CN111122037B - 传感器组件、作用力检测设备和工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程设备的检测领域，公开了一种传感器组件、作用力检测设备和工程机械，其中，所述传感器组件包括用于连接待测基体的连接部(100)和用于承载的承载部(200)，所述承载部(200)设置有传感元件，所述传感器组件具有轴线并设置为关于所述轴线对称的结构，所述连接部(100)和/或所述承载部(200)设置有用于防止所述连接部(100)和所述承载部(200)沿偏离所述轴线的方向相对移动的防偏结构。通过设置防偏结构，能够尽可能保证承载部所受载荷沿轴线方向，避免承载部上的传感元件因侧偏载荷过大而被破坏。

Description

传感器组件、作用力检测设备和工程机械

技术领域

本发明涉及工程设备的检测，具体地涉及传感器组件和作用力检测设备。

背景技术

工程设备，例如起重机、混凝土泵车等在作业时为提高抗倾覆能力，一 般会在四周伸出支腿提供支撑，而支撑力大小直接反映了设备当前的支撑安 全状况，例如当相邻两支腿的支撑力接近零时(“虚腿”状态)，即表明设 备存在失稳风险。因此较精确的监测支腿的支反力是十分必要的。目前，通 过传感器检测支反力的技术方案中，由于支反力较大，微小的侧偏载荷即可 对传感器造成破坏，导致无法检测。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的传感器因偏载受损的问题，提 供一种传感器组件，该传感器组件的防偏结构能够降低侧偏载荷的影响。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种传感器组件，其中，所述传 感器组件包括用于连接待测基体的连接部和用于承载的承载部，所述承载部 设置有传感元件，所述传感器组件具有轴线并设置为关于所述轴线对称的结 构，所述连接部和/或所述承载部设置有用于防止所述连接部和所述承载部沿 偏离所述轴线的方向相对移动的防偏结构。

优选地，所述承载部包括柱状主体，所述连接部设置有用于插入所述柱 状主体的第一定位孔，所述柱状主体和所述第一定位孔形成所述防偏结构。

优选地，所述承载部包括一体的轮辐结构，所述轮辐结构包括外轮箍、 轮毂和位于所述外轮箍和轮毂之间的轮辐，所述轮毂具有突出于所述轮辐的 顶面和轴向设置并朝向所述连接部开放的盲孔，所述柱状主体装配在所述盲 孔中。

优选地，所述承载部包括多个第一应变片，多个所述第一应变片围绕所 述柱状主体的周向设置，所述轮辐的侧面设置有第二应变片。

优选地，所述连接部具有与所述柱状主体的底面相对的第一表面、与所 述外轮箍的底面相对的第二表面以及与所述轮毂的底面相对的第三表面，所 述柱状主体的底面和所述第一表面之间形成第一初始间隙b1，所述外轮箍的 底面和所述第二表面之间形成第二初始间隙b2，所述轮毂的底面和所述第三 表面之间形成防过载间隙b3，所述第一初始间隙b1小于所述第二初始间隙 b2，所述第二初始间隙b2小于所述防过载间隙b3，所述外轮箍和所述连接 部之间设置有第一弹性垫片。

优选地，所述承载部包括对应于所述连接部的中心部分的筒状主体和对 应于所述连接部的外周部分的外围部分，所述筒状主体和外围部分一体形成， 所述连接部具有用于插入所述筒状主体的第二定位孔。

优选地，所述承载部包括对应于所述连接部的中心部分的筒状主体和对 应于所述连接部的外周部分的外围部分，所述筒状主体和外围部分一体形成， 所述连接部具有用于插入所述筒状主体的中空部分的定位凸台。

优选地，所述筒状主体的内壁设置有第一应变片，所述外围部分设置有 第二应变片。

优选地，所述筒状主体的两端突出于所述外围部分的端面，所述连接部 包括与所述筒状主体的端面相对的第四表面和与所述外围部分的端面相对 的第五表面，所述筒状主体的端面与所述第四表面之间形成第一初始间隙b1， 所述外围部分的端面与所述第五表面之间形成第二初始间隙b2。

