CN111125239A - 一种电压暂降凹陷域可视化展示方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种电压暂降凹陷域可视化展示方法及装置，方法包括：获取电力系统中扰动事件的时间数据和空间数据，采用时间聚类方法将扰动事件的时间数据划分成多个扰动时段；获取扰动时段中扰动事件的电压暂降幅值以及对应的地理位置；将电压暂降幅值在地理信息图中对应的地理位置上进行赋值；采用不同颜色表示赋值后地理信息图中不同区域的电压暂降情况。本申请通过将电压暂降幅值在地理信息图中对应的地理位置上进行赋值，并采用不同颜色表示赋值后地理信息图中不同区域的电压暂降情况，使得电压暂降情况能够清楚的展示在整个空间。
Description
技术领域
本申请涉及电力监测技术领域，尤其涉及一种电压暂降凹陷域可视化展示方法及装置。
背景技术
近年来，电能质量问题一直受到电网公司和电力用户的共同关注。随着电能质量监测系统在各省逐步建设推广，如何有效利用数据分析技术从数据中提取信息，建立起事件的因果关系，以达到决策支持的目的是电能质量研究中值得关注和有价值的发展趋势之一。基于电能质量数据的可视化展示技术是进行扰动分析的关键和基础。
电压暂降是电能质量事件中最为典型的事件，现有的电压暂降可视化技术主要采用线路凹陷域展示，但这类方法仅在已有线路维度上展示，不能扩展至整个空间，不利于未来线路规划和敏感负荷选址。
发明内容
本申请实施例提供了一种电压暂降凹陷域可视化展示方法及装置，使得电压暂降情况能够清楚的展示在整个空间。
有鉴于此，本申请第一方面提供了一种电压暂降凹陷域可视化展示方法，所述方法包括：
获取电力系统中扰动事件的时间数据和空间数据，采用时间聚类方法将所述扰动事件的时间数据划分成多个扰动时段；
获取所述扰动时段中扰动事件的电压暂降幅值以及对应的地理位置；
将所述电压暂降幅值在地理信息图中对应的所述地理位置上进行赋值；
采用不同颜色表示赋值后所述地理信息图中不同区域的电压暂降情况。
可选的，所述时间数据和空间数据具体为：
所述时间信息包括：扰动事件对应的发生时间点以及持续时间；
所述空间数据包括：扰动事件发生时的检测节点位置及其对应的地理位置。
可选的，所述采用时间聚类方法将所述扰动事件的时间数据划分成多个扰动时段具体为：
将所述扰动事件按照发生时间顺序进行排序；
比较相邻扰动事件的发生时间，当相邻扰动事件的发生时间的差值小于预设的阈值时，判定相邻扰动事件属于同一扰动源。
可选的，还包括：
对扰动事件的重复数据进行清理并保留电压暂降幅值最小的扰动事件的数据。
可选的，将所述电压暂降幅值在地理信息图中对应的所述地理位置上进行赋值具体为：
分别将电力系统中各监测节点的电压暂降幅值在地理信息图上进行赋值，利用空间差值方法对全空间进行差值。
可选的，采用不同颜色表示赋值后所述地理信息图中不同区域的电压暂降情况具体为：
采用空间差值方法后得到全空间各位置的电压幅值信息，利用不同颜色区分电压暂降程度。
本申请第二方面提供一种电压暂降凹陷域可视化展示装置，所述装置包括：
扰动分类单元，所述扰动分类单元用于获取电力系统中扰动事件的时间数据和空间数据，采用时间聚类方法将所述扰动事件的时间数据划分成多个扰动时段；
信息获取单元，所述信息获取单元用于获取所述扰动时段中扰动事件的电压暂降幅值以及对应的地理位置；
地理幅值单元，所述地理幅值单元用于将所述电压暂降幅值在地理信息图中对应的所述地理位置上进行赋值；
故障绘制单元，所述故障绘制单元用于采用不同颜色表示赋值后所述地理信息图中不同区域的电压暂降情况。
可选的，所述扰动分类单元还包括：
数据获取单元，所述数据获取单元用于获取电力系统中扰动事件的时间数据和空间数据；
扰动判断单元，所述扰动判断单元用于将所述扰动事件按照发生时间顺序进行排序；比较相邻扰动事件的发生时间，当相邻扰动事件的发生时间的差值小于预设的阈值时，判定相邻扰动事件属于同一扰动源。
