CN111136688A - 一种测量系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种测量系统及其使用方法，其中该测量系统包括扫码设备、测量设备和显示屏，所述扫码设备和所述显示屏均与所述测量设备连接，所述扫码设备用于获取待测机器人的设备信息，并将获取的设备信息发送至所述测量设备，所述测量设备用于获取所述待测机器人上各轮的压力值，并将所述待测机器人的所述设备信息和所述压力值发送至所述显示屏，所述显示屏用于显示所述待测机器人的所述设备信息和所述压力值。本申请可实现对机器人上各轮受力情况进行显示的目的，有利于随时了解机器人上各轮的受力情况。

Description

一种测量系统及其使用方法

技术领域

本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种测量系统及其使用方法。

背景技术

服务型机器人是机器人中应用范围较广的一类机器人，该类机器人可被用于维护、保养、修理、运输、清洗、安保、救援、监护和接待工作中，如送餐机器人可根据相关设置自动前往目的地进行送餐，并在抵达目的地时通过对讲机通知目标用户前来取餐。

在该类机器人从事的各项工作中其平稳性显得至关重要，当因某种原因(如装配误差或结构误差)而使机器人上一些轮子的受力有所不同时，就会影响机器人的平稳性，因此需随时了解机器人上各轮的受力情况，而目前还没有行之有效的可以清楚获知机器人上各轮受力情况的方法。

故有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

鉴于此，本申请实施例提供了一种测量系统及其使用方法，可实现对机器人上各轮受力情况进行显示的目的，有利于随时了解机器人上各轮的受力情况。

本申请实施例的第一方面提供了一种测量系统，包括：

扫码设备、测量设备和显示屏；

所述扫码设备和所述显示屏均与所述测量设备连接；

所述扫码设备用于获取待测机器人的设备信息，并将获取的设备信息发送至所述测量设备；

所述测量设备用于获取所述待测机器人上各轮的压力值，并将所述待测机器人的所述设备信息和所述压力值发送至所述显示屏；

所述显示屏用于显示所述待测机器人的所述设备信息和所述压力值。

在一个实施例中，还包括包含所述显示屏的终端设备；

所述终端设备的一端与所述测量设备连接，另一端与所述扫码设备连接；

所述终端设备用于显示并存储所述待测机器人的所述设备信息和所述压力值，且根据用户的操作指令生成与所述测量设备相关的控制指令。

在一个实施例中，所述测量设备包括：

压力传感器和微控制器；

所述压力传感器与所述微控制器连接；

所述压力传感器用于采集与所述待测机器人上各轮压力相关的电信号，并将采集的所述电信号发送至所述微控制器；

所述微控制器用于将所述压力传感器采集的电信号转换为所述待测机器人上各轮的压力值。

在一个实施例中，所述测量设备还包括：

模数转换器；

所述模数转换器与所述微控制器连接；

所述模数转换器用于将所述压力传感器采集的电信号转换为对应的数字信号，并将转换的所述数字信号发送至所述微控制器。

在一个实施例中，所述微控制器还用于计算获取的所述压力值与预设阈值间的差值，并将计算的所述差值发送至所述显示屏。

在一个实施例中，所述测量系统还包括一斜坡；

所述斜坡与所述测量设备连接；

所述斜坡用于所述机器人上下所述测量设备。

本申请实施例的第二方面提供了一种测量系统的使用方法，包括：

扫码设备获取待测机器人的设备信息，并将获取的所述设备信息发送至测量设备；

当所述待测机器人位于测量设备上的预设位置时，所述测量设备获取所述待测机器人上各轮的压力值，并将所述待测机器人的所述设备信息和所述压力值发送至显示屏；

所述显示屏显示所述待测机器人的所述设备信息和所述压力值。

在一个实施例中，在所述测量设备获取所述待测机器人上各轮的压力值之前，还包括：

所述测量设备执行校准操作和清除操作。

在一个实施例中，所述测量设备获取所述待测机器人上各轮的压力值，并将所述待测机器人的所述设备信息和所述压力值发送至显示屏包括：

所述测量设备计算获取的所述压力值与预设阈值间的差值，并将计算的所述差值和所述待测机器人的设备信息发送至显示屏，以使得用户根据计算的所述差值对所述待测机器人上各轮承受的压力重新进行分配。

