CN111133992B - 河畔植被喷灌装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种河畔植被喷灌装置，属于植被灌溉技术领域，包括车体、喷灌机构、驱动机构和控制机构，喷灌机构设于车体上，用于抽取河畔中的水并喷向待浇灌的植被，喷灌机构上设有喷头，喷头的回转角度可调和俯仰角度可调；驱动机构设于车体上，用于驱动车体行走和喷灌机构动作；控制机构设于车体上，用于调节喷头的回转角度和俯仰角度。本发明提供的河畔植被喷灌装置，具有对河畔植被喷灌速度快，效率高，直接利用河中水源进行喷灌植被，不需自带水源，自动化程度高，减轻工人劳动强度的技术效果。

Description

河畔植被喷灌装置

技术领域

本发明属于植被灌溉技术领域，更具体地说，是涉及一种河畔植被喷灌装置。

背景技术

一般在城市建设或市政施工中，会在城市中建造护城河等水源，在一些城市的外部还会建造有河畔或人工河畔等水源，为便于城市的美观和对河水的保护，会在这些水源的附近种植一些植被，如花草、树木等，为便于植被的生长稳定，会对这些植被定期浇灌水，由于河畔较长，在对河畔植被浇灌时一般采用水泵和水管等设备，用水泵抽取河畔中的水，然后泵送至待浇灌的植被上，这样的操作就需要人工在植被上搬运水泵和水管，浇灌完某一处的植被后，就移动水泵和水管至另一处植被，然后进行再次抽水浇灌，在对植被浇灌时人工要把持好水管出水方向或角度，才能对需要被浇灌的植被进行浇灌，以上对植被浇灌的缺点是，水泵抽取大量水，灌溉面积较小，浪费大量水，需要人工进行作业，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种河畔植被喷灌装置，旨在解决人工浇灌植被人工作业劳动强度大的技术问题。

实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种河畔植被喷灌装置，包括车体、喷灌机构、驱动机构和控制机构，车体可行走；喷灌机构设于所述车体上，用于抽取河畔中的水并喷向待浇灌的植被，所述喷灌机构上设有可转动的喷头，所述喷头的回转角度可调和俯仰角度可调；动力机构设于所述车体上，用于驱动所述车体行走，所述动力机构连接有蓄电器，所述蓄电器用于向所述喷灌机构供电；控制机构设于所述车体上，用于调节所述喷头的回转角度和俯仰角度。

作为本申请另一实施例，河畔植被喷灌装置还包括制动机构，制动机构设于所述车体侧部，所述车体停止行走后用于和地面或植被接触并制动车体，所述制动机构与所述动力机构的动力输送端连接，所述制动机构受控于所述控制机构。

作为本申请另一实施例，所述喷灌机构包括支撑架、喷灌组件、俯仰角度调节器和回转角度调节器，支撑架固设于所述车体上；喷灌组件设于所述车体上，用于抽取河畔中的水并泵送至所述喷头上，所述喷灌组件与所述蓄电器连接；俯仰角度调节器设于所述支撑架上，用于调节所述喷头的俯仰角度；回转角度调节器设于所述俯仰角度调节器上，用于调节所述喷头在水平面上的回转角度。

作为本申请另一实施例，所述喷灌组件包括一级水泵和二级水泵，所述一级水泵的进水口和出水口分别连接有进水管和出水管，所述一级水泵与所述蓄电器电性连接；二级水泵设于所述一级水泵与所述喷头之间，用于向所述喷头上泵送水源，所述二级水泵与所述蓄电器电性连接。

作为本申请另一实施例，所述俯仰角度调节器包括第一平台、第一驱动器和偏心轮，第一平台的一端与所述支撑架铰接、另一端可转动调节；第一驱动器设于所述第一平台下方，所述第一驱动器受控于所述控制机构，所述第一驱动器与所述蓄电器电性连接；所述偏心轮的偏心轴与所述第一驱动器的动力输出端连接，所述第一平台的转动端设有连接杆，所述连接杆的一端与所述第一平台铰接、另一端与所述偏心轮的边缘铰接，所述第一平台的借助于所述偏心轮的旋转而转动。

