CN111122574A - 一种材料舱外光学巡检的钢丝绳驱动机构以及暴露平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种材料舱外光学巡检的钢丝绳驱动机构以及暴露平台，钢丝绳驱动机构包括：支架；导轨，安装于所述支架的一侧；钢丝绳收紧装置，安装于所述支架的另一侧；驱动装置，安装于所述支架一侧的底部，其驱动端连接有主动钢丝绳缠绕轮；钢丝绳惰轮，安装在所述支架一侧的顶部；钢丝绳，一端连接在所述主动钢丝绳缠绕轮上，另一端绕设所述钢丝绳惰轮后连接在所述钢丝绳收紧装置上；用于安装光学巡检模块的承载板，滑动安装于所述导轨上，并连接在所述钢丝绳上。本发明提供一种适应空间环境的运动机构，并且最大程度减轻重量，减小体积，同时在地面安装操作方便，可靠性高，故障率小，可节省上行资源，节约成本。

Description

一种材料舱外光学巡检的钢丝绳驱动机构以及暴露平台
技术领域
本发明涉及航天材料暴露相关领域，具体涉及一种材料舱外光学巡检的钢丝绳驱动机构以及暴露平台。
背景技术
在空间科学研究中，离不开各种材料，特别是新材料的使用。材料空间环境暴露实验，目的在于研究材料在空间特殊效应作用下的使役行为。
因此，在材料舱外暴露实验中，如何在特殊复杂的空间中，实现一种能够为材料在轨暴露提供条件，为光学成像巡检模块在轨运动提供条件，并且实现在轨检测的材料舱外暴露平台，是目前亟待解决的重要问题。
而且，应用于空间环境的运动机构，相对于地面上工作的机构来说，空间机构的工作差异主要由于空间环境引起，空间动力学环境与地面环境有所不同。空间环境对运动机构的影响主要体现在如下方面：
(1)微重力影响
由于目前航天器通常是在地面上进行装调，也就是在重力作用下进行的装调，而当航天器进入太空中，其所处环境为微重力环境，装调过程中的重力会进行释放，发生变形。零件间的摩擦力变小，系统处于自由状态，来自外界的干扰会显得更加的突出。微重力对一般的机构影响较小，但对于某些释放机构的影响较大，如太阳电池阵中的压紧机构。
(2)压力差影响
压力差的影响通常在1×10-2Pa～1×10-5Pa的真空范围内发生，当航天器中存在密封结构时，此密封结构的内外太差会加大，导致结构变形或损坏。
(3)真空出气影响
材料表面存在吸附或吸收的气体并溶解于材料内部，这些气体在高于1×10-2Pa的真空度下进行释放，也即为真空出气。释放出的气体会重新凝聚在低温部件上，从而污染光学镜片、传感器以及具有光学选择特性的热控涂层，导致光学性能下降、太阳吸收率增加、温度升高。
(4)辐射传热影响
在真空环境中，辐射传热是航天器与外界的主要传热形式。因此，表面材料的辐射特性对热控功能的具有重要影响。当航天器各系统和机构未能工作在合理温度范围内时，结构件会由于所处环境温度变化而产生应力、变形甚至破裂，从而对航天器机构造成损坏。
(5)粘着与冷焊的影响
粘着与冷焊通常发生在压力为1×10-7Pa以上的超高真空环境中。在地面上，固体表面总是吸附有机膜及其它膜，称它们为边界润滑的润滑剂，起减少摩擦系数的作用。在空间真空环境中，固体表面膜，当被部分或全部清除时，相接触的零件间会形成清洁的材料表面，进而出现不同程度的粘合现象，称为粘着。如果除去氧化膜，使表面达到原子清洁度，在一定的压力与温度的作用下，可进一步整体粘着，也就是形成冷焊。
