CN111122791A - 气体浓度检测设备、系统和方法 - Google Patents

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CN111122791A CN202010003361.7A CN202010003361A CN111122791A CN 111122791 A CN111122791 A CN 111122791A CN 202010003361 A CN202010003361 A CN 202010003361A CN 111122791 A CN111122791 A CN 111122791A
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Abstract

本发明实施例提出了一种气体浓度检测设备、系统和方法，该设备包括巡检轨道以及在巡检轨道上移动的测量装置，所述测量装置包括第一处理器和用于进行气体浓度检测的第一传感器，所述第一处理器，用于在所述测量装置在所述巡检轨道上移动时，获取所述测量装置的位置信息和所述第一传感器检测到的气体浓度数据；根据所述测量装置的位置信息和所述气体浓度数据，得到气体浓度的位置分布数据。如此，本发明实施例中，通过在巡检轨道上移动的测量装置，实施采集巡检轨道各位置的气体浓度；相比于传统的气体浓度测量方式，本发明实施例的技术方案无需布设大量传感器，且降低了检测盲区出现的概率。

Description

气体浓度检测设备、系统和方法
技术领域
本发明涉及气体浓度检测技术，尤其涉及一种气体浓度检测设备、系统和方法。
背景技术
在相关技术中，为了保证隧道或类似场景的人员安全，需要检测气体浓度，例如，为了保证隧道工作人员的安全作业，隧道内氧气浓度不得低于20％。为了检测隧道或类似场景的气体浓度，通常在指定区域安装气体浓度检测装置，但是在实际实施时，可能存在一些检测不到的区域；例如，为了检测隧道内的氧气浓度，通常需要在固定区域安装氧气浓度检测装置，部分隧道由于长度较大，安装的固定式氧气浓度探测装置会存在一些检测不到的区域，形成检测盲区，会给安全保障工作带来风险隐患；另外，在隧道较长时，为了避免出现检测盲区，需要增加布置氧气浓度检测装置，造成资源浪费。
发明内容
本发明实施例期望提供气体浓度检测的技术方案。
本发明实施例提供了一种气体浓度检测设备，所述设备包括：巡检轨道以及在巡检轨道上移动的测量装置，所述测量装置包括第一处理器和用于进行气体浓度检测的第一传感器；
所述第一处理器，用于在所述测量装置在所述巡检轨道上移动时，获取所述测量装置的位置信息和所述第一传感器检测到的气体浓度数据；根据所述测量装置的位置信息和所述气体浓度数据，得到气体浓度的位置分布数据。
可选地，所述测量装置包括移动装置，所述第一处理器用于控制所述移动装置在所述巡检轨道上移动，并获取所述移动装置的移动距离，基于所述测量装置的初始位置和所述移动距离，确定所述测量装置的位置信息；
或者，所述测量装置包括定位装置，所述第一处理器，用于将所述定位装置获取的位置信息作为所述测量装置的位置信息。
可选地，所述测量装置还包括驱动所述移动装置运动的电机以及在所述电机上设置的编码器；
所述编码器用于采集所述电机的运行信息，并将所述电机运行信息发送至所述第一处理器；
所述第一处理器用于根据所述电机运行信息，确定出所述移动距离。
可选地，所述巡检轨道上还设置有至少一个位置标定器件，所述位置标定器件位于已知的固定位置处；所述测量装置还包括：用于感应所述位置标定器件的感应装置；
所述感应装置，用于在感应到所述位置标定器件时，向所述第一处理器发送校正请求信号；
所述第一处理器，用于在接收到所述校正请求信号时，根据所述已知的固定位置，对所述移动装置的移动距离进行校正。
可选地，所述第一处理器还用于在确定所述气体浓度数据满足预设的报警条件时，生成报警信号。
可选地，该设备还包括与所述第一处理器连接的第一显示器，所述第一处理器还用于控制所述第一显示器显示所述位置分布数据。
