CN111141485A - 腹主动脉瘤覆膜支架介入手术模拟装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于腹主动脉瘤覆膜支架治疗领域，具体为腹主动脉瘤覆膜支架介入手术模拟装置，包括支撑机构，支撑机构包括壳体、挡门、把手一、手术孔，壳体前部通过合页连接有挡门，挡门前端安装有把手一，壳体顶部和底部均成型有手术孔，支撑机构上设有用以模拟人体血液流动的模拟机构、用于模拟腹主动脉瘤的模拟机构以及不同瘤颈角度的模拟机构、壳体和血管系统均为透明材料可使覆膜支架释放过程全程可视的模拟机构。本发明采用主动脉血流模拟机构，从而可以模拟辅助动脉瘤血液的流动力学情况，并且采用腹主动脉瘤模拟机构，并对腹主动脉各个部位进行折弯，模拟腹主动脉瘤的复杂环境，因此能够提高难度为手术的练习增加熟练度。
Description
技术领域
本发明属于腹主动脉瘤覆膜支架治疗领域，具体是涉及腹主动脉瘤覆膜支架介入手术模拟装置。
背景技术
主动脉是人体内最粗大的动脉管，从心脏的左心室发出，向上向右再向下略呈弓状，再沿脊柱向下行，在胸腔和腹腔内分出很多较小的动脉。主动脉是向全身各部输送血液的主要导管也叫大动脉。覆膜支架指的是金属支架上涂覆特殊膜性材料(聚四氟乙烯、涤纶、聚酯、聚氨基甲酸乙酯等)的支架。既保留了金属支架的功能，又具有膜性材料的特性，能对主动脉瘤体有覆盖和隔绝功能，减少动脉瘤破裂的机会。
腹主动脉瘤是临床上常见的病变，一旦出现瘤体破裂，大多数病人将快速休克死亡。如果及时进行腔内覆膜支架隔绝修复手术，将可以避免破裂，挽救患者生命。而手术需要有一定的熟练度，所以需要腹主动脉瘤覆膜支架介入手术模拟装置，而现有的腹主动脉瘤覆膜支架介入手术模拟装置不能模拟血液的流动，并且不能设置主动的弯曲度(临床上很多患者存在瘤颈角度的较大，手术操作困难增加的情况)，导致不能模仿人体主动脉的复杂性，也就不能更好练习提高熟练度。
需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，
本发明采用主动脉血流模拟机构，从而可以模拟辅助动脉瘤血液的流动力学情况，并且采用腹主动脉瘤模拟机构，并对腹主动脉各个部位进行折弯，模拟腹主动脉瘤的复杂环境，因此能够提高难度为手术的练习增加熟练度。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
腹主动脉瘤覆膜支架介入手术模拟装置，包括支撑机构，所述支撑机构包括壳体、挡门、把手一、手术孔，所述壳体前部通过合页连接有所述挡门，所述壳体材质为透明亚克力板，所述挡门前端安装有所述把手一，所述壳体顶部和底部均成型有所述手术孔，所述支撑机构上设有用以模拟人体腹主动脉血液流动的模拟机构、用于成像的照明机构和用于模拟腹主动脉瘤的模拟机构，所述血液模拟机构包括液箱、输液管、双向水泵、顶盖、把手二，所述液箱一侧靠近底部通过管箍连接有所述输液管，所述输液管上设有所述双向水泵，所述液箱前部通过合页连接有所述顶盖，所述顶盖前端安装有所述把手二。所述照明机构包括LED灯一、安装座、磁铁、LED灯二、照明开关，所述LED灯一下端安装有所述安装座，所述安装座内侧安装有所述磁铁，所述壳体内壁两侧安装有所述LED灯二，所述壳体顶端靠近侧面安装有所述照明开关，所述照明开关前方安装有控制开关。
在上述技术方案的基础上，所述主动脉模拟机构包括透明硅胶管、弯曲环、丝杠一、电机一、安装板，所述透明硅胶管外侧设有所述弯曲环，所述弯曲环材质为透明亚克力板，所述透明硅胶管与所述壳体粘接，所述弯曲环后端焊接有位移块一，所述位移块一上呈水平螺纹连接有所述丝杠一，所述丝杠一一端设有所述电机一，所述电机一上设有所述安装板，所述安装板一侧焊接有升降块，所述升降块上螺纹连接有呈垂直设置的丝杠二，所述丝杠二顶端设有电机二，所述电机二与所述壳体顶部通过螺栓连接，所述透明硅胶管一侧通过管箍连接有循环管，所述循环管远离所述透明硅胶管一端与液箱通过管箍连接，所述双向水泵、所述LED灯二、所述电机一和所述电机二与所述控制开关电连接，所述LED灯一与所述照明开关电连接。
在上述技术方案的基础上，所述主动脉模拟机构包括透明硅胶管、弯曲环、位移块二、直线电机一、导轨一，所述透明硅胶管外侧设有所述弯曲环，所述弯曲环材质为透明亚克力板，所述透明硅胶管与所述壳体粘接，所述弯曲环后端焊接有所述位移块二，所述位移块二后端安装有所述直线电机一，所述直线电机一上呈水平设有所述导轨一，所述导轨一后端中间安装有直线电机二，所述直线电机二上呈垂直设有导轨二，所述透明硅胶管一侧通过管箍连接有循环管，所述循环管远离所述透明硅胶管一端与液箱通过管箍连接，所述双向水泵、所述LED灯二、所述直线电机一和所述直线电机二与所述控制开关电连接，所述LED灯一与所述照明开关电连接。
在上述技术方案的基础上，所述手术孔数量为2且左右相互对称，方便利用所述手术孔将手术工具伸入所述壳体内部的模拟血管的透明硅胶管内，方面植入导管、导丝、覆膜支架等手术器具，对腹主动脉瘤进行覆膜支架隔绝术练习等。
在上述技术方案的基础上，所述输液管远离所述液箱一端与所述主动脉模拟机构通过管箍连接，所述输液管可以将模拟血液的液体输送至所述透明硅胶管内。
在上述技术方案的基础上，所述LED灯一为变角度LED灯一，所述LED灯一可以调节角度，所述磁铁和所述安装座粘接，所述磁铁与所述安装座连接紧固，从而稳定支撑所述LED灯一。
在上述技术方案的基础上，所述丝杠二与所述支撑机构转动连接，所述支撑机构支撑所述丝杠二转动，所述透明硅胶管与所述弯曲环滑动连接，所述透明硅胶管在所述弯曲环外侧可以滑动。
在上述技术方案的基础上，所述导轨二后端与所述支撑机构通过螺栓连接，所述支撑机构支撑所述导轨一，所述透明硅胶管与所述弯曲环滑动连接，所述透明硅胶管在所述弯曲环外侧可以滑动。
在上述技术方案的基础上，所述弯曲环形状呈环形，所述弯曲环更好的适应所述透明硅胶管。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、利用把手一打开挡门，利用把手二打开顶盖，然后将水或者其他模拟血液的液体倒入液箱内，操作控制开关启动双向水泵抽取液箱的液体并送入透明硅胶管内，或者利用输液管抽取透明硅胶管内的液体，也就可以模仿血液的流动；
2、操作控制开关启动电机一带动丝杠一转动从而使位移块一带动弯曲环位移也就可以使透明硅胶管弯曲，操作控制开关启动电机二带动丝杠二转动后使升降块和安装板升降，也就可以对不同高度透明硅胶管进行弯曲，有助于模拟人体主动脉的复杂环境，因此实现了提高难度为手术的练习增加熟练度。
本发明的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本发明的具体实践可以了解到。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明所述腹主动脉瘤覆膜支架介入手术模拟装置的实施例1轴测外表图；
图2是本发明所述腹主动脉瘤覆膜支架介入手术模拟装置的实施例1中壳体内部结构主视图；
图3是本发明所述腹主动脉瘤覆膜支架介入手术模拟装置的实施例1丝杠一结构示意图；
图4是本发明所述腹主动脉瘤覆膜支架介入手术模拟装置的实施例1中弯曲环俯视图；
图5是本发明所述腹主动脉瘤覆膜支架介入手术模拟装置的实施例1中安装板俯视图；
图6是本发明所述腹主动脉瘤覆膜支架介入手术模拟装置的实施例2中直线电机一结构示意图；
图7是本发明所述腹主动脉瘤覆膜支架介入手术模拟装置的实施例2位移块二俯视图。
附图标记说明如下：
