CN111136397A - 管路件的焊接方法和装置、焊接平台及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种管路件的焊接方法和装置、焊接平台及存储介质，其中，该方法包括：将待焊接的第一管路件装入第一角度定位槽，其中，所述第一角度定位槽设置在焊接台的底板的第一位置上；通过所述第一角度定位槽对所述第一管路件的焊接参数进行调整，其中，所述焊接参数包括焊接角度；通过第一焊接装置对所述第一管路件的第一焊接点进行焊接，得到焊接后的所述第一管路件。通过本申请，解决了相关技术中的管路件的组装焊接方式，存在由于管路件的焊接偏差导致的后道工序难以装配的问题。

Description

管路件的焊接方法和装置、焊接平台及存储介质

技术领域

本申请涉及机械领域，尤其涉及一种管路件的焊接方法和装置、焊接平台及存储介质。

背景技术

目前，房间内的空调器冷热交换系统的管路件需要进行组装焊接。在焊接时，由于存在偏差，导致后工序装配时存在难装配且容易造成系统管件间隙不达标，导致空调器存在质量隐患。

因此，相关技术中的管路件的组装焊接方式，存在由于管路件的焊接偏差导致的后道工序难以装配的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种管路件的焊接方法和装置、焊接平台及存储介质，以至少解决相关技术中的管路件的组装焊接方式，存在由于管路件的焊接偏差导致的后道工序难以装配的问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种管路件的焊接方法，包括：将待焊接的第一管路件装入第一角度定位槽，其中，所述第一角度定位槽设置在焊接台的底板的第一位置上；通过所述第一角度定位槽对所述第一管路件的焊接参数进行调整，其中，所述焊接参数包括焊接角度；通过第一焊接装置对所述第一管路件的第一焊接点进行焊接，得到焊接后的所述第一管路件。

可选地，在将待焊接的第一管路件装入第一角度定位槽之后，通过调整第一角度定位槽对应的第一支撑柱，对第一管路件进行定位支撑，其中，第一支撑柱设置在底板的与第一位置对应的第二位置上。

可选地，在将待焊接的第一管路件装入第一角度定位槽之后，将待焊接的第二管路件装入第二角度定位槽，其中，第二角度定位槽设置在底板的第三位置上；将第三管路件对接插入到第一管路件的第一焊接点和第二管路件的第二焊接点；通过第一焊接装置对第一管路件的第一焊接点进行焊接包括：通过第一焊接装置对第一管路件的第一焊接点进行焊接，并通过第二焊接装置对第二焊接点进行焊接，得到焊接后的第一管路件，焊接后的第二管路件和焊接口的第三管路件。

可选地，在将待焊接的第二管路件装入第二角度定位槽之后，通过调整第二角度定位槽对应的第二支撑柱，对第二管路件进行定位支撑，其中，第二支撑柱设置在底板的与第三位置对应的第四位置上。

可选地，通过第一焊接装置对第一管路件的第一焊接点进行焊接包括：调整充氮杆的位置，以使充氮杆上的充氮嘴与第一管路件上的管路件口对齐，其中，管路件口与第一焊接点对应，第一焊接装置包括：充氮杆和充氮嘴；通过充氮嘴对管路件口进行充氮，以对第一焊接点进行焊接。

可选地，在通过第一焊接装置对第一管路件的第一焊接点进行焊接之后，通过检测装置检测第一管路件的焊接参数；在检测到的焊接参数位于预定的焊接参数范围内的情况下，将待焊接的第四管路件装入第三角度定位槽，其中，第三角度定位槽设置在底板的第五位置上；通过第三角度定位槽对第四管路件的焊接参数进行调整；通过第三焊接装置对第四管路件的第三焊接点进行焊接，得到焊接后的第四管路件。

根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种管路件的焊接装置，包括：第一装载单元，用于将待焊接的第一管路件装入第一角度定位槽，其中，第一角度定位槽设置在焊接台的底板的第一位置上；第一调整单元，用于通过第一角度定位槽对第一管路件的焊接参数进行调整，其中，焊接参数包括焊接角度；第一焊接单元，用于通过第一焊接装置对第一管路件的第一焊接点进行焊接，得到焊接后的第一管路件。

可选地，上述装置还包括：第二调整单元，用于在将待焊接的第一管路件装入第一角度定位槽之后，通过调整第一角度定位槽对应的第一支撑柱，对第一管路件进行定位支撑，其中，第一支撑柱设置在底板的与第一位置对应的第二位置上。

可选地，上述装置还包括：第二装载单元和对接单元，第一焊接单元包括：第一焊接模块，其中，第二装载单元，用于在将待焊接的第一管路件装入第一角度定位槽之后，将待焊接的第二管路件装入第二角度定位槽，其中，第二角度定位槽设置在底板的第三位置上；对接单元，用于将第三管路件对接插入到第一管路件的第一焊接点和第二管路件的第二焊接点；焊接模块，用于通过第一焊接装置对第一管路件的第一焊接点进行焊接，并通过第二焊接装置对第二焊接点进行焊接，得到焊接后的第一管路件，焊接后的第二管路件和焊接口的第三管路件。