防止冷焊的主要方法有选用不易发生冷焊的配偶材料，采用固体润滑、脂润滑或液体润滑剂，涂覆不易发生冷焊的材料膜层等。
(6)微流星与空间碎片
空间环境中存在着微流星以及由于人类太空活动而产生的各种太空碎片，由于它们都具备较高的速度与动能，即使是很小的一个碎片与航天器发生碰撞，都极可能导致设备出现故障。因此，航天器应加强对微流星与空间碎片的防范。
(7)太阳辐照环境影响
由于太阳辐照，会使得机械结构件产生机械力，尤其是受热不均引起的热弯曲效应最大，会使得结构产生低频振动。此外，温度的变化对于机构内的润滑剂的选用影响较大，需选择抗温变性能好的润滑剂。
(8)冷黑环境影响
冷黑环境是指不考虑太阳与航天器的辐射，航天器的热辐射全部被太空吸收，没有反射的环境。冷黑环境易导致航天器上的可伸缩性机构的伸展性能，并且影响某些有机材料的性能，导致材料的老化与脆化等。
由空间环境因素导致机构出现故障的失效形式与失效机理，如表1所示。
表1空间环境因素对机构失效的影响
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发明内容
本发明所要解决的技术问题是目前并无材料舱外光学巡检的相关驱动机构，而且一般的驱动机构无法适应空间环境，安全性和可靠性不能满足空间站的要求。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种材料舱外光学巡检的钢丝绳驱动机构，包括：
支架；
导轨，安装于所述支架的一侧；
钢丝绳收紧装置，安装于所述支架的另一侧；
驱动装置，安装于所述支架一侧的底部，其驱动端连接有主动钢丝绳缠绕轮；
钢丝绳惰轮，安装在所述支架一侧的顶部；
钢丝绳，一端连接在所述主动钢丝绳缠绕轮上，另一端绕设所述钢丝绳惰轮后连接在所述钢丝绳收紧装置上；
用于安装光学巡检模块的承载板，滑动安装于所述导轨上，并连接在所述钢丝绳上。
本发明的有益效果是：本发明提供一种适应空间环境的运动机构，并且最大程度减轻重量，减小体积，同时在地面安装操作方便，可靠性高，故障率小，可节省上行资源，节约成本；还能够满足空间特殊环境效应作用下的光学巡检模块的驱动需求，能够满足光学巡检模块在轨运动的安全性和可靠性。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述钢丝绳收紧装置包括：
涡卷弹簧安装座，安装在所述支架的另一侧，所述涡卷弹簧安装座内形成有安装腔，其上开设有用于钢丝绳穿入所述安装腔的通孔；
被动钢丝绳缠绕轮，转动安装在所述安装腔内；
涡卷弹簧，所述涡卷弹簧套设在所述被动钢丝绳缠绕轮内；所述钢丝绳另一端连接在所述被动钢丝绳缠绕轮外周侧。
采用上述进一步方案的有益效果是：钢丝绳收紧装置能够随着主动钢丝绳缠绕轮的运动，缠绕或释放钢丝绳，确保钢丝绳长度正常且一直处于预紧状态，避免钢丝绳传动失效；涡卷弹簧为钢丝绳提供预紧力，一方面为拉紧钢丝绳提供传动支撑，另一方面为其提供加载，避免在舱外±100℃高低温作用时，各个材料均因为热膨胀系数不同导致结构不同大小的变形，进而可能导致钢丝绳与缠绕轮之间压力消失等失效模式；使钢丝绳驱动机构能够适应舱外高低温度变化，具有较强环境适应性及可靠性；同时使钢丝绳缠绕轮可以收缩或释放钢丝绳长度。
进一步，所述涡卷弹簧安装座内设有轮轴，所述轮轴垂直于所述导轨布置，所述被动钢丝绳缠绕轮为中空结构且套设在所述轮轴外，所述涡卷弹簧中心端固定在所述轮轴上，其外侧端固定在所述被动钢丝绳缠绕轮的内侧壁上。
