CN111141289A - 一种洗澡椅的预警导航方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗澡椅的预警导航方法及系统，根据当前距离移动终端最近的定位锚点到室内定位标签之间的各个定位锚点作为拓扑节点生成拓扑路径，将拓扑路径中从移动终端到室内定位标签的最短路径上的拓扑节点构建成为双向链表，并将双向链表上的拓扑节点形成的导航路径推送到移动终端以达到快速精准的定位效果，可以在洗澡椅的监测数据出现异常的情况下，智能的快速的高精度定位和实时的对洗澡椅进行位置导航，以提高应急反应速度，有效减少医护人员的工作量，并提高工作效率，节约了宝贵的急救时间。

Description

一种洗澡椅的预警导航方法及系统

技术领域

本公开涉及医疗设备领域与导航领域，具体涉及一种洗澡椅的预警导航方法及系统。

背景技术

目前，洗澡机的功能逐渐从机械化趋于信息化、智能化，逐渐变成了智能洗澡椅或自动洗澡机，能够实时监测使用洗澡椅的病患、老幼等用户的情况，从而智能的实施判断，或者预警；根据资料统计，有部分老弱病患人群在洗澡的时候，尤其容易出现脉搏、血压、心率、呼吸等异常，而一般在浴室中，由于湿度较大等因素，并没有安装呼叫、报警设备，而病患在洗浴时，由于个人隐私等因素，一般而言也没有医护人员陪护，导致病患出现问题时很难被人发现，导致病人延误医疗时间，从而出现危险；现有的洗澡椅和相近的设备，并不能解决这个问题，因此需要针对现有的洗澡椅进行改进，从而能够快速的对于病患在洗浴时出现异常情况能够快速预警和定位，且需要高精度定位和实时性的智能判断用户的，并且需要对于险情发生后的快速导航便于医护人员能够迅速发现出现异常的病患。

发明内容

本公开提供一种洗澡椅的预警导航方法及系统，本公开根据当前距离移动终端最近的定位锚点到室内定位标签之间的各个定位锚点作为拓扑节点生成拓扑路径，将拓扑路径中从移动终端到室内定位标签的最短路径上的拓扑节点构建成为双向链表，并将双向链表上的拓扑节点形成的导航路径推送到移动终端以达到快速精准的定位效果。

本公开的目的是针对上述问题，提供一种洗澡椅的预警导航方法及系统，具体包括以下步骤：

S100：通过设置于洗澡椅上的脉搏数据采集模块采集脉搏数据；

S200：当脉搏数据大于高危险阈值或小于低危险阈值，向移动终端推送报警信息；

S300：当移动终端确认报警信息后，通过室内定位标签采集用户位置；

S400：根据当前距离移动终端最近的定位锚点到室内定位标签之间的各个定位锚点作为拓扑节点生成拓扑路径；

S500：将拓扑路径中从移动终端到室内定位标签的最短路径上的拓扑节点构建成为双向链表；

S600：将双向链表上的拓扑节点形成的导航路径推送到移动终端；

S700：根据导航路径对移动终端进行导航。

进一步地，在S100中，洗澡椅包括室内定位标签、脉搏数据采集模块。

进一步地，在S100中，所述洗澡椅包括椅座、椅背及椅座支架、底座、椅脚，所述椅脚下端设有轮子、椅脚上安装有轮子，方便推行。在轮子上还包括制动件，在洗澡时可避免椅子移动；底座的一侧设置有4G卡模块、定时器、蜂鸣器、电池、求助按钮、主控MCU、室内定位标签、脉搏数据采集模块。

进一步地，在S100中，所述脉搏数据采集模块包括能斯达HX-01压力传感器、MAX30102心率血氧传感器模块中任意一种。

进一步地，在S200中，高危险阈值为100次/分钟，低危险阈值为50次/分钟，均可人工调整。

进一步地，在S200中，所述移动终端为包括有标注了障碍物的实际地图的移动设备，例如手机、PDA、平板电脑等设备。

进一步地，在S300中，室内定位标签包括Wifi定位标签、RFID定位标签、蓝牙定位标签、Zigbee定位标签、UWB定位标签中任意一种；所述室内定位标签设置于洗澡椅上。

进一步地，在S400中，定位锚点包括Wifi定位锚点、RFID定位锚点、蓝牙定位锚点、Zigbee定位锚点、UWB定位锚点中任意一种,所述定位锚点设置于需要定位的区域的边缘，例如LocateSys UWB定位系统。