可选地，上述装置还包括：第三调整单元，用于在将待焊接的第二管路件装入第二角度定位槽之后，通过调整第二角度定位槽对应的第二支撑柱，对第二管路件进行定位支撑，其中，第二支撑柱设置在底板的与第三位置对应的第四位置上。

可选地，第一焊接单元包括：调整模块，用于调整充氮杆的位置，以使充氮杆上的充氮嘴与第一管路件上的管路件口对齐，其中，管路件口与第一焊接点对应，第一焊接装置包括：充氮杆和充氮嘴；第二焊接模块，用于焊接通过充氮嘴对管路件口进行充氮，以对第一焊接点进行焊接。

可选地，上述装置还包括：检测单元，用于在通过第一焊接装置对第一管路件的第一焊接点进行焊接之后，通过检测装置检测第一管路件的焊接参数；第三装载单元，用于在检测到的焊接参数位于预定的焊接参数范围内的情况下，将待焊接的第四管路件装入第三角度定位槽，其中，第三角度定位槽设置在底板的第五位置上；第四调整单元，用于通过第三角度定位槽对第四管路件的焊接参数进行调整；第二焊接单元，用于通过第三焊接装置对第四管路件的第三焊接点进行焊接，得到焊接后的第四管路件。

根据本申请实施例的又一个方面，提供了一种焊接平台，包括：底座，设置在底座上的底板，第一角度定位槽和第一支撑柱，其中，第一角度定位槽的一端固定在底板的第一位置上，另一端上开设有第一定位槽口；第一支撑柱的一端固定在底板的与第一位置对应的第二位置上，另一端上设置有第一支撑定位座。

可选地，焊接平台还包括：第二角度定位槽和第二支撑柱，其中，第二角度定位槽的一端固定在底板的第三位置上，另一端上开设有第二定位槽口；第二支撑柱的一端固定在底板的与第三位置对应的第四位置上，另一端上设置有第二支撑定位座，其中，第二支撑柱的高度小于或者等于第一支撑柱的高度。

可选地，第一支撑定位座的顶部设置有平行于底板的第三定位槽口，第二支撑定位座的顶部设置有垂直于底板的第四定位槽口。

可选地，第一位置、第二位置、第三位置和第四位置呈四边形结构，且第一支撑柱和第二支撑柱的距离大于或者等于目标距离阈值。

可选地，第一角度定位槽、第一支撑柱、第二角度定位槽和第二支撑柱作为第一焊接部件组设置在底板的第一区域内，在底板的第二区域内还设置有第二焊接部件组。

可选地，焊接平台还包括：通过位置可调的固定部件设置在底板上的焊接装置。

可选地，焊接装置包括：充氮杆和设置在充氮杆一端的充氮嘴，充氮杆通过固定夹和底座上的支撑定位座设置在底板上。

可选地，支撑定位座的数量为两个，两个支撑定位座的连线平行于底板的目标边，且两个支撑定位座之间的距离小于充氮杆的长度。

可选地，焊接平台还包括：检测装置，用于对焊接平台所焊接的管路件的焊接参数进行检测，其中，焊接参数包括焊接角度。

可选地，焊接平台还包括：控制台，用于对第一定位槽口的角度进行控制，以及对第一支撑定位座的位置进行控制。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本申请，采用通过角度定位槽对待焊接的管路件进行焊接角度定位的方式，将待焊接的第一管路件装入第一角度定位槽，其中，第一角度定位槽设置在焊接台的底板的第一位置上；通过第一角度定位槽对第一管路件的焊接参数进行调整，其中，焊接参数包括焊接角度；通过第一焊接装置对第一管路件的第一焊接点进行焊接，得到焊接后的第一管路件，由于通过角度定位槽对待焊接的管路件进行焊接角度定位，可以保证管路件成型后角度等指标符合要求，达到提高管路件焊接的准确性，进而降低后道工序装配难度的效果，从而解决了相关技术中的管路件的组装焊接方式，存在由于管路件的焊接偏差导致的后道工序难以装配的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的一种可选的焊接平台的硬件结构图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的焊接平台的示意图；

图3是根据本申请实施例的另一种可选的焊接平台的硬件结构图；

图4是根据本申请实施例的另一种可选的焊接平台的示意图；

图5是根据本申请实施例的又一种可选的焊接平台的硬件结构图；

图6是根据本申请实施例的又一种可选的焊接平台的硬件结构图；

图7是根据本申请实施例的又一种可选的焊接平台的示意图；

图8是根据本申请实施例的一种可选的控制台的硬件结构框图；

图9是根据本申请实施例的一种可选的管路件的焊接方法的流程示意图；以及，

图10是根据本申请实施例的一种可选的管路件的焊接装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

根据管路件成型后的角度要求，可以采用防型(仿形)设计角度定位槽的方式进行角度快速定位。可以在焊接平台(或者焊接台)的底板上设置一个或多个角度定位槽(角度定位槽用于对管路件的焊接方向进行定位)，多个角度定位槽可以是同一种类的角度定位槽(都具有连通槽口或者闭合槽口)，也可以是不同种类的角度定位槽(部分为连通槽口，部分为闭合槽口)。

