CN111136685A - 一种带有清理功能的机器人存放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有清理功能的机器人存放装置，包括箱体、箱门、控制器、安装箱、固定箱、第一连接管、放置板、分流管、固定杆、第一电动伸缩杆、连接杆、电机、通风口、支撑杆、吸风口、第二连接管、风机、红外线测距仪、过滤网、干燥层、加热丝、第二电动伸缩杆和除尘刷，箱体的侧边通过铰链转动连接有箱门，箱体的两侧分别安装有控制器和固定箱，箱体的顶部中心设有通风口，箱体内壁的底端滑动连接有放置板，箱体内壁对称固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的端部与放置板的侧壁固定连接，此机器人存放装置便于放置和取出机器人，有效的避免了以往装置对箱体内部的湿度和灰尘清理困难且存放机器人费时费力的情况。

Description

一种带有清理功能的机器人存放装置

技术领域

本发明涉及机器人存放装置技术领域，具体为一种带有清理功能的机器人存放装置。

背景技术

随着社会的发展和人们生活水平的不断提高，越来越多的工厂建立起来，对于工厂每天需要进行大批量的生产，为了减少成本以及人工的劳动量大量的机器人被使用，不仅降低了大量的成本而且大大提高了工作效率，机器人在工作完成后需要将其存放起来，现有机器人存放装置通常直接设置为一个存放仓，存放仓长期使用后内部会较容易潮湿，导致机器人零件易生锈，而且现有机器人存放箱放置机器人过程较为麻烦，且存放箱内部容易积满灰尘，为此，我们提出一种带有清理功能的机器人存放装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有清理功能的机器人存放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有清理功能的机器人存放装置，包括箱体、箱门、控制器、安装箱、固定箱、第一连接管、放置板、分流管、固定杆、第一电动伸缩杆、连接杆、电机、通风口、支撑杆、吸风口、第二连接管、风机、红外线测距仪、过滤网、干燥层、加热丝、第二电动伸缩杆和除尘刷，所述箱体的侧边通过铰链转动连接有箱门，所述箱体的两侧分别安装有控制器和固定箱，所述箱体的顶部中心设有通风口，所述箱体内壁的底端滑动连接有放置板，所述箱体内壁对称固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的端部与放置板的侧壁固定连接，所述箱体的对应两内壁均固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端安装有红外线测距仪，且固定杆内均固定连接有第一电动伸缩杆，所述固定杆的侧边均设有限位槽，所述第一电动伸缩杆的端部固定连接有连接杆，所述连接杆配合滑动连接在限位槽内，所述连接杆顶部的中间位置安装有电机，所述电机的输出轴端部穿过连接杆固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部等距固定连接有三个除尘刷，所述第二连接管的端部穿过安装箱和箱体连接在支撑杆的表面；

所述箱体顶部的一端固定连接有安装箱，所述安装箱内安装有风机，所述风机的进风端连接有第二连接管，所述第二连接管位于支撑杆表面的一端连接有两个吸风口，所述风机的出风端通过导管穿过安装箱与固定箱的顶端连接，所述固定箱的内壁分别固定连接有过滤网和干燥层，且过滤网位于干燥层的上方，所述固定箱内位于干燥层的下方安装有加热丝，所述固定箱的底部连接有第一连接管，所述第一连接管的端部穿过箱体连接在放置板的底部，所述放置板内等距设有分流管，所述分流管的底部与第一连接管连接，所述分流管的顶部与箱体内部连通，所述控制器电性连接红外线测距仪、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电机和加热丝。

优选的，所述放置板的对应两侧壁均设有凸起，所述箱体的对应两内壁均设有与凸起相配合的滑槽，所述放置板通过凸起滑动连接在箱体内壁。

优选的，所述吸风口和分流管顶端的整体截面均呈锥形结构。

优选的，所述通风口的顶部设有防尘网。

优选的，所述箱门一侧面的中部固定连接有把手。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置箱门能够便于对箱体密封和打开，通过固定箱内的过滤网、干燥层和加热丝，能够将从箱体内吸出的潮湿的脏空气通过过滤、干燥和加热后再次通过第一连接诶管吹入箱体内，能够更好的对内部除尘和除潮，避免了以往装置对箱体内部的湿度和灰尘清理困难的情况。