本发明实施例还提出了一种气体浓度检测系统，包括上述任意一种气体浓度检测设备和终端，所述气体浓度检测设备和终端形成通讯连接；
所述第一处理器，还用于将所述位置分布数据通过所述通讯连接发送至所述终端。
可选地，所述终端还包括第二处理器和第二显示器，所述第一处理器，用于将所述位置分布数据通过所述通讯连接发送至所述终端的所述第二处理器；所述第二处理器用于控制所述第二显示器显示所述位置分布数据。
可选地，所述第一处理器还用于在确定所述气体浓度数据满足预设的报警条件时，通过所述通讯连接向所述终端发送报警信号。
本发明实施例还提出了一种气体浓度检测方法，所述方法应用于气体浓度检测设备中，所述设备包括巡检轨道以及在巡检轨道上移动的测量装置，所述测量装置包括第一处理器和用于进行气体浓度检测的第一传感器；
所述方法包括：
所述测量装置在所述巡检轨道上移动时，所述第一处理器获取所述测量装置的位置信息和所述第一传感器检测到的气体浓度数据；
所述第一处理器根据所述测量装置的位置信息和所述气体浓度数据，得到气体浓度的位置分布数据。
可选地，所述测量装置包括移动装置，所述第一处理器获取所述测量装置的位置信息，包括：所述第一处理器控制所述移动装置在所述巡检轨道上移动，并获取所述移动装置的移动距离，基于所述测量装置的初始位置和所述移动距离，确定所述测量装置的位置信息；
或者，所述测量装置包括定位装置，所述第一处理器获取所述测量装置的位置信息，包括：所述第一处理器将所述定位装置获取的位置信息作为所述测量装置的位置信息。
可选地，所述测量装置还包括驱动所述移动装置运动的电机以及在所述电机上设置的编码器；
所述第一处理器获取所述移动装置的移动距离，包括：所述编码器采集所述电机的运行信息，并将所述电机运行信息发送至所述第一处理器；所述第一处理器根据所述电机运行信息，确定出所述移动距离。
可选地，所述巡检轨道上还设置有至少一个位置标定器件，所述位置标定器件位于已知的固定位置处；所述测量装置还包括：用于感应所述位置标定器件的感应装置；
所述方法还包括：所述感应装置，在感应到所述位置标定器件时，向所述第一处理器发送校正请求信号；所述第一处理器，在接收到所述校正请求信号时，根据所述已知的固定位置，对所述移动装置的移动距离进行校正。
可选地，所述方法还包括：所述第一处理器在确定所述气体浓度数据满足预设的报警条件时，生成报警信号。
可选地，所述气体浓度检测设备还包括与所述第一处理器连接的第一显示器；所述方法还包括：所述第一处理器还控制所述第一显示器显示所述位置分布数据。
本发明实施例还提出了一种气体浓度检测方法，所述方法应用于气体浓度检测系统中，该气体浓度检测系统包括气体浓度检测设备和终端，所述设备包括巡检轨道以及在巡检轨道上移动的测量装置，所述测量装置包括第一处理器和用于进行气体浓度检测的第一传感器；所述气体浓度检测设备和终端形成通讯连接；
所述方法包括：
所述测量装置在所述巡检轨道上移动时，所述第一处理器获取所述测量装置的位置信息和所述第一传感器检测到的气体浓度数据；
所述第一处理器根据所述测量装置的位置信息和所述气体浓度数据，得到气体浓度的位置分布数据；将所述位置分布数据通过所述通讯连接发送至所述终端。
可选地，所述终端还包括第二处理器和第二显示器；所述方法还包括：所述第一处理器将所述位置分布数据通过所述通讯连接发送至所述终端的所述第二处理器；所述第二处理器控制所述第二显示器显示所述位置分布数据。
可选地，所述方法还包括：所述第一处理器在确定所述气体浓度数据满足预设的报警条件时，通过所述通讯连接向所述终端发送报警信号。
本发明实施例提出的气体浓度检测设备、系统和方法中，该设备包括巡检轨道以及在巡检轨道上移动的测量装置，所述测量装置包括第一处理器和用于进行气体浓度检测的第一传感器，所述第一处理器，用于在所述测量装置在所述巡检轨道上移动时，获取所述测量装置的位置信息和所述第一传感器检测到的气体浓度数据；根据所述测量装置的位置信息和所述气体浓度数据，得到气体浓度的位置分布数据。如此，本发明实施例中，通过在巡检轨道上移动的测量装置，实施采集巡检轨道各位置的气体浓度；相比于传统的气体浓度测量方式，本发明实施例的技术方案无需布设大量传感器，且降低了检测盲区出现的概率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于说明本发明的技术方案。