可选的，还包括：数据清理单元，所述数据清理单元用于对扰动事件的重复数据进行清理并保留电压暂降幅值最小的扰动事件的数据。
本申请第三方面提供一种电压暂降凹陷域可视化展示设备，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令，执行如上述第一方面所述的电压暂降凹陷域可视化展示方法的步骤。
从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：
本申请提供了一种电压暂降凹陷域可视化展示方法，包括：获取电力系统中扰动事件的时间数据和空间数据，采用时间聚类方法将扰动事件的时间数据划分成多个扰动时段；获取扰动时段中扰动事件的电压暂降幅值以及对应的地理位置；将电压暂降幅值在地理信息图中对应的地理位置上进行赋值；采用不同颜色表示赋值后地理信息图中不同区域的电压暂降情况。
本申请通过将电压暂降幅值在地理信息图中对应的地理位置上进行赋值，并采用不同颜色表示赋值后地理信息图中不同区域的电压暂降情况，使得电压暂降情况能够清楚的展示在整个空间。
附图说明
图1为本申请一种电压暂降凹陷域可视化展示方法的一个实施例的方法流程图；
图2为本申请一种电压暂降凹陷域可视化展示方法的另一个实施例的方法流程图；
图3为本申请一种电压暂降凹陷域可视化展示装置的一个实施例的结构示意图；
图4为本申请中扰动事件的数据表格图；
图5为本申请采用三维差值法对各变电站记录电压暂降幅值进行三维显示的示意图；
图6为本申请中电压暂态事件的变换示意图；
图7为本申请中电压暂降叠加电压谐波后的变换示意图；
图8为本申请中电压暂降叠加电压谐波再叠加电压波动后的变换示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1，图1为本申请一种电压暂降凹陷域可视化展示方法的一个实施例的方法流程图，图1中包括：
101、获取电力系统中扰动事件的时间数据和空间数据，采用时间聚类方法将扰动事件的时间数据划分成多个扰动时段。
需要说明的是，电力系统中扰动事件的时间数据可以包括扰动事件对应的发生时间点以及持续时间；电力系统中扰动事件的空间数据可以包括扰动事件发生时的检测节点位置及其对应的地理位置。
采用时间聚类方法将扰动事件的时间数据划分成多个扰动时段的具体步骤可以是：将扰动事件按照发生时间顺序进行排序；比较相邻扰动事件的发生时间，当相邻扰动事件的发生时间的差值小于预设的阈值时，判定相邻扰动事件属于同一扰动源，其具体的计算公式为：
Cor(ri,rj)＝|T(ri)-T(rj)|
其中，T(ri)和T(rj)分别表示第i条和第j条暂态事件的发生时间。以此可以得到关于电能质量扰动事件监测数据的图，包括监测节点、事件类型、发生时间、持续时间以及特征幅值，具体如图4所示。
102、获取扰动时段中扰动事件的电压暂降幅值以及对应的地理位置。
需要说明的是，获取扰动时段中扰动事件的电压暂降幅值以及对应的地理位置可以通过将扰动事件的时间数据划分成多个扰动时段后，获得的表钟对应的数据得到，其具体如图4中现实的数据。
103、将电压暂降幅值在地理信息图中对应的地理位置上进行赋值。
需要说明的是，在同一扰动事件的时段内，依次获取每个电能质量扰动事件的特征幅值和地理位置信息，其中，特征幅值为电压暂降事件的特征幅值，地理位置信息包括扰动事件发生地的经度和纬度信息，同时，对于同一扰动监测节点存在多起暂态事件记录时，仅保留一起电压暂降最严重的暂态事件记录。
104、采用不同颜色表示赋值后地理信息图中不同区域的电压暂降情况。
需要说明的是，对于扰动事件，可以分别将各监测节点的电压暂降特征幅值在地理信息图上进行赋值，利用空间差值方法对全空间进行差值。一方面，空间差值方法采用Delaunay三角形差值方法。考虑到单一线路上电压平方值满足二次曲线特征，空间差值方程阶数采用二次阶数。另一方面，空间差值对象为节点电压幅值的平方项，在地图展示的电压幅值为差值结果开方后的取值。