采用上述进一步方案的有益效果是：随着被动钢丝绳缠绕轮的转动，可将涡卷弹簧预紧或释放，可时刻保持钢丝绳的张紧状态。
进一步，所述支架上开设有钢丝绳穿过孔，所述钢丝绳另一端绕过所述钢丝绳惰轮后穿过所述钢丝绳穿过孔连接在所述钢丝绳收紧装置上。
采用上述进一步方案的有益效果是：钢丝绳绕过钢丝绳惰轮后穿过钢丝绳穿过孔并连接在钢丝绳收紧装置上，能够使支架一侧的钢丝绳呈竖直状态，位于支架另一侧的钢丝绳呈倾斜状态，缠绕在惰轮上的钢丝绳包角小，更容易换向，能够有效增大钢丝绳的竖直运动行程，保证运行的稳定状态和行程需求；钢丝绳惰轮能够为钢丝绳提供支撑，同时便于钢丝绳换向。
进一步，还包括线缆拖链，所述线缆拖链安装在所述支架的一侧，所述线缆拖链的一端作为移动端并与承载板连接且跟随承载板往复移动，另一端作为固定端并固定连接在支架上，其中部拱起呈倒U型结构。
采用上述进一步方案的有益效果是：线缆拖链中形成有用于走线的通道，该通道沿其长度方向布置，能够将线缆隐藏在其内部，当线缆拖链随着承载板上下移动时，其通道内的线缆也能够随之移动，可对线缆进行有效管理，一方面可以保护线缆，另一方面能够避免线缆不规则运动引起其它故障。
进一步，所述钢丝绳惰轮与所述支架间隔布置，并通过轴承安装在所述支架的顶部。
采用上述进一步方案的有益效果是：为钢丝绳惰轮提供支撑，完成其旋转运动。
进一步，所述主动钢丝绳缠绕轮通过轴承安装在所述支架底部。
进一步，所述支架一侧底部还设有限位块，所述限位块位于所述导轨的下端。
进一步，所述导轨为平行布置的两条。
一种材料舱外暴露平台，包括试验箱、光学巡检模块、安装平台以及所述的钢丝绳驱动机构，所述试验箱安装在所述安装平台上，且所述试验箱打开后的暴露面朝向安装平台的四周布置，所述支架底部设有与之垂直布置的连接板，所述连接板安装在所述安装平台的周侧位置，所述光学巡检模块安装在所述承载板上，并在所述钢丝绳的驱动下沿垂直于所述安装平台的方向往复运动，以对所述暴露面进行巡检。
本发明的有益效果是：本发明的材料舱外暴露平台，能够实现环境适应性强、可靠性强的带动光学巡检模块上下直线运动，实时监测暴露材料表面状态。
附图说明
图1为本发明钢丝绳驱动机构的立体结构示意图一；
图2为本发明钢丝绳驱动机构的立体结构示意图二；
图3为本发明钢丝绳驱动机构的侧视结构示意图；
图4为本发明钢丝绳驱动机构的后视结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
700、钢丝绳驱动机构；701、支架；702、导轨；703、钢丝绳收紧装置；704、钢丝绳惰轮；705、钢丝绳；706、承载板；707、涡卷弹簧安装座；708、被动钢丝绳缠绕轮；709、涡卷弹簧；710、轮轴；711、钢丝绳穿过孔；712、线缆拖链；713、限位块；714、连接板；715、主动钢丝绳缠绕轮；716、驱动装置；717、电机法兰；718、滑块；
1、光学巡检模块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例1
如图1-图4所示，本实施例的一种材料舱外光学巡检的钢丝绳驱动机构700，包括：
支架701；
导轨702，安装于所述支架701的一侧，为钢丝绳驱动机构承载及导向，支撑滑块以及巡检机构的往复直线运动；
