CN111124927B - 一种多分区机载软件的测试方法 - Google Patents

一种多分区机载软件的测试方法 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种多分区机载软件的测试方法，包括：根据分区应用软件的应用领域和任务特点，对分区应用软件进行类型划分；根据对分区应用软件划分的类型，采用与类型对应的测试方式对分区应用软件进行测试，并对各分区间的分区操作系统进行测试；其中，对不同类型的分区应用软件所采用的测试方式制定测试激励路径和测试输出路径，测试对象包括路径所经过的各分层和分区应用软件。本发明实施例解决了多分区大规模复杂综合系统机载软件的多应用类型软件的测试问题，可以满足IMA和高安全分区机载操作上不同应用类型软件的测试需求，适用于单元部件配置项和系统测试，具有很好的推广性。

Description

一种多分区机载软件的测试方法
技术领域
本申请涉及但不限于机载软件测试技术领域，尤指一种多分区机载软件的测试方法。
背景技术
航空机载电子系统综合化模块化(Integrated Modular Avionics，简称IMA)，使得一套机载计算机物理平台承担多应用领域、多系统、不同任务类型，成为必然的发展趋势。为了解决IMA带来的故障隔离和信息安全问题，现有的高安全机载操作系统都采用了分区机制，提供分区间隔离和分区间通信能力，典型分区操作系统，如Wind River VxWorksAE653和我国自主产权天脉系统AcoreOS 653。
相较于传统的联合航空电子架构(FAA，Federated Avionics Architectures)，要求每个航空功能模块都必须独享一套计算资源和通讯接口，而IMA架构可以在一个通用的计算资源上运行一个或多个航空功能模块。在IMA和高安全分区机载操作系统发展背景下，以及可靠性、安全性和高标准的质量要求下，对多应用类型分区机载软件测试提出了新的挑战。
目前对于IMA的多分区大规模复杂综合系统机载软件的测试，主要还是基于FAA架构下的独立软件配置项为基础，按照常规的测试流程(如单元测试、部件测试、配置项测试和系统测试)、常规的测试方法(如等价类、边界值、覆盖率等)，而没有针对该类分区操作系统的特点和多应用类型分区软件的特点设计具有针对性和综合性的测试方法，因此，难以提高测试效率和测试覆盖率，固化知识经验，形成该类软件的测试能力。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种多分区机载软件的测试方法，以解决多分区大规模复杂综合系统机载软件的多应用类型软件的测试问题，以满足IMA和高安全分区机载操作上不同应用类型软件的测试需求，适用于单元部件配置项和系统测试，具有很好的推广性。
本发明实施例提供一种多分区机载软件的测试方法，包括：所述多分区机载软件包括多个分层，且所述分层的应用层中包括多个分区，所述多分区机载软件中的分区应用软件一一对应的配置在分区内，所述测试方法包括：
根据所述分区应用软件的应用领域和任务特点，对所述分区应用软件进行类型划分；
根据对所述分区应用软件划分的类型，采用与所述类型对应的测试方式对分区应用软件进行测试，并对各分区间的分区操作系统进行测试；其中，对不同类型的分区应用软件所采用的测试方式制定测试激励路径和测试输出路径，测试对象包括路径所经过的各分层和分区应用软件。
可选地，如上所述的多分区机载软件的测试方法中，所述分层包括应用层、操作系统层、模块支持层、硬件层；所述应用层包括分区应用软件和对应的分区操作系统，所述操作系统层包括核心操作系统和可配置组件，所述硬件层包括处理器模块和接口模块；
所述分区应用软件的类型包括：逻辑运算密集型、复杂数值运算密集型、模态转换密集型、数据处理密集型、接口密集型、故障安全处理密集型、人机交互密集型。
可选地，如上所述的多分区机载软件的测试方法中，对所述分区应用软件划分的类型包括以下一项或多项：逻辑运算密集型、复杂数值运算密集型、模态转换密集型；所述采用与所述类型对应的测试方式对分区应用软件进行测试，包括：
通过嵌入在所述分区应用软件所在分区中的嵌入式测试软件对所述分区应用软件进行测试激励；
通过所述嵌入式测试软件获取测试结果，并将所述测试结果反馈给用于嵌入测试软件的测试宿主机进行测试结果分析。
可选地，如上所述的多分区机载软件的测试方法中，对所述分区应用软件划分的类型包括以下一项或多项：数据处理密集型、接口密集型；所述采用与所述类型对应的测试方式对分区应用软件进行测试，包括：
以外部交联系统或设备作为测试激励，测试激励数据顺序经过接口模块、处理器模块、模块支持层、操作系统层、分区操作系统加载到所述分区应用软件中；
以外部交联系统或设备获取测试输出，测试结果顺序经过分区操作系统、操作系统层、模块支持层、处理器模块、接口模块输出到外部交联系统或设备中。
可选地，如上所述的多分区机载软件的测试方法中，对所述分区应用软件划分的类型包括故障安全处理密集型；所述采用与所述类型对应的测试方式对分区应用软件进行测试，包括：
通过嵌入在所述分区应用软件所在分区中的嵌入式测试软件对所述分区应用软件进行测试激励；
测试结果顺序经过分区操作系统和操作系统层，由嵌入式测试系统获取测试结果并交给测试宿主机进行测试结果分析。
可选地，如上所述的多分区机载软件的测试方法中，对所述分区应用软件划分的类型包括人机交互密集型；所述采用与所述类型对应的测试方式对分区应用软件进行测试，包括：
通过嵌入在所述分区应用软件所在分区中的嵌入式测试系统对分区应用软件进行测试激励；
以外部交联的人机交互设备作为测试激励，测试激励数据顺序经过接口模块、处理器模块、模块支持层、操作系统层、分区操作系统加载到所述分区应用软件中；
以外部交联的人机交互设备获取测试输出，测试结果顺序经过分区操作系统、操作系统层、模块支持层、处理器模块、接口模块输出到外部交联的人机交互设备；
通过所述嵌入式测试系统获取测试结果，并将所述测试结果反馈给用于嵌入测试软件的测试宿主机进行测试结果分析。
可选地，如上所述的多分区机载软件的测试方法中，对所述分区应用软件的类型为一种或多种类型；所述采用与所述类型对应的测试方式对分区应用软件进行测试，包括：
当划分的多种类型对应的测试方式相同，则采用所述测试方式对所述分区应用软件进行测试；
当划分的多种类型对应的测试方式不同相同，则分别采用每种类型对应的测试方式对所述分区应用软件进行测试。
可选地，如上所述的多分区机载软件的测试方法中，所述对各分区间的分区操作系统进行测试，包括：
对各分区间的分区操作系统进行横向测试，对分区操作系统的横向测试包括分区管理、分区调度、时间管理、通道管理和系统健康监控。
本发明实施例提供的多分区机载软件的测试方法，针对高安全多分区机载操作系统的软件架构特点、分区应用服务领域、多分区任务调度、分区间通信、多分区系统与外部系统(或设备)交联关系等多项关键因素设计测试方法，将应用层软件按照多任务领域、多应用类型设计典型测试方法，更好地将应用层软件与多分区操作系统相结合进行测试。一方面，按照应用类型进行横向分区测试实现各分区软件配置项从系统应用到软件代码级的深度关联测试；支持不同分区、不同软件应用领域、不同软件安全等级、不同软件开发方式的单元、部件、配置项和系统测试，提高测试效率；另一方面，按照应用类型进行纵向分层测试实现不同分区之间，以及多分区核心解算计算机与外部系统(或设备)的系统级广度关联测试，增加测试的完整性。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本发明实施例提供的一种多分区机载软件的测试方法的流程图；
图2为本发明实施例中一种多应用类型分区机载软件测试方法的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在IMA和高安全分区机载操作系统发展背景下机载软件的架构发生了重大改变，分区应用软件的综合程度、复杂度和软件规模急剧增加，以及高标准的质量要求，使软件测试工作存在许多困难。
目前对于IMA的多分区大规模复杂综合系统机载软件的测试工作，主要还是基于独立软件配置项为基础，按照常规的测试流程和测试方法执行，而没有针对该类软件的架构特点、分区应用服务领域、多分区任务调度、分区间通信、多分区系统与外部系统(或设备)交联关系等多项关键因素设计测试方法。
本发明提供以下几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1为本发明实施例提供的一种多分区机载软件的测试方法的流程图，图2为本发明实施例中一种多应用类型分区机载软件测试方法的示意图，可以看出，多分区机载软件包括多个分层，且分层的应用层中包括多个分区，多分区机载软件中的分区应用软件一一对应的配置在分区内。本实施例提供的多分区机载软件的测试方法可以包括如下步骤：
S110，根据分区应用软件的应用领域和任务特点，对分区应用软件进行类型划分；
S120，根据对分区应用软件划分的类型，采用与类型对应的测试方式对分区应用软件进行测试，并对各分区间的分区操作系统进行测试。
本发明实施例的S120中，对不同类型的分区应用软件所采用的测试方式制定测试激励路径和测试输出路径，测试对象包括路径所经过的各分层和分区应用软件。
如图2所示，本发明实施例中的分层包括应用层、操作系统层、模块支持层(MSL)、硬件层；应用层包括分区应用软件和对应的分区操作系统，操作系统层包括核心操作系统和可配置组件，硬件层包括处理器模块和接口模块。
在实际应用中，应用层中的分区应用软件的类型包括：逻辑运算密集型、复杂数值运算密集型、模态转换密集型、数据处理密集型、接口密集型、故障安全处理密集型、人机交互密集型。
在本发明实施例的一种实现方式中，若分区应用软件划分的类型包括以下一项或多项：逻辑运算密集型、复杂数值运算密集型、模态转换密集型，则该情况下S120中，采用与类型对应的测试方式对分区应用软件进行测试的实现方式如图2中的分区1，可以包括：
S11，通过嵌入在分区应用软件所在分区中的嵌入式测试软件对分区应用软件进行测试激励；
S12，通过嵌入式测试软件获取测试结果，并将测试结果反馈给用于嵌入测试软件的测试宿主机进行测试结果分析。
在本发明实施例的另一种实现方式中，若分区应用软件划分的类型包括以下一项或多项：数据处理密集型、接口密集型，则该情况下S120中，采用与类型对应的测试方式对分区应用软件进行测试的实现方式如图2中的分区2，可以包括：
S21，以外部交联系统或设备作为测试激励，测试激励数据顺序经过接口模块、处理器模块、模块支持层、操作系统层、分区操作系统加载到分区应用软件中；
S22，以外部交联系统或设备获取测试输出，测试结果顺序经过分区操作系统、操作系统层、模块支持层、处理器模块、接口模块输出到外部交联系统或设备中。
在本发明实施例的又一种实现方式中，若分区应用软件划分的类型包括故障安全处理密集型，则该情况下S120中，采用与类型对应的测试方式对分区应用软件进行测试的实现方式如图2中的分区3，可以包括：
S31，通过嵌入在分区应用软件所在分区中的嵌入式测试软件对分区应用软件进行测试激励；
S32，测试结果顺序经过分区操作系统和操作系统层，由嵌入式测试系统获取测试结果并交给测试宿主机进行测试结果分析。
在本发明实施例的再一种实现方式中，若分区应用软件划分的类型包括人机交互密集型，则该情况下S120中，采用与类型对应的测试方式对分区应用软件进行测试的实现方式如图2中的分区4，可以包括：
S41，通过嵌入在分区应用软件所在分区中的嵌入式测试系统对分区应用软件进行测试激励；
S42，以外部交联的人机交互设备作为测试激励，测试激励数据顺序经过接口模块、处理器模块、模块支持层、操作系统层、分区操作系统加载到分区应用软件中；
S43，以外部交联的人机交互设备获取测试输出，测试结果顺序经过分区操作系统、操作系统层、模块支持层、处理器模块、接口模块输出到外部交联的人机交互设备；
S44，通过嵌入式测试系统获取测试结果，并将测试结果反馈给用于嵌入测试软件的测试宿主机进行测试结果分析。
可选地，在本发明实施例中，若分区应用软件的类型为一种或多种类型；则S120中，采用与类型对应的测试方式对分区应用软件进行测试的实现方式，可以包括：
当划分的多种类型对应的测试方式相同，则采用测试方式对分区应用软件进行测试；
当划分的多种类型对应的测试方式不同相同，则分别采用每种类型对应的测试方式对分区应用软件进行测试。
可选地，本发明实施例的S120中对各分区间的分区操作系统进行测试的实现方式，可以包括：
对各分区间的分区操作系统进行横向测试，对分区操作系统的横向测试包括分区管理、分区调度、时间管理、通道管理和系统健康监控。
以下对本发明实施例提供的多分区机载软件的测试方法的实施方式进行详细描述。多分区实时机载系统如图2所示，由应用层、分区操作系统(PartitionOS)、核心操作系统(CoreOS)、可配置组件、模块支持层(MSL)、处理器模块和接口模块组成。其中，分区操作系统实现Arinc653库的功能及接口，为应用任务的运行提供了基本的资源与管理。核心操作系统提供分区运行的基本环境，包括分区的加载、引导、重构以及分区调度与通信等。