优选地，所述外围部分和所述连接部之间设置有第二弹性垫片。

优选地，所述承载部具有用于受力的表面，所述表面为球面，所述轴线 穿过所述球面的球心。

本发明还提供一种作用力检测设备，其中，所述作用力检测设备包括承 力装置和本发明的传感器组件，所述连接部安装于所述承力装置的承力端。

本发明还提供一种工程机械，其中，所述工程机械包括本发明的作用力 检测设备。

优选地，所述工程机械包括支腿，所述承力装置为所述支腿的支腿油缸， 优选地，所述连接部安装于所述支腿油缸的活塞杆的伸出端。

通过上述技术方案，通过设置防偏结构，能够尽可能保证承载部所受载 荷沿轴线方向，避免承载部上的传感元件因侧偏载荷过大而被破坏。

附图说明

图1是根据本发明的一种实施方式的支腿的支反力检测设备的结构示意 图；

图2是沿图1中A-A线截取的剖视图；

图3是图2中B处的放大图；

图4a至图4c分别是图2中连接部的主视图、沿C-C线截取的剖视图和 立体图；

图5是图2中第一传感单元的示意图；

图6a至图6c是图2中第二传感单元的主视图、沿D-D线截取的剖视图 和立体图；

图7是根据本发明的另一种实施方式的传感器组件的结构示意图；

图8a至图8d分别是图7中承载部的主视图、沿E-E线截取的剖视图、 沿F-F线截取的剖视图和立体图；

图9是图7中连接部的立体图；

图10是根据本发明的另一种实施方式的传感器组件的结构示意图；

图11是图10中连接部的立体图；

图12a至图12d分别是图10中承载部的主视图、沿G-G线截取的剖视 图、从H方向观察的视图和立体图。

附图标记说明

100-连接部，110-第一定位孔，120-第二定位孔，130-定位凸台，140- 第二安装孔，150-第一弹性垫片槽，160-防过载凸台，200-承载部，210-第 一传感单元，211-柱状主体，212-第一应变片，2121-纵向应变片，2122-横 向应变片，220-第二传感单元，221-外轮箍，2221-盲孔，222-轮毂，223-轮 辐，224-第二应变片，225-第一弹性垫片，230-筒状主体，240-外围部分， 241-第二弹性垫片，250-球面，260-筒状结构，261-承载球头，270-环状部，271-第一安装孔，280-板状部，300-支腿油缸，310-活塞杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是， 此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、 右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部 件本身的轮廓的内、外。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。 “环绕”、“环状”等用语表明形成为方形、圆形等各种形状的封闭环。

根据本发明的一个方面，提供一种传感器组件，其中，所述传感器组件 包括用于连接待测基体的连接部100和用于承载的承载部200，所述承载部 200设置有传感元件，所述传感器组件具有轴线并设置为关于所述轴线对称 的结构，所述连接部100和/或所述承载部200设置有用于防止所述连接部 100和所述承载部200沿偏离所述轴线的方向相对移动的防偏结构。

通过设置防偏结构，能够尽可能保证承载部所受载荷沿轴线方向，避免 承载部上的传感元件因侧偏载荷过大而被破坏。

其中，根据连接部100和承载部200的具体结构，可以相应设置具体的 防偏结构。

根据本发明的一种实施方式，连接部100和承载部200上均设置有相应 的防偏结构。如图3至图6c所示，所述承载部200包括柱状主体211，所述 连接部100设置有用于插入所述柱状主体211的第一定位孔110，所述柱状 主体211和所述第一定位孔110形成所述防偏结构。

其中，承载部200可以包括多个第一应变片212，多个所述第一应变片 212围绕所述柱状主体211的周向设置，柱状主体211和第一应变片212形 成第一传感单元210。为提供更高精度的检测结果，可以设置其他的传感单 元。例如，所述承载部200可以包括一体的轮辐结构，所述轮辐结构包括外 轮箍221、轮毂222和位于所述外轮箍221和轮毂222之间的轮辐223，所 述轮毂222具有突出于所述轮辐223的顶面和轴向设置并朝向所述连接部开 放的盲孔2221，所述柱状主体211装配在所述盲孔2221中。其中，所述轮 辐223的侧面可以设置有第二应变片224，由此，可以通过轮辐结构和第二 应变片224形成第二传感单元220。