需要说明的是，角度定位槽可以理解为用于对管路将进行角度定位的角度定位部件。根据管路件成型模型进行防型定位槽设计，可以对管路件焊接进行方向定位。

具有闭合槽口的角度定位槽可以用于对直角弯折的管路件或者具有非弯曲部分的管路件进行角度定位。具有连通槽口的角度定位槽可以对具有弯曲部分的管路件进行角度定位。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种焊接平台。如图1所示，该焊接平台包括：底座101，设置在底座上的底板102，第一角度定位槽103和第一支撑柱104。该第一角度定位槽103的一端固定在底板102的第一位置上，另一端上开设有第一定位槽口；第一支撑柱104的一端固定在底板102的与第一位置对应的第二位置上，另一端上设置有第一支撑定位座。

其中，底座101、底板102、第一角度定位槽103和第一支撑柱104的分结构可以如图2中的(a)、(b)、(c)和(d)所示。第一角度定位槽103的槽口可以是闭合槽口，也可以是连通槽口。

第一角度定位槽103上的第一定位槽口可以用于装入管路件，第一支撑柱104可以为装入第一角度定位槽103中的管路件提供支撑，以保证可以准确对管路件进行角度调整及焊接。

通过本实施例，由于通过角度定位槽对待焊接的管路件进行焊接角度定位，可以保证管路件成型后角度等指标符合要求，达到提高管路件焊接准确性，进而降低后道工序装配难度的效果，从而解决了相关技术中的管路件的组装焊接方式，存在由于管路件的焊接偏差导致的后道工序难以装配的问题。

作为一种可选的实施例，管路件焊接可以是多个管路件之间的焊接。例如，第一管路件可以与第二管路件进行焊接，或者，通过第三管路件与第二管路件进行焊接(第一管路件和第二管路件分别与第三管路件进行对接)。因此，在焊接平台上，除了第一角度定位槽103之外，还可以在底板102上设置第二角度定位槽和第二支撑柱。

如图3所示，第二角度定位槽301的一端固定在底板的第三位置上，另一端上开设有第二定位槽口；第二支撑柱302的一端固定在底板102的与第三位置对应的第四位置上，另一端上设置有第二支撑定位座。第二支撑柱302的高度与第一支撑柱104的高度可以相同，可以大于第一支撑柱104的高度，也可以小于或者等于第一支撑柱104的高度。

为了适用于不同的管路件的焊接，可以将第二支撑柱302的高度设置为小于或者等于第一支撑柱104的高度。

通过本实施例，通过在焊接平台上设置多个角度定位槽，可以进行多工位角度定位焊接，提高焊接效率和定位质量。

为了适用于不同形状结构的管路件，可以将第一支撑定位座和第二支撑座的定位槽口设置成不同的方向。

作为一种可选的实施例，第一支撑定位座的顶部设置有平行于底板的第三定位槽口，第二支撑定位座的顶部设置有垂直于底板的第四定位槽口。

平行于底板的定位槽口可以用于支撑焊接时平行于底板方向的管路件的部分，垂直于底板的定位槽口可以用于支撑焊接时垂直于底板方向的管路件的部分。

例如，如图4所示，通过第一角度定位槽103、第一支撑柱104、第二角度定位槽301和第二支撑柱302组合，可以焊接第一管路件401、第二管路件402和第三管路件403，得到成型后管路件404。

可选地，支撑柱的定位槽口还可以根据需要设置成其他角度，或者，根据需要进行调整，从而可以使用一个角度定位槽和支撑柱的组合焊接不同种类的管路件。

通过本实施例，通过设置不同方向的支撑柱，可以适用于不同类型的管路件进行焊接，提高管路件焊接的灵活性。

作为一种可选的实施例，第一位置、第二位置、第三位置和第四位置呈四边形结构，且第一支撑柱和第二支撑柱的距离大于或者等于目标距离阈值。

为了便于进行管路件的对接，可以将第一位置、第二位置、第三位置和第四位置设置成四边形结构，且第一支撑柱和第二支撑柱之间具有一定的距离度，例如，大于或者等于目标距离阈值，以方便在第一角度定位槽固定的第一管路件和第二角度定位槽固定的第二管路件之间设置与两个管路件对接的第三管路件。

