传感器。
所述姿态监测模块包括加速度传感器，安装于所述手套本体背面的手腕处。
所述电源模块为柔性电池，并配置有微型充电接口。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的智能手套，通过微处理器获取各模块所检测的信号，并进行综合分析，得出对应的手势操作；如可预先定义相关手势指令，各手势指令对应相应的压力、关节弯曲和姿态信息，然后再将手势指令与控制指令一一对应，从而可以通过手部的组合信息发送对应的控制指令对机器人等相应设备进行控制，结构简单且智能化程度高，便于人手与环境进行交互。
本发明的智能手套，通过不同手指应用组合，将大脑中的想法直接转译为操控的指令，穿戴者使用真实自然，人机交互感强，不改变生活习惯，可方便地对计算机进行控制，也可对机器人等自动化设备进行控制。其中手套整体柔软舒适，可实现单手操作和双手协同操作。
附图说明
图1为本发明在实施例的背面结构图。
图2为本发明在实施例的正面结构图。
图3为本发明在实施例的控制框图。
图中标号表示：1、电源模块；2、应变监测模块；3、通讯模块；4、显示模块；5、微处理器；6、姿态监测模块；7、健康监测模块；8、压力监测模块；9、手套本体。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
如图1至图3所示，本实施例的智能手套，包括手套本体9、微处理器5、电源模块1、压力监测模块8、应变监测模块2和姿态监测模块6；电源模块1通过线路分别与各模块相连，用于提供各模块所需电源；压力监测模块8安装于手套本体9的指头指肚处，用于检测手势压力；应变监测模块2安装于手套本体9的手套关节处，用于检测关节弯曲信息；姿态监测模块6安装于手套本体9上，用于检测手套本体9姿态信息；微处理器5则分别与压力监测模块8、应变监测模块2和姿态监测模块6相连，用于获取各模块所检测的信号，并进行综合分析，得出对应的手势操作；如可预先定义相关手势指令，各手势指令对应相应的压力、关节弯曲和姿态信息，然后再将手势指令与控制指令一一对应，从而可以通过手部的组合信息发送对应的控制指令对机器人等相应设备进行控制，结构简单且智能化程度高，便于人手与环境进行交互。
如图1所示，本实施例中，还包括健康监测模块7，健康监测模块7与微处理器5相连，用于检测穿戴者的体温、脉搏和血压。其中健康监测模块7可采用电子皮肤，安装于手套本体9背面的手腕内部，在使用时与佩戴者的手腕相贴合，从而实现对穿戴者体温、脉搏和血压等人体参数的测量。
如图1所示，本实施例中，还包括显示模块4，显示模块4与微处理器5相连，用于对各模块的检测信号(包括压力、关节弯曲、姿态信息、人体参数)进行显示，另外微处理器5对上述检测信号进行综合分析得到综合信号(如操作指令)也可以通过显示模块4进行显示。优选地，显示模块4采用柔性显示屏，安装于手套本体9背面的手面处，保证使用者佩戴的舒适性。
如图1所示，微处理器5连接有通讯模块3，用于与外部终端(如手机、平板、机器人等)通讯相连，微处理器5可以将上述各模块的检测信号以及微处理器5的处理信号发送至机器人，达到控制的目的。其中通讯模块3可以采用有线通讯技术或者无线通讯技术，也可以添置NFC通讯模块3，用于移动快捷支持。
本实施例中，应变监测模块2包括应变传感器，安装于手套本体9背面的手套关节处，通过应变传感器检测的应力变化，再转化为对应的关节弯曲角度等信息。如图1所示，应变传感器的数量为九个，其中拇指关节处安装一个，其它各手指对应安装两个。当然，也可以在拇指的两个关节均安装应变传感器，其它各手指的三个关节处均安装应变传感器，提高信号检测的精度。
如图2所示，压力监测模块8包括压力传感器，数量为五个，安装于手套本体9的指头指肚处，获得手势压力，如两个指头之间的压力或者握拳的压力，再通过分析压力，得到相应的手指应用组合。姿态监测模块6包括加速度传感器，安装于手套本体9背面的手腕处，用于检测手套本体9的加速度信号并发送至微处理器5。电源模块1为柔性电池，保证佩戴的舒适性，并配置有微型充电接口，如微型USB接口，便于进行充电。优选地，上述微处理器5与各模块均可以集成在电路层上，再将电路层铺设于手套本体9上。当然，也可以将各模块单独布置于手套本体9上，再通过嵌入手套本体9内的导线进行连接。
本发明的智能手套，通过不同手指应用组合，将大脑中的想法直接转译为操控的指令，穿戴者使用真实自然，人机交互感强，不改变生活习惯，可方便地对计算机进行控制，也可对机器人等自动化设备进行控制。其中手套整体柔软舒适，可实现单手操作和双手协同操作。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能手套，包括手套本体(9)，其特征在于，还包括微处理器(5)、电源模块(1)、压力监测模块(8)、应变监测模块(2)和姿态监测模块(6)；
所述电源模块(1)与各模块相连，用于提供各模块所需电源；
所述微处理器(5)分别与所述压力监测模块(8)、应变监测模块(2)和姿态监测模块(6)相连；
所述压力监测模块(8)安装于所述手套本体(9)的指头指肚处，用于检测手势压力；
所述应变监测模块(2)安装于所述手套本体(9)的手套关节处，用于检测关节弯曲信息；
所述姿态监测模块(6)安装于所述手套本体(9)上，用于检测手套本体(9)姿态信息。
2.根据权利要求1所述的智能手套，其特征在于，还包括显示模块(4)，所述显示模块(4)与所述微处理器(5)相连，用于对各模块的检测信号以及微处理器(5)对检测信号进行处理后的处理信号进行显示。
3.根据权利要求2所述的智能手套，其特征在于，所述显示模块(4)为柔性显示屏，安装于所述手套本体(9)背面的手面处。
4.根据权利要求1或2或3所述的智能手套，其特征在于，还包括健康监测模块(7)，所述健康监测模块(7)与所述微处理器(5)相连，用于检测穿戴者的体温或脉搏或血压中的一种或多种。
5.根据权利要求4所述的智能手套，其特征在于，所述健康监测模块(7)为电子皮肤，安装于所述手套本体(9)背面的手腕内部。
6.根据权利要求1或2或3所述的智能手套，其特征在于，所述微处理器(5)连接有通讯模块(3)，用于与外部终端通讯相连。
7.根据权利要求1或2或3所述的智能手套，其特征在于，所述应变监测模块(2)包括应变传感器，安装于所述手套本体(9)背面的手套关节处。
8.根据权利要求1或2或3所述的智能手套，其特征在于，所述压力监测模块(8)包括压力传感器。
9.根据权利要求1或2或3所述的智能手套，其特征在于，所述姿态监测模块(6)包括加速度传感器，安装于所述手套本体(9)背面的手腕处。
10.根据权利要求1或2或3所述的智能手套，其特征在于，所述电源模块(1)为柔性电池，并配置有微型充电接口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010067034.8A CN111142678A (zh) | 2020-01-20 | 2020-01-20 | 一种智能手套 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN111142678A true CN111142678A (zh) | 2020-05-12 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010067034.8A Pending CN111142678A (zh) | 2020-01-20 | 2020-01-20 | 一种智能手套 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111142678A (zh) |
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2020
- 2020-01-20 CN CN202010067034.8A patent/CN111142678A/zh active Pending
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