具体的，可以将各变电站的特征幅值作为Z轴的值，将变电站的精度和纬度作为X和Y值，得到变电站的三维数据，再对数据进行三维数据差值，其表达公式为：
U(df)2＝a1(df)2+a2df+a3
式中：a1、a2和a3分别表示用于差值拟合的二次函数的参数；df为差值点到扰动位置的距离，本申请假设故障点为特征幅值最小的变电站位置。
为实现三维数据差值，利用伯恩斯坦多项式表征空间平面：
式中：b1、b2和b3分别表示重心坐标，即由b1、b2和b3确定的平面γ内的任一点H可通过H＝b1H1+b2H2+b3H3确定，且满足b1+b2+b3＝1、0≤b1,b2,b3≤1；o，i，j，k分别为特征参数，其中o＝2。
在此基础上，伯恩斯坦三角块Y(b1,b2,b3)可用如下方程表示：
式中：σi,j,k为Y(b1,b2,b3)的伯恩斯坦控制点。当o＝2时，将上式展开得到如下式所示的伯恩斯坦三角块表达式。
上式中的相关参数与实际电能质量监测装置和地图信息结合得到如图5所示的结果。
利用以上三维差值方法可以得到凹陷域3D可视化展示图，再采用不同颜色表示赋值后地理信息图中不同区域的电压暂降情况。
本申请通过将电压暂降幅值在地理信息图中对应的地理位置上进行赋值，并采用不同颜色表示赋值后地理信息图中不同区域的电压暂降情况，使得电压暂降情况能够清楚的展示在整个空间。
为了便于理解，本申请还提供了一种具体的实施方式，图2为本申请一种电压暂降凹陷域可视化展示方法的另一个实施例的方法流程图，如图2所示，具体为：
201、获取电力系统中扰动事件的时间数据和空间数据，采用时间聚类方法将扰动事件的时间数据划分成多个扰动时段。
需要说明的是，电力系统中扰动事件的时间数据可以包括扰动事件对应的发生时间点以及持续时间；电力系统中扰动事件的空间数据可以包括扰动事件发生时的检测节点位置及其对应的地理位置。
采用时间聚类方法将扰动事件的时间数据划分成多个扰动时段的具体步骤可以是：将扰动事件按照发生时间顺序进行排序；比较相邻扰动事件的发生时间，当相邻扰动事件的发生时间的差值小于预设的阈值时，判定相邻扰动事件属于同一扰动源，其具体的计算公式为：
Cor(ri,rj)＝|T(ri)-T(rj)|
其中，T(ri)和T(rj)分别表示第i条和第j条暂态事件的发生时间。以此可以得到关于电能质量扰动事件监测数据的图，包括监测节点、事件类型、发生时间、持续时间以及特征幅值，具体如图4所示。
202、对扰动事件的重复数据进行清理并保留电压暂降幅值最小的扰动事件的数据。
需要说明的是，同一扰动时段内，由于电能质量监测装置被反复触发，容易出现电能质量扰动事件被重复记录的情况。本专利提出一种基于克拉克变换的电能质量重复数据检测方法，具体重复记录判断函数如下所示：
式中：L(ri)和L(rj)分别表示第i条和第j条暂态事件记录的位置，位置信息由暂态事件记录变电所决定；D(ri)和D(rj)分别表示第i条和第j条暂态事件的持续时间，该持续时间由三相电压有效值偏离额定值开始至三相电压有效值恢复额定值结束。M(ri)和M(rj)表示第i条和第j条暂态事件的扰动幅值。鉴于监测装置在扰动事件记录的量测精度存在差异，本申请利用克拉克变换和图像处理方法对电能质量扰动事件的幅值进行比较。
另外，本申请还对三相电压数据进行坐标变换，具体变换方法如下所示：
式中：yα(t)和yβ(t)分别表示变换后的数据；va(t)、vb(t)和vc(t)分别表示三相电压。
将变换后的数据转化为0-1矩阵
由此可知，M(ri)和M(rj)的比较将转化为
和mrj的比较，其具体的转化过程如图6-8所示，图6为本申请中电压暂态事件的坐标变换以及矩阵变换的示意图；图7为本申请中电压暂降叠加电压谐波后经过坐标变换以及矩阵变换的示意图；图8为本申请中电压暂降叠加电压谐波再叠加电压波动后经过坐标变换以及矩阵变换后的变换示意图。
通过以上方法将同一扰动时段的重复电能质量扰动事件进行数据清洗，对于同一扰动监测节点存在多起暂态事件记录时，仅保留一起电压暂降最严重的暂态事件记录，即特征幅值最小的暂态事件记录。