通过本实施例，通过将两个角度定位槽和两个支撑柱的位置设置成四边形，并且两个支撑柱之间具有一定的距离度，可以方便进行多个管路件的对接，保证焊接的灵活性。

作为一种可选的实施例，第一角度定位槽、第一支撑柱、第二角度定位槽和第二支撑柱作为第一焊接部件组设置在底板的第一区域内，在底板的第二区域内还设置有第二焊接部件组。

为了提高焊接的效率，可以在该焊接平台上设置多个焊接部件组，以适用于多个管路件的同时焊接，便于进行生产。

例如，如图5所示，可以将底板划分成多个区域，每个区域中均包含两个角度定位槽和两个支撑柱，以方便在每个区域内进行至少两个管路件的安装。

通过本实施例，通过在焊接平台的不同区域内设置焊接部件组，可以提高管路件的焊接效率。

作为一种可选的实施例，焊接平台还包括：通过位置可调的固定部件设置在底板上的焊接装置。

为了方便进行管路件的焊接，在底板102上可以通过位置可调的固定部件设置焊接装置。该焊接装置至少具有一个焊接部件，以对第一管路件进行焊接。

通过本实施例，通过在底板上设置焊接装置，可以方便管路件的焊接，减少焊接人员的焊接操作所需的移动距离，提高焊接效率。

作为一种可选的实施例，焊接装置包括：充氮杆和设置在充氮杆一端的充氮嘴，其中，充氮杆通过固定夹和底座上的支撑定位座设置在底板上。

上述焊接装置可以是任意能够对管路件进行焊接的焊接装置，例如，可以是充氮焊接装置，如图6所示，该充氮焊接装置可以包括充氮杆601和充氮杆601上设置的充氮嘴602，该充氮杆可以通过固定件设置在底板102上。例如，可以通过固定夹603和支撑定位座604结合，将充氮杆601设置在底板上。

在进行焊接时，可以调整充氮杆601的位置，以保证充氮嘴602与管路件口对齐，进行充氮后依次对管路件的各焊接点进行焊接。

通过本实施例，通过充氮杆和充氮嘴进行各焊接点的焊接，可以提高焊接的效率，降低管路件焊接的成本。

作为一种可选的实施例，支撑定位座的数量为两个，两个支撑定位座的连线平行于底板的目标边，且两个支撑定位座之间的距离小于充氮杆的长度。

为了保证充氮杆的稳定性，可以设置两个支撑定位座和两个固定夹。两个支撑定位座之间的距离小于充氮杆的长度，以便对充氮杆进行固定，并且，两个支撑定位座的连线与底板的一个边平行。

通过本实施例，通过设置两个支撑定位座的位置，可以充分利用焊接平台的空间，提高焊接平台空间利用的合理性。

作为一种可选的实施例，焊接平台还包括：检测装置，用于对焊接平台所焊接的管路件的焊接参数进行检测，其中，焊接参数包括焊接角度。

为了保证焊接的管路件的质量，可以在焊接平台上设置检测装置，该检测装置可以对焊接平台所焊接的管路件的焊接参数进行检测。上述焊接参数至少包含焊接的角度。还可以包括：焊接后的管路件的尺寸等。

例如，可以通过焊接平台将第一管路件401、第二管路件402和第三管路件403进行焊接，得到成型后管路件404。成型后管路件404的角度要求如图7所示。

通过本实施例，通过在焊接平台上设置检测装置，可以对焊接好的管路件进行检测，保证成型后的管路件之间的各项指标符合要求。

作为一种可选的实施例，焊接平台还包括：控制台，用于对第一定位槽口的角度进行控制，以及对第一支撑定位座的位置进行控制。

为了实现焊接的自动化，焊接平台还可以包含控制台，以实现对于焊接的自动控制。控制台至少可以对第一定位槽口的角度进行控制，以调整所装入的管路件的焊接角度，还可以对第一支撑定位座的位置进行控制，以方便为第一角度定位槽中放入的管路件提供支撑，并辅助进行管路件焊接角度的调整。

通过本实施例，通过控制台对角度定位槽的定位槽口的和支撑柱的支撑定位座进行控制，可以实现焊接的自动化，提高焊接的准确性，以及焊接的效率。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种可以应用于上述焊接平台的管路件的焊接方法。可选地，该方法可以在焊接平台、焊接平台的控制台或者类似的焊接装置中执行。以运行在焊接平台的控制台上为例，图8是根据本申请实施例的一种可选的控制台的硬件结构框图。如图8所示，控制台80可以包括一个或多个(图8中仅示出一个)处理器802(处理器802可以包括但不限于MCU(Microcontroller Unit，微处理器)或者FPGA(FieldProgrammable Gate Array，现场可编程逻辑们阵列)等的处理装置)和用于存储数据的存储器804，可选地，上述控制台还可以包括用于通信功能的传输装置806以及输入输出设备808。本领域普通技术人员可以理解，图8所示的结构仅为示意，其并不对上述控制台的结构造成限定。例如，控制台80还可包括比图8中所示更多或者更少的组件，或者具有与图8所示不同的配置。

存储器804可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的管路件的焊接方法对应的计算机程序，处理器802通过运行存储在存储器804内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器804可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器804可进一步包括相对于处理器802远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至控制台80。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置806用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括控制台80的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置806包括一个NIC(Network Interface Controller，网络适配器)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置806可以为RF(Radio Frequency，射频)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于上述控制台或者焊接装置上的管路件的焊接方法，图9是根据本申请实施例的一种可选的管路件的焊接方法的流程示意图，如图9所示，该流程包括如下步骤：

步骤S902，将待焊接的第一管路件装入第一角度定位槽，其中，第一角度定位槽设置在焊接台的底板的第一位置上；

步骤S904，通过第一角度定位槽对第一管路件的焊接参数进行调整，其中，焊接参数包括焊接角度；

步骤S906，通过第一焊接装置对第一管路件的第一焊接点进行焊接，得到焊接后的第一管路件。

可选地，上述步骤的执行主体可以为焊接装置、焊接平台的控制台等，但不限于此，其他能够进行对管路件的焊接进行控制的装置，均可以用于执行本申请实施例中的方法。

通过本实施例，由于通过角度定位槽对待焊接的管路件进行焊接角度定位，可以保证管路件成型后角度等指标符合要求，达到提高管路件焊接准确性，进而降低后道工序装配难度的效果，从而解决了相关技术中的管路件的组装焊接方式，存在由于管路件的焊接偏差导致的后道工序难以装配的问题。

