CN111124640A - 任务分配方法及系统、存储介质、电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种任务分配方法及系统、存储介质、电子装置，上述方法包括：边缘节点获取待执行任务；所述边缘节点将所述待执行任务分配至所述边缘节点所对应的终端，并接收所述终端反馈的所述待执行任务的进度情况；所述边缘节点将所述进度情况传输至所述云端。采用上述技术方案，至少解决了相关技术中由于只涉及到云端和终端的交互，这种方案局限性大，交互延迟大等问题，进而通过边缘节点作为代理节点，实现了云端和终端的交互过程，提升了可扩展性，降低了交互延迟。
Description
技术领域
本发明涉及物联网领域，具体而言，涉及一种任务分配方法及系统、存储介质、电子装置。
背景技术
当前在云计算、物联网技术持续发展中，人们逐步意识到云端的高延迟对物联网的发展形成了严重的制约，因此边缘计算的架构模型应运而生。这种模型结合边缘侧的业务需要，要求将云端的计算和智能转移至边缘侧，从而降低交互延迟。但是，边缘计算模型虽有，然而具体如何实施却没有成熟的方法。
在相关技术中，例如专利中CN106776395B中，公开了一种共享集群的任务调度方法及装置.其设计要点是设置资源检查点定期检查资源占用，当新任务到达时，如果优先级高则暂停队列中正在运行的任务，然后执行新任务；否则新任务进入队列等待。其设计不涉及边缘协同方法，不涉及边缘侧任务的调度方法。而只是结合队列和优先级，对任务执行的先后顺序进行了调度。
针对相关技术中，只涉及到云端和终端的交互，这种方案局限性大，交互延迟大等问题，尚未提出有效的技术方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种任务分配方法及系统、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术只涉及到云端和终端的交互，这种方案局限性大，交互延迟大等问题。
本发明实施例提供了一种任务分配方法，包括：边缘节点获取待执行任务；所述边缘节点将所述待执行任务分配至所述边缘节点所对应的终端，并接收所述终端反馈的所述待执行任务的进度情况；所述边缘节点将所述进度情况传输至所述云端。
可选的,边缘节点获取待执行任务，包括：边缘节点根据边缘节点的资源情况获取待执行任务，其中，资源情况用于指示边缘节点的任务队列的空闲状态。
可选的,边缘节点获取待执行任务之后，上述方法还包括：边缘节点云端的第一接口获取组信息，其中，组信息用于指示与边缘节点处于同一组的其他边缘节点；边缘节点通过与其他边缘节点进行交互，以对待执行任务进行协同处理。
可选的,边缘节点获取待执行任务之前，上述方法还包括：边缘节点向云端发送第一注册请求；边缘节点接收云端响应第一注册请求，为边缘节点分配的组信息以及为边缘节点分配的第一接口和第二接口，其中，第二接口用于获取待执行任务。
可选的,边缘节点将待执行任务分配至边缘节点所对应的终端，包括：边缘节点接收终端的第二注册请求；在第二注册请求所指示的注册流程成功的情况下，边缘节点将待执行任务分配至边缘节点所对应的终端。
可选的,边缘节点将待执行任务分配至边缘节点所对应的终端，包括：边缘节点接收终端上报的状态情况；边缘节点根据状态情况将待执行任务分配至边缘节点所对应的终端。
根据本发明的另一个实施例提供了一种任务分配系统，包括:边缘节点，终端，所述终端与所述边缘节点连接，其中，所述边缘节点，用于获取待执行任务，并将所述待执行任务分配至所述边缘节点所对应的终端，并接收所述终端反馈的所述待执行任务的进度情况；以及将所述进度情况传输至所述云端。
可选的，上述系统还包括：云端，云端用于根据所述边缘节点的资源情况将待执行任务发送至所述边缘节点，其中，所述资源情况用于指示所述边缘节点的任务队列的空闲状态。
可选的，上述边缘节点还用于通过所述云端的第一接口获取组信息，其中，所述组信息用于指示与所述边缘节点处于同一组的其他边缘节点；以及还用于通过与所述其他边缘节点进行交互，以对所述待执行任务进行协同处理。
可选的，上述边缘节点还用于向云端发送第一注册请求，云端响应第一注册请求，为边缘节点分配组信息以及为边缘节点分配第一接口和第二接口，第二接口用于从云端获取执行任务。
可选的，上述边缘节点还用于接收终端的在注册流程成功注册的第二注册请求，将待执行任务分配至边缘节点对应的终端。
