CN111134806A - 一种新型膨宫装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型膨宫装置及其控制方法，新型膨宫装置包括基点定位装置、电机、升降支撑装置和控制器，其中电机和升降支撑装置相连，基点定位装置与控制器联接、控制器与电机联接。本发明通过自动调节膨宫液与子宫位置的相对高度来提供相对恒定的膨宫压强，摒弃了现有液体膨宫机“主动抽吸”的膨宫方式，避免了将气体抽吸入宫腔而导致气体栓塞的发生。由于本发明无需电机持续运转，负荷低，噪音小，因此还具有节能和环保的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型膨宫装置及其控制方法。
背景技术
宫腔镜作为现代妇科发展迅速的微创内镜技术之一，近20年来广泛应用于妇科疾病的诊断和治疗。宫腔镜检查及治疗系统中，膨宫机是必不可少的设备，现在临床上被广泛使用的OLYMPUS及STORZ等膨宫机。其内部主要的作用装置为一旋转体，旋转体内设凸轮，输送膨宫液的软管经过这一旋转体的部分在凸轮的位置会被挤压至无缝隙，而在两凸轮之间，因为没有挤压而扩张成一空间，旋转体旋转就不断将膨宫液从一端运输至另一端，从而达到膨宫的效果。而正是由于传统液体膨宫机这种“主动抽吸”的膨宫方式，容易在液体量不足及其它情况下将气体主动抽吸进入宫腔，进而可能导致气体栓塞这一严重的宫腔镜手术并发症。并且现有的膨宫机对于膨宫液压强的控制也不很精准，容易对宫腔镜手术的质量造成不良影响。如今宫腔镜手术广泛应用于临床，随着手术适应症的拓宽，近几年来宫腔镜术中由于气体栓塞导致死亡的事件时有发生，引起了临床医生的广泛关注与重视，传统液体膨宫机亟待改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种安全可靠，特别是能防止气体栓塞的新型膨宫装置。
为了达到上述目的，本发明包括基点定位装置、电机、升降支撑装置和控制器，其中电机和升降支撑装置相连，基点定位装置与控制器联接、控制器与电机联接。
作为改进，还包括膨宫液容器，膨宫液容器安设在升降支撑装置上。
作为进一步的改进，包括输液管，输液管与膨宫液容器连通。
作为改进，在升降支撑装置上部设有定位装置，该定位装置与控制器联接。
作为改进，在升降支撑装置上设有重力感应装置，该重力感应装置与控制器联接。
作为进一步改进，包括警报装置，该警报装置与控制器联接。
作为改进，所述升降支撑装置包括空心支撑杆、丝杆和升降杆，其中升降杆插入空心支撑杆内，升降杆下端设有带螺纹的内孔，丝杆与电机连接并带有与升降杆螺纹匹配的外螺纹。
作为改进，所述空心支撑杆内壁设有导槽，升降杆外壁设有与导槽相适应的滑块。
作为改进，基点定位装置活动设置在空心支撑杆上。
作为进一步的改进，包括底座，底座设有万向轮，空心支撑杆设置于底座之上。
作为更进一步的改进，所述控制器和电机设置在底座上。
本发明的另一个目的是提供一种如上述新型膨宫装置的控制方法。
该方法包括以下步骤：
1)在控制器上设置膨宫压强，输入膨宫液初始高度和由电机带动升降装置运动的速度，将基点定位装置定位于病人子宫高度位置；
2)控制器先根据基点定位装置的高度数据和预设的膨宫压强计算出膨宫液终点和基点定位装置的相对高度，然后根据膨宫液初始高度计算出到达终点的相对位移，再根据由电机带动升降装置运动的速度计算出电机通电时间；
3)控制器输出通电时间，控制电机运行。
优选地，还包括以下步骤：
a、向控制器输入膨宫液容器横截面积和膨宫液密度；
b、控制器根据重力感应装置反馈的重量变化量计算出膨宫液液面高度变化量，并根据由电机带动升降装置运动的速度计算出电机继续通电时间；
c、控制器输出继续通电时间，控制电机继续运行。
