CN111135020A - 一种外骨骼辅助治疗康复装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及康复治疗装置领域，且公开了一种外骨骼辅助治疗康复装置，包括护腰架，所述护腰架呈弧形板状，所述护腰架的内侧靠近前端处活动安装有第一接板，所述第一接板的前端活动安装有第二接板，所述第二接板的下端连接有缓冲结构，所述缓冲结构的下端连接有第三接板，所述第三接板的一侧外表面设置有第一保护套，所述第三接板的下端活动安装有第四接板，所述第四接板的下方设置有第二保护套，所述第四接板与第二保护套之间通过缓冲结构活动连接，所述护腰架的上端外表面安装有上护架，所述上护架的上端设置有限位结构。该一种外骨骼辅助治疗康复装置，具备关节处缓冲效果较好、对于背部可以支持、便于额外护垫的安设、护垫易于更换的功能。

Description

一种外骨骼辅助治疗康复装置
技术领域
本发明涉及康复治疗装置领域，具体为一种外骨骼辅助治疗康复装置。
背景技术
外骨骼是一种能够提供对生物柔软内部器官进行构型，建筑和保护的坚硬的外部结构，在医疗康复的过程中，外骨骼通常为活动连接在一起的护套组成，用以包裹病人腿部的多个部分，协助病人康复行走，现有的康复装置使用时存在弊端，关键处缓冲效果不佳，使用不够舒适，其次，对于背部无法保护支撑，带来不便，还有，不具备协助护垫安设的功能，最后，腰部自带护垫，但长久使用后容易瘪塌，硬度较硬，为此，我们提出一种外骨骼辅助治疗康复装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种外骨骼辅助治疗康复装置，具备关节处缓冲效果较好、对于背部可以支持、便于额外护垫的安设、护垫易于更换的功能。
(二)技术方案
为实现上述具备关节处缓冲效果较好、对于背部可以支持、便于额外护垫的安设、护垫易于更换的功能的目的，本发明提供如下技术方案：一种外骨骼辅助治疗康复装置，包括护腰架，所述护腰架呈弧形板状，所述护腰架的内侧靠近前端处活动安装有第一接板，所述第一接板的前端活动安装有第二接板，所述第二接板的下端连接有缓冲结构，所述缓冲结构的下端连接有第三接板，所述第三接板的一侧外表面设置有第一保护套，所述第三接板的下端活动安装有第四接板，所述第四接板的下方设置有第二保护套，所述第四接板与第二保护套之间通过缓冲结构活动连接，所述护腰架的上端外表面安装有上护架，所述上护架的上端设置有限位结构。
优选的，所述第一接板与护腰架之间的连接处贯穿设置有第一转轴，所述第一转轴与第一接板之间为固定连接，所述第一接板与护腰架之间通过第一转轴活动连接，所述第二接板与第一接板的连接处贯穿设置有第二转轴，所述第二接板与第二转轴之间为固定连接，所述第二接板与第一接板之间通过第二转轴活动连接。
优选的，所述缓冲结构包括连接筒、活动杆、连接座、压缩弹簧，所述活动杆活动贯穿于连接筒的内侧，所述连接座固定连接在活动杆的下端，所述连接座的周围外表面与连接筒的内壁之间活动贴合，所述压缩弹簧设置在连接筒的内侧，所述压缩弹簧的上端抵在连接座的下端外表面处。
优选的，所述连接筒的下端设置有下连接轴，所述第三接板与连接筒之间通过下连接轴活动连接，所述活动杆的上端设置有上连接轴，所述活动杆与第二接板之间通过上连接轴活动连接，所述第二保护套以及第四接板之间通过缓冲结构活动连接，所述第四接板与第三接板的连接处设置有第三转轴，所述第四接板与第三接板之间通过第三转轴活动连接。
优选的，所述上护架包括竖直杆、连接杆，所述竖直杆的数量为三组，且竖直杆沿护腰架的上端外表面分布，所述竖直杆活动插入护腰架的上端外表面，所述连接杆呈弧形杆状，所述连接杆连接三组竖直杆之间。
