CN111120646A - 自动变速箱同步器保护控制方法 - Google Patents

自动变速箱同步器保护控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111120646A
CN111120646A CN201911337752.6A CN201911337752A CN111120646A CN 111120646 A CN111120646 A CN 111120646A CN 201911337752 A CN201911337752 A CN 201911337752A CN 111120646 A CN111120646 A CN 111120646A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating speed
motor
control module
error
establishing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911337752.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111120646B (zh
Inventor
王鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Aiqu New Energy Technology Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Aiqu New Energy Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Aiqu New Energy Technology Co Ltd filed Critical Jiangsu Aiqu New Energy Technology Co Ltd
Priority to CN201911337752.6A priority Critical patent/CN111120646B/zh
Publication of CN111120646A publication Critical patent/CN111120646A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111120646B publication Critical patent/CN111120646B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动变速箱同步器保护控制方法，包括以下步骤：S1：采集整车输入信号；S2：建立电机控制模块，电机控制模块实时获取整车输入信号，并根据获取的整车输入信号控制电机调速；S3：建立变速箱同步器保护控制模块，变速箱同步器保护控制模块实时获取整车输入信号以及电机控制模块信号，并根据获取的信号控制执行机构分段执行不同的驱动力进行同步。本种控制方法可使得同步器在电机转速误差较大时慢速推近，在电机转速误差较小时再快速接合，从而在保证同步效率的基础上减少同步器磨损，延长同步器寿命。

