CN111130965B - 一种用于井控与举升控制的大容量实时数据传输系统 - Google Patents

一种用于井控与举升控制的大容量实时数据传输系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111130965B
CN111130965B CN201911231840.8A CN201911231840A CN111130965B CN 111130965 B CN111130965 B CN 111130965B CN 201911231840 A CN201911231840 A CN 201911231840A CN 111130965 B CN111130965 B CN 111130965B
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
bus
data
ethernet
data transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201911231840.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111130965A (zh
Inventor
陈佳
王楠
刘勇
邢思玮
付道俊
于大伟
曹宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
719th Research Institute of CSIC
Sinopec Oilfield Equipment Corp
Original Assignee
719th Research Institute of CSIC
Sinopec Oilfield Equipment Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 719th Research Institute of CSIC, Sinopec Oilfield Equipment Corp filed Critical 719th Research Institute of CSIC
Priority to CN201911231840.8A priority Critical patent/CN111130965B/zh
Publication of CN111130965A publication Critical patent/CN111130965A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111130965B publication Critical patent/CN111130965B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/38—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于井控与举升控制的大容量实时数据传输系统，通过设计主从网关使用CAN转以太网传输方式，加入FPGA，实现了现场层到数据层的数据传输，提高了数据的传输量及传输速率，且设计采用开放式可扩展的结构，有良好的扩展性和兼容性，便于未来系统升级。

Description

一种用于井控与举升控制的大容量实时数据传输系统
技术领域
本发明属于油气田及煤层气开发技术领域，具体涉及一种用于井控与举升控制的大容量实时数据传输系统。
背景技术
在油气田及煤层气开发行业中，国内带压作业装备(基本操作为向上升起/向下压入油气管，即井控与举升控制)仍处于起步阶段，所引进的110吨左右的带压作业装备，采用液压控制，仅单根管柱的举升控制就需涉及十多个控制单元开关，操作顺序严格，且不能出现顺序上的错误，否则会引发工程事故的发生，对操作人员素质要求很高，大多聘请国外专家进行设备操作，代价很高。
目前油气开采行业迫切希望实现带压作业装备井控与举升控制操作流程的自动化控制，提高自动化操作水平，解决装备操作程序复杂、人员素质要求高的问题，摆脱对国外专家的技术依赖。
实现带压作业装备操作流程的远程自动化控制的前提是实现带压作业装备各项操作状态信息的实时、准确的采集。由于操作流程复杂，需要监控的操作部位众多，因此监控信息量较大，必须通过大容量实时数据传输手段才能满足监控要求。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于井控与举升控制的大容量实时数据传输系统，提高了数据传输速度以及自动化控制水平。
一种用于井控与举升控制的大容量实时数据传输系统，包括每一套带压作业装备设置的无线网关、CAN总线、智能网关、以太网、主控机以及设备控制组件；