图1为本发明实施例的气体浓度检测设备的一个结构示意图；
图2为本发明实施例的测量装置的一个结构示意图；
图3为本发明实施例的气体浓度检测系统的一个结构示意图；
图4为本发明实施例的终端的一个结构示意图；
图5为本发明实施例中气体浓度的位置分布数据的一个显示效果示意图；
图6为本发明实施例的气体浓度检测设备的另一个结构示意图；
图7为本发明实施例的终端的另一个结构示意图；
图8为本发明实施例的一种气体浓度检测方法的流程图；
图9为本发明实施例的另一种气体浓度检测方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所提供的实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。另外，以下所提供的实施例是用于实施本发明的部分实施例，而非提供实施本发明的全部实施例，在不冲突的情况下，本发明实施例记载的技术方案可以任意组合的方式实施。
需要说明的是，在本发明实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的方法或者装置不仅包括所明确记载的要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为实施方法或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括该要素的方法或者装置中还存在另外的相关要素(例如方法中的步骤或者装置中的单元，例如的单元可以是部分电路、部分处理器、部分程序或软件等等)。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
本发明实施例提出了一种气体浓度检测设备；图1为本发明实施例的气体浓度检测设备的一个结构示意图，如图1所示，该浓度检测设备包括巡检轨道1以及在巡检轨道1上移动的测量装置2；例如，巡检轨道可以是悬挂式轨道或其它轨道，在具体的示例中，巡检轨道可以是隧道内与地面平行的悬挂式轨道。
测量装置可以是巡检机器人或其它可以沿巡检轨道移动的装置，测量装置可以在巡检轨道1上进行不间断的往复运动；当测量装置接收到测量命令时，可以沿巡检轨道1上进行移动。
图2为本发明实施例的测量装置的一个结构示意图，如图2所示，该测量装置可以包括：第一处理器3和用于进行气体浓度检测的第一传感器4；第一处理器3与第一传感器4连接。
第一处理器3，用于在测量装置2在所述巡检轨道1上移动时，获取所述测量装置的位置信息和所述第一传感器检测到的气体浓度数据；根据所述测量装置的位置信息和所述气体浓度数据，得到气体浓度的位置分布数据。
本发明实施例中，第一传感器4可以是用于检测氧气或其它气体的浓度的传感器，其它气体可以是可燃气体、不可燃气体等。当第一传感器4为用于检测氧气浓度的传感器时，第一传感器4为氧气浓度传感器。
在实际应用中，第一处理器3可以将气体浓度数据与测量装置的位置进行绑定，得到气体浓度的位置分布数据；气体浓度的位置分布数据表征气体浓度随测量装置的位置的变化。
可以理解地，本发明实施例通过在巡检轨道上移动的测量装置，实施采集巡检轨道各位置的气体浓度；示例性地，当巡检轨道为设置于隧道内的轨道，且第一传感器用于检测氧气浓度时，本发明实施例的技术方案可以实时采集隧道内各位置点的氧气浓度；相比于传统的气体浓度测量方式，本发明实施例的技术方案无需布设大量传感器，且降低了检测盲区出现的概率。
对于测量装置2获取自身的位置信息的实施方式，在一个示例中，测量装置可以包括移动装置，第一处理器3用于控制移动装置在巡检轨道上移动，并获取移动装置的移动距离，基于测量装置的初始位置和所述移动距离，确定测量装置的位置信息。
本发明实施例中，测量装置的初始位置是已知的，并且可以存储于存储器中，第一处理器可以调用存储器的数据，以获取测量装置的初始位置。