应用层由多分区构成，不同分区软件所实现的专业领域的内在特点存在较大不同，如逻辑运算密集型、复杂数值运算密集型、模态转换密集型、数据处理密集型、接口密集型、故障安全处理密集型、人机交互密集型等。通过分区实现了不同应用领域、不同软件安全等级的应用软件的综合。分区技术很好的实现了系统的时空隔离，分区之间互不影响，独立运行，分区的运行要满足时间和空间的要求。分区之间不允许直接通信，必须通过由操作系统控制的端口来通信。
图2表示了多应用类型分区机载软件测试方法。在分区1中驻留逻辑运算密集型或复杂数值运算密集型或模态转换密集型分区应用软件，分区2中驻留数据处理密集型或接口密集型分区应用软件，分区3中驻留故障安全密集型分区应用软件，分区4中驻留人机交互密集型分区应用软件。嵌入式测试系统驻留在分区中与测试宿主机共同完成测试。以下通过对分区1到分区4中测试路径的描述，说明对不同分区应用软件进行测试的具体实现方式：
对于逻辑运算密集型、复杂数值运算密集型、模态转换密集型，测试路径包括1.1和1.2；
测试路径1.1：通过嵌入式测试系统直接对分区应用软件进行测试激励。
测试路径1.2：通过嵌入式测试系统获取测试结果并交给测试宿主机进行测试结果分析。
对于数据处理密集型、接口密集型，测试路径包括2.1和2.2；
测试路径2.1：以外部交联系统或设备作为测试激励，测试激励数据顺序经过接口模块、处理器模块、MSL层、CoreOS层、Partition OS注入到分区应用软件中。
测试路径2.2：以外部交联系统或设备获取测试输出，顺序经过Partition OS、CoreOS层、MSL层、处理器模块、接口模块输出到外部交联系统或设备中。
对于故障安全处理密集型，测试路径包括3.1和3.2；
测试路径3.1：通过嵌入式测试系统直接对分区应用软件进行测试激励。
测试路径3.2：顺序经过Partition OS和CoreOS层，由嵌入式测试系统获取测试结果并交给测试宿主机进行测试结果分析。
对于人机交互密集型，测试路径包括4.1到4.4；
测试路径4.1：通过嵌入式测试系统直接对分区应用软件进行测试激励。
测试路径4.2：以外部交联的人机交互设备作为测试激励，测试激励数据顺序经过接口模块、处理器模块、MSL层、CoreOS层、Partition OS注入到应用软件中。
测试路径4.3：以外部交联的人机交互设备获取测试输出，顺序经过PartitionOS、CoreOS层、MSL层、处理器模块、接口模块输出到外部交联的人机交互设备。
测试路径4.4：通过嵌入式测试系统获取测试结果并交给测试宿主机进行测试结果分析。
测试路径5：用于整体软件分区间的横向测试，主要测试分区管理、分区调度、时间管理、通道管理和系统健康监控。
对于实际的分区软件配置项而言，通常一项分区应用软件包含多种典型应用类型，可以按照典型应用类型的测试策略进行叠加。
本发明实施例提供的多分区机载软件的测试方法，从多分区复杂综合系统机载软件的架构特点、分区应用服务领域、多分区任务调度、分区间通信、多分区系统与外部系统(或设备)交联关系等多项关键因素出发，创新和针对性地设计了多种典型应用类型机载软件的横向分区和纵向分层关联测试方法，建立分区软件典型应用类型与分区和分层测试的对应关系；通过横向分区测试实现各分区软件配置项从系统应用到软件代码级的深度关联测试；通过纵向分层测试实现不同分区之间，以及多分区核心解算计算机与外部系统(或设备)的系统级广度关联测试。本发明实施例支持不同分区、不同软件应用领域、不同软件安全等级、不同软件开发方式的单元、部件、配置项和系统测试
以下通过对某型号飞机的机电综合管理系统软件的测试方法为例对本发明实施进行说明，其应用层主要由总线分区应用软件、燃油分区应用软件、液压分区应用软件、舱门分区应用软件、防火分区应用软件、供电分区应用软件、环控分区应用软件、起落架分区应用软件、电气分区应用软件和维护分区应用软件构成。
按照本发明实施提供的测试方法对各个分区应用软件应用类型特点进行分类，及其对应的测试方法如表1所示。
表1 机电综合管理系统软件的测试方法
Figure BDA0002336594920000101