203、获取扰动时段中扰动事件的电压暂降幅值以及对应的地理位置。
需要说明的是，获取扰动时段中扰动事件的电压暂降幅值以及对应的地理位置可以通过将扰动事件的时间数据划分成多个扰动时段后，获得的扰动事件对应的数据得到，其具体如图4中现实的数据。
204、将电压暂降幅值在地理信息图中对应的地理位置上进行赋值。
需要说明的是，在同一扰动事件的时段内，依次获取每个电能质量扰动事件的特征幅值和地理位置信息，其中，特征幅值为电压暂降事件的特征幅值，地理位置信息包括扰动事件发生地的经度和纬度信息，同时，对于同一扰动监测节点存在多起暂态事件记录时，仅保留一起电压暂降最严重的暂态事件记录。
205、采用不同颜色表示赋值后地理信息图中不同区域的电压暂降情况。
需要说明的是，对于扰动事件，可以分别将各监测节点的电压暂降特征幅值在地理信息图上进行赋值，利用空间差值方法对全空间进行差值。一方面，空间差值方法采用Delaunay三角形差值方法。考虑到单一线路上电压平方值满足二次曲线特征，空间差值方程阶数采用二次阶数。另一方面，空间差值对象为节点电压幅值的平方项，在地图展示的电压幅值为差值结果开方后的取值。
具体的，可以将各变电站的特征幅值作为Z轴的值，将变电站的精度和纬度作为X和Y值，得到变电站的三维数据，再对数据进行三维数据差值，其表达公式为：
U(df)2＝a1(df)2+a2df+a3
式中：a1、a2和a3分别表示用于差值拟合的二次函数的参数；df为差值点到扰动位置的距离，本申请假设故障点为特征幅值最小的变电站位置。
为实现三维数据差值，利用伯恩斯坦多项式表征空间平面：
式中：b1、b2和b3分别表示重心坐标，即由b1、b2和b3确定的平面γ内的任一点H可通过H＝b1H1+b2H2+b3H3确定，且满足b1+b2+b3＝1、0≤b1,b2,b3≤1；o，i，j，k分别为特征参数，其中o＝2。
在此基础上，伯恩斯坦三角块Y(b1,b2,b3)可用如下方程表示：
式中：σi,j,k为Y(b1,b2,b3)的伯恩斯坦控制点。当o＝2时，将上式展开得到如下式所示的伯恩斯坦三角块表达式。
上式中的相关参数与实际电能质量监测装置和地图信息结合得到如图5所示的结果。
利用以上三维差值方法可以得到凹陷域3D可视化展示图，再采用不同颜色表示赋值后地理信息图中不同区域的电压暂降情况。
以上是本申请方法的实施例，本申请还提供了一种电压暂降凹陷域可视化展示装置的实施例，如图3所示，具体包括：
扰动分类单元301，用于获取电力系统中扰动事件的时间数据和空间数据，采用时间聚类方法将扰动事件的时间数据划分成多个扰动时段。
信息获取单元302，用于获取扰动时段中扰动事件的电压暂降幅值以及对应的地理位置。
地理幅值单元303，用于将电压暂降幅值在地理信息图中对应的地理位置上进行赋值。
故障绘制单元304，用于采用不同颜色表示赋值后地理信息图中不同区域的电压暂降情况。
具体的，还包括，数据清理单元，用于对扰动事件的重复数据进行清理并保留电压暂降幅值最小的扰动事件的数据。
本申请还提供了一种电压暂降凹陷域可视化展示设备，包括处理器以及存储器：存储器用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；处理器用于根据程序代码中的指令执行电压暂降凹陷域可视化展示方法的实施例。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请中术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：Read-OnlyMemory，英文缩写：ROM)、随机存取存储器(英文全称：Random Access Memory，英文缩写：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种电压暂降凹陷域可视化展示方法，其特征在于，包括：