在一个实施例中，还包括：

当所述待测机器人上各轮承受的压力被重新分配完成时，所述测量设备再次获取所述待测机器人上各轮的压力，并将再次获取的压力值和所述待测机器人的设备信息发送至显示屏。

本申请实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面提及的方法。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在机器人上运行时，使得机器人执行上述第二方面中任一项所述的方法。

本申请实施例的有益效果是：通过扫码设备获取待测机器人的设备信息，通过测量设备获取待测机器人上各轮的压力值，并将获取的设备信息和压力值发送至显示屏，可以实现对机器人上各轮受力情况进行显示的目的，有利于随时了解机器人上各轮的受力情况，具有较强的易用性和实用性。

可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的测量系统的结构示意图；

图2为本申请实施例二提供的测量系统的使用方法的流程示意图；

图3为本申请实施例三提供的测量系统的使用方法的流程示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

应理解，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

需要说明的是，本实施例中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的区域、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”为不同的类型。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

为了便于说明，仅示出与本申请相关的部分，请参阅附图1，本申请实施例一提供的测量系统包括与测量设备12连接的扫码设备11和显示屏13，其中的扫码设备11用于获取待测机器人的设备信息，并将获取的设备信息发送至测量设备12，其中的测量设备12用于获取待测机器人上各轮的压力值，并将待测机器人的设备信息和压力值发送至显示屏13，其中的显示屏13用于显示待测机器人的设备信息和压力值。

扫码设备11包括但不限于扫码枪，当扫码设备11为扫码枪时，可以为用于扫描待测机器人上条形码或二维码的扫码枪；待测机器人为某台需要测量各轮对地压力的服务型机器人，设备信息包括但不限于待测机器人的序列号。

测量设备12包括相互连接的压力传感器和微控制器，其中的压力传感器用于采集与待测机器人上各轮压力相关的电信号，并将采集的电信号发送至微控制器，其中的微控制器用于将压力传感器采集的电信号转换为待测机器人上各轮的压力值。进一步的，为了提高微控制器对数据的处理效率，可在将采集的电信号发送至微控制器前，先对其进行预处理，如当测量设备12还包括一与微控制器连接的模数转换器时，可先通过该模数转换器将压力传感器采集的电信号转换为对应的数字信号，再将转换的数字信号发送至微控制器。此外，为了便于用户有针对性地对待测机器人上各轮承受的压力重新进行调整，测量设备12内的控制器在得到待测机器人上各轮的压力值之后，还可进一步计算每个压力值与预设阈值间的差值，并将计算的差值发送至显示屏13，以指示显示屏13将待测机器人的设备信息与计算的差值进行关联显示，其中的预设阈值可根据待测机器人自身的总重量与底盘轮子的总数计算得到，也可根据待测机器人上各轮的压力平均值得到，具体可视情况而定。

当然，测量设备12也可包括一用于固定各压力传感器的底座，其中可通过某种传感器固定座将各压力传感器固定在该底座上，如通过螺丝固定座将各压力传感器固定在该底座的下表面上；其中各压力传感器的受力面可为一硬质结构件，并通过该底座的上表面外露，且外露部分与该底座的上表面留有一定的空隙，以保证各压力传感器的受力面可以上下移动；其中该底座的形状可为某个规则的几何体，如一长方体。进一步的，为了保证测量的精度，当底座为一规则的几何体时，应尽量保证该几何体的上下表面均为平整的结构面。此外，还可在该底座的上表面增设若干个定位槽，用于固定待测机器人的各轮使用，其中该定位槽的形状和数量可根据待测机器人的结构特点加以确定，如该定位槽的形状应与待测机器人各轮的形状相同，可以均为圆形和/或方形，各定位槽的间距应与待测机器人各轮的间距相同，且该定位槽的总数不应小于待测机器人底盘轮子的总数；也可在该底座的下表面增设若干个高度可调的独立支撑脚，如四个支撑脚，以调整测量设备12的水平度和/或升高待测机器人与地面间的距离。