Description

自动变速箱同步器保护控制方法
技术领域
本发明涉及电动汽车变速箱控制技术领域，特别涉及一种自动变速箱同步器保护控制方法。
背景技术
随纯电动系统广泛推广于市场，技术也越来越成熟，AMT自动变速箱控制技术，主要体现优势在于：
1)电机80％～90％工作在高效区；
2)扭矩放大使车辆适用于不同区域，特别是针对山区路况；
提高节能减排。
但是，当前的同步器在换挡过程中，换挡机构与同步器接触时都是通过预定的固定驱动力来进行结合，由于没有充分考虑电机与变速箱的转速差，从而在转速差较大时会对同步器造成一定的损伤。而同步器的寿命是制约基于纯电动自动变速箱推广的主要因素之一，因此需要一种新的自动变速箱同步器保护控制方法来降低同步器磨损，从而延长同步器寿命。
发明内容
本发明的目的是提供一种能有效降低同步器磨损延长同步器寿命的同步器保护控制方法。
为了实现上述发明目的，本发明采用的如下技术方案：
一种自动变速箱同步器保护控制方法，包括以下步骤：
S1：采集整车输入信号；
S2：建立电机控制模块，电机控制模块通过CAN网络与电机控制器连接，电机控制模块通过CAN网络发送信号给电机控制器从而控制电机，电机控制模块实时获取整车输入信号，并根据获取的整车输入信号控制电机调速；
S3：建立变速箱同步器保护控制模块，变速箱同步器保护控制模块实时获取整车输入信号以及电机控制模块信号，并根据获取的信号控制执行机构分段执行不同的驱动力进行同步。
上述方法有益效果在于：建立电机控制模块为确保电机调速精准度；变速箱同步器保护控制模块是基于整车输入信号以及电机控制模块信号来控制执行机构分段执行不同的驱动力来推进同步器，使得同步器在电机转速误差较小时再快速接合，从而在保证同步效率的基础上减少同步器磨损，延长同步器寿命。
进一步地，所述步骤S1中，整车输入信号包括电机当前转速和目标转速、当前档位位置和目标档位位置以及变速箱执行机构位置信号。
进一步地，所述步骤S2中，建立电机控制模块具体为：预先建立进入调速的最小调速误差转速A(误差转速＝|当前转速-目标转速|)、建立允许最小允许误差转速B、建立调速稳定延时C，还包括以下步骤：
S21：计算电机当前转速和目标转速之间的误差转速，若误差转速≥A，执行步骤S22；
S22：控制电机调速，实时计算电机当前转速和目标转速之间的误差转速，若误差转速≤B，执行步骤S23；
S23：延时C后，电机空转。延时C用以稳定电机转速，电机控制模块用以确保电机调速精准度。
进一步地，所述步骤S3中，建立变速箱同步器保护控制模块具体为：预先建立执行机构最小驱动力D、建立不同的驱动力E和F、建立同步过程驱动力最大时间限制G，还包括以下步骤：
S31：实时计算电机当前转速和目标转速之间的误差转速，若电机误差转速≥A，则执行S32；
S32：向目标档位方向执行驱动力D，实时计算电机当前转速和目标转速之间的误差转速，若电机误差转速＜A，则执行S33；
S33：向目标档位方向执行驱动力E，实时计算电机当前转速和目标转速之间的误差转速，若电机误差转速＜B，则执行S34；
S34：向目标档位方向执行驱动力F，同时开始计时，若计时时间≥G，则退出同步过程。变速箱同步器保护控制模块根据实时电机误差转速调整同步器执行机构驱动力，在电机误差转速较大时慢速靠近，在电机误差转速较小时再快速接合，保证同步效率的同时减少同步器的磨损，从而延长同步器使用寿命。
进一步地，所述步骤S3中，驱动力D<驱动力E<驱动力F。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：同步器在电机转速误差较大时慢速推近，在电机转速误差较小时再快速接合，从而在保证同步效率的基础上减少同步器磨损，延长同步器寿命。
附图说明
图1为本发明的控制流程示意图；
图2为电机控制模块控制流程示意图；
图3为变速箱同步器保护控制模块控制流程示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解这些实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-3所示，一种自动变速箱同步器保护控制方法，包括以下步骤：
S1：采集整车输入信号，整车输入信号包括电机当前转速和目标转速、当前档位位置和目标档位位置以及变速箱执行机构位置信号；
S2：建立电机控制模块，电机控制模块通过CAN网络与电机控制器连接，电机控制模块通过CAN网络发送信号给电机控制器从而控制电机，电机控制模块实时获取整车输入信号，并根据获取的整车输入信号控制电机调速，具体为：预先建立进入调速的最小调速误差转速A(误差转速＝|当前转速-目标转速|)、建立允许最小允许误差转速B、建立调速稳定延时C，如图2所示，还包括以下步骤：
S21：计算电机当前转速和目标转速之间的误差转速，若误差转速≥A，执行步骤S22；
S22：控制电机调速，实时计算电机当前转速和目标转速之间的误差转速，若误差转速≤B，执行步骤S23；
S23：延时C后，电机空转。
S3：建立变速箱同步器保护控制模块，变速箱同步器保护控制模块实时获取整车输入信号以及电机控制模块信号，并根据获取的信号控制执行机构分段执行不同的驱动力进行同步，具体为：预先建立执行机构最小驱动力D、建立不同的驱动力E和F、建立同步过程驱动力最大时间限制G，其中驱动力D<驱动力E<驱动力F，如图3所示，还包括以下步骤：
S31：实时计算电机当前转速和目标转速之间的误差转速，若电机误差转速≥A，则执行S32；
S32：向目标档位方向执行驱动力D，实时计算电机当前转速和目标转速之间的误差转速，若电机误差转速＜A，则执行S33；
S33：向目标档位方向执行驱动力E，实时计算电机当前转速和目标转速之间的误差转速，若电机误差转速＜B，则执行S34；
S34：向目标档位方向执行驱动力F，同时开始计时，若计时时间≥G，则退出同步过程。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种自动变速箱同步器保护控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：采集整车输入信号；
S2：建立电机控制模块，电机控制模块实时获取整车输入信号，并根据获取的整车输入信号控制电机调速；
S3：建立变速箱同步器保护控制模块，变速箱同步器保护控制模块实时获取整车输入信号以及电机控制模块信号，并根据获取的信号控制执行机构分段执行不同的驱动力进行同步。
2.根据权利要求1所述的自动变速箱同步器保护控制方法，其特征在于：所述步骤S1中，整车输入信号包括电机当前转速和目标转速、当前档位位置和目标档位位置以及变速箱执行机构位置信号。
3.根据权利要求2所述的自动变速箱同步器保护控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，建立电机控制模块具体为：预先建立进入调速的最小调速误差转速A、建立允许最小允许误差转速B、建立调速稳定延时C，还包括以下步骤：
S21：计算电机当前转速和目标转速之间的误差转速，若误差转速≥A，执行步骤S22；
S22：控制电机调速，实时计算电机当前转速和目标转速之间的误差转速，若误差转速≤B，执行步骤S23；
S23：延时C后，电机空转。
4.根据权利要求3所述的自动变速箱同步器保护控制方法，其特征在于：所述步骤S3中，建立变速箱同步器保护控制模块具体为：预先建立执行机构最小驱动力D、建立不同的驱动力E和F、建立同步过程驱动力最大时间限制G，还包括以下步骤：
S31：实时计算电机当前转速和目标转速之间的误差转速，若电机误差转速≥A，则执行S32；
S32：向目标档位方向执行驱动力D，实时计算电机当前转速和目标转速之间的误差转速，若电机误差转速＜A，则执行S33；
S33：向目标档位方向执行驱动力E，实时计算电机当前转速和目标转速之间的误差转速，若电机误差转速＜B，则执行S34；
S34：向目标档位方向执行驱动力F，同时开始计时，若计时时间≥G，则退出同步过程。
5.根据权利要求4所述的自动变速箱同步器保护控制方法，其特征在于：所述步骤S3中，驱动力D<驱动力E<驱动力F。
CN201911337752.6A 2019-12-23 2019-12-23 自动变速箱同步器保护控制方法 Active CN111120646B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911337752.6A CN111120646B (zh) 2019-12-23 2019-12-23 自动变速箱同步器保护控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911337752.6A CN111120646B (zh) 2019-12-23 2019-12-23 自动变速箱同步器保护控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111120646A true CN111120646A (zh) 2020-05-08
CN111120646B CN111120646B (zh) 2021-03-19