1、支撑机构；101、壳体；102、挡门；103、把手一；105、手术孔；2、血液模拟机构；201、液箱；202、输液管；203、双向水泵；204、顶盖；205、把手二；3、照明机构；301、LED灯一；302、安装座；303、磁铁；304、LED灯二；305、照明开关；306、控制开关；4、主动脉模拟机构；401、透明硅胶管；402、弯曲环；403、丝杠一；404、电机一；405、安装板；406、升降块；407、丝杠二；408、电机二；409、位移块一；410、位移块二；411、直线电机一；412、导轨一；413、直线电机二；414、导轨二；415、循环管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：腹主动脉瘤覆膜支架介入手术模拟装置，包括支撑机构1，支撑机构1包括壳体101、挡门102、把手一103、手术孔105，壳体101前部通过合页连接有挡门102，壳体101材质为透明亚克力板，挡门102前端安装有把手一103，壳体101顶部和底部均成型有手术孔105，手术孔105数量为2且左右相互对称，方便利用手术孔105将手术工具伸入壳体101内部对透明硅胶管401进行缝合练习等，支撑机构1上设有用以模拟血液的血液模拟机构2、用于成像的照明机构3和用于模拟主动脉的主动脉模拟机构4，血液模拟机构2包括液箱201、输液管202、双向水泵203、顶盖204、把手二205，液箱201一侧靠近底部通过管箍连接有输液管202，输液管202远离液箱201一端与主动脉模拟机构4的透明硅胶管401通过管箍连接，输液管202可以将模拟血液的液体输送至透明硅胶管401内，输液管202上设有双向水泵203，液箱201前部通过合页连接有顶盖204，顶盖204前端安装有把手二205，照明机构3包括LED灯一301、安装座302、磁铁303、LED灯二304、照明开关305，LED灯一301下端安装有安装座302，LED灯一301为变角度LED灯一，LED灯一301可以调节角度，安装座302内侧粘接安装有磁铁303，磁铁303与安装座302连接紧固，从而稳定支撑LED灯一301，壳体101内壁两侧安装有LED灯二304，壳体101顶端靠近侧面安装有照明开关305，照明开关305前方安装有控制开关306。
在上述实施例的基础上：主动脉模拟机构4包括透明硅胶管401、弯曲环402、丝杠一403、电机一404、安装板405，透明硅胶管401外侧滑动连接有弯曲环402，弯曲环402材质为透明亚克力板，透明材料，避免遮挡血管，减少观察的盲区，透明硅胶管401在弯曲环402外侧可以滑动，弯曲环402形状呈环形，弯曲环402更好的适应透明硅胶管401，透明硅胶管401与壳体101粘接，弯曲环402后端焊接有位移块一409，位移块一409上呈水平螺纹连接有丝杠一403，丝杠一403一端设有电机一404，电机一404上设有安装板405，安装板405用以支撑电机一404，安装板405一侧焊接有升降块406，升降块406上螺纹连接有呈垂直设置的丝杠二407，丝杠二407与支撑机构1转动连接，支撑机构1支撑丝杠二407转动，丝杠二407顶端设有电机二408，电机二408与壳体101顶部通过螺栓连接，透明硅胶管401一侧通过管箍连接有循环管415，循环管415远离透明硅胶管401一端与液箱通过管箍连接201，双向水泵203、LED灯二304、电机一404和电机二408与控制开关306电连接，LED灯一301与照明开关305电连接。