显示屏13可以为液晶显示屏中的LCD显示屏。进一步的，为了使待显示的设备信息和压力值具有某种关联性，还可通过测量设备12内的微控制器来控制显示屏13将待显示的设备信息和压力值进行关联后显示。当然，在实际应用中也可通过其它带有显示屏13的终端设备来显示待测机器人的设备信息和压力值，如通过与测量设备12和扫码设备11均连接的PC机来显示待测机器人的设备信息和压力值。应理解，由于PC机本身还具有存储记忆的功能，因而该PC机还可对待显示的设备信息和压力值先进行本地存储后进行显示。此外，所述PC机也可将待显示的设备信息和压力值通过网络发送至云端进行存储。需要说明的是，由于测量设备12的主控面并不提供可供用户修改自身内部参数的功能，因而在对其进行控制时除通过最初写入的程序或代码之外，还可通过该PC机来实现，如该PC机可根据用户的操作指令生成与测量设备12相关的控制指令，其中控制指令包括测量设备12内处于工作状态的压力传感器及处于工作状态的各压力传感器在输出压力值时的先后顺序。

为了便于待测机器人上下测量设备12，该测量系统还可包括一与测量设备12连接的斜坡，其中该斜坡与测量设备12的连接方式包括但不限于搭接，且搭接的位置可根据该斜坡实际所需的倾角而设在测量设备12底座中的某侧。

由上可见，本申请实施例中通过扫码设备获取待测机器人的设备信息，通过测量设备获取待测机器人上各轮的压力值，并将获取的设备信息和压力值发送至显示屏，从而实现对机器人上各轮受力情况进行显示的目的，有利于有利于随时了解机器人上各轮的受力情况，具有较强的易用性和实用性。

实施例二

图2为本申请实施例二提供的测量系统的使用方法的流程示意图，该测量系统包括扫码设备、测量设备和显示屏，该使用方法可以包括以下步骤：

S201：扫码设备获取待测机器人的设备信息，并将获取的设备信息发送至测量设备。

扫码设备包括但不限于扫码枪，其中当扫码设备为扫码枪时，可以为用于扫描待测机器人上条形码或二维码的扫码枪；待测机器人为某台需要测量各轮对地压力的服务型机器人；设备信息包括但不限于待测机器人的序列号。考虑到测量设备本身具有一定的高度，因而为了便于对待测机器人上条形码或二维码进行扫描，在一个实施例中，可在待测机器人位于测量设备上的预设位置之前，先通过扫码设备获取待测机器人的设备信息。

S202：当待测机器人位于测量设备上的预设位置时，测量设备获取待测机器人上各轮的压力值，并将待测机器人的设备信息和压力值发送至显示屏。

为了提高微控制器对数据的处理效率，在一个实施例中，测量设备包括但不限于压力传感器、模数转换器和微控制器，其中的压力传感器采集与待测机器人上各轮压力相关的电信号，并将采集的电信号发送至模数转换器；其中的模数转换器将压力传感器采集的电信号转换为对应的数字信号，并将转换的数字信号发送至微控制器；其中的微控制器将压力传感器采集的电信号转换为待测机器人上各轮的压力值。

预设位置可以为测量设备上预先设定的各定位槽的位置。在一个实施例中，可以通过其它终端设备来控制机器人自行移动至测量设备上，也可通过人工操作的方法将其推至测量设备上，具体可视情况而定。

获取的压力值可以以毫克、克、千克或顿为计量单位，具体可视情况而定。此外，为了保证测量设备获取的压力值与真实值相差不大，在一个实施例中，测量设备在获取待测机器人上各轮的压力值之前，还可根据用户的操作指令执行校准操作和清除操作，其中校准操作用于校准测量设备的水平度及测量设备内各压力传感器的水平度，清除操作用于清除测量设备的历史数据，包括但不限于清零操作和删除操作。