进一步优选，还包括以下步骤：在控制器上预设膨宫液警戒重量，当重力感应装置反馈的膨宫液重量达到警戒重量时，输出警报信号，控制警报装置发出警报。
本发明通过基点定位装置对准人体子宫部位的高度，并将该高度数据传给控制器，控制器通过预设的膨宫压强和子宫部位高度的数据换算成电机运转时间，再将信号数据传给电机，通过电机带动支撑升降装置将膨宫液容器升到与预设压强相对应的高度，从而得到较为精准和恒定的膨宫压强。本发明通过自动调节膨宫液与子宫位置的相对高度来提供相对恒定的膨宫压强，摒弃了现有液体膨宫机“主动抽吸”的膨宫方式，避免了将气体抽吸入宫腔而导致气体栓塞的发生。由于本发明无需电机持续运转，负荷低，噪音小，因此还具有节能和环保的效果。此外，本发明结构简单，操作简便，运行和维护成本低廉，可大大降低医疗成本，极具市场推广价值。本发明的控制方法具有控制精准，程序简单易于实现且抗干扰能力强等优点。
附图说明
图1为现有的液体膨宫机工作原理的示意图。
图2为本发明一种实施方式的示意图。
图3为本发明一种实施方式升降支撑装置的剖面示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是现有的液体膨宫机工作原理的示意图，其内部主要的作用装置为一旋转体，旋转体内设凸轮，输送膨宫液的软管经过这一旋转体的部分在凸轮的位置会被挤压至无缝隙，而在两凸轮之间，因为没有挤压而扩张成一空间，旋转体旋转就不断将膨宫液从一端运输至另一端，从而达到膨宫的效果。由于现有液体膨宫机“主动抽吸”的膨宫方式，容易在液体量不足及其它情况下将气体主动抽吸进入宫腔，进而可能导致气体栓塞这一严重的宫腔镜手术并发症。
如图2和图3所示，本发明包括基点定位装置1、电机2、升降支撑装置、膨宫液容器4和控制器5，基点定位装置1与控制器5联接、控制器5与电机2联接。所述升降支撑装置包括空心支撑杆6、丝杆7和升降杆8，其中升降杆8插入空心支撑杆6内，升降杆8下端设有带螺纹11的内孔9，丝杆7与电机2连接并带有与升降杆螺纹11匹配的外螺纹10。基点定位装置1活动设置在空心支撑杆6上，膨宫液容器4安设在升降杆8上。进行宫腔镜手术时，在控制器5上设置膨宫压强，输入膨宫液初始高度和由电机带动升降装置运动的速度，将基点定位装置1定位于病人子宫高度位置；控制器5先根据基点定位装置1的高度数据和预设的膨宫压强计算出膨宫液终点和基点定位装置1的相对高度，然后根据膨宫液初始高度计算出到达终点的相对位移，再根据由电机2带动升降装置运动的速度计算出电机2通电时间；控制器5输出通电时间，控制电机2运行并带动升降杆8将膨宫液容器4升到与预设压强相对应的高度，从而得到恒定的预设膨宫压强。在升降杆8上设有定位装置14，该定位装置14与控制器5联接，这样可不必限定升降杆8的起始位置都能准确地控制膨宫液容器4相对与基点位置的高度，从而达到预定的膨宫压强。本发明利用重力提供膨宫压强，不仅使压强相对恒定，而且摒弃了现有液体膨宫机“主动抽吸”的膨宫方式，避免了将气体抽吸入宫腔而导致气体栓塞的发生。由于本发明无需电机持续运转，负荷低，噪音小，因此还具有节能和环保的效果。空心支撑杆6内壁设有导槽12，升降杆8外壁设有与导槽12相适应的滑块13，这样可使升降杆8沿导槽12上下移动而不会随着丝杆7转动，有利于膨宫液容器4的稳定。在膨宫液容器4与升降杆8的连接处设有重力感应装置15，该重力感应装置15与控制器5联接，向控制器5输入膨宫液容器4横截面积和膨宫液密度；控制器5根据重力感应装置15反馈的重量变化量计算出膨宫液液面高度变化量，并根据由电机2带动升降支撑装置中升降杆8运动的速度计算出电机2继续通电时间；控制器5输出继续通电时间，控制电机2继续运行。这样可根据膨宫液重量减少，实时升高升降杆8的高度，保持膨宫液液面高度不变，从而保证膨宫压强的恒定。本发明还包括警报装置16，该警报装置16与控制器5联接，在控制器5上预设膨宫液警戒重量，当重力感应装置15反馈的膨宫液重量达到警戒重量时，输出警报信号，控制警报装置16发出警报提醒医护人员添加膨宫液，避免危险的发生。本发明还包括输液管17，输液管17与膨宫液容器4连通。本发明还包括底座18，底座18设有万向轮19，空心支撑杆6设置于底座18之上，这样可使本发明的膨宫装置移动方便，适应不同的使用环境。控制器5和电机2设置在底座18上，这样使整个装置集成度更高，不仅方便操作，而且美观和便携。
本发明所述的联接方式可以通过导线连接，也可以通过其它方式联接，如通过电磁波等形式的信息联接。基点定位装置和定位装置可以但不限于为红外线定位仪或者WiFi信号定位装置等，只要是能提供所在位置的高度信息的现有装置都属于本发明所述的基点定位装置和定位装置。升降支撑装置也不限于上述具体的形式，还可以为电机控制的滑轮装置等可以升降和支撑膨宫液容器的装置等，只要能在控制器和电机控制和带动下能支撑物体达到预定高度且为现有技术的装置或者结构都属于本发明所述升降支撑装置。
Claims (14)
1.一种新型膨宫装置，其特征是，包括基点定位装置、电机、升降支撑装置和控制器，其中电机和升降支撑装置相连，基点定位装置与控制器联接、控制器与电机联接。
2.根据权利要求1的一种新型膨宫装置，其特征是，还包括膨宫液容器，膨宫液容器安设在升降支撑装置上。
3.根据权利要求2的一种新型膨宫装置，其特征是，包括输液管，输液管与膨宫液容器连通。
4.根据权利要求1的一种新型膨宫装置，其特征是，在升降支撑装置上部设有定位装置，该定位装置与控制器联接。
5.根据权利要求1的一种新型膨宫装置，其特征是，在升降支撑装置上设有重力感应装置，该重力感应装置与控制器联接。
6.根据权利要求5的一种新型膨宫装置，其特征是，包括警报装置，该警报装置与控制器联接。
7.根据权利要求1至6的任一种新型膨宫装置，其特征是，所述升降支撑装置包括空心支撑杆、丝杆和升降杆，其中升降杆插入空心支撑杆内，升降杆下端设有带螺纹的内孔，丝杆与电机连接并带有与升降杆螺纹匹配的外螺纹。
8.根据权利要求7的一种新型膨宫装置，其特征是，所述空心支撑杆内壁设有导槽，升降杆外壁设有与导槽相适应的滑块。
9.根据权利要求7的一种新型膨宫装置，其特征是，基点定位装置活动设置在空心支撑杆上。
10.根据权利要求7的一种新型膨宫装置，其特征是，包括底座，底座设有万向轮，空心支撑杆设置于底座之上。
11.根据权利要求10的一种新型膨宫装置，其特征是，所述控制器和电机设置在底座上。
12.一种新型膨宫装置的控制方法，其特征是，包括以下步骤：
1)在控制器上设置膨宫压力，输入膨宫液初始高度和由电机带动升降装置运动的速度，将基点定位装置定位于病人子宫高度位置；
2)控制器先根据基点定位装置的高度数据和预设的膨宫压力计算出膨宫液终点和基点定位装置的相对高度，然后根据膨宫液初始高度计算出到达终点的相对位移，再根据由电机带动升降装置运动的速度计算出电机通电时间；
3)控制器输出通电时间，控制电机运行。
13.根据权利要求12的一种新型膨宫装置的控制方法，其特征是，还包括以下步骤：
a、向控制器输入膨宫液容器横截面积和膨宫液密度；
b、控制器根据重力感应装置反馈的重量变化量计算出膨宫液液面高度变化量，并根据由电机带动升降支撑装置运动的速度计算出电机继续通电时间；
c、控制器输出继续通电时间，控制电机继续运行。
14.根据权利要求12或者13的一种新型膨宫装置的控制方法，其特征是，还包括以下步骤：在控制器上预设膨宫液警戒重量，当重力感应装置反馈的膨宫液重量达到警戒重量时，输出警报信号，控制警报装置发出警报。
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