下面结合图9对本申请实施例中的管路件的焊接方法进行说明。

在步骤S902中，将待焊接的第一管路件装入第一角度定位槽，其中，第一角度定位槽设置在焊接台的底板的第一位置上。

多种系统中包含有管路件，例如，房间空调器冷热交换系统中的管路件(也可称为管件)。很多管路件需要进行组装焊接。在进行焊接时，各管件焊接之间有角度方向要求。如果焊接时无法保证各管件间的成型角度要求，后道工序会难装配且，容易造成系统管件间隙不达标。并且，会导致空调器存在质量隐患。然而，现有技术中的焊接装置角度定难，且焊接效率低下。

对于待焊接的第一管路件，可以将该第一管路件装入第一角度定位槽，第一角度定位槽可以设置在焊接台的底板的第一位置上。

可选地，第一角度定位槽的一端固定在底板的第一位置上，另一端上开设有垂直于底板的定位孔，或者，垂直于底板或者平行于底板的定位槽。

作为一种可选的实施例，为了提高管路件的稳定性，可以在将待焊接的第一管路件装入第一角度定位槽之后，通过调整第一角度定位槽对应的第一支撑柱，对第一管路件进行定位支撑，其中，第一支撑柱设置在底板的与第一位置对应的第二位置上。

每个角度定位槽可以配置有至少一个支撑柱，通过支撑柱，可以为装入对应角度定位槽中的管路件提供支撑，以保证可以准确对管路件进行角度调整及焊接。

对于第一角度定位槽，其对应的第一支撑柱设置在底板的、与第一位置对应的第二位置上。在将第一管路件装入第一角度定位槽之后，通过调整第一支撑柱(例如，调整第一支撑柱的高度，支撑部件的支撑方向和角度等)，对第一管路件进行定位支撑。

通过本实施例，通过支撑柱对转入对应的角度定位槽的管路件进行定位支撑，可以提高管路件的稳定性，保证角度定位的准确性，进而提高焊接的准确度。

在步骤S904中，通过第一角度定位槽对第一管路件的焊接参数进行调整，其中，焊接参数包括焊接角度。

在将管路件装入角度定位槽之后，可以通过角度定位槽对管路件的各项焊接指标进行调整，例如，焊接角度(可以是管路件的倾角)，焊接方向等。例如，可以通过调整角度定位槽的角度、方向等，或者，调整角度定位槽中的定位槽口，以调整管路件的各项焊接指标。

对于第一管路件，可以通过第一角度定位槽调整第一管路件的焊接参数，以使管路件成型后角度等各项指标符合要求。

管路件焊接可以是多个管路件之间的焊接。对于第一管路件，其可以与第二管路件进行焊接，或者，通过第三管路件与第二管路件进行焊接(第一管路件和第二管路件分别与第三管路件进行对接)。

例如，在将待焊接的第一管路件装入第一角度定位槽之后，可以将待焊接的第二管路件装入第二角度定位槽，其中，第二角度定位槽设置在底板的第三位置上；通过调整第二角度定位槽对应的第二支撑柱，对第二管路件进行定位支撑，其中，第二支撑柱设置在底板的与第三位置对应的第四位置上(可选步骤)；通过焊接装置对第一管路件和第二管路件对接的管路件口进行焊接。

作为一种可选的实施例，在将待焊接的第一管路件装入第一角度定位槽之后，可以将待焊接的第二管路件装入第二角度定位槽，其中，第二角度定位槽设置在底板的第三位置上；将第三管路件对接插入到第一管路件的第一焊接点和第二管路件的第二焊接点。

可以将第一管路件和第二管路件分别装入对应的角度定位槽，并将连接第一管路件和第二管路件的第三管路件对接插入到管路件口(焊接点)，以便于后续进行焊接。

为了保证对接的准确性，第一位置和第三位置之间的位置关系可以根据第三管路件的结构进行设置，并根据需要进行调整。

通过本实施例，通过多工位角度定位焊接，可以提高焊接效率和定位质量。

作为一种可选的实施例，在将待焊接的第二管路件装入第二角度定位槽之后，可以通过调整第二角度定位槽对应的第二支撑柱，对第二管路件进行定位支撑，其中，第二支撑柱设置在底板的与第三位置对应的第四位置上。

与第一角度定位槽类似，可以设置与第二角度定位槽对应的第二支撑柱。根据第一管路件和第二管路件的结构，第一支撑柱和第二支撑柱的结构可以相同，也可以不同。第一角度定位槽的位置、第二角度定位槽的位置、第一支撑柱的位置和第二支撑柱的位置可以根据待焊接的第一管路件、第二管路件和第三管路件的结构以及焊接需求进行设置及调整，本实施例中对此不作具体限定。

通过本实施例，通过支撑柱对装入对应的角度定位槽的管路件进行定位支撑，可以提高管路件的稳定性，保证角度定位的准确性，进而提高焊接的准确度。

在将第二管路件装入第二角度定位槽之后，可以通过第二角度定位槽对第二管路件的焊接参数进行调整。调整的方式与通过第一角度定位槽调整第一管路件的焊接参数的方式类似，在此不做赘述。

需要说明的是，可以通过第一角度定位槽和第二角度定位槽对第一管路件、第二管路件和第三管路件的焊接参数进行调整，也可以通过第三角度定位槽对第三管路件的焊接参数进行辅助调整，通过角度定位槽对管路件的焊接参数进行调整的方式，均可用于本实施例。

在步骤S906中，可以通过第一焊接装置对第一管路件的第一焊接点进行焊接，得到焊接后的第一管路件。

在对第一角度定位槽对第一管路件的焊接参数进行调整之后，调整后的焊接参数达到预定的焊接参数之后，可以对调整后的第一管路件的第一焊接点进行焊接。

第一焊接点可以是第一管路件与其他管路件对接的管路口。例如，可以是第一管路件与第三管路件对接的管路口，如果此次焊接时第一管路件、第二管路件和第三管路件的组装焊接，则通过第一焊接装置对第一管路件的第一焊接点进行焊接包括：通过第一焊接装置对第一管路件的第一焊接点进行焊接，并通过第二焊接装置对第二焊接点进行焊接，得到焊接后的第一管路件，焊接后的第二管路件和焊接口的第三管路件。

例如，将各管路件分别装入对应角度定位槽，并将各管路件焊接点进行对接，调整管路件各项焊接指标之后，可以通过焊接装置对管路件焊接点焊接，焊接点焊完后管路件组合成一体，完成角度定位焊接作业。

作为一种可选的实施例，通过第一焊接装置对第一管路件的第一焊接点进行焊接包括：调整充氮杆的位置，以使充氮杆上的充氮嘴与第一管路件上的管路件口对齐，其中，管路件口与第一焊接点对应，第一焊接装置包括：充氮杆和充氮嘴；通过充氮嘴对管路件口进行充氮，以对第一焊接点进行焊接。

焊接装置可以是充氮焊接装置，该充氮焊接装置可以包括充氮杆和充氮杆上设置的充氮嘴，该充氮杆可以通过固定件设置在底板上。例如，可以通过固定夹和支撑定位座结合，将充氮杆设置在底板上。

在进行焊接时，可以调整充氮杆位置保证充氮嘴与管路件口对齐，进行充氮后依次对管路件的各焊接点进行焊接。

通过本实施例，通过充氮杆和充氮嘴进行各焊接点的焊接，可以提高焊接的效率，降低管路件焊接的成本。

作为一种可选的实施例，通过检测装置检测第一管路件的焊接参数；在检测到的焊接参数位于预定的焊接参数范围内的情况下，将待焊接的第四管路件装入第三角度定位槽，其中，第三角度定位槽设置在底板的第五位置上；通过第三角度定位槽对第四管路件的焊接参数进行调整；通过第三焊接装置对第四管路件的第三焊接点进行焊接，得到焊接后的第四管路件。

在焊接完成之后，可以依次取下工件并进行各项参数检验。如果检测的焊接参数达标，则可以将待焊接的第四管路件装入第三角度定位槽，并通过第三角度定位槽对第四管路件的焊接参数进行调整；通过第三焊接装置对第四管路件的第三焊接点进行焊接，得到焊接后的第四管路件。

该第三角度定位槽可以是第一角度定位槽，也可以是其他角度定位槽，在第三角度定位槽为第一角度定位槽的情况下，可以保证成型角度的一致性。

通过本实施例，通过对焊接好的管路件进行检测，可以保证成型后的管路件之间的各项指标符合要求，避免后道工序装配的困难，同时可以减小装配成的设备(例如，空调器)存在的质量隐患。

下面结合可选示例对本申请实施例中的管路件的焊接方法进行说明。该管路件的焊接方法可以应用于如图5所示的焊接平台。

在本示例中的管路件的焊接方法可以应用于房间空调器室冷热交换系统的管路件的角度定位焊接，通过管路件角度仿型(防型角度定位槽和支撑件)定位，对各分管路件快速角度定位焊接，保证管路件成型后角度等各项指标符合要求，多工位角度定位焊接，提高焊接效率和定位质量，解决质量隐患，让现场作业标准化。

在进行焊接时，可以将各管路件分别装入对应角度定位槽，并将各管路件焊接点进行对接，调整管路件各项焊接指标，调整充氮杆位置并将充氮嘴与管路件口对接进行充氮，开始进行管路件焊接点焊接，焊接点焊完后管路件组合成一体，完成角度定位焊接作业。