S203：显示屏显示待测机器人的设备信息和压力值。

为了使待显示的设备信息和压力值呈现某种相关性，在一个实施例中，可通过测量设备内的微控制器来控制显示屏将待显示的设备信息和压力值进行关联后显示。

当然，在实际应用中也可通过其它带有显示屏的终端设备来显示待测机器人的设备信息和压力值，如通过与测量设备和扫码设备均连接的PC机来显示。在一个实施例中，当通过PC机显示待测机器人的设备信息和压力值时，可先对待显示的设备信息和压力值进行存储，其中的存储包括但不限于本地存储和云端存储；此外，还可通过该PC机对测量设备进行相应的控制，如当PC机接收到用户的操作指令时，可生成与用户的操作指令对应的用于控制测量设备的控制指令，其中的控制指令包括测量设备内处于工作状态的压力传感器及处于工作状态的各压力传感器在输出压力值时的先后顺序。

由上可见，本申请实施例中通过获取待测机器人的设备信息和各轮的压力值，并将获取的设备信息和压力值发送至显示屏进行显示，可以直观显示机器人上各轮的受力情况，有利于随时了解机器人上各轮的受力情况，具有较强的易用性和实用性。

实施例三

图3为本申请实施例三提供的测量系统的使用方法的流程示意图，是对上述实施例二中的步骤S202的进一步细化和说明，该方法可以包括以下步骤：

S201：扫码设备获取待测机器人的设备信息，并将获取的设备信息发送至测量设备。

S2021：当待测机器人位于测量设备上的预设位置时，测量设备获取待测机器人上各轮的压力值，并计算获取的压力值与预设阈值间的差值，且将计算的差值和待测机器人的设备信息发送至显示屏，以使得用户根据计算的差值对待测机器人上各轮承受的压力重新进行分配。

预设阈值可根据待测机器人自身的总重量与底盘轮子的总数计算得到，如当机器人自身的总重量为G且底盘轮子的总数为N时，预设阈值可为G/N；也可根据待测机器人上各轮的压力平均值得到，如当待测机器人上各轮的压力值分别为F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7和F8时，预设阈值可为(F1+F2+F3+F4+F5+F6+F7+F8)/8。当然，在实际应用中也可不单独设置预设阈值，仅对待测机器人上各轮的压力值逐一进行比对后对其调整，具体可视情况而定。

在一个实施例中，用户可在待测机器人仍位于测量设备上的预设位置时

，根据计算的差值对待测机器人上各轮承受的压力重新进行分配；也可在待测机器人被人工推下测量设备重新回到水平地面上的某个位置，如待测机器人的初始位置时，再根据计算的差值对待测机器人上各轮承受的压力重新进行分配；还可通过其它终端设备控制待测机器人重新回到水平地面上的某个位置，如待测机器人的初始位置时，再根据计算的差值对待测机器人上各轮承受的压力重新进行分配。应理解，当采用后两种方法中的任意一种时，需在待测机器人上各轮承受的压力被重新分配完成时，重新将待测机器人再次推上测量设备或控制其自行运动至测量设备上的预设位置。其中根据计算的差值对待测机器人上各轮承受的压力重新进行分配可以包括：当待测机器人上某轮承受的压力小于预设阈值时，调低该轮与地面间的距离；反之，当待测机器人上某轮承受的压力大于预设阈值时，调高该轮与地面间的距离。

S2022：当待测机器人上各轮承受的压力被重新分配完成时，测量设备再次获取待测机器人上各轮的压力，并将再次获取的压力值和待测机器人的设备信息发送至显示屏。

应理解，当待测机器人上各轮承受的压力被重新分配完成时，待测机器人将再次处于可被测量的状态，此时测量设备再去获取待测机器人上各轮的压力将会更加准确。

在一个实施例中，测量设备可在将再次获取的压力值发送至显示屏之前，对其进行预处理，如测量设备可计算再次获取的压力值与预设阈值间的差值，并将再次计算的差值发送至显示屏，其中再次获取的压力值是指测量设备在待测机器人上各轮承受的压力被重新分配完成时获取的待测机器人上各轮的压力。