每个所述无线网关用于接收所在带压作业装备中设置的传感器的传感数据，并经由CAN总线将传感数据发送至智能网关；
所述智能网关包括数据总线、主微控制器模块、多个从微控制器模块以及与从微控制器模块一一对应的数字信号处理模块；各个所述从微控制器模块从CAN总线接收与自身对应的无线网关传送的传感数据，并将传感数据写入到对应的数字信号处理模块中；主微控制器模块通过数据总线从数字信号处理模块中读取传感数据，并通过以太网发送给所述主控机；所述主控机根据接收的传感数据生成控制命令，并将控制命令经由以太网发给主微控制器模块；主微控制器模块经数据总线将控制命令写入到控制命令相关的数字信号处理模块中；从微控制器模块从对应的数字信号处理模块中读出控制命令，并上传至CAN总线；
每一套带压作业装备对应一套所述设备控制组件，设备控制组件从CAN总线中获取控制命令，并对带压作业装备进行控制。
进一步的，所述CAN总线包括多个CAN子网络，1个或多个无线网关与智能网关之间通过一个CAN子网络进行数据传输；CAN子网络并行传输数据。
较佳的，所述主微控制器模块与从微控制器模块采用型号为STM32F407ZET6ARM的芯片。
较佳的，所述CAN总线采用TI公司的CAN总线收发器ISO1050。
较佳的，所述数字信号处理模块采用FPGA实现。
较佳的，所述数据总线为16位数据总线。
较佳的，所述主微控制器模块与主控机之间采用双绞线进行以太网通信。
较佳的，各个从微控制器模块与对应的数字信号处理模块设置在一块PCB板上；主微控制器模块所在PCB板上设置有插槽；从微控制器模块所在PCB板通过插槽固定到主微控制器模块所在PCB板上，则各个数字信号处理模块通过插槽中设置的接口与主微控制器模块进行连接。
较佳的，所述以太网收发器选用DP83848芯片。
本发明具有如下有益效果：
本发明的用于井控与举升控制的大容量实时数据传输系统，通过设计主从网关使用CAN转以太网传输方式，加入FPGA，实现了现场层到数据层的数据传输，提高了数据的传输量及传输速率，且设计采用开放式可扩展的结构，有良好的扩展性和兼容性，便于未来系统升级。
附图说明
图1为单套带压作业装备传感器布置位置；
图2为单套带压作业装备作为一个节点接入总线示意图；
图3为井控与举升控制系统多节点监控示意图；
图4为井控与举升控制系统健康管理流程示意图；
图5为CAN、智能网关与以太网方案结构图；
图6为CAN接口电路；
图7为数据总线通信电路；
图8为以太网接口电路；
图9为网关主板PCB三维示意图；
图10为网关从板PCB三维示意图；
图11为CAN通信应用层协议格式；
图12为高速数据总线应用层协议格式；
图13为以太网应用层协议格式；
图14为主MCU工作流程及定时中断读取FPGA流程；
图15为从MCU工作流程及定时中断读取FPGA流程。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本发明针对井控与举升控制系统状态信息监控传输实时性、传输容量等问题，对井控与举升控制系统的可用性(包含实时性)、可扩展性、故障自诊断特性等关键属性进行分析，建立井控与举升控制系统的总体框架结构方案，针对此方案进行了相应的硬件电路设计及软件实现，开发一套高实时性、高度智能化、大容量的井控与举升控制自动化监测数据传输系统。
本发明方案为在带压作业装备关键部件上安装传感器监测操作流程，通过CAN、智能网关和以太网实时传输监测数据，通过对监测数据处理判断，自动控制电磁阀组，实现带压作业装备井控与举升控制自动化操作。图1为单套带压作业装备传感器布置情况(传感器数量根据设备具体情况可变化)，单套带压作业装备配置无线到位传感器、无线载荷传感器、无线压力传感器，对带压作业装备运行状态进行监测。如图2所示，全部无线传感器监测信息汇聚于无线网关，作为一个节点。如图3所示，多套带压作业装备作为多个节点同时接入，实现井控与举升控制系统状态信息监控实时、大容量传输。主控机根据接收的传感数据生成控制命令，并将控制命令经由以太网发给主微控制器模块(主MCU)；主微控制器模块经数据总线将控制命令写入到控制命令相关的数字信号处理模块中；从微控制器模块(从MCU)从对应的数字信号处理模块(FPGA)中读出控制命令，并上传至CAN总线。设备控制组件(包括操控组件和液压阀等)从CAN总线中获取控制命令，并对带压作业装备进行控制。
井控与举升控制系统健康管理通过对各个节点大容量数据传输系统长时间收集、存储井区内设备运行参数，包括卡瓦开启/关闭时间、电控阀件开启/关闭时间、防喷器开启/关闭时间等。利用设备参数库，当设备运行参数超过设备参数指标时，辅助开展设备抢修性工作计划；借助设备历史运行参数利用健康管理模型对潜在故障进行预测，当达到潜在故障阈值时，辅助开展设备检修性工作计划。通过设备健康管理，减少“过修”和“失修”问题，降低由于设备原因导致减停产产生的经济损失，提高设备利用率。
节点与智能网关采用CAN通信，智能网关内的主MCU与从MCU采用16位数据总线交换数据，智能网关与主控机采用双绞线进行以太网通信。
此方案主要有主控机、交换机、智能网关与节点(带压作业装备传感器)四部分，其结构如图5所示。节点与智能网关采用CAN通信，智能网关内的主MCU与从MCU采用16位数据总线交换数据，智能网关与主控机采用双绞线进行以太网通信。节点与智能网关之间有若干个CAN子网络，并行传输数据。智能网关内的主MCU与从MCU通过高速16位数据总线经由FPGA进行通信。从MCU将子CAN网络所有CAN帧封装为单包，与网关内主MCU通信。智能网关与主控机采用以太网通信，主控机设有冗余PC机。
智能网关分为两层，网关底层与现场智能节点进行CAN通讯，然后通过FPGA与上层进行数据交换。上层主ARM将所有数据汇总打包，通过以太网与上位机监控软件进行通讯。
主控制器是系统的核心部分，是系统的“大脑”。在本系统中，智能网关将现场端CAN通讯协议与以太网协议高效快速地进行协议转换，其对主控制器的处理能力提出高要求。为此，网关内的主从MCU均采用ARM芯片STM32F407ZET6。STM32F407ZET6是ST公司推出的32位ARM架构微处理器，工作频率高达168MHz，包含2个CAN控制器外设，1个以太网控制器外设，3个12位ADC转换器外设，2个12位DAC转换器外设，512K的FLASH以及196K的SRAM。
网关底层设计：
(1)CAN接口电路
因所选用的ARM内部自带CAN控制器外设，因此只需要设计CAN收发电路，设计的CAN接口电路如图6所示。
为了构建一个安全稳定高可靠性的总线网络，对各个节点与CAN线缆进行隔离。CAN接口隔离可以有效提高CAN总线的抗干扰能力，避免各种电气噪声、共模电压、接地环路等等对系统和人员的破坏从而造成安全隐患出现故障。因电容隔离是在芯片上集成隔离通道，与其他隔离方式相比，更容易与其他功能的芯片进行组合、集成，因此选用TI公司生产的电容隔离式的隔离型CAN总线收发器ISO1050。
ISO1050芯片将隔离通道与CAN收发器集成在一个封装内，是TI公司的一款电容隔离式的隔离型CAN总线收发器。在减少占用PCB面积的同时还降低了设计难度，不需要再考虑怎么样在控制器与收发器中间插入一个隔离器件进行隔离。与其他隔离器件一样，需要设计一个隔离电源，为其总线端VCC2供电用以驱动芯片工作。在此，选用B0505LS电源隔离芯片，它是5V转5V的DC/DC电源模块，为ISO1050收发器提供隔离电源。
(2)数据总线通信电路
在设计中，应用FPGA到系统中的主要目的是：完成主MCU与从MCU之间高速数据总线方式的数据交换功能，提高系统的灵活性。每个从MCU都配备一个相应的FPGA。在本系统中，FPGA相当于高速双口RAM，主MCU与从MCU分别往FPGA中读写数据，完成主从MCU的数据交换，具体电路如图7所示。使用ALTERA公司的FPGA器件EP4CE6E22C8N。该芯片属于第四代cyclone系列，工作频率为50MHz，工作电压为1.15V～3.465V，具有80个I/O口以及270kb的RAM。
网关上层设计：
因所选用的ARM内部自带以太网控制器MAC，因此只需要设计以太网收发电路，以太网接口电路如图8所示。为构建100Mbps速率的快速以太网，选择合适的以太网收发器PHY至关重要。本系统中，以太网PHY选用DP83848芯片，它能提供单路10/100Mbps速率，用于实现物理层功能，具体包括MII/RMII(介质独立接口)子层、PCS(物理编码子层)、PMA(物理介质附加)子层、PMD(物理介质相关)子层、MDI子层。快速以太网标准100Base-TX使用两对双绞线，一对用于发送，一对用于接收数据。在传输中使用4B/5B编码方式，信号频率为125MHz，最大网段长度为100米。以太网收发器在发送数据的时候，每收到以太网控制器发送过来的4bit数据就增加1bit的检错码，然后把并行数据转化为串行流数据，再按照MLT-3编码规则把数据编码，再变为模拟信号把数据送出去。收数据时的流程反之。
以太网控制器MAC需要采用合适的MII媒体独立接口控制以太网收发器PHY。标准的MII接口的类型有很多，常用的有MII、RMII。MII数据接口用4根数据线来传输数据，总共需要16个信号线，而RMII接口只用2根数据线，是MII接口的一半，信号线数量也由16根减少到了8根，有更少的I/O传输。因此，采用RMII接口，用于以太网控制器与PHY芯片DP83848的连接。
遵循高可扩展性的原则，智能网关分为主板和从板两个部分，主板和从板通过插槽进行电气连接。主板与从板的印制电路板PCB的三维图分别如图9、图10所示。网关主板主要包含一个主ARM芯片、一个RJ45网口、以及8个CAN从板插槽。网关的每个CAN从板主要包含一个从ARM芯片、一个FPGA、两个CAN网口、以及1个CAN从板插槽接口。
协议是网络通信的关键所在。系统通信过程为：现场节点与网关MCU通过CAN总线通信，网关各MCU与网关CPU通过高速数据总线通信，网关CPU与主控机通过以太网通信。
因为CAN总线最多只有110个左右节点，具有11位标识符的CAN标准帧完全可以满足要求。且与具有29位标识符的扩展帧相比，标准帧具有更高的有效数据率。11位标识符中，7位标识节点ID，2位标识帧类型，2位标识数据类型，具体协议格式如图11所示，协议说明如表1所示。
表1、CAN通信应用层协议格式说明
Figure BDA0002303775380000061
Figure BDA0002303775380000071
网关内主MCU与从MCU采用FSMC接口的16位数据总线传输数据。当主MCU向从MCU发送数据时，主MCU通过FSMC接口将数据写入FPGA数据区之中，等待从MCU读取；从MCU每50us读取一次FPGA数据区的数据序列号，如发现序列号更新，则通过FSMC接口读取FPGA数据至片内RAM之中。当从MCU向主MCU发送数据时，从MCU通过FSMC接口将数据写入FPGA数据区之中，等待主MCU读取；主MCU每1ms依次读取各块FPGA的数据序列号，如发现序列号更新，则通过FSMC接口读取FPGA数据至片内RAM之中。
主从MCU通信的协议格式为：第一个字节为发送序列号，第二个字节为后续数据长度，其后为MCU标识符、功能码、节点个数，再后是节点数据区。其协议格式如图12所示，格式说明如表2所示。
表2、高速数据总线应用层协议格式说明
Figure BDA0002303775380000072
网关主MCU与主控机通过以太网交换数据，具体为：网关主MCU通过FPGA读取所有MCU数据后，整体打包，通过以太网传送给主控机，或者网关主MCU接收到主控机数据，拆包解包，依次写入相应FPGA。其协议格式如图13所示，协议格式说明如表3所示。
表3、以太网应用层协议格式说明
Figure BDA0002303775380000081
网关主MCU需要完成的功能主要有：接收主控机以太网数据帧，向FPGA写入数据，读取FPGA数据，向主控机发送以太网数据帧。系统上电初始化，配置以太网控制器，使能以太网接收中断和1ms定时中断读FPGA数据，进入循环等待中断。发送以太网数据帧和写FPGA数据采用查询方式，接收以太网数据帧和读FPGA数据采用中断方式。主MCU工作流程及定时中断读取FPGA流程如图14所示。
网关从MCU需要完成的功能主要有：读取FPGA数据，向节点发送CAN数据帧，接收CAN数据帧，写FPGA数据。系统上电初始化，配置CAN控制器，使能CAN接收中断和50us定时中断读FPGA数据，进入循环等待中断。发送CAN数据帧和写FPGA数据采用查询方式，接收CAN数据帧和读FPGA数据采用中断方式。从MCU工作流程及定时中断读取FPGA流程如图15所示。
巡检具体流程如下：
主控机向主MCU发送巡检命令以太网帧。发送巡检命令以太网帧，不需要发送数据，帧长度为以太网最小帧长67字节。以100Mbps速率进行传输，只需要67*8/100us＝5.36us。
主MCU接收到以太网帧后，向各FPGA写入数据。写入一次数据之后，需要再写入一次0xFFFF释放FSMC总线。写地址ADDSET＝15HCLK，写数据DATAST＝32HCLK，延时DELAY＝20HCLK，写一次数据T＝67HCLK，释放一次总线也是67HCLK。因此，写一次数据总共需要134HCLK。168M的HCLK机器周期约为6ns，写一次数据总共需134*6ns＝804ns。对于巡检命令，主MCU依次向各FPGA写入两次数据即可，第一次写入序列号，第二次写入帧类型。因此，对于带8个FPGA的系统而言，主MCU通过FSMC总线依次向各FPGA写入巡检命令的时间为804ns*2*8＝12.8us
各从MCU定时每50us读取一次相应FPGA中的序列号，以判断数据是否更新。在本系统中，从MCU需读取相应FPGA两次数据，第一次写入序列号，第二次写入帧类型。因各从MCU并行读取，从MCU读取FPGA数据巡检命令时间为804ns*2＝1.6us。再考虑到从MCU定时读取延时，各从MCU读取FPGA数据延时为50us+1.6us＝51.6us
各从MCU向各自节点广播巡检命令帧；
各节点接收到巡检命令帧后，采集数据，发送数据帧给各从MCU；
各从MCU接收到节点CAN数据帧后，将数据写入各自FPGA；
主MCU依次通过数据总线读取各FPGA数据；
主MCU通过快速以太网将数据传输给主控机。
主控机对数据进行处理显示。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于井控与举升控制的大容量实时数据传输系统，其特征在于，包括每一套带压作业装备设置的无线网关、CAN总线、智能网关、以太网、主控机以及设备控制组件；
每个所述无线网关用于接收所在带压作业装备中设置的传感器的传感数据，并经由CAN总线将传感数据发送至智能网关；
所述智能网关包括数据总线、主微控制器模块、多个从微控制器模块以及与从微控制器模块一一对应的数字信号处理模块；各个所述从微控制器模块从CAN总线接收与自身对应的无线网关传送的传感数据，并将传感数据写入到对应的数字信号处理模块中；主微控制器模块通过数据总线从数字信号处理模块中读取传感数据，并通过以太网发送给所述主控机；所述主控机根据接收的传感数据生成控制命令，并将控制命令经由以太网发给主微控制器模块；主微控制器模块经数据总线将控制命令写入到控制命令相关的数字信号处理模块中；从微控制器模块从对应的数字信号处理模块中读出控制命令，并上传至CAN总线；
每一套带压作业装备对应一套所述设备控制组件，设备控制组件从CAN总线中获取控制命令，并对带压作业装备进行控制。
2.如权利要求1所述的一种用于井控与举升控制的大容量实时数据传输系统，其特征在于，所述CAN总线包括多个CAN子网络，1个或多个无线网关与智能网关之间通过一个CAN子网络进行数据传输；CAN子网络并行传输数据。
3.如权利要求1所述的一种用于井控与举升控制的大容量实时数据传输系统，其特征在于，所述主微控制器模块与从微控制器模块采用型号为STM32F407ZET6ARM的芯片。
4.如权利要求1所述的一种用于井控与举升控制的大容量实时数据传输系统，其特征在于，所述CAN总线采用TI公司的CAN总线收发器ISO1050。
5.如权利要求1所述的一种用于井控与举升控制的大容量实时数据传输系统，其特征在于，所述数字信号处理模块采用FPGA实现。
6.如权利要求1所述的一种用于井控与举升控制的大容量实时数据传输系统，其特征在于，所述数据总线为16位数据总线。
7.如权利要求1所述的一种用于井控与举升控制的大容量实时数据传输系统，其特征在于，所述主微控制器模块与主控机之间采用双绞线进行以太网通信。
8.如权利要求1所述的一种用于井控与举升控制的大容量实时数据传输系统，其特征在于，各个从微控制器模块与对应的数字信号处理模块设置在一块PCB板上；主微控制器模块所在PCB板上设置有插槽；从微控制器模块所在PCB板通过插槽固定到主微控制器模块所在PCB板上，则各个数字信号处理模块通过插槽中设置的接口与主微控制器模块进行连接。
9.如权利要求1所述的一种用于井控与举升控制的大容量实时数据传输系统，其特征在于，所述以太网收发器选用DP83848芯片。
CN201911231840.8A 2019-12-05 2019-12-05 一种用于井控与举升控制的大容量实时数据传输系统 Expired - Fee Related CN111130965B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911231840.8A CN111130965B (zh) 2019-12-05 2019-12-05 一种用于井控与举升控制的大容量实时数据传输系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911231840.8A CN111130965B (zh) 2019-12-05 2019-12-05 一种用于井控与举升控制的大容量实时数据传输系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111130965A CN111130965A (zh) 2020-05-08
CN111130965B true CN111130965B (zh) 2021-06-29

Family

ID=70497485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911231840.8A Expired - Fee Related CN111130965B (zh) 2019-12-05 2019-12-05 一种用于井控与举升控制的大容量实时数据传输系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111130965B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102083236A (zh) * 2009-11-27 2011-06-01 中国科学院自动化研究所 一种基于通信网络的井下定位与安全监控系统
CN102624585A (zh) * 2012-03-14 2012-08-01 上海大亚科技有限公司 基于网关终端设备的模拟通话方法及语音器件检测方法
CN103795618A (zh) * 2014-02-18 2014-05-14 北京腾控科技有限公司 智能设备的通信系统、可编程协议网关设备及其通信方法
CN103926896A (zh) * 2014-04-21 2014-07-16 徐州工程学院 一种基于网络的井下隔爆电源监控系统及其方法
CN106161221A (zh) * 2016-06-24 2016-11-23 付韶明 一种具有主从控制器的智能网关

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8743871B2 (en) * 2011-06-30 2014-06-03 Network Equipment Technologies, Inc. Media identification, classification, forwarding, and management for voice and video communications

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102083236A (zh) * 2009-11-27 2011-06-01 中国科学院自动化研究所 一种基于通信网络的井下定位与安全监控系统
CN102624585A (zh) * 2012-03-14 2012-08-01 上海大亚科技有限公司 基于网关终端设备的模拟通话方法及语音器件检测方法
CN103795618A (zh) * 2014-02-18 2014-05-14 北京腾控科技有限公司 智能设备的通信系统、可编程协议网关设备及其通信方法
CN103926896A (zh) * 2014-04-21 2014-07-16 徐州工程学院 一种基于网络的井下隔爆电源监控系统及其方法
CN106161221A (zh) * 2016-06-24 2016-11-23 付韶明 一种具有主从控制器的智能网关

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《GPRS合并CAN总线在煤矿安全监控系统设计中的应用》;许刚;《煤矿机械》;20170615;第38卷(第6期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111130965A (zh) 2020-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201044455Y (zh) Tcn机车网络控制试验装置
CN107831702B (zh) 一种基于千兆以太网的同步串行信号采集控制装置
CN103699074B (zh) 一种变流器中的can通信控制装置及通信方法
CN108418904B (zh) 以太网通信控制装置及综采工作面通信网络
CN206489440U (zh) 集中式伺服驱动系统
CN107547475A (zh) 一种支持多通讯规约转换的数据处理设备及其系统
CN111130965B (zh) 一种用于井控与举升控制的大容量实时数据传输系统
CN205895255U (zh) 一种具有标准化、模块化接口的盾构机控制系统
CN103885821B (zh) Scada前置处理装置及其多通道多线程实时调度方法
CN1798114A (zh) 一种can总线－以太网网桥
CN202513955U (zh) 一种远程升级can协议转换器
CN201515389U (zh) 一种AS-i主站模块
CN217767435U (zh) 一种Profibus总线双通道冗余通信模块
CN201601690U (zh) 一种基于EtherCAT技术的输入输出模块
CN103176435A (zh) 实现分布式控制系统与测量设备互连的接口装置及方法
CN102510339B (zh) 一种实现非网络伺服的以太网网络化连接装置及系统
CN205899366U (zh) 一种用于智能制造系统的数据采集及联网装置
CN201177760Y (zh) 用于现场控制的WorldFIP网络控制平台
CN210518371U (zh) 一种变电站网络拓扑定位装置
CN204155117U (zh) 一种大功率变频器控制系统
CN101430554B (zh) 用于现场控制的WorldFIP网络控制平台系统
CN209765328U (zh) 一种基于EtherCAT工业级远程IO模块
CN202043143U (zh) 一种EtherCAT高密集数字IO接口模块
CN203014492U (zh) 基于两层网和多级控制的煤矿井下电力远程监控系统
CN101368876B (zh) 一种开放式内燃机试验台架测控系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210629