优选的，所述限位结构包括固定台、限位板、螺纹杆与连接盘，所述固定台固定横置在上护架的上端，所述限位板固定连接在固定台的上端外表面，所述螺纹杆的上端外表面，所述螺纹杆与限位板之间为螺纹连接，所述连接盘固定连接在螺纹杆的上端，所述螺纹杆的高度大于限位板的高度。
优选的，所述限位结构的数量为三组，所述限位结构固定设置在竖直杆上端，所述限位结构以连接杆的内壁处嵌入设置有软护垫，所述软护垫包括外表面包裹的布面与填充于内侧的海绵块，所述软护垫的表面呈现弧形面，且软护垫的表面弧度与护腰架的内壁表面弧度相吻合，所述护腰架对应软护垫的嵌入处的上下沿处设置有凸起沿，所述凸起沿卡住软护垫，所述软护垫的上下两端外表面呈被挤压状态。
优选的，所述第一保护套与第三接板之间为固定连接，所述第一保护套呈半圆柱的壳体形状，所述第一保护套的后端外表面靠近两侧边缘处设置有第一紧固带，所述第一紧固带的一端与第一保护套之间固定连接，且第一紧固带的另一端与第一保护套之间活动连接，所述第二保护套的后端外表面靠近两侧边缘处设置有第二紧固带，所述第二紧固带的一端与第二保护套之间固定连接，且第二紧固带的另一端与第二保护套之间为活动连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种外骨骼辅助治疗康复装置，具备以下有益效果：
1、该一种外骨骼辅助治疗康复装置，通过设置有缓冲结构，在行走运动过程中，活动杆将会在连接筒的内侧运动，此过程中压缩弹簧起到较好的缓冲效果，提高行走时的舒适程度，而下连接轴与上连接轴确保与连接处的活动连接，以确保不影响活动杆的伸缩，行走过程中对关键处起到较好的缓冲效果，提高舒适度。
2、该一种外骨骼辅助治疗康复装置，通过设置有上护架，当使用者需要背部支撑时，将护腰架穿戴在腰部，前端两侧额外连接护带绑紧，靠背过程中背部受到连接杆与竖直杆的作用而被支撑，通过向上方拔起上护架，可以将竖直杆脱离护腰架，便于不使用时取下，较为便利，具备支撑背部的功能，更为全面。
3、该一种外骨骼辅助治疗康复装置，通过设置有限位结构，将护垫的上端边缘处依次穿过限位结构的下方，即穿过限位板的下方，通过转动螺纹杆，使得螺纹杆下移动，螺纹杆的下端压制住护垫，即可将护垫的上端限位，防止护垫滑落，便于护垫的安设，较为便利。
4、该一种外骨骼辅助治疗康复装置，通过设置有软护垫与凸起沿，软护垫在凸起沿的作用下被卡住，通过向前方抽动软护垫，即可使得软护垫脱离凸起沿而被拔出，之后可以将软护垫更换，较为便利，防止软护垫因长久使用而被压硬造成病人的腰部不适。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明局部结构示意图；
图3为本发明缓冲结构剖视图；
图4为本发明上护架示意图；
图5为本发明限位结构示意图；
图6为本发明软护垫处剖视图。
图中：1、护腰架；2、第一接板；3、第一转轴；4、第二接板；5、第二转轴；6、缓冲结构；61、连接筒；62、活动杆；63、连接座；64、压缩弹簧；65、下连接轴；66、上连接轴；7、第三接板；8、第一保护套；81、第一紧固带；9、第四接板；10、第三转轴；11、第二保护套；111、第二紧固带；12、上护架；121、竖直杆；122、连接杆；13、限位结构；131、固定台；132、限位板；133、螺纹杆；134、连接盘；14、软护垫；141、凸起沿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种外骨骼辅助治疗康复装置，包括护腰架1，护腰架1呈弧形板状，护腰架1的内侧靠近前端处活动安装有第一接板2，第一接板2的前端活动安装有第二接板4，第二接板4的下端连接有缓冲结构6，缓冲结构6的下端连接有第三接板7，第三接板7的一侧外表面设置有第一保护套8，第三接板7的下端活动安装有第四接板9，第四接板9的下方设置有第二保护套11，第四接板9与第二保护套11之间通过缓冲结构6活动连接，护腰架1的上端外表面安装有上护架12，上护架12的上端设置有限位结构13。
第一接板2与护腰架1之间的连接处贯穿设置有第一转轴3，第一转轴3与第一接板2之间为固定连接，第一接板2与护腰架1之间通过第一转轴3活动连接，第二接板4与第一接板2的连接处贯穿设置有第二转轴5，第二接板4与第二转轴5之间为固定连接，第二接板4与第一接板2之间通过第二转轴5活动连接，确保第二接板4的活动安装。
缓冲结构6包括连接筒61、活动杆62、连接座63、压缩弹簧64，活动杆62活动贯穿于连接筒61的内侧，连接座63固定连接在活动杆62的下端，连接座63的周围外表面与连接筒61的内壁之间活动贴合，压缩弹簧64设置在连接筒61的内侧，压缩弹簧64的上端抵在连接座63的下端外表面处，起到缓冲的作用。
连接筒61的下端设置有下连接轴65，第三接板7与连接筒61之间通过下连接轴65活动连接，活动杆62的上端设置有上连接轴66，活动杆62与第二接板4之间通过上连接轴66活动连接，第二保护套11以及第四接板9之间通过缓冲结构6活动连接，第四接板9与第三接板7的连接处设置有第三转轴10，第四接板9与第三接板7之间通过第三转轴10活动连接，以确保第三接板7的活动安装。
上护架12包括竖直杆121、连接杆122，竖直杆121的数量为三组，且竖直杆121沿护腰架1的上端外表面分布，竖直杆121活动插入护腰架1的上端外表面，连接杆122呈弧形杆状，连接杆122连接三组竖直杆121之间，确保整体强度。
限位结构13包括固定台131、限位板132、螺纹杆133与连接盘134，固定台131固定横置在上护架12的上端，限位板132固定连接在固定台131的上端外表面，螺纹杆133贯穿于限位板132的上端外表面，螺纹杆133与限位板132之间为螺纹连接，连接盘134固定连接在螺纹杆133的上端，螺纹杆133的高度大于限位板132的高度，以确保螺纹杆133的下端可以压住安装的护垫。
限位结构13的数量为三组，限位结构13固定设置在竖直杆121上端，限位结构13以连接杆122的圆弧所对应轴心呈环形阵列排布。
护腰架1的内壁处嵌入设置有软护垫14，软护垫14包括外表面包裹的布面与填充于内侧的海绵块，软护垫14的表面呈现弧形面，且软护垫14的表面弧度与护腰架1的内壁表面弧度相吻合，护腰架1对应软护垫14的嵌入处的上下沿处设置有凸起沿141，凸起沿141卡住软护垫14，软护垫14的上下两端外表面呈被挤压状态。
第一保护套8与第三接板7之间为固定连接，第一保护套8呈半圆柱的壳体形状，第一保护套8的后端外表面靠近两侧边缘处设置有第一紧固带81，第一紧固带81的一端与第一保护套8之间固定连接，且第一紧固带81的另一端与第一保护套8之间活动连接，第二保护套11的后端外表面靠近两侧边缘处设置有第二紧固带111，第二紧固带111的一端与第二保护套11之间固定连接，且第二紧固带111的另一端与第二保护套11之间为活动连接，用于腿部的捆绑限位。
工作时，病人将大腿部置于第一保护套8内，小腿部置于第二保护套11内，借助第一紧固带81与第二紧固带111进行捆绑固定，在行走运动过程中，活动杆62将会在连接筒61的内侧运动，此过程中压缩弹簧64起到较好的缓冲效果，提高行走时的舒适程度，而下连接轴65与上连接轴66确保与连接处的活动连接，以确保不影响活动杆62的伸缩，行走过程中对关键处起到较好的缓冲效果，当使用者需要背部支撑时，将护腰架1穿戴在腰部，前端两侧额外连接护带绑紧，靠背过程中背部受到连接杆122与竖直杆121的作用而被支撑，通过向上方拔起上护架12，可以将竖直杆121脱离护腰架1，便于不使用时取下，较为便利，具备支撑背部的功能，同时将护垫的上端边缘处依次穿过限位结构13的下方，即穿过限位板132的下方，通过转动螺纹杆133，使得螺纹杆133下移动，螺纹杆133的下端压制住护垫，即可将护垫的上端限位，防止护垫滑落，长久使用后，使用者向前方抽动软护垫14，即可使得软护垫脱离凸起沿141而被拔出，之后可以将软护垫14更换，具备关节处缓冲效果较好、对于背部可以支持、便于额外护垫的安设、护垫易于更换的功能。
综上所述，通过设置有缓冲结构6，在行走运动过程中，活动杆62将会在连接筒61的内侧运动，此过程中压缩弹簧64起到较好的缓冲效果，提高行走时的舒适程度，而下连接轴65与上连接轴66确保与连接处的活动连接，以确保不影响活动杆62的伸缩，行走过程中对关键处起到较好的缓冲效果，提高舒适度；通过设置有上护架12，当使用者需要背部支撑时，将护腰架1穿戴在腰部，前端两侧额外连接护带绑紧，靠背过程中背部受到连接杆122与竖直杆121的作用而被支撑，通过向上方拔起上护架12，可以将竖直杆121脱离护腰架1，便于不使用时取下，较为便利，具备支撑背部的功能，更为全面；通过设置有限位结构13，将护垫的上端边缘处依次穿过限位结构13的下方，即穿过限位板132的下方，通过转动螺纹杆133，使得螺纹杆133下移动，螺纹杆133的下端压制住护垫，即可将护垫的上端限位，防止护垫滑落，便于护垫的安设，较为便利，通过设置有软护垫14与凸起沿141，软护垫14在凸起沿141的作用下被卡住，通过向前方抽动软护垫14，即可使得软护垫脱离凸起沿141而被拔出，之后可以将软护垫14更换，较为便利，防止软护垫14因长久使用而被压硬造成病人的腰部不适。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种外骨骼辅助治疗康复装置，包括护腰架(1)，其特征在于：所述护腰架(1)呈弧形板状，所述护腰架(1)的内侧靠近前端处活动安装有第一接板(2)，所述第一接板(2)的前端活动安装有第二接板(4)，所述第二接板(4)的下端连接有缓冲结构(6)，所述缓冲结构(6)的下端连接有第三接板(7)，所述第三接板(7)的一侧外表面设置有第一保护套(8)，所述第三接板(7)的下端活动安装有第四接板(9)，所述第四接板(9)的下方设置有第二保护套(11)，所述第四接板(9)与第二保护套(11)之间通过缓冲结构(6)活动连接，所述护腰架(1)的上端外表面安装有上护架(12)，所述上护架(12)的上端设置有限位结构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种外骨骼辅助治疗康复装置，其特征在于：所述第一接板(2)与护腰架(1)之间的连接处贯穿设置有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)与第一接板(2)之间为固定连接，所述第一接板(2)与护腰架(1)之间通过第一转轴(3)活动连接，所述第二接板(4)与第一接板(2)的连接处贯穿设置有第二转轴(5)，所述第二接板(4)与第二转轴(5)之间为固定连接，所述第二接板(4)与第一接板(2)之间通过第二转轴(5)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种外骨骼辅助治疗康复装置，其特征在于：所述缓冲结构(6)包括连接筒(61)、活动杆(62)、连接座(63)、压缩弹簧(64)，所述活动杆(62)活动贯穿于连接筒(61)的内侧，所述连接座(63)固定连接在活动杆(62)的下端，所述连接座(63)的周围外表面与连接筒(61)的内壁之间活动贴合，所述压缩弹簧(64)设置在连接筒(61)的内侧，所述压缩弹簧(64)的上端抵在连接座(63)的下端外表面处。
4.根据权利要求3所述的一种外骨骼辅助治疗康复装置，其特征在于：所述连接筒(61)的下端设置有下连接轴(65)，所述第三接板(7)与连接筒(61)之间通过下连接轴(65)活动连接，所述活动杆(62)的上端设置有上连接轴(66)，所述活动杆(62)与第二接板(4)之间通过上连接轴(66)活动连接，所述第二保护套(11)以及第四接板(9)之间通过缓冲结构(6)活动连接，所述第四接板(9)与第三接板(7)的连接处设置有第三转轴(10)，所述第四接板(9)与第三接板(7)之间通过第三转轴(10)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种外骨骼辅助治疗康复装置，其特征在于：所述上护架(12)包括竖直杆(121)、连接杆(122)，所述竖直杆(121)的数量为三组，且竖直杆(121)沿护腰架(1)的上端外表面分布，所述竖直杆(121)活动插入护腰架(1)的上端外表面，所述连接杆(122)呈弧形杆状，所述连接杆(122)连接三组竖直杆(121)之间。
6.根据权利要求1所述的一种外骨骼辅助治疗康复装置，其特征在于：所述限位结构(13)包括固定台(131)、限位板(132)、螺纹杆(133)与连接盘(134)，所述固定台(131)固定横置在上护架(12)的上端，所述限位板(132)固定连接在固定台(131)的上端外表面，所述螺纹杆(133)贯穿于限位板(132)的上端外表面，所述螺纹杆(133)与限位板(132)之间为螺纹连接，所述连接盘(134)固定连接在螺纹杆(133)的上端，所述螺纹杆(133)的高度大于限位板(132)的高度。
7.根据权利要求5所述的一种外骨骼辅助治疗康复装置，其特征在于：所述限位结构(13)的数量为三组，所述限位结构(13)固定设置在竖直杆(121)上端，所述限位结构(13)以连接杆(122)的圆弧所对应轴心呈环形阵列排布。
8.根据权利要求1所述的一种外骨骼辅助治疗康复装置，其特征在于：所述护腰架(1)的内壁处嵌入设置有软护垫(14)，所述软护垫(14)包括外表面包裹的布面与填充于内侧的海绵块，所述软护垫(14)的表面呈现弧形面，且软护垫(14)的表面弧度与护腰架(1)的内壁表面弧度相吻合，所述护腰架(1)对应软护垫(14)的嵌入处的上下沿处设置有凸起沿(141)，所述凸起沿(141)卡住软护垫(14)，所述软护垫(14)的上下两端外表面呈被挤压状态。
9.根据权利要求1所述的一种外骨骼辅助治疗康复装置，其特征在于：所述第一保护套(8)与第三接板(7)之间为固定连接，所述第一保护套(8)呈半圆柱的壳体形状，所述第一保护套(8)的后端外表面靠近两侧边缘处设置有第一紧固带(81)，所述第一紧固带(81)的一端与第一保护套(8)之间固定连接，且第一紧固带(81)的另一端与第一保护套(8)之间活动连接，所述第二保护套(11)的后端外表面靠近两侧边缘处设置有第二紧固带(111)，所述第二紧固带(111)的一端与第二保护套(11)之间固定连接，且第二紧固带(111)的另一端与第二保护套(11)之间为活动连接。
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