获取电力系统中扰动事件的时间数据和空间数据，采用时间聚类方法将所述扰动事件的时间数据划分成多个扰动时段；
获取所述扰动时段中扰动事件的电压暂降幅值以及对应的地理位置；
将所述电压暂降幅值在地理信息图中对应的所述地理位置上进行赋值；
采用不同颜色表示赋值后所述地理信息图中不同区域的电压暂降情况。
2.根据权利要求1所述的电压暂降凹陷域可视化展示方法，其特征在于，所述时间数据和空间数据具体为：
所述时间信息包括：扰动事件对应的发生时间点以及持续时间；
所述空间数据包括：扰动事件发生时的检测节点位置及其对应的地理位置。
3.根据权利要求1所述的电压暂降凹陷域可视化展示方法，其特征在于，所述采用时间聚类方法将所述扰动事件的时间数据划分成多个扰动时段具体为：
将所述扰动事件按照发生时间顺序进行排序；
比较相邻扰动事件的发生时间，当相邻扰动事件的发生时间的差值小于预设的阈值时，判定相邻扰动事件属于同一扰动源。
4.根据权利要求1所述的电压暂降凹陷域可视化展示方法，其特征在于，还包括：
对扰动事件的重复数据进行清理并保留电压暂降幅值最小的扰动事件的数据。
5.根据权利要求1所述的电压暂降凹陷域可视化展示方法，其特征在于，将所述电压暂降幅值在地理信息图中对应的所述地理位置上进行赋值具体为：
分别将电力系统中各监测节点的电压暂降幅值在地理信息图上进行赋值，利用空间差值方法对全空间进行差值。
6.根据权利要求5所述的电压暂降凹陷域可视化展示方法，其特征在于，采用不同颜色表示赋值后所述地理信息图中不同区域的电压暂降情况具体为：
采用空间差值方法后得到全空间各位置的电压幅值信息，利用不同颜色区分电压暂降程度。
7.一种电压暂降凹陷域可视化展示装置，其特征在于，包括：
扰动分类单元，所述扰动分类单元用于获取电力系统中扰动事件的时间数据和空间数据，采用时间聚类方法将所述扰动事件的时间数据划分成多个扰动时段；
信息获取单元，所述信息获取单元用于获取所述扰动时段中扰动事件的电压暂降幅值以及对应的地理位置；
地理幅值单元，所述地理幅值单元用于将所述电压暂降幅值在地理信息图中对应的所述地理位置上进行赋值；
故障绘制单元，所述故障绘制单元用于采用不同颜色表示赋值后所述地理信息图中不同区域的电压暂降情况。
8.根据权利要求7所述的电压暂降凹陷域可视化展示装置，其特征在于，所述扰动分类单元还包括：
数据获取单元，所述数据获取单元用于获取电力系统中扰动事件的时间数据和空间数据；
扰动判断单元，所述扰动判断单元用于将所述扰动事件按照发生时间顺序进行排序；比较相邻扰动事件的发生时间，当相邻扰动事件的发生时间的差值小于预设的阈值时，判定相邻扰动事件属于同一扰动源。
9.根据权利要求7所述的电压暂降凹陷域可视化展示装置，其特征在于，还包括：
数据清理单元，所述数据清理单元用于对扰动事件的重复数据进行清理并保留电压暂降幅值最小的扰动事件的数据。
10.一种电压暂降凹陷域可视化展示设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-6任一项所述的电压暂降凹陷域可视化展示方法。
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Cited By (1)
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| CN112129989A (zh) * | 2020-09-23 | 2020-12-25 | 四川大学 | 一种基于自适应聚类的电压暂降分段刻画方法 |
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2019
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| Publication number | Publication date |
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