2、本发明通过第一电动伸缩杆的设置能够实现对连接杆和电机的升降，从而能够随意调节除尘刷和吸风口与放置板之间的距离，便于对箱体内部除尘，通过红外线测距仪能过检测其与箱门之间的距离，当工作人员打开箱门时，红外线测距仪与箱门之间的距离大于设定的值，此时红外线测距仪检测到信号并将信号传递至控制器，控制器控制第二电动伸缩杆伸长，使放置板移出箱体一部分，便于放置和取出机器人，有效的避免了以往存放机器人费时费力的情况。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体剖面图结构示意图；

图3为本发明俯视图剖面图结构示意图。

图中：1、箱体；2、箱门；3、把手；4、控制器；5、安装箱；6、固定箱；7、第一连接管；8、防尘网；9、放置板；10、分流管；11、固定杆；12、第一电动伸缩杆；13、连接杆；14、电机；15、通风口；16、支撑杆；17、滑槽；18、吸风口；19、第二连接管；20、风机；21、红外线测距仪；22、过滤网；23、干燥层；24、加热丝；25、第二电动伸缩杆；26、除尘刷。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种带有清理功能的机器人存放装置，包括箱体1、箱门2、控制器4、安装箱5、固定箱6、第一连接管7、放置板9、分流管10、固定杆11、第一电动伸缩杆12、连接杆13、电机14、通风口15、支撑杆16、吸风口18、第二连接管19、风机20、红外线测距仪21、过滤网22、干燥层23、加热丝24、第二电动伸缩杆25和除尘刷26，所述箱体1的侧边通过铰链转动连接有箱门2，所述箱体1的两侧分别安装有控制器4和固定箱6，所述箱体1的顶部中心设有通风口15，所述箱体1内壁的底端滑动连接有放置板9，所述箱体1内壁对称固定连接有第二电动伸缩杆25，所述第二电动伸缩杆25的端部与放置板9的侧壁固定连接，所述箱体1的对应两内壁均固定连接有固定杆11，所述固定杆11的顶端安装有红外线测距仪21，且固定杆11内均固定连接有第一电动伸缩杆12，所述固定杆11的侧边均设有限位槽，所述第一电动伸缩杆12的端部固定连接有连接杆13，所述连接杆13配合滑动连接在限位槽内，所述连接杆13顶部的中间位置安装有电机14，所述电机14的输出轴端部穿过连接杆13固定连接有支撑杆16，所述支撑杆16的底部等距固定连接有三个除尘刷26，所述第二连接管19的端部穿过安装箱5和箱体1连接在支撑杆16的表面；

所述箱体1顶部的一端固定连接有安装箱5，所述安装箱5内安装有风机20，所述风机20的进风端连接有第二连接管19，所述第二连接管19位于支撑杆16表面的一端连接有两个吸风口18，所述风机20的出风端通过导管穿过安装箱5与固定箱6的顶端连接，所述固定箱6的内壁分别固定连接有过滤网22和干燥层23，且过滤网22位于干燥层23的上方，所述固定箱6内位于干燥层23的下方安装有加热丝24，所述固定箱6的底部连接有第一连接管7，所述第一连接管7的端部穿过箱体1连接在放置板9的底部，所述放置板9内等距设有分流管10，所述分流管10的底部与第一连接管7连接，所述分流管10的顶部与箱体1内部连通，所述控制器4电性连接红外线测距仪21、第一电动伸缩杆12、第二电动伸缩杆25、电机14和加热丝24。

所述放置板9的对应两侧壁均设有凸起，所述箱体1的对应两内壁均设有与凸起相配合的滑槽17，所述放置板9通过凸起滑动连接在箱体1内壁，便于控制放置板9的移动，所述吸风口18和分流管10顶端的整体截面均呈锥形结构，便于扩大吸风和吹风的范围，所述通风口15的顶部设有防尘网8，便于对内部防尘，所述箱门2一侧面的中部固定连接有把手3，便于打开和关闭箱门2。