本示例中的管路件的焊接方法的流程可以包括以下步骤：

步骤1，调整各个第一角度定位槽和第二角度定位槽的位置；

步骤2，调整各个第一支撑柱和第二支撑柱的定位位置；

步骤3，将第一管路件装入第一角度定位槽，同步调整第一支撑柱对管路件进行定位支撑；

步骤4，将第二管路件装入第二角度定位槽，同步调整第二支撑柱对管路件进行定位支撑；

步骤5，将第三管路件与第一管路件和第二管路件对接插入焊接点；

步骤6，对组装好的各管路件，定位槽进行焊接前各项参数调整，然后调整充氮杆位置保证充氮嘴与管路件口对齐；

步骤7，进行充氮并依次对焊点进行焊接，焊接后依次取下工件并进行各项参数检验，保证成型角度一致性批量焊接。

通过本示例，管路件可以在同一装置上焊接，保证成型后的管路件之间的各项指标符合要求；并且，通过进行多工位焊接，保证管路件成型角度准确一致性高，提高焊接效率，提升管件焊接质量，现场焊接作业标准化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

根据本申请实施例的又一个方面，提供了一种用于实施上述管路件的焊接方法的管路件的焊接装置。可选地，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图10是根据本申请实施例的一种可选的管路件的焊接装置的结构框图，如图10示，该装置包括：

(1)第一装载单元1002，用于将待焊接的第一管路件装入第一角度定位槽，其中，第一角度定位槽设置在焊接台的底板的第一位置上；

(2)第一调整单元1004，与第一装载单元1002相连，用于通过第一角度定位槽对第一管路件的焊接参数进行调整，其中，焊接参数包括焊接角度；

(3)第一焊接单元1006，与第一调整单元1004相连，用于通过第一焊接装置对第一管路件的第一焊接点进行焊接，得到焊接后的第一管路件。

可选地，第一装载单元1002可以用于上述实施例中的步骤S902，第一调整单元1004可以用于上述实施例中的步骤S904，第一焊接单元1006可以用于执行上述实施例中的步骤S906。

通过本实施例，由于通过角度定位槽对待焊接的管路件进行焊接角度定位，可以保证管路件成型后角度等指标符合要求，达到提高管路件焊接准确性，进而降低后道工序装配难度的效果，从而解决了相关技术中的管路件的组装焊接方式，存在由于管路件的焊接偏差导致的后道工序难以装配的问题。

作为一种可选的实施例，上述装置还包括：

(1)第二调整单元，用于在将待焊接的第一管路件装入第一角度定位槽之后，通过调整第一角度定位槽对应的第一支撑柱，对第一管路件进行定位支撑，其中，第一支撑柱设置在底板的与第一位置对应的第二位置上。

作为一种可选的实施例，上述装置还包括：第二装载单元和对接单元，第一焊接单元包括：第一焊接模块，其中，

(1)第二装载单元，用于在将待焊接的第一管路件装入第一角度定位槽之后，将待焊接的第二管路件装入第二角度定位槽，其中，第二角度定位槽设置在底板的第三位置上；

(2)对接单元，用于将第三管路件对接插入到第一管路件的第一焊接点和第二管路件的第二焊接点；

(3)焊接模块，用于通过第一焊接装置对第一管路件的第一焊接点进行焊接，并通过第二焊接装置对第二焊接点进行焊接，得到焊接后的第一管路件，焊接后的第二管路件和焊接口的第三管路件。

作为一种可选的实施例，上述装置还包括：

(1)第三调整单元，用于在将待焊接的第二管路件装入第二角度定位槽之后，通过调整第二角度定位槽对应的第二支撑柱，对第二管路件进行定位支撑，其中，第二支撑柱设置在底板的与第三位置对应的第四位置上。

作为一种可选的实施例，第一焊接单元包括：

(1)调整模块，用于调整充氮杆的位置，以使充氮杆上的充氮嘴与第一管路件上的管路件口对齐，其中，管路件口与第一焊接点对应，第一焊接装置包括：充氮杆和充氮嘴；

(2)第二焊接模块，用于焊接通过充氮嘴对管路件口进行充氮，以对第一焊接点进行焊接。

作为一种可选的实施例，上述装置还包括：

(1)检测单元，用于在通过第一焊接装置对第一管路件的第一焊接点进行焊接之后，通过检测装置检测第一管路件的焊接参数；

(2)第三装载单元，用于在检测到的焊接参数位于预定的焊接参数范围内的情况下，将待焊接的第四管路件装入第三角度定位槽，其中，第三角度定位槽设置在底板的第五位置上；

(3)第四调整单元，用于通过第三角度定位槽对第四管路件的焊接参数进行调整；

(4)第二焊接单元，用于通过第三焊接装置对第四管路件的第三焊接点进行焊接，得到焊接后的第四管路件。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

根据本申请实施例的又一个方面，提供了一种计算机可读的存储介质。可选地，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行本申请实施例中所提供的上述任一项方法中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，将待焊接的第一管路件装入第一角度定位槽，其中，第一角度定位槽设置在焊接台的底板的第一位置上；

S2，通过第一角度定位槽对第一管路件的焊接参数进行调整，其中，焊接参数包括焊接角度；

S3，通过第一焊接装置对第一管路件的第一焊接点进行焊接，得到焊接后的第一管路件。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

根据本申请实施例的又一个方面，提供了一种电子装置，包括：处理器(该存储器可以是图8中的处理器802)和存储器(该存储器可以是图8中的存储器804)，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行本申请实施例中所提供的上述任一项方法中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输装置(该传输装置可以是图8中的传输装置806)以及输入输出设备(该输入输出设备可以是图8中的输入输出设备808)，其中，该传输装置和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，将待焊接的第一管路件装入第一角度定位槽，其中，第一角度定位槽设置在焊接台的底板的第一位置上；

S2，通过第一角度定位槽对第一管路件的焊接参数进行调整，其中，焊接参数包括焊接角度；

S3，通过第一焊接装置对第一管路件的第一焊接点进行焊接，得到焊接后的第一管路件。

可选地，本实施例中的可选示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种管路件的焊接方法，其特征在于，包括：

将待焊接的第一管路件装入第一角度定位槽，其中，所述第一角度定位槽设置在焊接台的底板的第一位置上；

通过所述第一角度定位槽对所述第一管路件的焊接参数进行调整，其中，所述焊接参数包括焊接角度；

通过第一焊接装置对所述第一管路件的第一焊接点进行焊接，得到焊接后的所述第一管路件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将待焊接的所述第一管路件装入所述第一角度定位槽之后，所述方法还包括：

通过调整所述第一角度定位槽对应的第一支撑柱，对所述第一管路件进行定位支撑，其中，所述第一支撑柱设置在所述底板的与所述第一位置对应的第二位置上。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在将待焊接的所述第一管路件装入所述第一角度定位槽之后，所述方法还包括：将待焊接的第二管路件装入第二角度定位槽，其中，所述第二角度定位槽设置在所述底板的第三位置上；将第三管路件对接插入到所述第一管路件的所述第一焊接点和所述第二管路件的第二焊接点；

通过所述第一焊接装置对所述第一管路件的所述第一焊接点进行焊接包括：通过所述第一焊接装置对所述第一管路件的所述第一焊接点进行焊接，并通过第二焊接装置对所述第二焊接点进行焊接，得到焊接后的所述第一管路件，焊接后的所述第二管路件和焊接口的所述第三管路件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将待焊接的所述第二管路件装入所述第二角度定位槽之后，所述方法还包括：

通过调整所述第二角度定位槽对应的第二支撑柱，对所述第二管路件进行定位支撑，其中，所述第二支撑柱设置在所述底板的与所述第三位置对应的第四位置上。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述第一焊接装置对所述第一管路件的所述第一焊接点进行焊接包括：

调整充氮杆的位置，以使所述充氮杆上的充氮嘴与所述第一管路件上的管路件口对齐，其中，所述管路件口与所述第一焊接点对应，所述第一焊接装置包括：所述充氮杆和所述充氮嘴；

通过所述充氮嘴对所述管路件口进行充氮，以对所述第一焊接点进行焊接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在通过所述第一焊接装置对所述第一管路件的所述第一焊接点进行焊接之后，所述方法还包括：

通过检测装置检测所述第一管路件的所述焊接参数；

在检测到的所述焊接参数位于预定的焊接参数范围内的情况下，将待焊接的第四管路件装入第三角度定位槽，其中，所述第三角度定位槽设置在所述底板的第五位置上；

通过所述第三角度定位槽对所述第四管路件的所述焊接参数进行调整；

通过第三焊接装置对所述第四管路件的第三焊接点进行焊接，得到焊接后的所述第四管路件。

7.一种管路件的焊接装置，其特征在于，包括：

第一装载单元，用于将待焊接的第一管路件装入第一角度定位槽，其中，所述第一角度定位槽设置在焊接台的底板的第一位置上；

第一调整单元，用于通过所述第一角度定位槽对所述第一管路件的焊接参数进行调整，其中，所述焊接参数包括焊接角度；

第一焊接单元，用于通过第一焊接装置对所述第一管路件的第一焊接点进行焊接，得到焊接后的所述第一管路件。

8.一种焊接平台，其特征在于，包括：底座，设置在所述底座上的底板，第一角度定位槽和第一支撑柱，其中，

所述第一角度定位槽的一端固定在所述底板的第一位置上，另一端上开设有第一定位槽口；

所述第一支撑柱的一端固定在所述底板的与所述第一位置对应的第二位置上，另一端上设置有第一支撑定位座。

9.根据权利要求8所述的焊接平台，其特征在于，所述焊接平台还包括：第二角度定位槽和第二支撑柱，其中，

所述第二角度定位槽的一端固定在所述底板的第三位置上，另一端上开设有第二定位槽口；

所述第二支撑柱的一端固定在所述底板的与所述第三位置对应的第四位置上，另一端上设置有第二支撑定位座，其中，所述第二支撑柱的高度小于或者等于所述第一支撑柱的高度。

10.根据权利要求9所述的焊接平台，其特征在于，所述第一支撑定位座的顶部设置有平行于所述底板的第三定位槽口，第二支撑定位座的顶部设置有垂直于所述底板的第四定位槽口。

11.根据权利要求9所述的焊接平台，其特征在于，所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置呈四边形结构，且所述第一支撑柱和第二支撑柱的距离大于或者等于目标距离阈值。

12.根据权利要求9所述的焊接平台，其特征在于，所述第一角度定位槽、所述第一支撑柱、所述第二角度定位槽和所述第二支撑柱作为第一焊接部件组设置在所述底板的第一区域内，在所述底板的第二区域内还设置有第二焊接部件组。

13.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至6中任一项所述的方法。

14.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至6中任一项所述的方法。

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