钢丝绳收紧装置703，安装于所述支架701的另一侧，随着主动钢丝绳缠绕轮715运动，缠绕或释放钢丝绳705，确保钢丝绳705长度正常且一直处于预紧状态，避免钢丝绳705传动失效；
驱动装置716，安装于所述支架701一侧的底部，其驱动端连接有主动钢丝绳缠绕轮715；驱动装置716可选用电机作为动力源，实现电能和机械能的转换，其输出端连接有为电机提供支撑的电机法兰717，支架上701上还连接有与电机法兰717间隔布置的轴承板，所述主动钢丝绳缠绕轮715通过轴承分别连接在所述电机法兰717和所述轴承板之间，所述电机法兰717和所述轴承板上端分别设有限位块713；
钢丝绳惰轮704，安装在所述支架701一侧的顶部，为钢丝绳705提供支撑，用于钢丝绳705的换向；钢丝绳惰轮704通过钢丝绳惰轮支架安装在支架顶端，钢丝绳惰轮支架内部安装有轴承，释放钢丝绳惰轮704旋转自由度，支撑钢丝绳惰轮704完成旋转运动；
钢丝绳705，一端连接在所述主动钢丝绳缠绕轮715上，另一端绕设所述钢丝绳惰轮704后连接在所述钢丝绳收紧装置703上；钢丝绳为传动驱动装置，在驱动电机动力及主动钢丝绳缠绕轮715的驱动下，主动钢丝绳缠绕轮715收紧或释放钢丝绳，实现钢丝绳的直线运动；
用于安装光学巡检模块1的承载板706，滑动安装于所述导轨702上，并连接在所述钢丝绳705上。
本实施例提供一种适应空间环境的运动机构，并且最大程度减轻重量，减小体积，同时在地面安装操作方便，可靠性高，故障率小，可节省上行资源，节约成本；还能够满足空间特殊环境效应作用下的光学巡检模块的驱动需求，能够满足光学巡检模块在轨运动的安全性和可靠性。
具体的，如图2和图3所示，所述承载板706上设有滑块718，所述滑块718滑动连接在支架701的导轨702上。承载板706水平布置，其靠近导轨702的一端设有所述滑块718，所述限位块713位于所述承载板706的下方。滑块718为承载运动机构的滑动部件，减小运动部件间的摩擦力，减轻负载。
如图2-图4所示，本实施例的所述钢丝绳收紧装置703的一个优选方案为，包括：
涡卷弹簧安装座707，安装在所述支架701的另一侧，所述涡卷弹簧安装座707内形成有安装腔，其上开设有用于钢丝绳705穿入所述安装腔的通孔；
被动钢丝绳缠绕轮708，转动安装在所述安装腔内；
涡卷弹簧709，所述涡卷弹簧709套设在所述被动钢丝绳缠绕轮708内；所述钢丝绳705另一端连接在所述被动钢丝绳缠绕轮708外周侧。
其中，钢丝绳收紧装置703能够随着主动钢丝绳缠绕轮715的运动，缠绕或释放钢丝绳705，确保钢丝绳705长度正常且一直处于预紧状态，避免钢丝绳705传动失效；涡卷弹簧709为钢丝绳705提供预紧力，一方面为拉紧钢丝绳705提供传动支撑，另一方面为其提供加载，避免在舱外±100℃高低温作用时，各个材料均因为热膨胀系数不同导致结构不同大小的变形，进而可能导致钢丝绳705与缠绕轮、惰轮之间压力消失等失效模式；使钢丝绳驱动机构700能够适应舱外高低温度变化，具有较强环境适应性及可靠性；同时使钢丝绳缠绕轮可以收缩或释放钢丝绳长度。
具体的，如图2和图3所示，所述涡卷弹簧安装座707内设有轮轴710，所述轮轴710垂直于所述导轨702布置，所述被动钢丝绳缠绕轮708为中空结构且套设在所述轮轴710外，所述涡卷弹簧709中心端固定在所述轮轴710上，其外侧端固定在所述被动钢丝绳缠绕轮708的内侧壁上。随着被动钢丝绳缠绕轮的转动，可将涡卷弹簧预紧或释放，可时刻保持钢丝绳的张紧状态。