工作原理：使用时打开箱门2，此时红外线测距仪21与箱门2之间的距离大于提前设定的值，此时红外线测距仪21检测到信号并将信号传递至控制器4，控制器4控制第二电动伸缩杆25伸长，使放置板9移出箱体1一部门，使工作人员较为方便的将机器人放置在放置板9上，通过控制器4控制第一电动伸缩杆12收缩，使电机14、连接杆13和除尘刷26等均位于箱体1内的顶端，控制第二电动伸缩杆25收缩，使机器人被推至箱体1内存放，通过控制器4控制电机14和风机20工作，使电机14的输出轴转动一圈后再控制电机14反转，使除尘刷26对放置板9顶部除尘，同时风机20工作使吸风口18将放置板9上的脏空气吸出，进入固定箱6内，通过过滤网22过滤、干燥层23进行干燥及加热丝24加热后，使热气体通过第一连接管7重新进入箱体1内，实现对箱体1内的除湿和除尘。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种带有清理功能的机器人存放装置，包括箱体（1）、箱门（2）、控制器（4）、安装箱（5）、固定箱（6）、第一连接管（7）、放置板（9）、分流管（10）、固定杆（11）、第一电动伸缩杆（12）、连接杆（13）、电机（14）、通风口（15）、支撑杆（16）、吸风口（18）、第二连接管（19）、风机（20）、红外线测距仪（21）、过滤网（22）、干燥层（23）、加热丝（24）、第二电动伸缩杆（25）和除尘刷（26），其特征在于：所述箱体（1）的侧边通过铰链转动连接有箱门（2），所述箱体（1）的两侧分别安装有控制器（4）和固定箱（6），所述箱体（1）的顶部中心设有通风口（15），所述箱体（1）内壁的底端滑动连接有放置板（9），所述箱体（1）内壁对称固定连接有第二电动伸缩杆（25），所述第二电动伸缩杆（25）的端部与放置板（9）的侧壁固定连接，所述箱体（1）的对应两内壁均固定连接有固定杆（11），所述固定杆（11）的顶端安装有红外线测距仪（21），且固定杆（11）内均固定连接有第一电动伸缩杆（12），所述固定杆（11）的侧边均设有限位槽，所述第一电动伸缩杆（12）的端部固定连接有连接杆（13），所述连接杆（13）配合滑动连接在限位槽内，所述连接杆（13）顶部的中间位置安装有电机（14），所述电机（14）的输出轴端部穿过连接杆（13）固定连接有支撑杆（16），所述支撑杆（16）的底部等距固定连接有三个除尘刷（26），所述第二连接管（19）的端部穿过安装箱（5）和箱体（1）连接在支撑杆（16）的表面；

所述箱体（1）顶部的一端固定连接有安装箱（5），所述安装箱（5）内安装有风机（20），所述风机（20）的进风端连接有第二连接管（19），所述第二连接管（19）位于支撑杆（16）表面的一端连接有两个吸风口（18），所述风机（20）的出风端通过导管穿过安装箱（5）与固定箱（6）的顶端连接，所述固定箱（6）的内壁分别固定连接有过滤网（22）和干燥层（23），且过滤网（22）位于干燥层（23）的上方，所述固定箱（6）内位于干燥层（23）的下方安装有加热丝（24），所述固定箱（6）的底部连接有第一连接管（7），所述第一连接管（7）的端部穿过箱体（1）连接在放置板（9）的底部，所述放置板（9）内等距设有分流管（10），所述分流管（10）的底部与第一连接管（7）连接，所述分流管（10）的顶部与箱体（1）内部连通，所述控制器（4）电性连接红外线测距仪（21）、第一电动伸缩杆（12）、第二电动伸缩杆（25）、电机（14）和加热丝（24）。

2.根据权利要求1所述的一种带有清理功能的机器人存放装置，其特征在于：所述放置板（9）的对应两侧壁均设有凸起，所述箱体（1）的对应两内壁均设有与凸起相配合的滑槽（17），所述放置板（9）通过凸起滑动连接在箱体（1）内壁。

3.根据权利要求1所述的一种带有清理功能的机器人存放装置，其特征在于：所述吸风口（18）和分流管（10）顶端的整体截面均呈锥形结构。

4.根据权利要求1所述的一种带有清理功能的机器人存放装置，其特征在于：所述通风口（15）的顶部设有防尘网（8）。

5.根据权利要求1所述的一种带有清理功能的机器人存放装置，其特征在于：所述箱门（2）一侧面的中部固定连接有把手（3）。

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