S203：显示屏显示待测机器人的设备信息和再次获取的压力值。

由于在实际应用中，用户可能需对待测机器人上各轮承受的压力进行多次重新分配，如当待测机器人上轮子的数量较多时。因而，在一个实施例中，当用户对待测机器人上各轮承受的压力重新进行分配一次后，若显示屏上各压力值仍与预设阈值有较大差值，则可再次重复执行上述步骤S2021-S203，直至显示屏最终显示的压力值与预设阈值的差值在预设的区间范围内。

应理解，当需对多台待测机器人上各轮承受的压力重新进行分配时，可在当前台机器人上各轮承受的压力相差不大后，继续对下一台机器人执行上述步骤S201-S203，直至所有待测机器人上各轮承受的压力均相差不大。

由上可见，本申请实施例三相比于实施例二，通过显示待测机器人的设备信息和再次获取的压力值，可以实现校准机器人底盘平衡的目的，具有较强的易用性和实用性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实施例的模块、单元和/或方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种测量系统，其特征在于，包括：

扫码设备、测量设备和显示屏；

所述扫码设备和所述显示屏均与所述测量设备连接；

所述扫码设备用于获取待测机器人的设备信息，并将获取的设备信息发送至所述测量设备；

所述测量设备用于获取所述待测机器人上各轮的压力值，并将所述待测机器人的所述设备信息和所述压力值发送至所述显示屏；

所述显示屏用于显示所述待测机器人的所述设备信息和所述压力值。

2.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，还包括包含所述显示屏的终端设备；

所述终端设备的一端与所述测量设备连接，另一端与所述扫码设备连接；

所述终端设备用于显示并存储所述待测机器人的所述设备信息和所述压力值，且根据用户的操作指令生成与所述测量设备相关的控制指令。

3.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述测量设备包括：

压力传感器和微控制器；

所述压力传感器与所述微控制器连接；

所述压力传感器用于采集与所述待测机器人上各轮压力相关的电信号，并将采集的所述电信号发送至所述微控制器；

所述微控制器用于将所述压力传感器采集的电信号转换为所述待测机器人上各轮的压力值。

4.根据权利要求3所述的测量系统，其特征在于，所述测量设备还包括：

模数转换器；

所述模数转换器与所述微控制器连接；

所述模数转换器用于将所述压力传感器采集的电信号转换为对应的数字信号，并将转换的所述数字信号发送至所述微控制器。

5.根据权利要求3所述的测量系统，其特征在于，所述微控制器还用于计算获取的所述压力值与预设阈值间的差值，并将计算的所述差值发送至所述显示屏。

6.根据权利要求1至5任一项所述的测量系统，其特征在于，所述测量系统还包括一斜坡；

所述斜坡与所述测量设备连接；

所述斜坡用于所述机器人上下所述测量设备。

7.一种测量系统的使用方法，其特征在于，包括：

扫码设备获取待测机器人的设备信息，并将获取的所述设备信息发送至测量设备；

当所述待测机器人位于测量设备上的预设位置时，所述测量设备获取所述待测机器人上各轮的压力值，并将所述待测机器人的所述设备信息和所述压力值发送至显示屏；

所述显示屏显示所述待测机器人的所述设备信息和所述压力值。

8.根据权利要求7所述的使用方法，其特征在于，在所述测量设备获取所述待测机器人上各轮的压力值之前，还包括：

所述测量设备执行校准操作和清除操作。

9.根据权利要求7所述的使用方法，其特征在于，所述测量设备获取所述待测机器人上各轮的压力值，并将所述待测机器人的所述设备信息和所述压力值发送至显示屏包括：

所述测量设备计算获取的所述压力值与预设阈值间的差值，并将计算的所述差值和所述待测机器人的设备信息发送至显示屏，以使得用户根据计算的所述差值对所述待测机器人上各轮承受的压力重新进行分配。

10.根据权利要求7至9任一项所述的使用方法，其特征在于，还包括：

当所述待测机器人上各轮承受的压力被重新分配完成时，所述测量设备再次获取所述待测机器人上各轮的压力，并将再次获取的压力值和所述待测机器人的设备信息发送至显示屏。

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