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种多分区机载软件的测试方法，其特征在于，所述多分区机载软件包括多个分层，且所述分层的应用层中包括多个分区，所述多分区机载软件中的分区应用软件一一对应的配置在分区内，所述测试方法包括：
根据所述分区应用软件的应用领域和任务特点，对所述分区应用软件进行类型划分；
根据对所述分区应用软件划分的类型，采用与所述类型对应的测试方式对分区应用软件进行测试，并对各分区中的分区操作系统进行测试；其中，对不同类型的分区应用软件所采用的测试方式制定测试激励路径和测试输出路径，测试对象包括路径所经过的各分层和分区应用软件。
2.根据权利要求1所述的多分区机载软件的测试方法，其特征在于，所述分层包括应用层、操作系统层、模块支持层、硬件层；所述应用层包括分区应用软件和对应的分区操作系统，所述操作系统层包括核心操作系统和可配置组件，所述硬件层包括处理器模块和接口模块；
所述分区应用软件的类型包括：逻辑运算密集型、复杂数值运算密集型、模态转换密集型、数据处理密集型、接口密集型、故障安全处理密集型、人机交互密集型。
3.根据权利要求2所述的多分区机载软件的测试方法，其特征在于，对所述分区应用软件划分的类型包括以下一项或多项：逻辑运算密集型、复杂数值运算密集型、模态转换密集型；所述采用与所述类型对应的测试方式对分区应用软件进行测试，包括：
通过嵌入在所述分区应用软件所在分区中的嵌入式测试软件对所述分区应用软件进行测试激励；
通过所述嵌入式测试软件获取测试结果，并将所述测试结果反馈给用于嵌入测试软件的测试宿主机进行测试结果分析。
4.根据权利要求2所述的多分区机载软件的测试方法，其特征在于，对所述分区应用软件划分的类型包括以下一项或多项：数据处理密集型、接口密集型；所述采用与所述类型对应的测试方式对分区应用软件进行测试，包括：
以外部交联系统或设备作为测试激励，测试激励数据顺序经过接口模块、处理器模块、模块支持层、操作系统层、分区操作系统加载到所述分区应用软件中；
以外部交联系统或设备获取测试输出，测试结果顺序经过分区操作系统、操作系统层、模块支持层、处理器模块、接口模块输出到外部交联系统或设备中。
5.根据权利要求2所述的多分区机载软件的测试方法，其特征在于，对所述分区应用软件划分的类型包括故障安全处理密集型；所述采用与所述类型对应的测试方式对分区应用软件进行测试，包括：
通过嵌入在所述分区应用软件所在分区中的嵌入式测试软件对所述分区应用软件进行测试激励；
测试结果顺序经过分区操作系统和操作系统层，由嵌入式测试系统获取测试结果并交给测试宿主机进行测试结果分析。
6.根据权利要求2所述的多分区机载软件的测试方法，其特征在于，对所述分区应用软件划分的类型包括人机交互密集型；所述采用与所述类型对应的测试方式对分区应用软件进行测试，包括：
通过嵌入在所述分区应用软件所在分区中的嵌入式测试系统对分区应用软件进行测试激励；
以外部交联的人机交互设备作为测试激励，测试激励数据顺序经过接口模块、处理器模块、模块支持层、操作系统层、分区操作系统加载到所述分区应用软件中；
以外部交联的人机交互设备获取测试输出，测试结果顺序经过分区操作系统、操作系统层、模块支持层、处理器模块、接口模块输出到外部交联的人机交互设备；
通过所述嵌入式测试系统获取测试结果，并将所述测试结果反馈给用于嵌入测试软件的测试宿主机进行测试结果分析。
7.根据权利要求2所述的多分区机载软件的测试方法，其特征在于，对所述分区应用软件的类型为一种或多种类型；所述采用与所述类型对应的测试方式对分区应用软件进行测试，包括：
当划分的多种类型对应的测试方式相同，则采用所述测试方式对所述分区应用软件进行测试；
当划分的多种类型对应的测试方式不同相同，则分别采用每种类型对应的测试方式对所述分区应用软件进行测试。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的多分区机载软件的测试方法，其特征在于，所述对各分区中的分区操作系统进行测试，包括：
对各分区中的分区操作系统进行横向测试，对分区操作系统的横向测试包括分区管理、分区调度、时间管理、通道管理和系统健康监控。
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