可选的，上述边缘节点还用于接收终端上报的状态情况，根据状态情况将执行任务分配至边缘节点所对应的终端。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，边缘节点获取待执行任务；所述边缘节点将所述待执行任务分配至所述边缘节点所对应的终端，并接收所述终端反馈的所述待执行任务的进度情况；所述边缘节点将所述进度情况传输至所述云端。采用上述技术方案，解决了相关技术由于只涉及到云端和终端的交互，这种方案局限性大，交互延迟大等问题，进而通过边缘节点作为代理节点，实现了云端和终端的交互过程，提升了可扩展性，降低了交互延迟。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的一种任务分配方法的边缘节点的硬件结构框图；
图2为根据本发明示例的任务分配方法的网络架构；
图3为根据本发明实施例的任务分配方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的任务分配系统的结构框图；
图5是根据本发明实施例的终端任务状态机任务分配方法的流程图；
图6是根据本发明实施例的云端任务状态机任务分配方法的流程图；
图7是根据本发明实施例的特征向量提取任务的边缘计算协作流程图；
图8是根据本发明实施例的邻接边缘节点之间的协作流程图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例所提供的方法实施例可以在边缘节点或者类似的运算装置中执行。以运行在边缘节点上为例，图1是本发明实施例的一种任务分配方法的边缘节点的硬件结构框图。如图1所示，边缘节点10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述边缘节点还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述边缘节点的结构造成限定。例如，边缘节点10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示等同功能或比图1所示功能更多的不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的任务分配方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至边缘节点10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括边缘节点10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
本申请实施例可以运行于图2所示的网络架构上，如图2所示，该网络架构包括：云端，边缘节点，终端，其中，云端和终端通过边缘节点连接，各部分具体作用如下:
(1)云端，用于将待执行任务发送至所述边缘节点；云端作为总的资源中心、智能算子、训练模型中心，对外提供资源服务。云端接受边缘侧节点的注册请求，并在注册的同时根据边缘侧的业务类型和属性，分配相应的组ID。云端针对边缘协同业务，对外提供基本的任务获取接口和组信息查询接口。
(2)边缘节点，用于将所述待执行任务分配至所述边缘节点所对应的终端，并接收所述终端反馈的所述待执行任务的进度情况；以及将所述进度情况传输至所述云端。边缘节点侧作为任务协同侧，完成云端任务库的分配、代理。边缘节点将自身运行状态周期上报云端，包括自身资源情况、注册情况和任务分配执行情况。任务队列的填充策略由云端进行配置，例如,可以当边缘节点的任务队列的空闲占比达到20％时，主动向云端任务获取接口发起请求，获取新的任务。新的任务添加到边缘节点侧的任务队列中。同时，边缘节点可以通过云端的组信息查询接口，获取相同组的其他边缘节点，并根据下发的协同策略，访问相邻节点的任务队列，从而执行任务协作。边缘节点针对终端侧提供设备注册服务，并接收终端的状态信息上报。根据终端的状态情况，下发不同的任务。
(3)终端，用于接收和处理边缘侧下发的任务。其中任务包由三方面组成：算子数据、业务数据、配置数据。算子数据的形式可以是内存对象、*.a、*.so、*.dll等库文件或者lua、python、javascript等解释执行的脚本文件，主要体现为当前任务(即task)的计算逻辑。业务数据的形式可以为数据文件，主要体现为计算所需要的目标数据，例如图片数据用于特征提取。配置数据的形式为方便人机阅读的结构化文件，例如Java Script对象简谱(Java Script Object Notation，简称JSON)、另一种标记语言(YAML Ain’t MarkupLanguage，简称YAML)、ini文件(Initialzation File，简称ini)等，主要体现为运算的环境和条件配置。
根据本发明的一个实施例，提供了一种任务分配方法，应用于上述边缘节点上，或者图2所述的网络架构中，图3为根据本发明实施例的任务分配方法的流程图，如图3所示，包括：