可以使第二传感单元220的量程不同于第一传感单元210，以分别在各 自精度较高的工况下提供测量结果。具体的，可以使第一传感单元210和第 二传感单元220具有与连接部100不同的初始间隙，通过施加载荷至不同程 度，使得不同的初始间隙消除，不同量程的传感单元能够在各自测量精度较 高的工况下提供检测反馈，确保检测结果的准确性。另外，根据需要可以设 置相应的检测方式，以在不同情况下通过不同的传感单元或者其组合输出检 测结果。本发明优选的实施方式中，在较低载荷的工况下通过量程较小的传 感单元检测，在较高载荷的工况下量程较大的传感单元加入检测。

具体地，所述连接部100具有与所述柱状主体211的底面相对的第一表 面、与所述外轮箍221的底面相对的第二表面以及与所述轮毂222的底面相 对的第三表面，所述柱状主体211的底面和所述第一表面之间形成第一初始 间隙b1，所述外轮箍221的底面和所述第二表面之间形成第二初始间隙b2， 所述轮毂222的底面和所述第三表面之间形成防过载间隙b3，所述第一初始 间隙b1小于所述第二初始间隙b2，所述第二初始间隙b2小于所述防过载间 隙b3，所述外轮箍221和所述连接部100之间设置有第一弹性垫片225。

其中，连接部100可以设置有用于放置第一弹性垫片225的第一弹性垫 片槽150，当第一弹性垫片225露出第一弹性垫片槽150时，能够提供弹力， 以降低第二传感单元220和第一弹性垫片225作为一个整体的刚度(即，该 整体的刚度小于第一弹性垫片225的最大刚度和第二传感器单元220和刚度 之和且能够调节)；当第一弹性垫片225被压缩至完全容纳至第一弹性垫片 槽150内时，第二传感单元220与连接部100直接接触，刚度不再变化。

由此，量程较小的第二传感单元220通过第一弹性垫片225始终与连接 部100具有力传递的关系(但在载荷较小时第二传感单元220仍与连接部100 保持第二初始间隙，即不直接接触)，能够从一开始施加载荷就通过第二传 感单元220进行感应，以满足在低载荷下具有较高的测量精度。

下面说明图3至图6c所示实施方式的传感器组件的不同量程阶段的操 作。

当承载部200承受较小的作用力(例如低于第一预设值)时，第一初始 间隙b1未消除，第一传感单元210与连接部100不接触，第二传感单元220 通过第一弹性垫片225与连接部100接触，因此载荷全部由连接部100通过 第一弹性垫片225传递给外轮箍221，支反力F与外轮箍221承受的载荷F3 基本相同，因而可以通过第二应变片224检测。此时载荷较小，也适于通过 量程较小的第二传感单元220提供精度较高的检测结果。此时对应传感器组件的第一量程阶段。

当承载部200承受的作用力达到预定值(例如超过第一预设值)的情况 且使得第一初始间隙b1消除而第二初始间隙b2未消除时，第二传感单元220 通过第一弹性垫片225与连接部100接触，第一传感单元210通过柱状主体 211与连接部100接触，此时第一传感单元210和第二传感单元220共同承 受载荷，支反力F与外轮箍221承受的载荷F3和柱状主体211承受的载荷 F1之和基本相同。此时载荷处于能够通过第一传感单元210和第二传感单元220分别提供较高精度的检测结果的情况，测量值由第一传感单元210和 第二传感单元220共同提供，为二者测量值的和。此时对应传感器组件的第 二量程阶段。

当承载部200承受的作用力达到使得第二初始间隙b2消除，而防过载 间隙b3未消除时，第一弹性垫片225不再提供降低其与第二传感单元220 作为一个整体刚度的作用，第二传感单元220通过外轮箍221与连接部100 直接接触，第一传感单元210通过柱状主体211与连接部100接触，此时第 一传感单元210和第二传感单元220共同承受载荷，支反力F与外轮箍221 承受的载荷F3和柱状主体211承受的载荷F1之和基本相同。此时载荷处于 能够通过第一传感单元210和第二传感单元220分别提供较高精度的检测结 果的情况，测量值由第一传感单元210和第二传感单元220共同提供，为二 者测量值的和。此时对应传感器组件的第三量程阶段。