在实际应用中，测量装置进行巡检前，停止在充电位置，即测量装置的初始位置；当测量装置的第一处理器接收到巡检命令后，控制移动装置在巡检轨道上移动。
可以理解地，可以测量装置的初始位置和移动装置的移动距离，可以计算出测量装置的位置，即确定出测量装置的位置信息。如此，有利于得到气体浓度的位置分布数据。
在一实施方式中，测量装置2还包括驱动所述移动装置运动的电机以及在电机上设置的编码器；编码器用于采集电机的运行信息，并将电机的运行信息发送至所述第一处理器；第一处理器3用于根据电机的运行信息，确定出所述移动距离。
示例性地，测量装置2还包括电机驱动电路，移动装置包括用于在巡检轨道1上移动的动力轮；第一处理器3通过电机驱动电路连接电机；第一处理器3通过电机驱动电路向电机发送驱动指令，电机根据接收到的驱动指令，驱动动力轮在巡检轨道1上移动；
编码器分别连接电机和第一处理器，可以在电机工作时采用电机的运行信息；电机的运行信息可以是电机旋转数据或其它用于表示电机运行状态的信息，在一个示例中，编码器将电机旋转数据反馈至第一处理器3后，第一处理器3可以根据编码器的反馈信息，确定出移动装置的移动距离。
在具体的示例中，移动装置的移动距离的计算公式为：
L＝(γ/2π)*N*2π*R (1)
其中，L表示移动装置的移动距离，γ表示编码器上报的电机旋转的角度，N表示电机减速比，R表示动力轮半径。
可以理解地，本发明实施例可以根据电机的运行信息直接确定出移动装置的移动距离，具有便于实现的特点。
当测量装置在巡检轨道上移动时，若单纯依靠编码器的反馈信息判断移动装置的移动距离，长时间运行可能会造成累计误差，从而定位失败；为例解决该问题，在本发明的一个可选实施例中，参照图1，巡检轨道1上还设置有至少一个位置标定器件5，位置标定器件5位于已知的固定位置处；参照图2，测量装置2还包括：用于感应位置标定器件5的感应装置6；感应装置6与第一处理器3连接；感应装置6，用于在感应到位置标定器件5时，向第一处理器3发送校正请求信号；第一处理器3，用于在接收到校正请求信号时，根据上述已知的固定位置，对移动装置的移动距离进行校正。
本发明实施例中，当位置定标器件5的个数大于2时，相邻位置定标器件之间的距离可以相等，也可以不相等；在一个示例中，可以每隔50m放置位置定标器件。
当位置定标器件5的个数为1时，第一处理器3在接收到校正请求信号时，可以直接根据上述已知的固定位置，对移动装置的移动距离进行校正；当位置定标器件5的个数大于1时，在第一个示例中，第一处理器可以预先获取所有的位置定标器件的位置，在获取校正请求信号时，可以从测量装置开始移动的时刻到当前时刻的时间间隔、已经接收到的校正请求信号的次数，以及已知的各个位置定标器件的空间位置分布，确定出当前接收的位置定标器件是哪一个位置定标器件，从而从各个位置定标器件对应的固定位置中，选取出一个固定位置，以对移动装置的移动距离进行校正；当位置定标器件5的个数大于1时，在第二个示例中，第一处理器在获取校正请求信号时，可以根据各个已知的固定位置与测量装置的位置的接近程度，从各个已知的固定位置，选取一个与测量装置的位置最接近的固定位置，以对移动装置的移动距离进行校正。
在一实施方式中，位置定标器件5可以是磁标或其它类型的位置定位器件；感应装置可以包括磁接近传感器，磁标的有效距离(即磁接近传感器能够感应到磁标的距离)可以根据情况进行设置，例如，磁标的有效距离为1厘米；感应装置还可以包括比较器，比较器的一个输入端接入参考电压信息，另一个输入端连接磁接近传感器；当测量装置移动至磁标的有效距离内时，磁接近传感器会产生电平跳变，磁接近传感器将跳变的信号输出到比较器，比较器将参考电压信号和跳变的信号进行比较后继，可以输出能够识别的电平信号。
可以理解地，本发明实施例可以基于位置定标器件，对移动装置的移动距离进行校正，有利于提升测量装置定位的准确性。
对于测量装置2获取自身的位置信息的实施方式，在另一个示例中，所述测量装置2包括定位装置，所述第一处理器，用于将所述定位装置获取的位置信息作为所述测量装置的位置信息。
本发明实施例中，并不对定位装置采用的定位技术进行限定。
可以理解地，可以根据定位装置的位置信息，直接确定出测量装置的位置信息。如此，有利于得到气体浓度的位置分布数据。
在一实施方式中，第一处理器3，还用于在确定气体浓度数据满足预设的报警条件时，生成报警信号。
本发明实施例中，并不对报警条件进行限定，示例性地，当第一传感器4用于检测氧气浓度时，报警条件可以是氧气浓度小于预设氧气浓度；也就是说，当氧气浓度偏低时，说明隧道内可能通风不良，隧道作业可能存在缺氧风险，此时，测量装置可以发出报警信号；当第一传感器4用于检测可燃气体浓度或有害气体浓度时，报警条件可以是：可燃气体浓度或有害气体浓度大于或等于预设浓度阈值。
这里，报警信号可以是声音报警信号或光报警信号。
可以看出，本发明实施例可以在气体浓度数据满足预设的报警条件，及时发出报警信号，以便于提高安全性；并且在气体浓度数据满足预设的报警条件，可以精确定位。
在一实施方式中，上述气体浓度检测设备还包括与第一处理器3连接的第一显示器，第一处理器3还用于控制第一显示器显示上述位置分布数据。
本发明实施例中，上述位置分布数据可以通过图表的形式展示在第一显示器的显示区域，第一显示器可以新接收到的位置分布数据进行显示，实现位置分布数据的更新显示。
可以看出，本发明实施例可以将气体浓度的位置分布数据进行直观地显示，提高了交互性。
本发明实施例还提出了一种气体浓度检测系统，图3为本发明实施例的气体浓度检测系统的一个结构示意图，如图3所示，该系统可以包括前述实施例记载的任意一种气体浓度检测设备7和终端8，气体浓度检测设备7和终端8形成通讯连接；第一处理器3，还用于将所述位置分布数据通过所述通讯连接发送至所述终端8。
如此，本发明实施例可以将气体浓度的位置分布数据实时发送至终端，有利于终端的用户随时获知气体浓度。
可选地，图4为本发明实施例的终端的一个结构示意图，如图4所示，该终端8可以包括第二处理器9和第二显示器10，第一处理器3，用于将所述位置分布数据通过所述通讯连接发送至终端8的第二处理器9；第二处理器9用于控制第二显示器10显示所述位置分布数据。
本发明实施例中，第一显示器或第二显示器显示上述位置分布数据的显示方式可以实际情况进行设置；图5为本发明实施例中气体浓度的位置分布数据的一个显示效果示意图，如图5所示，坐标x1、坐标x2、坐标x3和坐标x4分别表示四个磁标的位置坐标。
如此，本发明实施例可以将气体浓度的位置分布数据在终端的显示器进行显示，有利于终端的用户直观地获知气体浓度。
可选地，所述第一处理器3还用于在确定所述气体浓度数据满足预设的报警条件时，通过所述通讯连接向所述终端8发送报警信号。
本发明实施例中，报警条件和报警信号的实现方式已经在前述记载的内容中作出说明，这里不再赘述。
可以看出，本发明实施例可以在气体浓度数据满足预设的报警条件，及时向终端发出报警信号，以便于提高安全性。
下面通过具体的应用实施例对本发明实施例的气体浓度检测设备和终端进行说明。
图6为本发明实施例的气体浓度检测设备的另一个结构示意图，如图6所示，该气体浓度检测设备包括第一传感器4、电流电压转换电路11、运算放大器12、模数转换器(Analog-to-Digital Converter，ADC)13、微控制器14、控制器局域网络(Controller AreaNetwork，CAN)收发模块15、磁接近传感器16、比较器17、动力轮18、电机19、编码器20、电机驱动电路21、第一处理器3、第一无线通讯模块22、第一天线23和CAN总线24。
这里，电机驱动电路21、电机19、动力轮18和编码器的实现方式已经在前述记载的内容中作出说明，这里不再赘述。
第一处理器3通过第一无线通讯模块22和第一天线23接收到巡检指令后，向电机驱动电路21发送驱动指令，同时，通过CAN总线24和CAN收发模块15向微控制器14发送氧气浓度检测指令。
第一传感器4为电化学氧气浓度传感器，电化学氧气浓度传感器检测氧气浓度的原理为：在催化作用下电极上发生氧化还原反应，从而产生电流。产生的电流大小与氧气浓度成正比，通过测定产生的电流大小即可判断氧气浓度；第一传感器4与隧道内的氧气发生反应并输出对应的电流，电流电压转换电路11将第一传感器4输出的电流信号转换为电压信号，经过运算放大器12放大(放大原因：提高输入阻抗，将模拟电压放大到适当比例)后，输出到模数转换器13，模数转换器13将模拟电压信号转换为数字信号，并将数字信号输出到微控制器14；微控制器14根据电压值与氧气浓度的对应关系，计算出气体浓度检测设备当前位置的氧气浓度。微控制器14将计算出的氧气浓度数据，通过CAN收发模块15和CAN总线24发送到第一处理器3；第一处理器3将获取的氧气浓度数据与气体浓度检测设备的位置绑定，并将绑定后的数据通过第一无线通讯模块22和第一天线23向外发送。
另外，当气体浓度检测设备行进到磁标点时，会触发磁接近传感器16电平跳变，磁接近传感器16将跳变的信号输出到比较器17，经比较器17处理后输出微控制器14能识别的电平信号，微控制器14接收到比较器输出的电平信号后，会判断出气体浓度检测设备位于磁标点，此时，微控制器14可以通过CAN收发模块15将校正请求信号上报至CAN总线24，第一处理器3从CAN总线24上获取到校正请求信号后，确定气体浓度检测设备位于磁标点，根据在部署时磁标点安装距离间隔，对动力轮18的移动距离进行修正。
图7为本发明实施例的终端的另一个结构示意图，如图7所示，终端8可以包括第二天线25、第二无线通讯模块26、第二处理器9和第二显示器10；第二处理器9通过第二无线通讯模块26和第二天线25接收到氧气浓度数据和气体浓度检测位置后，得到气体浓度的位置分布数据；示例性地，可以将气体浓度的位置分布数据以图5所示的灰度图进行表示，其中，灰度值表示对应隧道各位置的氧气浓度数据。
在前述实施例提出的气体浓度检测设备的基础上，本发明实施例还提出了一种气体浓度检测方法，该气体浓度检测方法应用于前述记载的气体浓度检测设备中，所述设备包括巡检轨道以及在巡检轨道上移动的测量装置，所述测量装置包括第一处理器和用于进行气体浓度检测的第一传感器；
图8为本发明实施例的一种气体浓度检测方法的流程图，如图8所示，该流程可以包括：
步骤801：测量装置在所述巡检轨道上移动时，所述第一处理器获取所述测量装置的位置信息和所述第一传感器检测到的气体浓度数据；
步骤802：第一处理器根据所述测量装置的位置信息和所述气体浓度数据，得到气体浓度的位置分布数据。
可选地，所述测量装置包括移动装置，所述第一处理器获取所述测量装置的位置信息，包括：所述第一处理器控制所述移动装置在所述巡检轨道上移动，并获取所述移动装置的移动距离，基于所述测量装置的初始位置和所述移动距离，确定所述测量装置的位置信息；
或者，所述测量装置包括定位装置，所述第一处理器获取所述测量装置的位置信息，包括：所述第一处理器将所述定位装置获取的位置信息作为所述测量装置的位置信息。
可选地，所述测量装置还包括驱动所述移动装置运动的电机以及在所述电机上设置的编码器；
所述第一处理器获取所述移动装置的移动距离，包括：所述编码器采集所述电机的运行信息，并将所述电机运行信息发送至所述第一处理器；所述第一处理器根据所述电机运行信息，确定出所述移动距离。
可选地，所述巡检轨道上还设置有至少一个位置标定器件，所述位置标定器件位于已知的固定位置处；所述测量装置还包括：用于感应所述位置标定器件的感应装置；
所述方法还包括：所述感应装置，在感应到所述位置标定器件时，向所述第一处理器发送校正请求信号；所述第一处理器，在接收到所述校正请求信号时，根据所述已知的固定位置，对所述移动装置的移动距离进行校正。
可选地，所述方法还包括：所述第一处理器在确定所述气体浓度数据满足预设的报警条件时，生成报警信号。
可选地，所述气体浓度检测设备还包括与所述第一处理器连接的第一显示器；所述方法还包括：所述第一处理器还控制所述第一显示器显示所述位置分布数据。
在前述实施例提出的气体浓度检测系统的基础上，本发明实施例还提出了一种气体浓度检测方法，该气体浓度检测系统包括气体浓度检测设备和终端，所述设备包括巡检轨道以及在巡检轨道上移动的测量装置，所述测量装置包括第一处理器和用于进行气体浓度检测的第一传感器；所述气体浓度检测设备和终端形成通讯连接；
图9为本发明实施例的另一种气体浓度检测方法的流程图，如图9所示，该流程可以包括：
步骤901：测量装置在所述巡检轨道上移动时，所述第一处理器获取所述测量装置的位置信息和所述第一传感器检测到的气体浓度数据；
步骤902：第一处理器根据所述测量装置的位置信息和所述气体浓度数据，得到气体浓度的位置分布数据；将所述位置分布数据通过所述通讯连接发送至所述终端。
可选地，所述终端还包括第二处理器和第二显示器；所述方法还包括：所述第一处理器将所述位置分布数据通过所述通讯连接发送至所述终端的所述第二处理器；所述第二处理器控制所述第二显示器显示所述位置分布数据。
可选地，所述方法还包括：所述第一处理器在确定所述气体浓度数据满足预设的报警条件时，通过所述通讯连接向所述终端发送报警信号。
上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述
本申请所提供的各方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
本申请所提供的各产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。
本申请所提供的各方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (18)

1.一种气体浓度检测设备，其特征在于，所述设备包括巡检轨道以及在巡检轨道上移动的测量装置，所述测量装置包括第一处理器和用于进行气体浓度检测的第一传感器；
所述第一处理器，用于在所述测量装置在所述巡检轨道上移动时，获取所述测量装置的位置信息和所述第一传感器检测到的气体浓度数据；根据所述测量装置的位置信息和所述气体浓度数据，得到气体浓度的位置分布数据。
2.根据权利要求1所述的气体浓度检测设备，其特征在于，所述测量装置包括移动装置，所述第一处理器用于控制所述移动装置在所述巡检轨道上移动，并获取所述移动装置的移动距离，基于所述测量装置的初始位置和所述移动距离，确定所述测量装置的位置信息；
或者，所述测量装置包括定位装置，所述第一处理器，用于将所述定位装置获取的位置信息作为所述测量装置的位置信息。
3.根据权利要求2所述的气体浓度检测设备，其特征在于，所述测量装置还包括驱动所述移动装置运动的电机以及在所述电机上设置的编码器；
所述编码器用于采集所述电机的运行信息，并将所述电机的运行信息发送至所述第一处理器；
所述第一处理器用于根据所述电机的运行信息，确定出所述移动距离。
4.根据权利要求2所述的气体浓度检测设备，其特征在于，所述巡检轨道上还设置有至少一个位置标定器件，所述位置标定器件位于已知的固定位置处；所述测量装置还包括：用于感应所述位置标定器件的感应装置；
所述感应装置，用于在感应到所述位置标定器件时，向所述第一处理器发送校正请求信号；
所述第一处理器，用于在接收到所述校正请求信号时，根据所述已知的固定位置，对所述移动装置的移动距离进行校正。
5.根据权利要求1所述的气体浓度检测设备，其特征在于，所述第一处理器还用于在确定所述气体浓度数据满足预设的报警条件时，生成报警信号。
6.根据权利要求1所述的气体浓度检测设备，其特征在于，还包括与所述第一处理器连接的第一显示器，所述第一处理器还用于控制所述第一显示器显示所述位置分布数据。
7.一种气体浓度检测系统，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的气体浓度检测设备和终端，所述气体浓度检测设备和终端形成通讯连接；
所述第一处理器，还用于将所述位置分布数据通过所述通讯连接发送至所述终端。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述终端还包括第二处理器和第二显示器，所述第一处理器，用于将所述位置分布数据通过所述通讯连接发送至所述终端的所述第二处理器；所述第二处理器用于控制所述第二显示器显示所述位置分布数据。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一处理器还用于在确定所述气体浓度数据满足预设的报警条件时，通过所述通讯连接向所述终端发送报警信号。
10.一种气体浓度检测方法，其特征在于，所述方法应用于气体浓度检测设备中，所述设备包括巡检轨道以及在巡检轨道上移动的测量装置，所述测量装置包括第一处理器和用于进行气体浓度检测的第一传感器；
所述方法包括：
所述测量装置在所述巡检轨道上移动时，所述第一处理器获取所述测量装置的位置信息和所述第一传感器检测到的气体浓度数据；
所述第一处理器根据所述测量装置的位置信息和所述气体浓度数据，得到气体浓度的位置分布数据。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述测量装置包括移动装置，所述第一处理器获取所述测量装置的位置信息，包括：所述第一处理器控制所述移动装置在所述巡检轨道上移动，并获取所述移动装置的移动距离，基于所述测量装置的初始位置和所述移动距离，确定所述测量装置的位置信息；
或者，所述测量装置包括定位装置，所述第一处理器获取所述测量装置的位置信息，包括：所述第一处理器将所述定位装置获取的位置信息作为所述测量装置的位置信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述测量装置还包括驱动所述移动装置运动的电机以及在所述电机上设置的编码器；
所述第一处理器获取所述移动装置的移动距离，包括：所述编码器采集所述电机的运行信息，并将所述电机的运行信息发送至所述第一处理器；所述第一处理器根据所述电机运行信息，确定出所述移动距离。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述巡检轨道上还设置有至少一个位置标定器件，所述位置标定器件位于已知的固定位置处；所述测量装置还包括：用于感应所述位置标定器件的感应装置；
所述方法还包括：所述感应装置在感应到所述位置标定器件时，向所述第一处理器发送校正请求信号；所述第一处理器，在接收到所述校正请求信号时，根据所述已知的固定位置，对所述移动装置的移动距离进行校正。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一处理器在确定所述气体浓度数据满足预设的报警条件时，生成报警信号。
15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述气体浓度检测设备还包括与所述第一处理器连接的第一显示器；所述方法还包括：所述第一处理器还控制所述第一显示器显示所述位置分布数据。
16.一种气体浓度检测方法，其特征在于，所述方法应用于气体浓度检测系统中，该气体浓度检测系统包括气体浓度检测设备和终端，所述设备包括巡检轨道以及在巡检轨道上移动的测量装置，所述测量装置包括第一处理器和用于进行气体浓度检测的第一传感器；所述气体浓度检测设备和终端形成通讯连接；
所述方法包括：
所述测量装置在所述巡检轨道上移动时，所述第一处理器获取所述测量装置的位置信息和所述第一传感器检测到的气体浓度数据；
所述第一处理器根据所述测量装置的位置信息和所述气体浓度数据，得到气体浓度的位置分布数据；将所述位置分布数据通过所述通讯连接发送至所述终端。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述终端还包括第二处理器和第二显示器；所述方法还包括：所述第一处理器将所述位置分布数据通过所述通讯连接发送至所述终端的所述第二处理器；所述第二处理器控制所述第二显示器显示所述位置分布数据。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一处理器在确定所述气体浓度数据满足预设的报警条件时，通过所述通讯连接向所述终端发送报警信号。
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