如图1、图2和图4所示，本实施例的所述支架701上开设有钢丝绳穿过孔711，所述钢丝绳705另一端绕过所述钢丝绳惰轮704后穿过所述钢丝绳穿过孔711连接在所述钢丝绳收紧装置703上。钢丝绳绕过钢丝绳惰轮后穿过钢丝绳穿过孔并连接在钢丝绳收紧装置上，能够使支架一侧的钢丝绳呈竖直状态，位于支架另一侧的钢丝绳呈倾斜状态，能够有效增大钢丝绳的竖直运动行程，保证运行的稳定状态和行程需求；钢丝绳惰轮能够为钢丝绳提供支撑，同时便于钢丝绳换向。
如图1-图3所示，本实施例的钢丝绳驱动机构700还包括线缆拖链712，所述线缆拖链712安装在所述支架701的一侧，所述线缆拖链712的一端作为移动端并与承载板706连接且跟随承载板往复移动，另一端作为固定端并固定连接在支架701上，其中部拱起呈倒U型结构。线缆拖链中形成有用于走线的通道，该通道沿其长度方向布置，能够将线缆隐藏在其内部，当线缆拖链随着承载板上下移动时，其通道内的线缆也能够随之移动，可对线缆进行有效管理，一方面可以保护线缆，另一方面能够避免线缆不规则运动引起其它故障。
如图1和图2所示，所述钢丝绳惰轮704与所述支架701间隔布置，并通过轴承安装在所述支架701的顶部。为钢丝绳惰轮提供支撑，完成其旋转运动。
如图1所示，所述主动钢丝绳缠绕轮715通过轴承安装在所述支架701底部。
如图1-图3所示，所述支架701一侧底部还设有限位块713，所述限位块713位于所述导轨702的下端。
本实施例的一个优选方案为，如图1所示，所述导轨702为平行布置的两条。具体的，两个所述限位块703一一对应的位于两条所述导轨702的下端。
本实施例的钢丝绳驱动机构的工作原理为，通过驱动装置驱动主动钢丝绳缠绕轮转动，带动其上的钢丝绳缠绕在主动钢丝绳缠绕轮上，位于支架背部的涡卷弹簧收紧，带动其外侧的被动钢丝绳缠绕轮释放其上的缠绕的钢丝绳，钢丝绳在钢丝绳惰轮的换向作用下竖直向下移动，此时带动承载板上的光学巡检模块通过滑块沿导轨向下移动。当需要将光学巡检模块向上移动时，通过驱动装置驱动主动钢丝绳缠绕轮转动，释放其上缠绕的钢丝绳，支架背部的涡卷弹簧释放其弹力，带动被动钢丝绳缠绕轮逆向转动并将钢丝绳缠绕在其上，钢丝绳在钢丝绳惰轮的换向作用下竖直向上移动，此时带动承载板上的光学巡检模块通过滑块沿导轨向上移动。
本实施例的钢丝绳驱动机构使用钢丝绳实现动力传动，带动其上的光学巡检模块上下运动，占用空间小，重量请，节省资源。并通过加载涡卷弹簧为钢丝绳给钢丝绳提供加载，提供需要的预压力，避免温差变化引起钢丝绳传动失效；加载涡卷弹簧驱动被动钢丝绳缠绕轮跟随主动钢丝绳缠绕轮运动，收缩或释放钢丝绳长度，保证钢丝绳时刻处于张紧状态。
实施例2
本实施例的一种材料舱外暴露平台，包括试验箱、光学巡检模块1、安装平台以及所述的钢丝绳驱动机构700，所述试验箱安装在所述安装平台上，且所述试验箱打开后的暴露面朝向安装平台的四周布置，所述支架701底部设有与之垂直布置的连接板714，所述连接板714安装在所述安装平台的周侧位置，所述光学巡检模块1安装在所述承载板706上，并在所述钢丝绳705的驱动下沿垂直于所述安装平台的方向往复运动，以对所述暴露面进行巡检。
其中，所述安装平台成方形，所述连接板714安装在所述安装平台的其中一条边上，且所述承载板706在钢丝绳706驱动下沿垂直于所述安装平台的方向移动。
本实施例的材料舱外暴露平台，采用钢丝绳驱动机构驱动光学巡检模块沿垂直于安装平台的方向往复运动，实现对试验箱暴露面Y轴方向的巡检，可实时监测试验箱内暴露材料的表面状态，能够满足在空间站舱外特殊环境要求下光学巡检装置的在轨运动需求，具有很强的环境适应性，以及安全可靠性高。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种材料舱外光学巡检的钢丝绳驱动机构，其特征在于，包括：
支架；
导轨，安装于所述支架的一侧；
钢丝绳收紧装置，安装于所述支架的另一侧；
驱动装置，安装于所述支架一侧的底部，其驱动端连接有主动钢丝绳缠绕轮；
钢丝绳惰轮，安装在所述支架一侧的顶部；
钢丝绳，一端连接在所述主动钢丝绳缠绕轮上，另一端绕设所述钢丝绳惰轮后连接在所述钢丝绳收紧装置上；
用于安装光学巡检模块的承载板，滑动安装于所述导轨上，并连接在所述钢丝绳上。
2.根据权利要求1所述一种材料舱外光学巡检的钢丝绳驱动机构，其特征在于，所述钢丝绳收紧装置包括：
涡卷弹簧安装座，安装在所述支架的另一侧，所述涡卷弹簧安装座内形成有安装腔，其上开设有用于钢丝绳穿入所述安装腔的通孔；
被动钢丝绳缠绕轮，转动安装在所述安装腔内；
涡卷弹簧，所述涡卷弹簧套设在所述被动钢丝绳缠绕轮内；所述钢丝绳另一端连接在所述被动钢丝绳缠绕轮外周侧。
3.根据权利要求2所述一种材料舱外光学巡检的钢丝绳驱动机构，其特征在于，所述涡卷弹簧安装座内设有轮轴，所述轮轴垂直于所述导轨布置，所述被动钢丝绳缠绕轮为中空结构且套设在所述轮轴外，所述涡卷弹簧中心端固定在所述轮轴上，其外侧端固定在所述被动钢丝绳缠绕轮的内侧壁上。
4.根据权利要求1至3任一项所述一种材料舱外光学巡检的钢丝绳驱动机构，其特征在于，所述支架上开设有钢丝绳穿过孔，所述钢丝绳另一端绕过所述钢丝绳惰轮后穿过所述钢丝绳穿过孔连接在所述钢丝绳收紧装置上。
5.根据权利要求1至3任一项所述一种材料舱外光学巡检的钢丝绳驱动机构，其特征在于，还包括线缆拖链，所述线缆拖链安装在所述支架的一侧，所述线缆拖链的一端作为移动端并与承载板连接，另一端作为固定端并固定连接在支架上，其中部拱起呈倒U型结构。
6.根据权利要求1至3任一项所述一种材料舱外光学巡检的钢丝绳驱动机构，其特征在于，所述钢丝绳惰轮与所述支架间隔布置，并通过轴承安装在所述支架的顶部。
7.根据权利要求1至3任一项所述一种材料舱外光学巡检的钢丝绳驱动机构，其特征在于，所述主动钢丝绳缠绕轮通过轴承安装在所述支架底部。
8.根据权利要求1至3任一项所述一种材料舱外光学巡检的钢丝绳驱动机构，其特征在于，所述支架一侧底部还设有限位块，所述限位块位于所述导轨的下端。
9.根据权利要求1至3任一项所述一种材料舱外光学巡检的钢丝绳驱动机构，其特征在于，所述导轨为平行布置的两条。
10.一种材料舱外暴露平台，其特征在于，包括试验箱、光学巡检模块、安装平台以及权利要求1至9任一项所述的钢丝绳驱动机构，所述试验箱安装在所述安装平台上，且所述试验箱打开后的暴露面朝向安装平台的四周布置，所述支架底部设有与之垂直布置的连接板，所述连接板安装在所述安装平台的周侧位置，所述光学巡检模块安装在所述承载板上，并在所述钢丝绳的驱动下沿垂直于所述安装平台的方向往复运动，以对所述暴露面进行巡检。
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