步骤S302，边缘节点获取待执行任务；
步骤S304，所述边缘节点将所述待执行任务分配至所述边缘节点所对应的终端，并接收所述终端反馈的所述待执行任务的进度情况；
步骤S306，所述边缘节点将所述进度情况传输至所述云端。
通过本发明，边缘节点获取待执行任务；所述边缘节点将所述待执行任务分配至所述边缘节点所对应的终端，并接收所述终端反馈的所述待执行任务的进度情况；所述边缘节点将所述进度情况传输至所述云端。采用上述技术方案，解决了相关技术中由于只涉及到云端和终端的交互，这种方案局限性大，交互延迟大等问题，进而通过边缘节点作为代理节点，实现了云端和终端的交互过程，提升了可扩展性，降低了交互延迟。
可选的，上述步骤S302可以有多种实现方式，在一个可选实施例中，边缘节点根据边缘节点的资源情况获取待执行任务，其中，资源情况用于指示边缘节点的任务队列的空闲状态。例如，可以当边缘节点的任务队列的空闲占比达到20％时，主动向云端任务获取接口发起请求，请求云端分配待执行任务，具体地，20％的比例也可以是其他值，可以根据实际需要灵活设定，本发明实施例对此不作限定。
通过本实施例，边缘节点根据边缘节点的资源情况来确定是否需要从云端获取执行任务，防止出现边缘节点资源的大范围浪费，提高了整个系统的运行效率。
需要说明的是，上述步骤S302中的待执行任务可以是从云端获取到的，此外，本发明实施例支持任务由端、边、云任何一方产生。云端管理的是人工创建的静态业务，例如配置或数据下发、特征值计算、规则等。边缘节点和终端侧所产生的任务是在云端派发的任务执行过程当中，动态生成的业务，例如事件和联动、负载调度等，端侧一个节点的任务可根据负载情况自动协调到其他节点。例如终端A的事件联动到终端B上面完成业务闭环，此过程的待执行任务无需云端的介入。
可选的,边缘节点获取待执行任务之后，上述方法还包括：边缘节点云端的第一接口获取组信息，其中，组信息用于指示与边缘节点处于同一组的其他边缘节点；边缘节点通过与其他边缘节点进行交互，以对待执行任务进行协同处理。例如，边缘节点可以通过云端的组信息查询接口(即本发明实施例中的第一接口)，获取与边缘节点处于相同组的其他边缘节点，并根据云端下发的协同策略，访问相邻边缘节点的任务队列，从而执行任务协作。
如图2所示，边缘节点2对边缘节点任务及时调度，当边缘节点注册到云端时，产生组ID，组内任务通过边缘节点进行协调。例如，协调终端之间的协作。如感知精度、频率、方向等。通过在云端的组ID中找到相同的组节点，控制相同组的边缘节点之间进行业务协作。
通过本实施例，边缘节点在从云端获取到需要执行的任务后，还可以从第一接口获取组信息，在确定了与边缘节点处于找到相同组的其他边缘节点来协同处理待执行的任务，加快了任务的处理时间，提高了系统的运行效率，此外，边缘侧可以相互协同，提高了资源利用率。
可选的,在执行上述步骤S302之前，上述方法还包括：边缘节点向云端发送第一注册请求；边缘节点接收云端响应第一注册请求，为边缘节点分配的组信息以及为边缘节点分配的第一接口和第二接口，其中，第二接口用于获取待执行任务。边缘节点需要通过向云端发送第一注册请求在云端进行注册，云端接受边缘节点的第一注册请求，并在注册的同时根据边缘节点的业务类型和属性，分配相应的组ID(相当于组信息)，并获取到云端对应分配的任务获取接口(即本发明实施例中的第二接口)和组信息查询接口(即本发明实施例中的第一接口)，通过任务获取接口获取待执行的任务，完成云端任务库的分配、代理，此外，边缘节点将自身运行状态周期(周期一般是秒级、分钟级。“状态”信息包括组任务状态、边缘节点的任务队列状态、负载情况，本发明对此不做限定)上报云端，包括自身资源情况、注册情况和任务分配执行情况。
通过本实施例，边缘节点在云端中进行注册，产生注册组ID，可以精确的将云端中待执行的任务通过组信息进行协调，分配给对应边缘节点进行待执行任务的处理。
可选的,边缘节点将待执行任务分配至边缘节点所对应的终端，包括：边缘节点接收终端的第二注册请求；在第二注册请求所指示的注册流程成功的情况下，边缘节点将待执行任务分配至边缘节点所对应的终端。终端发送第二注册请求到边缘节点依据注册流程进行注册，在成功注册的情况下，边缘节点分配相应的待执行任务到该组边缘节点对应的终端，终端对下发到的待执行任务进行处理。
通过本实施例，终端注册到边缘节点，边缘节点对需要协同的任务进行分解和派发，终端接收边缘节点下发的待执行任务，相应终端处理相应边缘节点下发的任务，提升了整个系统运行的流畅度。
可选的,边缘节点将待执行任务分配至边缘节点所对应的终端，包括：边缘节点接收终端上报的状态情况；边缘节点根据状态情况将待执行任务分配至边缘节点所对应的终端。根据边缘节点接收到的终端的状态情况，根据终端对应的状态情况下发不同的任务，其中，状态情况可以是终端执行任务的进度情况，例如，终端A在执行任务，且还有两个任务等待执行，终端B处于空闲状态，终端C正在执行任务，且任务即将执行完毕，因此，优选将任务分配给终端B。
通过本实施例，边缘节点根据当前终端的状态情况对应下发待执行的任务，不受限于终端的类型，适用于多种类的协同任务，增加了终端的可扩展性。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种任务分配系统，该系统用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。尽管以下实施例所描述的系统较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图4是根据本发明实施例的任务分配系统的结构框图，如图4所示，该系统包括：
云端42，边缘节点44，终端46，所述云端42与所述终端46通过所述边缘节点44连接，其中，所述边缘节点44，用于获取待执行任务，并将所述待执行任务分配至所述边缘节点44所对应的终端46，并接收所述终端46反馈的所述待执行任务的进度情况；以及将所述进度情况传输至所述云端42。
通过本发明，边缘节点获取待执行任务；所述边缘节点将所述待执行任务分配至所述边缘节点所对应的终端，并接收所述终端反馈的所述待执行任务的进度情况；所述边缘节点将所述进度情况传输至所述云端。采用上述技术方案，解决了相关技术中由于只涉及到云端和终端的交互，这种方案局限性大，交互延迟大等问题，进而通过边缘节点作为代理节点，实现了云端和终端的交互过程，提升了可扩展性，降低了交互延迟。
可选的，上述系统还包括：云端42，云端42用于根据所述边缘节点的资源情况将待执行任务发送至所述边缘节点，其中，所述资源情况用于指示所述边缘节点的任务队列的空闲状态。例如，可以当边缘节点的任务队列的空闲占比达到20％时，主动向云端任务获取接口发起请求，请求云端分配待执行任务，具体地，20％的比例也可以是其他值，可以根据实际需要灵活设定，本发明实施例对此不作限定
通过本实施例，边缘节点根据边缘节点的资源情况来确定是否需要从云端获取执行任务，防止出现边缘节点资源的大范围浪费，提高了整个系统的运行效率，此外，边缘侧可以相互协同，提高了资源利用率。。
可选的，上述边缘节点44还用于通过所述云端的第一接口获取组信息，其中，所述组信息用于指示与所述边缘节点处于同一组的其他边缘节点；以及还用于通过与所述其他边缘节点进行交互，以对所述待执行任务进行协同处理。例如，边缘节点可以通过云端的组信息查询接口(即本发明实施例中的第一接口)，获取与边缘节点处于相同组的其他边缘节点，并根据云端下发的协同策略，访问相邻边缘节点的任务队列，从而执行任务协作。
通过本实施例，边缘节点44在从云端获取到需要执行的任务后，还可以从第一接口获取组信息，进行多个边缘节点的信息交互来找到相同组节点协同处理待执行的任务，加快了任务的处理时间，提高了系统的运行效率。
可选的，上述边缘节点44还用于向云端发送第一注册请求，云端响应第一注册请求，为边缘节点分配组信息以及为边缘节点分配第一接口和第二接口，第二接口用于从云端获取执行任务。边缘节点需要通过向云端发送第一注册请求在云端进行注册，云端接受边缘节点的第一注册请求，并在注册的同时根据边缘节点的业务类型和属性，分配相应的组ID(相当于组信息)，并获取到云端对应分配的任务获取接口(即本发明实施例中的第二接口)和组信息查询接口(即本发明实施例中的第一接口)，通过任务获取接口获取待执行的任务，完成云端任务库的分配、代理，此外，边缘节点将自身运行状态周期(周期一般是秒级、分钟级。“状态”信息包括组任务状态、边缘节点的任务队列状态、负载情况，本发明对此不做限定)上报云端，包括自身资源情况、注册情况和任务分配执行情况。
通过本实施例，边缘节点在云端中进行注册，产生注册组ID，可以精确的将云端中待执行的任务通过组信息进行协调，分配给对应边缘节点进行待执行任务的处理。
可选的，上述边缘节点44还用于接收终端的在注册流程成功注册的第二注册请求，将待执行任务分配至边缘节点对应的终端。终端发送第二注册请求到边缘节点依据注册流程进行注册，在成功注册的情况下，边缘节点分配相应的待执行任务到该组边缘节点对应的终端，终端对下发到的待执行任务进行处理。
通过本实施例，终端注册到边缘节点，边缘节点对需要协同的任务进行分解和派发，终端接收边缘节点下发的待执行任务，相应终端处理相应边缘节点下发的任务，提升了整个系统运行的流畅度。
可选的，上述边缘节点44还用于接收终端上报的状态情况，根据状态情况将执行任务分配至边缘节点所对应的终端。根据边缘节点接收到的终端的状态情况，根据终端对应的状态情况下发不同的任务，可以对终端进行灵活运用。其中，状态情况可以是终端执行任务的进度情况，例如，终端A在执行任务，且还有两个任务等待执行，终端B处于空闲状态，终端C正在执行任务，且任务即将执行完毕，因此，优选将任务分配给终端B。
通过本实施例，边缘节点根据当前终端的状态情况对应下发待执行的任务，不受限于终端的类型，适用于多种类的协同任务，增加了终端的可扩展性。
以下结合多个可选实施例对上述流程进行说明，但不用于限定本发明实施例的技术方案。
本发明可选实施例中的任务包定义如下：
进而通过task->Execute执行相应的算子。
在本发明的可选实施例中，还提供了终端侧的任务状态机的流程图以及云端任务状态机的流程图，如图5和6所示。
在图5中，终端任务状态机从外部获取任务，进行业务注入准备，准备完毕后进入待执行状态，在进行任务执行时可以对执行的任务实现任务中断或者任务恢复，还可以对执行中的任务进行暂停，执行完成任务后任务结束。
在图6中，云端任务状态机获取任务生成等待分配的任务，边缘节点获取待分配任务进行任务执行，边缘节点对任务执行结果进行反馈，当任务执行过程中出行异常，对在执行任务进行退出，反馈到等待分配的任务中进行重新分配，当任务执行完成反馈完成结果任务结束。
以下再结合两个可选的具体应用实施例对上述任务处理过程进行进一步说明。
具体应用示例1：
云端基于获取到的大量图片进行特征向量提取，由边缘节点协同工作。这是典型的云边协同场景。如图7所示，包括以下步骤：
步骤S702，业务产生后，在云端将待处理的任务规格转化为Task实例，并将Task实例放入任务仓库，等待处理结果。
步骤S704，边缘节点从云端将任务获取入队，依据终端的状态对任务进行分发。
步骤S706，终端接收边缘节点的任务处理请求，执行特征向量提取任务，将特征向量提取结果反馈到边缘节点。
步骤S708：边缘节点接收终端任务处理结果，移除对应队列任务，通知云端任务处理结果；云端接收边缘节点反馈的任务处理结果，执行云端的后续处理。
具体应用示例2
传统枪球联动、雷球联动等终端之间的协作可采用本发明实施例的通用模型，可以不受终端类型、数量和协作内容的限制。这种协作属于邻接边缘节点之间的协作，属于典型的边边协同和端端协同，如图8所示，包括以下步骤：
步骤S802，边缘节点A下辖终端1发现目标(例如，雷达或者枪机)，并对目标坐标进行定位。
步骤S804，边缘节点A接收步骤S802中的事件信息和坐标，将事件信息、坐标以及需要协作的动作规格化为Tsak，把Task发送至目标队列。需要说明的是边缘节点A还可以向云端发送查询组信息，云端反馈组ID、组成员信息、组员拓扑关系信息，边缘节点A对反馈的组信息进行暂存。
步骤S806，边缘节点B对发送至目标队列的Task进行解析以及联动任务的规格化，完成规格化的Task进入任务队列，等待任务分配。边缘节点B下辖终端2接收Task待执行任务，执行task->Execute，边缘节点B下辖终端2在完成Task任务后，边缘节点B接收到任务完成信息将Task任务移出队列并通知边缘节点A。
步骤S808，边缘节点A对Task任务进行更新，结束整个Task任务流程。
上述实施例提出的边缘协同通用的方法模型，由边缘节点根据所辖终端节点的资源情况，从云端获取需要协同的任务到本地队列。终端注册到边缘侧节点，通过边缘节点对需要协同的任务进行分解和派发，并上报任务进度状态到云端，实现云边协同。边缘节点从云端组查询接口获取同组的边缘侧节点，当云端配置的组协同策略条件发生时(配置在Task中)，边缘节点可以基于Task交互实现同组协同。通过这种通用协同方法，能够适用于任何种类的协同任务，并且不受限于终端的类型，可扩展性非常高(例如随时加入更多节点进行协同)。通过完全解耦的方法，提供一个通用的协作标准框架模型，实现了边缘计算中的云、边、端任务高效协同。
物联网云计算正在蓬勃发展，当前仅有顶层的概念框架，还未有涉及边缘协同的技术落地的方法。而传统的协同只涉及到端到端的协同，这种协同局限性很大，无法扩展、不能通用、不适合大规模的网络协同。本发明实施例提出的通用的边缘协同方案，可适用于任何业务，任何种类的终端，并且可扩展性高。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，边缘节点获取待执行任务；
S2，所述边缘节点将所述待执行任务分配至所述边缘节点所对应的终端，并接收所述终端反馈的所述待执行任务的进度情况；
S3，所述边缘节点将所述进度情况传输至所述云端。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，边缘节点获取待执行任务；
S2，所述边缘节点将所述待执行任务分配至所述边缘节点所对应的终端，并接收所述终端反馈的所述待执行任务的进度情况；
S3，所述边缘节点将所述进度情况传输至所述云端。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种任务分配方法，其特征在于，包括：
边缘节点获取待执行任务；
所述边缘节点将所述待执行任务分配至所述边缘节点所对应的终端，并接收所述终端反馈的所述待执行任务的进度情况；
所述边缘节点将所述进度情况传输至所述云端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，边缘节点获取待执行任务，包括：
所述边缘节点根据所述边缘节点的资源情况从所述云端获取所述待执行任务，其中，所述资源情况用于指示所述边缘节点的任务队列的空闲状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，边缘节点获取待执行任务之后，所述方法还包括：
所述边缘节点所述云端的第一接口获取组信息，其中，所述组信息用于指示与所述边缘节点处于同一组的其他边缘节点；
所述边缘节点通过与所述其他边缘节点进行交互，以对所述待执行任务进行协同处理。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，边缘节点获取待执行任务之前，所述方法还包括：
所述边缘节点向所述云端发送第一注册请求；
所述边缘节点接收组信息，以及确定第一接口和第二接口，其中，所述组信息为所述云端响应所述第一注册请求，为所述边缘节点分配的组信息以及为所述云端为所述边缘节点分配的第一接口和第二接口，其中，所述第二接口用于从所述云端获取所述待执行任务。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边缘节点将所述待执行任务分配至所述边缘节点所对应的终端，包括：
所述边缘节点接收所述终端的第二注册请求；
在所述第二注册请求所指示的注册流程成功的情况下，所述边缘节点将所述待执行任务分配至所述边缘节点所对应的终端。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边缘节点将所述待执行任务分配至所述边缘节点所对应的终端，包括：
所述边缘节点接收所述终端上报的状态情况；
所述边缘节点根据所述状态情况将所述待执行任务分配至所述边缘节点所对应的终端。
7.一种任务分配系统，其特征在于，包括：边缘节点，终端，所述终端与所述边缘节点连接，其中，
所述边缘节点，用于获取待执行任务，并将所述待执行任务分配至所述边缘节点所对应的终端，并接收所述终端反馈的所述待执行任务的进度情况；以及将所述进度情况传输至所述云端。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：云端，所述云端，用于根据所述边缘节点的资源情况将待执行任务发送至所述边缘节点，其中，所述资源情况用于指示所述边缘节点的任务队列的空闲状态。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述边缘节点，还用于通过所述云端的第一接口获取组信息，其中，所述组信息用于指示与所述边缘节点处于同一组的其他边缘节点；以及还用于通过与所述其他边缘节点进行交互，以对所述待执行任务进行协同处理。
10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述云端，还用于接收所述边缘节点发送的第一注册请求；以及响应所述第一注册请求，为所述边缘节点分配的组信息以及为所述边缘节点分配的第一接口和第二接口，其中，所述第二接口用于从所述云端获取所述待执行任务。
11.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。
12.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。
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| CN201911269890.5A CN111124640A (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 任务分配方法及系统、存储介质、电子装置 |
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