进一步地，在S500中，所述当前距离移动终端最近的定位锚点到室内定位标签之间的最短路径的寻找方法为Floyd算法或Dijkstra算法。

进一步地，在S500中，将拓扑路径中从移动终端到室内定位标签的最短路径上的拓扑节点构建成为双向链表的方法为以下子步骤：

步骤S510，设立一个指针，初始时该指针为空，用于指向双向链表的节点；

步骤S520，设立一个结构体作为双向链表的节点，结构体包含四个成员，分别为：前驱指针、后继指针、存储单元，所述存储单元用于存储在拓扑路径中每个拓扑节点的对应的定位锚点的ID编号和坐标信息,所述结构体通过前驱指针和后继指针分别连接前驱结点和后继结点连接形成双向链表，所述前驱结点为前驱指针连接的相邻结构体，所述后继结点为后继指针连接的相邻结构体；

步骤S530，按照距离将从移动终端到室内定位标签所有的定位锚点作为拓扑节点依次作为新的结构体，结构体即双向链表的节点，依次各个节点连接得到双向链表。

进一步地，在S700中，根据导航路径对移动终端进行导航的方法为：当距离移动终端最近的拓扑节点或者移动终端在拓扑节点的信号范围内的拓扑节点不属于双向链表中的节点时发出路线偏离警报到移动终端并转到S500重新从移动终端到室内定位标签的最短路径构建双向链表；当移动终端从双向链表中的一个节点的信号覆盖范围移动下一个新的节点的信号覆盖范围时，将导航指针移动到移动终端所处位置的节点；当移动终端移动到的新位置的节点的信号覆盖范围的节点不是指针的下一个节点，且新位置的节点为双向链表中的节点时，发出走反偏离警报到移动终端，将导航指针移动到移动终端所处位置的节点。

本发明还提供了一种洗澡椅的预警导航系统，所述系统包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序运行在以下系统的单元中：

脉搏数据采集单元，用于采集脉搏数据；

危险报警单元，用于当脉搏数据大于高危险阈值或小于低危险阈值，向移动终端推送报警信息；

位置采集单元，用于当移动终端确认报警信息后，通过室内定位标签采集用户位置；

路径生成单元，用于根据当前距离移动终端最近的定位锚点到室内定位标签之间的各个定位锚点作为拓扑节点生成拓扑路径；

链表构建单元，用于将拓扑路径中从移动终端到室内定位标签的最短路径上的拓扑节点构建成为双向链表；

路径推送单元，用于将双向链表上的拓扑节点形成的导航路径推送到移动终端；

路径导航单元，用于根据导航路径对移动终端进行导航。

本公开的有益效果为：本发明公开了一种洗澡椅的预警导航方法，可以在洗澡椅的监测数据出现异常的情况下，智能的快速的高精度定位和实时的对洗澡椅进行位置导航，以提高应急反应速度，有效减少医护人员的工作量，并提高工作效率，节约了宝贵的急救时间。

附图说明

通过对结合附图所示出的实施方式进行详细说明，本公开的上述以及其他特征将更加明显，本公开附图中相同的参考标号表示相同或相似的元素，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，在附图中：

图1所示为本公开的一种洗澡椅的预警导航方法的流程图；

图2所示为本公开实施方式的一种洗澡椅的预警导航系统。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本公开的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本公开的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示为根据本公开的一种洗澡椅的预警导航方法的流程图，下面结合图1来阐述根据本公开的实施方式的方法。

本公开提出一种洗澡椅的预警导航方法，具体包括以下步骤：

S100：通过设置于洗澡椅上的脉搏数据采集模块采集脉搏数据；

S200：当脉搏数据大于高危险阈值或小于低危险阈值，向移动终端推送报警信息；

S300：当移动终端确认报警信息后，通过室内定位标签采集用户位置；

S400：根据当前距离移动终端最近的定位锚点到室内定位标签之间的各个定位锚点作为拓扑节点生成拓扑路径；

S500：将拓扑路径中从移动终端到室内定位标签的最短路径上的拓扑节点构建成为双向链表；

S600：将双向链表上的拓扑节点形成的导航路径推送到移动终端；

S700：根据导航路径对移动终端进行导航。

进一步地，在S100中，洗澡椅包括室内定位标签、脉搏数据采集模块。

进一步地，在S100中，所述洗澡椅包括椅座、椅背及椅座支架、底座、椅脚，所述椅脚下端设有轮子、椅脚上安装有轮子，方便推行。在轮子上还包括制动件，在洗澡时可避免椅子移动；底座的一侧设置有4G卡模块、定时器、蜂鸣器、电池、求助按钮、主控MCU、室内定位标签、脉搏数据采集模块。