作为本申请另一实施例，所述回转角度调节器包括第二平台、转轮、凸轮、推顶杆和第二驱动器，第二平台固定于所述第一平台上，用于支撑所述喷头；转轮设于所述第一平台上方并可转动，所述转轮两端分别支撑于所述第一平台上；凸轮与所述喷头固接，所述凸轮用于推顶所述喷头转动；推顶杆的一端与所述转轮的边缘铰接、另一端与所述凸轮的凸起部铰接，所述推顶杆借助于所述转轮的正反转推顶所述喷头转动，所述凸轮的摆动角度受控于所述转轮的转动角度；第二驱动器设于所述第一平台上，用于驱动所述转轮转动，所述第二驱动器受控于所述控制机构，所述第二驱动器与所述蓄电器电性连接。

作为本申请另一实施例，所述喷头朝向所述车体的一侧喷射，所述喷头借助于所述俯仰角度调节器和所述回转角度调节器调节对植被的喷射方向。

作为本申请另一实施例，所述制动机构包括吸盘和抽真空泵，吸盘设于所述车体侧部，用于在所述车体停止行走后罩扣在地面或植被上；抽真空泵设于所述车体上，抽风口与所述吸盘连接，所述抽真空泵与所述蓄电器电性连接，所述抽真空泵用于抽取所述吸盘内的空气。

作为本申请另一实施例，所述吸盘的高度可调，所述吸盘与所述车体之间通过伸缩组件连接，所述伸缩组件用于驱动所述吸盘升降。

作为本申请另一实施例，所述伸缩组件包括套筒、转轴、齿条和辅助件，套筒竖向设于所述车体侧部；转轴穿过所述套筒并可转动，所述转轴上设有齿轮，所述转轴与所述动力机构的动力输出端连接，所述转轴的转动圈数受控于所述控制机构；齿条为两个，设于所述套筒内，分别竖向设置在所述转轴两侧，与所述齿轮啮合传动连接；辅助件为两个，分别滑动设于所述套筒内壁上，所述辅助件的一侧与所述齿条外侧固结、另一侧与所述套筒滑动连接，所述辅助件用于承托所述齿条传动，所述吸盘设于一个所述齿条或一个所述辅助件的底端，所述吸盘借助于所述转轴升降。

本发明提供的河畔植被喷灌装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明河畔植被喷灌装置，通过在车体上设置喷灌机构、驱动机构和控制机构，喷灌机构能够抽取河畔中的水并喷向待浇灌的植被，驱动机构驱动所述车体行走和所述喷灌机构动作，控制机构能调节所述喷头的回转角度和俯仰角度，在车体上满足对不同方向的植被进行喷灌作业，相比于水泵对植被浇灌，用水量较少，人工不用搬运水泵，通过控制机构控制喷头的喷射方向即可完成喷灌，解决了人工浇灌植被人工作业劳动强度大的技术问题，具有对河畔植被喷灌速度快，效率高，直接利用河中水源进行喷灌植被，不需自带水源，自动化程度高，减轻工人劳动强度的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的河畔植被喷灌装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的河畔植被喷灌装置的喷灌机构结构示意图；

图3为本发明实施例提供的河畔植被喷灌装置的喷灌机构侧视图；

图4为本发明实施例提供的河畔植被喷灌装置的喷灌机构俯视图；

图5为本发明实施例提供的河畔植被喷灌装置的制动机构结构示意图；

图6为本发明实施例提供的河畔植被喷灌装置的制动机构内部结构侧视图；

图7为图6中的A-A截面图；

图8为本发明实施例提供的河畔植被喷灌装置的回转角度调节器结构简图。

图中：1、车体；2、喷灌机构；21、支撑架；22、喷灌组件；221、一级水泵；222、二级水泵；23、俯仰角度调节器；231、第一平台；232、第一驱动器；233、偏心轮；234、连接杆；24、回转角度调节器；241、第二平台；242、转轮；243、第二驱动器；244、凸轮；245、推顶杆；3、动力机构；4、控制机构；5、喷头；6、制动机构；61、吸盘；62、抽真空泵；63、伸缩组件；631、套筒；632、转轴；633、齿条；634、辅助件。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1及图8，现对本发明提供的河畔植被喷灌装置进行说明。所述河畔植被喷灌装置，包括车体1、喷灌机构2、动力机构3和控制机构4，车体1可行走；喷灌机构2设于车体1上，用于抽取河畔中的水并喷向待浇灌的植被，喷灌机构2上设有可转动的喷头5，喷头5的回转角度可调和俯仰角度可调；动力机构3设于车体1上，用于驱动车体1行走，动力机构3连接有蓄电器，蓄电器用于向喷灌机构2供电；控制机构4设于车体1上，用于调节喷头5的回转角度和俯仰角度。

本发明提供的河畔植被喷灌装置，与现有技术相比，本发明河畔植被喷灌装置，通过在车体1上设置喷灌机构2、驱动机构和控制机构4，喷灌机构2能够抽取河畔中的水并喷向待浇灌的植被，驱动机构驱动车体1行走和喷灌机构2动作，控制机构4能调节喷头5的回转角度和俯仰角度，在车体1上满足对不同方向的植被进行喷灌作业，相比于水泵对植被浇灌，用水量较少，人工不用搬运水泵，通过控制机构4控制喷头5的喷射方向即可完成喷灌，解决了人工浇灌植被人工作业劳动强度大的技术问题，具有对河畔植被喷灌速度快，效率高，直接利用河中水源进行喷灌植被，不需自带水源，自动化程度高，减轻工人劳动强度的技术效果。

在一个具体实施例中，车体1的底部设有四只轮子，其中两个轮子为主动轮，另外两个轮子为从动轮，主动轮的轮轴与动力机构3的动力输出端连接，通过动力机构3所输出的动力能够控制车体1的移动或停止，动力机构3不向主动轮输出动力，则车体1停止行走。具体的，动力机构3可看作是发动机等动力器，发动机可为柴油发动机或汽油发送机或马达等，其动力输出端通过为一输出轴，该输出轴可转动，产生扭矩。在动力机构3的动力输出端可连接有蓄电器，

具体的，蓄电器为发电机和蓄电池的组合套件，能够将动力机构3所产生的机械动力转化为电能，并通过蓄电池存储，这样便于蓄电器向喷灌机构2供电。其中蓄电器或蓄电池为现有技术，可将机械能转化为电能的一种器件，蓄电池可为铅酸电池或锂电池等，进行电能的输入和输出。喷头5上套接有轴承件，轴承件与喷灌机构2转动连接，这样可实现喷头5在喷灌机构2上的转动。

在一个具体实施例中，控制机构4与喷灌机构2电性连接，其包括PLC控制器和若干控制开关，在车体1的外部，通过控制控制开关就可以控制对喷灌机构2的动作，在PLC控制器上设定有对喷灌机构2动作的各项参数，如俯仰角度大小和回转角度大小，控制较方便和灵活。其中控制机构4中的各个部件均为现有技术，可以直接与喷灌机构2实现连接，并可直接使用，控制喷灌机构2动作。

作为本发明提供的河畔植被喷灌装置的一种具体实施方式，请参阅图1-图8，河畔植被喷灌装置还包括制动机构6，制动机构6设于车体1侧部，车体1停止行走后用于和地面或植被接触并制动车体1，制动机构6与动力机构3的动力输送端连接，制动机构6受控于控制机构4。当车体1停止行走后，由于植被的抗滑系数或摩擦系数较小，则可以通过该制动机构6将车体1制动，实现制动机构6与地面或植被的连接，将车体1稳定停止，并保持牢固，这样就可以实时喷灌机构2对植被喷灌，防止车体1下滑，保证喷灌作业稳定运行。

在一个具体实施例中，制动机构6的一端与车体1连接、另一端为自由端或悬臂设置，当需要使用制动机构6时，可通过控制机构4控制制动机构6与地面或植被接触，进而可将车体1固定。当不使用制动机构6时，或车体1需要移动时，通过控制机构4控制制动机构6离开地面或植被，进而可释放车体1。

作为本发明提供的河畔植被喷灌装置的一种具体实施方式，请参阅图1-图8，喷灌机构2包括支撑架21、喷灌组件22、俯仰角度调节器23和回转角度调节器24，支撑架21固设于车体1上；喷灌组件22设于车体1上，用于抽取河畔中的水并泵送至喷头5上，喷灌组件22与蓄电器连接；俯仰角度调节器23设于支撑架21上，用于调节喷头5的俯仰角度；回转角度调节器24设于俯仰角度调节器23上，用于调节喷头5在水平面上的回转角度。当需要浇灌植被时，可将车体1移动至待浇灌的植被位置，通过控制机构4控制喷灌组件22的运行，将位于河畔中的水源直接抽取至喷头5上，水源通过喷头5喷射至植被上。另外通过俯仰角度调节器23和回转角度调节器24就可以调节喷头5的俯仰角度和回转角度，这样便于对不同角度或方向的植被进行喷灌作业，不用经常移动车体1就可以实现喷灌，且喷灌相对于浇灌，用水量较少，水源不浪费，且喷射面积大。

具体的，蓄电器向喷灌组件22供电，喷灌组件22运转，向喷头5不断输送水源。俯仰角度调节器23的俯仰角度为0-45°，回转角度调节器24的回转角度为0-60°。喷头5的形式可为多种，为园林喷灌作业所使用的喷头5即可，在此不做限制。

作为本发明提供的河畔植被喷灌装置的一种具体实施方式，请参阅图1-图8，喷灌组件22包括一级水泵221和二级水泵222，一级水泵221的进水口和出水口分别连接有进水管和出水管，一级水泵221与蓄电器电性连接；二级水泵222设于一级水泵221与喷头5之间，用于向喷头5上泵送水源，二级水泵222与蓄电器电性连接。使用一级水泵221抽取河畔或护城河中的水源，然后通过二级水泵222向喷头5上泵送水源，这样通过一级水泵221和二级水泵222的组合使用，使水源能够连续不断的向喷头5供水，这样能够有效防止水源断流的现象，进而保证了喷灌作业的连续性，提高喷灌作业进度和效率。

在一个具体实施例中，一级水泵221和二级水泵222均为高压水泵，其扬程较大，能够供抽水和喷灌使用，满足使用需求。

作为本发明提供的河畔植被喷灌装置的一种具体实施方式，请参阅图1-图8，俯仰角度调节器23包括第一平台231、第一驱动器232和偏心轮233，第一平台231的一端与支撑架21铰接、另一端可转动调节；第一驱动器232设于第一平台231下方，第一驱动器232受控于控制机构4，第一驱动器232与蓄电器电性连接；偏心轮233的偏心轴与第一驱动器232的动力输出端连接，第一平台231的转动端设有连接杆234，连接杆234的一端与第一平台231铰接、另一端与偏心轮233的边缘铰接，第一平台231的借助于偏心轮233的旋转而转动。通过偏心轮233的转动，驱动第一平台231转动，偏心轮233的转动角度不同，则第一平台231的转动角度不同，则喷头5的俯仰角度不同，从而通过控制偏心轮233的转动角度就可以控制喷头5的喷射角度，通过待喷灌的植被的面积，可灵活控制偏心轮233的转动角度或圈数。第一平台231的转动角度小于90°。

在一个具体实施例中，偏心轮233的偏心轴与第一驱动器232连接，第一驱动器232驱动偏心轮233转动，通过连接杆234能将偏心轮233的推顶力传递至第一平台231上，进而可控制第一平台231的转动角度。具体的，第一驱动器232为驱动电机。

作为本发明提供的河畔植被喷灌装置的一种具体实施方式，请参阅图1-图8，回转角度调节器24包括第二平台241、转轮242、凸轮244、推顶杆245和第二驱动器243，第二平台241固定于第一平台231上，用于支撑喷头5；转轮242设于第一平台231上方并可转动，转轮242两端分别支撑于第一平台231上；凸轮244与喷头5固接，凸轮244用于推顶喷头5转动；推顶杆245的一端与转轮242的边缘铰接、另一端与凸轮244的凸起部铰接，推顶杆245借助于转轮242的正反转推顶喷头5转动，凸轮244的摆动角度受控于转轮242的转动角度；第二驱动器243设于第一平台231上，用于驱动转轮242转动，第二驱动器243受控于控制机构4，第二驱动器243与蓄电器电性连接。喷头5是设在第二平台241上的，喷头5的中部与第二平台241为转动连接的关系，即喷头5可在第二平台241上转动，喷头5与凸轮244的非凸起部连接，通过第二驱动器243产生扭矩，带动转轮242转动，转轮242的转动带动推顶杆245的移动，由于推顶杆245两端均连接凸轮244和转轮242，则推顶杆245可推顶凸轮244转动，进而可使喷头5发生转动，通过第二驱动器243就可以控制喷头5的回转角度，且可以通过控制机构4的操作，控制第二驱动器243的动作，实现了控制喷头5回转角度的目的。

具体的，第二驱动器243与第二驱动器243相同，均为驱动电机。凸轮244的旋转角度小于90°。

作为本发明提供的河畔植被喷灌装置的一种具体实施方式，请参阅图1-图8，喷头5朝向车体1的一侧喷射，喷头5借助于俯仰角度调节器23和回转角度调节器24调节对植被的喷射方向。通过喷灌机构2能够调整碰头的喷射方向和喷射高度，便于进行有效的，节水型的喷灌作业。

在一个具体实施例中，由于喷头5可在第二平台241上转动，则设置成喷头5的出水方向为倾斜向上，即喷头5的喷射方向不是竖直向上的，而是与竖直面有一定斜度，保证喷头5能够向车体1的斜上方喷射，这样经喷头5喷射后的水源就变成了多个零散的雨滴，使植被与水源充分接触，使用少量的水，可以喷灌大面积的植被，既节省了水源，又满足了喷灌作业。具体的，喷头5的喷射角度为从水平面倾斜向上40-60°的方向喷射。

作为本发明提供的河畔植被喷灌装置的一种具体实施方式，请参阅图1-图8，制动机构6包括吸盘61和抽真空泵62，吸盘61设于车体1侧部，用于在车体1停止行走后罩扣在地面或植被上；抽真空泵62设于车体1上，抽风口与吸盘61连接，抽真空泵62与蓄电器电性连接，抽真空泵62用于抽取吸盘61内的空气。抽真空泵62为现有技术，通过向抽真空泵62供电，抽真空泵62抽取吸盘61中的空气，使吸盘61内部变成负压状态，则可将吸盘61吸引在地面或植被上，进而可将车体1固定在地面或植被上。其中，抽真空泵62为现有技术，其动作原理在此不再赘述。蓄电器向抽真空泵62供电。

在一个具体实施例中，吸盘61为伸缩式吸盘，吸盘61的高度可调，便于与地面或植被更好的吸引，吸盘61为橡胶材质制成。抽真空泵62的压力越大，则吸盘61对地面或植被的吸引力就越大，车体1固定就越牢固。

作为本发明提供的河畔植被喷灌装置的一种具体实施方式，请参阅图1-图8，吸盘61的高度可调，吸盘61与车体1之间通过伸缩组件63连接，伸缩组件63用于驱动吸盘61升降。因为在对植被进行喷灌时，植被或地面的形式各不同，则通过设置可调节高度的吸盘61，就可以满足在不同地形条件下对车体1的固定，其中吸盘61的升降是通过伸缩组件63来实现的，伸缩组件63产生伸缩，驱动吸盘61升降，对吸盘61的调节方式比较简单。

作为本发明提供的河畔植被喷灌装置的一种具体实施方式，请参阅图1-图8，伸缩组件63包括套筒631、转轴632、齿条633和辅助件634，套筒631竖向设于车体1侧部；转轴632穿过套筒631并可转动，转轴632上设有齿轮，转轴632与动力机构3的动力输出端连接，转轴632的转动圈数受控于控制机构4；齿条633为两个，设于套筒631内，分别竖向设置在转轴632两侧，与齿轮啮合传动连接；辅助件634为两个，分别滑动设于套筒631内壁上，辅助件634的一侧与齿条633外侧固结、另一侧与套筒631滑动连接，辅助件634用于承托齿条633传动，吸盘61设于一个齿条633或一个辅助件634的底端，吸盘61借助于转轴632升降。转轴632的一端与动力机构3的输出轴连接，或可以通过联轴器实现轴连接，通过控制机构4控制转轴632的旋转圈数，可以控制齿条633的升降高度，进而可以控制吸盘61的升降高度。齿条633和辅助件634为成套设置，均为转轴632为中心对称设置。套筒631的上端为封闭状，下端为开口状，在套筒631的内壁上设有润滑液，可以有利于辅助件634的滑动，从而保证对吸盘61的调节效果。

在一个具体实施例中，齿条633与辅助件634是一起升降的，则齿条633或辅助件634的升降可以带动吸盘61的升降，吸盘61的上端与齿条633或辅助件634为可拆卸连接，当不使用吸盘61时，也可将吸盘61从伸缩组件63上拆卸下来。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.河畔植被喷灌装置，其特征在于，包括：

车体，可行走；

喷灌机构，设于所述车体上，用于抽取水和喷灌，所述喷灌机构上设有可转动的喷头，所述喷头的回转角度和俯仰角度可调；

动力机构，设于所述车体上，用于驱动所述车体行走，所述动力机构连接有蓄电器，所述蓄电器用于向所述喷灌机构供电；以及

控制机构，用于控制所述喷头的回转角度和俯仰角度；

所述喷灌机构包括：

支撑架，固设于所述车体上；

喷灌组件，设于所述车体上，用于抽水并泵送至所述喷头上，所述喷灌组件与所述蓄电器电连接；

俯仰角度调节器，设于所述支撑架上，用于调节所述喷头的俯仰角度；以及

回转角度调节器，设于所述俯仰角度调节器上，用于调节所述喷头在水平面上的回转角度；

所述俯仰角度调节器包括：

第一平台，一端与所述支撑架铰接、另一端可转动调节；

第一驱动器，设于所述第一平台下方，所述第一驱动器受控于所述控制机构，所述第一驱动器与所述蓄电器电性连接；以及

偏心轮，所述偏心轮的偏心轴与所述第一驱动器的动力输出端连接，所述第一平台的转动端设有连接杆，所述连接杆的一端与所述第一平台铰接、另一端与所述偏心轮的边缘铰接，所述第一平台的借助于所述偏心轮的旋转而转动。

2.如权利要求1所述的河畔植被喷灌装置，其特征在于，还包括：

制动机构，设于所述车体侧部，用于与地面或植被接触并制动所述车体，所述制动机构与所述动力机构的动力输出端连接，所述制动机构受控于所述控制机构。

3.如权利要求1所述的河畔植被喷灌装置，其特征在于，所述喷灌组件包括：

一级水泵，所述一级水泵的进水口和出水口分别连接有进水管和出水管，所述一级水泵与所述蓄电器电性连接；以及

二级水泵，设于所述一级水泵与所述喷头之间，用于向所述喷头上泵送水源，所述二级水泵与所述蓄电器电性连接。

4.如权利要求1所述的河畔植被喷灌装置，其特征在于，所述回转角度调节器包括：

第二平台，固定于所述第一平台上，用于支撑所述喷头；

转轮，设于所述第一平台上方并可转动，所述转轮两端分别支撑于所述第一平台上；

凸轮，与所述喷头固接，所述凸轮用于推顶所述喷头转动；

推顶杆，一端与所述转轮的边缘铰接、另一端与所述凸轮的凸起部铰接，所述推顶杆借助于所述转轮的正反转推顶所述喷头转动，所述凸轮的摆动角度受控于所述转轮的转动角度；以及

第二驱动器，设于所述第一平台上，用于驱动所述转轮转动，所述第二驱动器受控于所述控制机构，所述第二驱动器与所述蓄电器电性连接。

5.如权利要求1所述的河畔植被喷灌装置，其特征在于，所述喷头朝向所述车体的一侧喷射，所述喷头借助于所述俯仰角度调节器和所述回转角度调节器调节对植被的喷射方向。

6.如权利要求2所述的河畔植被喷灌装置，其特征在于，所述制动机构包括：

吸盘，设于所述车体侧部，用于在所述车体停止行走后罩扣在地面或植被上；以及

抽真空泵，设于所述车体上，抽风口与所述吸盘连接，所述抽真空泵与所述蓄电器电性连接，所述抽真空泵用于抽取所述吸盘内的空气。

7.如权利要求6所述的河畔植被喷灌装置，其特征在于，所述吸盘的高度可调，所述吸盘与所述车体之间通过伸缩组件连接，所述伸缩组件用于驱动所述吸盘升降。

8.如权利要求7所述的河畔植被喷灌装置，其特征在于，所述伸缩组件包括：

套筒，竖向设于所述车体侧部；

转轴，穿过所述套筒并可转动，所述转轴上设有齿轮，所述转轴与所述动力机构的动力输出端连接，所述转轴的转动圈数受控于所述控制机构；

齿条，为两个，设于所述套筒内，分别竖向设置在所述转轴两侧，与所述齿轮啮合传动连接；以及

辅助件，为两个，分别滑动设于所述套筒内壁上，所述辅助件的一侧与所述齿条外侧固结、另一侧与所述套筒滑动连接，所述辅助件用于承托所述齿条传动，所述吸盘设于一个所述齿条或一个所述辅助件的底端，所述吸盘借助于所述转轴升降。

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