本发明的工作原理及使用流程：利用把手一103打开挡门102，利用把手二205打开顶盖204，然后将水或者其他模拟血液的液体倒入液箱201内，操作控制开关306启动双向水泵203抽取液箱201的液体并送入透明硅胶管401内，或者利用输液管202抽取透明硅胶管401内的液体，也就可以模仿血液的流动，LED灯一301可以对壳体101内部进行照明，当需要更换LED灯一301的位置时将磁铁303吸附在需要的位置即可更换LED灯一301的位置，当需要调整透明硅胶管401的弯曲度时，操作控制开关306启动电机一404带动丝杠一403转动从而使位移块一409带动弯曲环402位移也就可以使透明硅胶管401弯曲，操作控制开关306启动电机二408带动丝杠二407转动后使升降块406和安装板405升降，也就可以对不同高度透明硅胶管401进行弯曲，有助于模拟人体主动脉的复杂环境，因此实现了提高难度为手术的练习增加熟练度，另外将支架放入透明硅胶管401后，将美兰打入支架，美兰没有进入透明硅胶管401内腔内时证明隔绝良好，如果美兰通过支架与血管的缝隙进入透明硅胶管401内腔内证明隔绝失效。
实施例2
请参阅图6和图7，实施例2和实施例1的区别在于，主动脉模拟机构4包括透明硅胶管401、弯曲环402、位移块二410、直线电机一411、导轨一412，透明硅胶管401外侧滑动连接有弯曲环402，透明硅胶管401在弯曲环402外侧可以滑动，弯曲环402形状呈环形，弯曲环402更好的适应透明硅胶管401，透明硅胶管401与壳体101粘接，弯曲环402后端焊接有位移块二410，位移块二410后端安装有直线电机一411，直线电机一411上呈水平设有导轨一412，导轨一412后端中间安装有直线电机二413，直线电机二413上呈垂直设有导轨二414，导轨二414后端与支撑机构1通过螺栓连接，支撑机构1支撑导轨二414，透明硅胶管401一侧通过管箍连接有循环管415，循环管415远离透明硅胶管401一端与液箱通过管箍连接201，双向水泵203、LED灯二304、直线电机一411和直线电机二413与控制开关306电连接，LED灯一301与照明开关305电连接，当需要调整透明硅胶管401的弯曲度时，操作控制开关306启动直线电机一411带动位移块二410和弯曲环402也就可以对透明硅胶管401进行弯曲，操作控制开关306启动直线电机二413带动导轨一412、直线电机一411、位移块二410和弯曲环402升降也就可以对透明硅胶管401不同的高度进行弯曲，有助于模拟人体主动脉的复杂环境，因此实现了提高难度为手术的练习增加熟练度，另外将支架放入透明硅胶管401后，将美兰打入支架，美兰没有进入透明硅胶管401内腔内时证明隔绝良好，如果美兰通过支架与血管的缝隙进入透明硅胶管401内腔内证明隔绝失效。
虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
Claims (9)
1.腹主动脉瘤覆膜支架介入手术模拟装置，包括支撑机构(1)，所述支撑机构(1)包括壳体(101)、挡门(102)、把手一(103)、手术孔(105)，所述壳体(101)前部通过合页连接有所述挡门(102)，所述壳体(101)材质为透明亚克力板，所述挡门(102)前端安装有所述把手一(103)，所述壳体(101)顶部和底部均成型有所述手术孔(105)，其特征在于：所述支撑机构(1)上设有用以模拟血液的血液模拟机构(2)、用于成像的照明机构(3)和用于模拟主动脉的主动脉模拟机构(4)，所述血液模拟机构(2)包括液箱(201)、输液管(202)、双向水泵(203)、顶盖(204)、把手二(205)，所述液箱(201)一侧靠近底部通过管箍连接有所述输液管(202)，所述输液管(202)上设有所述双向水泵(203)，所述液箱(201)前部通过合页连接有所述顶盖(204)，所述顶盖(204)前端安装有所述把手二(205)，所述照明机构(3)包括LED灯一(301)、安装座(302)、磁铁(303)、LED灯二(304)、照明开关(305)，所述LED灯一(301)下端安装有所述安装座(302)，所述安装座(302)内侧安装有所述磁铁(303)，所述壳体(101)内壁两侧安装有所述LED灯二(304)，所述壳体(101)顶端靠近侧面安装有所述照明开关(305)，所述照明开关(305)前方安装有控制开关(306)。