当承载部200承受的作用力达到使得防过载间隙b3消除时，连接部100 (例如设置在中部的防过载凸台160)通过轮毂222止挡，避免设置有第二 应变片224的轮辐222被过大的载荷破坏。此时对应传感器组件的过载保护 阶段。

根据本发明的另一种实施方式，如图7至图12d所示，所述承载部200 包括对应于所述连接部的中心部分的筒状主体230和对应于所述连接部100 的外周部分的外围部分240，所述筒状主体230和外围部分240一体形成。

其中：根据一种具体实施例，所述连接部100具有用于插入所述筒状主 体230的第二定位孔120(如图10至图12d所示，仅连接部100设置有防偏 结构)。或者，根据另一种具体实施例，所述连接部100具有用于插入所述 筒状主体230的中空部分的定位凸台130(仅承载部200设置有防偏结构， 如图7至图9所示)。

在图10至图12d所示的实施方式中，筒状主体230插入第二定位孔120 即可形成防偏结构。在图7至图9所示的实施方式中，定位凸台130插入筒 状主体230(筒状结构260)的中空部分即可形成防偏结构。

为具有不同传感单元，可以在承载部200的不同位置设置不同应变片。 具体的，所述筒状主体230的内壁设置有第一应变片212，以形成第一传感 单元210，所述外围部分240设置有第二应变片224，以形成第二传感单元 220。

另外，所述筒状主体230的两端突出于所述外围部分240的端面，所述 连接部100包括与所述筒状主体230的端面相对的第四表面和与所述外围部 分240的端面相对的第五表面，所述筒状主体230的端面与所述第四表面之 间形成第一初始间隙b1，所述外围部分240的端面与所述第五表面之间形成 第二初始间隙b2

在图7至图9所示的实施方式中，筒状主体230包括筒状结构260，外 围部分240包括环绕所述筒状结构260的环状部270以及位于所述环状部 270和所述筒状结构260之间的板状部280，所述第一应变片212设置在所 述筒状结构260的内壁上，所述第二应变片224设置在所述板状部280的板 面上，其中，筒状结构260与连接部100之间形成的第一初始间隙b1，板状 部280与连接部100之间形成第二初始间隙b2为0，即第二初始间隙b2较 小。

下面参考图7至图9说明这种类型的传感器组件的不同量程阶段的操作。

当承载部200承受较小的作用力(例如低于第一预设值)时，第一初始 间隙b1未消除，第一传感单元210与连接部100接触，第二传感单元220 与连接部100不直接接触，因此载荷全部由连接部100传递给筒状结构260， 并由一体的筒状结构260、环状部270和板状部280共同承担，由于此时载 荷较小，量程较小的第二传感单元220的检测精度更高，因此可以通过第二 应变片224检测，以提供精度较高的检测结果。此时对应传感器组件的第一 量程阶段。

当承载部200承受的作用力达到预定值(例如超过第一预设值)的情况 且使得第一初始间隙b1消除，载荷全部由连接部100传递给筒状结构260 和环状部270，并由一体的筒状结构260、环状部270和板状部280共同承 担，由于此时载荷较大，量程较大的第一传感单元210的检测精度更高，量 程较小的第二传感单元220仅与第一传感单元210一起承担载荷，但测量值 不再精确而不适于提供测量值，因此可以通过第一应变片212检测，以提供精度较高的检测结果。此时对应传感器组件的第二量程阶段。

在图10至图12d所示的实施方式中，外周部分240为法兰形式并通过 环状板与筒状主体230连接，第二应变片224设置在环状板上。并且，所述 外周部分240和所述连接部100之间设置有第二弹性垫片241，以降低所述 第二传感单元220和第二弹性垫片241作为一个整体的刚度。为便于设置第 二弹性垫片241，可以在连接部100和/或外周部分240设置容纳槽。其中， 第一初始间隙b1小于第二初始间隙b2。

下面参考图10至图12d说明这种类型的传感器组件的不同量程阶段的 操作。

当承载部200承受较小的作用力(例如低于第一预设值)时，第一初始 间隙b1未消除，第一传感单元210与连接部100不接触，第二传感单元220 通过第二弹性垫片241与连接部100接触，因此载荷全部由连接部100传递 给外周部分240，并由一体的筒状主体230和外周部分240共同承担。支反 力F与外周部分240承受的载荷F1基本相同，因而可以通过第二应变片224 检测。此时载荷较小，也适于通过量程较小的第二传感单元220提供精度较 高的检测结果。此时对应传感器组件的第一量程阶段。

当承载部200承受的作用力达到预定值(例如超过第一预设值)的情况 且使得第一初始间隙b1消除，第二传感单元220通过第二弹性垫片241与 连接部100接触，第一传感单元210通过筒状主体230与连接部100接触， 载荷由一体的筒状主体230和外周部分240共同承担，由于此时载荷较大， 量程较大的第一传感单元210的检测精度更高，量程较小的第二传感单元 220仅与第一传感单元210一起承担载荷，但测量值不再精确而不适于提供 测量值，因此可以通过第一应变片212检测，以提供精度较高的检测结果。 此时对应传感器组件的第二量程阶段。

当承载部200承受的作用力达到使得第二初始间隙b2消除，第二弹性 垫片241不再提供降低刚度的作用。载荷全部由连接部100直接传递给筒状 主体230和外周部分240，并由一体的筒状主体230和外周部分240共同承 担，由于此时载荷较大，量程较大的第一传感单元210的检测精度更高，量 程较小的第二传感单元220仅与第一传感单元210一起承担载荷，但测量值 不再精确而不适于提供测量值，因此可以通过第一应变片212检测，以提供精度较高的检测结果。此时对应传感器组件的第二量程阶段。所述第一初始 间隙b1小于所述第二初始间隙b2。

本发明中，承载部200和连接部100可以通过各种适当方式连接，例如 分别在连接部100和承载部200上设置第一安装孔140和第二安装孔271， 并通过穿过第一安装孔140和第二安装孔271的紧固件连接连接部100和承 载部200。

另外，优选地，所述传感器组件具有轴线并设置为关于所述轴线对称的 结构，所述承载部200具有用于受力的表面，所述表面为球面250，所述轴 线穿过所述球面的球心。由此，可以尽可能使承载部100承受沿轴线方向的 载荷。其中，为获得球面250，可以如图1至图6c以及图10至图12d所示 的实施方式那样在柱状主体211和筒状主体230的背离连接部100的端设置 球面250，也可以如图7至图9所示的实施方式那样在筒状结构260的末端设置承载球头261以形成球面250。

根据本发明的另一方面，提供一种作用力检测设备，其中，所述作用力 检测设备包括承力装置300和本发明的传感器组件，如图1和图2所示，所 述连接部100安装于所述承力装置300的承力端。通过本发明的传感器组件， 可以更精确地检测承力装置300承受的作用力。

本发明还提供一种工程机械，其中，所述工程机械包括本发明的作用力 检测设备。本发明的作用力检测设备可以用于各种工程机械中需要检测承载 力的情况。

例如，所述工程机械可以包括支腿，所述承力装置300可以为所述支腿 的支腿油缸。其中，连接部100可以安装于支腿油缸的活塞杆310的伸出端。 由此，可以通过本发明的检测设备精确检测支腿的支反力。