进一步地，在S100中，所述脉搏数据采集模块包括能斯达HX-01压力传感器、MAX30102心率血氧传感器模块中任意一种。

进一步地，在S200中，高危险阈值为100次/分钟，低危险阈值为50次/分钟，均可人工调整。

进一步地，在S200中，所述移动终端为包括有标注了障碍物的实际地图的移动设备，例如手机、PDA、平板电脑等设备。

进一步地，在S300中，室内定位标签包括Wifi定位标签、RFID定位标签、蓝牙定位标签、Zigbee定位标签、UWB定位标签中任意一种；所述室内定位标签设置于洗澡椅上。

进一步地，在S400中，定位锚点包括Wifi定位锚点、RFID定位锚点、蓝牙定位锚点、Zigbee定位锚点、UWB定位锚点中任意一种,所述定位锚点设置于需要定位的区域的边缘，例如LocateSys UWB定位系统。

进一步地，在S500中，所述当前距离移动终端最近的定位锚点到室内定位标签之间的最短路径的寻找方法为Floyd算法或Dijkstra算法。

进一步地，在S500中，将拓扑路径中从移动终端到室内定位标签的最短路径上的拓扑节点构建成为双向链表的方法为以下子步骤：

步骤S510，设立一个指针，初始时该指针为空，用于指向双向链表的节点；

步骤S520，设立一个结构体作为双向链表的节点，结构体包含四个成员，分别为：前驱指针、后继指针、存储单元，所述存储单元用于存储在拓扑路径中每个拓扑节点的对应的定位锚点的ID编号和坐标信息,所述结构体通过前驱指针和后继指针分别连接前驱结点和后继结点连接形成双向链表，所述前驱结点为前驱指针连接的相邻结构体，所述后继结点为后继指针连接的相邻结构体；

步骤S530，按照距离将从移动终端到室内定位标签所有的定位锚点作为拓扑节点依次作为新的结构体，结构体即双向链表的节点，依次各个节点连接得到双向链表。

进一步地，在S700中，根据导航路径对移动终端进行导航的方法为：当距离移动终端最近的拓扑节点或者移动终端在拓扑节点的信号范围内的拓扑节点不属于双向链表中的节点时发出路线偏离警报到移动终端并转到S500重新从移动终端到室内定位标签的最短路径构建双向链表；当移动终端从双向链表中的一个节点的信号覆盖范围移动下一个新的节点的信号覆盖范围时，将导航指针移动到移动终端所处位置的节点；当移动终端移动到的新位置的节点的信号覆盖范围的节点不是指针的下一个节点，且新位置的节点为双向链表中的节点时，发出走反偏离警报到移动终端，将导航指针移动到移动终端所处位置的节点。

本公开的实施例提供的一种洗澡椅的预警导航系统，如图2所示为本公开的一种洗澡椅的预警导航系统结构图，该实施例的一种洗澡椅的预警导航系统包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述一种洗澡椅的预警导航系统实施例中的步骤。

所述系统包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序运行在以下系统的单元中：

脉搏数据采集单元，用于采集脉搏数据；

危险报警单元，用于当脉搏数据大于高危险阈值或小于低危险阈值，向移动终端推送报警信息；

位置采集单元，用于当移动终端确认报警信息后，通过室内定位标签采集用户位置；

路径生成单元，用于根据当前距离移动终端最近的定位锚点到室内定位标签之间的各个定位锚点作为拓扑节点生成拓扑路径；

链表构建单元，用于将拓扑路径中从移动终端到室内定位标签的最短路径上的拓扑节点构建成为双向链表；

路径推送单元，用于将双向链表上的拓扑节点形成的导航路径推送到移动终端；

路径导航单元，用于根据导航路径对移动终端进行导航。

所述一种洗澡椅的预警导航系统可以运行于桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备中。所述一种洗澡椅的预警导航系统可运行的系统可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述例子仅仅是一种洗澡椅的预警导航系统的示例，并不构成对一种洗澡椅的预警导航系统的限定，可以包括比例子更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述一种洗澡椅的预警导航系统还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。所称处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述一种洗澡椅的预警导航系统运行系统的控制中心，利用各种接口和线路连接整个一种洗澡椅的预警导航系统可运行系统的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述一种洗澡椅的预警导航系统的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