2.根据权利要求1所述的腹主动脉瘤覆膜支架介入手术模拟装置，其特征在于：所述主动脉模拟机构(4)包括透明硅胶管(401)、弯曲环(402)、丝杠一(403)、电机一(404)、安装板(405)，所述透明硅胶管(401)外侧设有所述弯曲环(402)，所述弯曲环(402)材质为透明亚克力板，所述透明硅胶管(401)与所述壳体(101)粘接，所述弯曲环(402)后端焊接有位移块一(409)，所述位移块一(409)上呈水平螺纹连接有所述丝杠一(403)，所述丝杠一(403)一端设有所述电机一(404)，所述电机一(404)上设有所述安装板(405)，所述安装板(405)一侧焊接有升降块(406)，所述升降块(406)上螺纹连接有呈垂直设置的丝杠二(407)，所述丝杠二(407)顶端设有电机二(408)，所述电机二(408)与所述壳体(101)顶部通过螺栓连接，所述透明硅胶管(401)一侧通过管箍连接有循环管(415)，所述循环管(415)远离所述透明硅胶管(401)一端与液箱通过管箍连接(201)，所述双向水泵(203)、所述LED灯二(304)、所述电机一(404)和所述电机二(408)与所述控制开关(306)电连接，所述LED灯一(301)与所述照明开关(305)电连接。
3.根据权利要求1所述的腹主动脉瘤覆膜支架介入手术模拟装置，其特征在于：所述主动脉模拟机构(4)包括透明硅胶管(401)、弯曲环(402)、位移块二(410)、直线电机一(411)、导轨一(412)，所述透明硅胶管(401)外侧设有所述弯曲环(402)，所述弯曲环(402)材质为透明亚克力板，所述透明硅胶管(401)与所述壳体(101)粘接，所述弯曲环(402)后端焊接有所述位移块二(410)，所述位移块二(410)后端安装有所述直线电机一(411)，所述直线电机一(411)上呈水平设有所述导轨一(412)，所述导轨一(412)后端中间安装有直线电机二(413)，所述直线电机二(413)上呈垂直设有导轨二(414)，所述透明硅胶管(401)一侧通过管箍连接有循环管(415)，所述循环管(415)远离所述透明硅胶管(401)一端与液箱通过管箍连接(201)，所述双向水泵(203)、所述LED灯二(304)、所述直线电机一(411)和所述直线电机二(413)与所述控制开关(306)电连接，所述LED灯一(301)与所述照明开关(305)电连接。
4.根据权利要求1所述的腹主动脉瘤覆膜支架介入手术模拟装置，其特征在于：所述手术孔(105)数量为2且左右相互对称。
5.根据权利要求1所述的腹主动脉瘤覆膜支架介入手术模拟装置，其特征在于：所述输液管(202)远离所述液箱(201)一端与所述主动脉模拟机构(4)通过管箍连接。
6.根据权利要求1所述的腹主动脉瘤覆膜支架介入手术模拟装置，其特征在于：所述LED灯一(301)为变角度LED灯一，所述磁铁(303)和所述安装座(302)粘接。
7.根据权利要求2所述的腹主动脉瘤覆膜支架介入手术模拟装置，其特征在于：所述丝杠二(407)与所述支撑机构(1)转动连接，所述透明硅胶管(401)与所述弯曲环(402)滑动连接。
8.根据权利要求3所述的腹主动脉瘤覆膜支架介入手术模拟装置，其特征在于：所述导轨二(414)后端与所述支撑机构(1)通过螺栓连接，所述透明硅胶管(401)与所述弯曲环(402)滑动连接。
9.根据权利要求2或3所述的腹主动脉瘤覆膜支架介入手术模拟装置，其特征在于：所述弯曲环(402)形状呈环形。
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