作为一种具体实施方式，承力装置可以为球头式油缸，连接部100安装 于球头式油缸的活塞杆的伸出端。所述球头式油缸例如可以为工程机械的支 腿油缸，所测作用力即为支腿的支反力。当活塞杆伸出与支脚板接触时，承 载部的受力面受到支反力，由此可以精确测量支反力。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限 于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单 变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要 的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组 合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种传感器组件，其特征在于，所述传感器组件包括用于连接待测基体的连接部(100)和用于承载的承载部(200)，所述承载部(200)设置有传感元件，所述传感器组件具有轴线并设置为关于所述轴线对称的结构，所述连接部(100)和/或所述承载部(200)设置有用于防止所述连接部(100)和所述承载部(200)沿偏离所述轴线的方向相对移动的防偏结构，所述承载部(200)包括第一传感单元(210)和第二传感单元(220)，所述第一传感单元(210)的量程大于所述第二传感单元(220)的量程，所述第一传感单元(210)与所述连接部(100)之间具有第一初始间隙b1，所述第二传感单元(220)与所述连接部(100)之间具有第二初始间隙b2，所述第一初始间隙b1小于所述第二初始间隙b2，所述第二传感单元(220)与所述连接部(100)之间设置有弹性垫片。

2.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述第一传感单元(210)包括柱状主体(211)，所述连接部(100)设置有用于插入所述柱状主体(211)的第一定位孔(110)，所述柱状主体(211)和所述第一定位孔(110)形成所述防偏结构。

3.根据权利要求2所述的传感器组件，其特征在于，所述第二传感单元(220)包括一体的轮辐结构，所述轮辐结构包括外轮箍(221)、轮毂(222)和位于所述外轮箍(221)和轮毂(222)之间的轮辐(223)，所述轮毂(222)具有突出于所述轮辐(223)的顶面和轴向设置并朝向所述连接部开放的盲孔(2221)，所述柱状主体(211)装配在所述盲孔(2221)中。

4.根据权利要求3所述的传感器组件，其特征在于，所述第一传感单元(210)包括多个第一应变片(212)，多个所述第一应变片(212)围绕所述柱状主体(211)的周向设置，所述轮辐(223)的侧面设置有第二应变片(224)。

5.根据权利要求4所述的传感器组件，其特征在于，所述连接部(100)具有与所述柱状主体(211)的底面相对的第一表面、与所述外轮箍(221)的底面相对的第二表面以及与所述轮毂(222)的底面相对的第三表面，所述柱状主体(211)的底面和所述第一表面之间形成第一初始间隙b1，所述外轮箍(221)的底面和所述第二表面之间形成第二初始间隙b2，所述轮毂(222)的底面和所述第三表面之间形成防过载间隙b3，所述第一初始间隙b1小于所述第二初始间隙b2，所述第二初始间隙b2小于所述防过载间隙b3，所述弹性垫片包括设置在所述外轮箍(221)和所述连接部(100)之间的第一弹性垫片(225)。

6.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述第一传感单元(210)包括对应于所述连接部(100)的中心部分的筒状主体(230)，所述第二传感单元(220)包括对应于所述连接部(100)的外周部分的外围部分(240)，所述筒状主体(230)和外围部分(240)一体形成，所述连接部(100)具有用于插入所述筒状主体(230)的中空部分的定位凸台(130)。

7.根据权利要求6所述的传感器组件，其特征在于，所述筒状主体(230)的内壁设置有第一应变片(212)，所述外围部分(240)设置有第二应变片(224)。

8.根据权利要求7所述的传感器组件，其特征在于，所述筒状主体(230)的两端突出于所述外围部分(240)的端面，所述连接部(100)包括与所述筒状主体(230)的端面相对的第四表面和与所述外围部分(240)的端面相对的第五表面，所述筒状主体(230)的端面与所述第四表面之间形成第一初始间隙b1，所述外围部分(240)的端面与所述第五表面之间形成第二初始间隙b2，所述弹性垫片包括设置在所述外围部分(240)和所述连接部(100)之间的第二弹性垫片(241)。

9.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述承载部(200)具有用于受力的表面，所述表面为球面(250)，所述轴线穿过所述球面(250)的球心。

10.一种作用力检测设备，其特征在于，所述作用力检测设备包括承力装置(300)和权利要求1-9中任意一项所述的传感器组件，所述连接部(100)安装于所述承力装置(300)的承力端。

11.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括权利要求10所述的作用力检测设备。

12.根据权利要求11所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械包括支腿，所述承力装置为所述支腿的支腿油缸。

13.根据权利要求12所述的工程机械，其特征在于，所述连接部(100)安装于所述支腿油缸的活塞杆的伸出端。

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