尽管本公开的描述已经相当详尽且特别对几个所述实施例进行了描述，但其并非旨在局限于任何这些细节或实施例或任何特殊实施例，而是应当将其视作是通过参考所附权利要求考虑到现有技术为这些权利要求提供广义的可能性解释，从而有效地涵盖本公开的预定范围。此外，上文以发明人可预见的实施例对本公开进行描述，其目的是为了提供有用的描述，而那些目前尚未预见的对本公开的非实质性改动仍可代表本公开的等效改动。

Claims (7)

1.一种洗澡椅的预警导航方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S100：通过设置于洗澡椅上的脉搏数据采集模块采集脉搏数据；

S200：当脉搏数据大于高危险阈值或小于低危险阈值，向移动终端推送报警信息；

S300：当移动终端确认报警信息后，通过室内定位标签采集用户位置；

S400：根据当前距离移动终端最近的定位锚点到室内定位标签之间的各个定位锚点作为拓扑节点生成拓扑路径；

S500：将拓扑路径中从移动终端到室内定位标签的最短路径上的拓扑节点构建成为双向链表；

S600：将双向链表上的拓扑节点形成的导航路径推送到移动终端；

S700：根据导航路径对移动终端进行导航。

2.根据权利要求1所述的一种洗澡椅的预警导航方法，其特征在于，在S100中，所述洗澡椅包括椅座、椅背及椅座支架、底座、椅脚，所述椅脚下端设有轮子、椅脚上安装有轮子；在轮子上还包括制动件；底座的一侧设置有4G卡模块、定时器、蜂鸣器、电池、求助按钮、主控MCU、室内定位标签、脉搏数据采集模块。

3.根据权利要求1所述的一种洗澡椅的预警导航方法，其特征在于，在S100中，所述脉搏数据采集模块包括能斯达HX-01压力传感器、MAX30102心率血氧传感器模块中任意一种。

4.根据权利要求1所述的一种洗澡椅的预警导航方法，其特征在于，在S500中，所述当前距离移动终端最近的定位锚点到室内定位标签之间的最短路径的寻找方法为Floyd算法或Dijkstra算法。

5.根据权利要求1所述的一种洗澡椅的预警导航方法，其特征在于，在S500中，将拓扑路径中从移动终端到室内定位标签的最短路径上的拓扑节点构建成为双向链表的方法为以下子步骤：

步骤S510，设立一个指针，初始时该指针为空，用于指向双向链表的节点；

步骤S520，设立一个结构体作为双向链表的节点，结构体包含四个成员，分别为：前驱指针、后继指针、存储单元，所述存储单元用于存储在拓扑路径中每个拓扑节点的对应的定位锚点的ID编号和坐标信息,所述结构体通过前驱指针和后继指针分别连接前驱结点和后继结点连接形成双向链表，所述前驱结点为前驱指针连接的相邻结构体，所述后继结点为后继指针连接的相邻结构体；

步骤S530，按照距离将从移动终端到室内定位标签所有的定位锚点作为拓扑节点依次作为新的结构体，结构体即双向链表的节点，依次各个节点连接得到双向链表。

6.根据权利要求1所述的一种洗澡椅的预警导航方法，其特征在于，在S700中，根据导航路径对移动终端进行导航的方法为：当距离移动终端最近的拓扑节点或者移动终端在拓扑节点的信号范围内的拓扑节点不属于双向链表中的节点时发出路线偏离警报到移动终端并转到S500；当移动终端从双向链表中的一个节点的信号覆盖范围移动下一个新的节点的信号覆盖范围时，将导航指针移动到移动终端所处位置的节点；当移动终端移动到的新位置的节点的信号覆盖范围的节点不是指针的下一个节点，且新位置的节点为双向链表中的节点时，发出走反偏离警报到移动终端，将导航指针移动到移动终端所处位置的节点。

7.一种洗澡椅的预警导航系统，其特征在于，所述系统包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序运行在以下系统的单元中：

脉搏数据采集单元，用于采集脉搏数据；

危险报警单元，用于当脉搏数据大于高危险阈值或小于低危险阈值，向移动终端推送报警信息；

位置采集单元，用于当移动终端确认报警信息后，通过室内定位标签采集用户位置；

路径生成单元，用于根据当前距离移动终端最近的定位锚点到室内定位标签之间的各个定位锚点作为拓扑节点生成拓扑路径；

链表构建单元，用于将拓扑路径中从移动终端到室内定位标签的最短路径上的拓扑节点构建成为双向链表；

路径推送单元，用于将双向链表上的拓扑节点形成的导航路径推送到移动终端；

路径导航单元，用于根据导航路径对移动终端进行导航。

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