Family

ID=70501260

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911337752.6A Active CN111120646B (zh) 2019-12-23 2019-12-23 自动变速箱同步器保护控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111120646B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105247254A (zh) * 2013-05-31 2016-01-13 爱信精机株式会社 自动变速器用爪形离合器控制装置
CN105972199A (zh) * 2016-07-13 2016-09-28 北京理工华创电动车技术有限公司 一种无离合器amt控制系统和方法
CN107117160A (zh) * 2017-03-10 2017-09-01 北京理工大学 一种电动汽车驱动系统及控制方法
CN107120428A (zh) * 2017-05-17 2017-09-01 清华大学 一种机械式自动变速器换挡控制方法及装置
CN107795676A (zh) * 2017-10-10 2018-03-13 重庆大学 基于同步轨迹优化的纯电动两挡amt换挡控制方法
CN109505969A (zh) * 2017-09-14 2019-03-22 比亚迪股份有限公司 车辆的换档控制系统及其方法
CN109780197A (zh) * 2019-01-28 2019-05-21 汉腾汽车有限公司 一种amt变速器的换挡电机速度pid驱动方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105247254A (zh) * 2013-05-31 2016-01-13 爱信精机株式会社 自动变速器用爪形离合器控制装置
CN105972199A (zh) * 2016-07-13 2016-09-28 北京理工华创电动车技术有限公司 一种无离合器amt控制系统和方法
CN107117160A (zh) * 2017-03-10 2017-09-01 北京理工大学 一种电动汽车驱动系统及控制方法
CN107120428A (zh) * 2017-05-17 2017-09-01 清华大学 一种机械式自动变速器换挡控制方法及装置
CN109505969A (zh) * 2017-09-14 2019-03-22 比亚迪股份有限公司 车辆的换档控制系统及其方法
CN107795676A (zh) * 2017-10-10 2018-03-13 重庆大学 基于同步轨迹优化的纯电动两挡amt换挡控制方法
CN109780197A (zh) * 2019-01-28 2019-05-21 汉腾汽车有限公司 一种amt变速器的换挡电机速度pid驱动方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111120646B (zh) 2021-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110949142B (zh) 一种amt换挡过程控制方法
KR101576160B1 (ko) 전기 자동차의 무단 변속기를 위한 속도비 제어방법
US20060164034A1 (en) Hybrid vehicle equipped with a variable voltage battery
CN108790938B (zh) 一种针对不同驾驶模式的电机转矩控制方法
CN102092385A (zh) 一种用于电动汽车的自动换挡策略
US20170057378A1 (en) Train control method for maximizing utilization of regenerative energy
KR20170042386A (ko) 듀얼클러치식 하이브리드차량의 변속 제어방법 및 그 제어시스템
CN101987571A (zh) 混合动力轿车无动力中断换档控制方法
CN102529948B (zh) 一种混合动力车辆断油滑行换挡控制方法
KR20150128979A (ko) 하이브리드 차량에서 전력 소비를 최적화하기 위한 시스템 및 방법
CN107612333A (zh) 一种基于双管升降压变换器的控制电路及方法
CN111120646B (zh) 自动变速箱同步器保护控制方法
CN103025595A (zh) 用于运行动力总成系统的方法
CN206485192U (zh) 一种双离合器双电机纯电动汽车动力总成
KR102331762B1 (ko) 하이브리드 자동차 및 그를 위한 변속 패턴 제어 방법
CN111086393B (zh) 一种计及制动能量回收的双向icpt系统分段供电控制方法
CN112622871A (zh) 一种混合动力系统换挡控制方法
CN104002797A (zh) 一种用于混合动力汽车发动机自动启动的控制方法
CN104973043A (zh) 手动挡汽车自动启停方法、系统及汽车
CN110588627B (zh) 一种避开混合动力汽车调速电机低效率区的控制方法
CN112141077A (zh) 一种混合动力车辆的换挡系统和方法
CN103407361B (zh) 一种isg高度混合动力汽车动力总成系统及其控制方法
CN111559254B (zh) 一种多动力耦合驱动控制装置及方法
KR20210077037A (ko) 하이브리드 자동차 및 그를 위한 속도 제한 제어 방법
CN104755299A (zh) 机动车辆动力机构的联结/断联控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant