CN111110508A - 一种帕金森病本体感觉神经肌肉促进装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种帕金森病本体感觉神经肌肉促进装置，涉及医疗器械技术领域，包括：床体；头颈转动机构，设置于所述床体前端上侧，包括第一驱动组件和头部固定组件；髋膝转动机构，设置于所述床体中部，包括第二驱动组件和腿部固定组件；升降机构，设置于所述髋膝转动机构下侧；控制单元，与所述第一驱动组件和第二驱动组件电性连接；该装置通过头颈转动机构和髋膝转动机构控制患者以一定的幅度和频率被动运动，实现通过本体感觉神经肌肉促进法延缓帕金森病情的发展。

Description

一种帕金森病本体感觉神经肌肉促进装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种帕金森病本体感觉神经肌肉促进装置。

背景技术

帕金森病是一种老年常见病，65岁以上人群中，每10万有患者1700人，是严重致残的一种病症。其主要的治疗措施除药物治疗外，康复训练也是一种重要的延缓疾病发展的手段，而本体感觉神经肌肉促进法(PNF法)可以使患者由被动运动到主动运动、从小范围运动到全范围运动，有节奏地进行，克服因少动带来的对病情的不利影响。

在现有的治疗体系中，本体感觉神经肌肉促进法(PNF法)不易实现，特别是使患者实现一定幅度和频率的运动更加难以实现。因此，需要一个装置，控制患者以一定的幅度和频率被动运动，通过定期训练，实现对疾病发展的延缓和治疗。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种帕金森病本体感觉神经肌肉促进装置，通过头颈转动机构和髋膝转动机构控制患者以一定的幅度和频率被动运动，实现通过本体感觉神经肌肉促进法延缓帕金森病情的发展。

为了实现上述目的，本发明提供一种帕金森病本体感觉神经肌肉促进装置，包括：

床体；

头颈转动机构，设置于所述床体前端上侧，包括第一驱动组件和头部固定组件；

髋膝转动机构，设置于所述床体中部，包括第二驱动组件和腿部固定组件；

升降机构，设置于所述髋膝转动机构下侧；

控制单元，与所述第一驱动组件和第二驱动组件电性连接。

可选地，所述第一驱动组件包括第一伺服电机和第一减速机，所述第一伺服电机通过所述第一减速机与所述头部固定组件相连接。

可选地，所述头部固定组件包括与所述第一减速机输出端相连接的壳体，所述壳体内设置有腔体，所述腔体形状与头部形状相配合。

可选地，所述壳体内壁可拆卸连接有海绵层，所述海绵层形状与所述腔体形状相配合。

可选地，所述第二驱动组件包括第二伺服电机和第二减速机，所述第二伺服电机通过所述第二减速机与所述腿部固定组件相连接。

可选地，所述腿部固定组件包括：

底座；

两个安装座，设置于所述底座上侧；

转动架，下端设置于所述两个安装座之间，与所述安装座转动连接。

可选地，所述转动架为L形，所述第二伺服电机通过第二减速机与所述转动架相连接，带动所述转动架在所述两个安装座之间转动。

可选地，所述转动架上侧开设有两个第一放置槽，所述转动架上侧通过铰链安装有盖板，所述盖板下侧开设有两个第二放置槽，所述第一放置槽与第二放置槽形状相配合，使得盖板关合时所述第一放置槽和第二放置槽形成一个与双腿形状相配合的放置槽。

可选地，所述盖板与所述转动架一侧设置有卡扣，所述第一放置槽和第二放置槽内均设置有缓冲海绵。

可选地，所述升降机构包括：

升降气缸，设置于所述底座下侧；

四个滑轨，分别设置于所述底座的四角，所述底座四角形状与所述滑轨形状相配合，使得所述底座与所述四个滑轨滑动配合。

本发明提供一种帕金森病本体感觉神经肌肉促进装置，其有益效果在于：具有头颈转动机构，可以带动患者头颈以一定幅度和频率转动头颈，改善肌强直，有助于提高患者的运动意识；具有髋膝转动机构，可以带动患者下肢按一定幅度和频率转动，使得下肢肌肉松弛，配合头颈转动机构，使得患者头颈、躯干和下肢相互交替缓慢转动，实现对帕金森病发展的延缓和治疗；具有升降机构，可以自由调节髋膝转动机构的高度，适应性强；该装置操作简单，使用方便，可以根据情况设置头颈和髋膝转动的幅度和频率。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种帕金森病本体感觉神经肌肉促进装置的主视结构示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的一种帕金森病本体感觉神经肌肉促进装置的髋膝转动机构的侧视结构示意图。

附图标记说明：

1、床体；2、头颈转动机构；3、第一驱动组件；4、头部固定组件；5、髋膝转动组件；6、第二驱动组件；7、腿部固定组件；8、升降机构；9、第一伺服电机；10、第一减速机；11、壳体；12、海绵层；13、第二伺服电机；14、第二减速机；15、底座；16、安装座；17、转动架；18、第一放置槽；19、铰链；20、盖板；21、第二放置槽；22、卡扣；23、升降气缸；24、滑轨。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明提供一种帕金森病本体感觉神经肌肉促进装置，包括：

床体；

头颈转动机构，设置于所述床体前端上侧，包括第一驱动组件和头部固定组件；

髋膝转动机构，设置于所述床体中部，包括第二驱动组件和腿部固定组件；

升降机构，设置于所述髋膝转动机构下侧；

控制单元，与所述第一驱动组件和第二驱动组件电性连接。

具体的，控制单元可以根据设定控制头颈转动机构和髋膝转动机构转动，使用时患者仰卧在床体上，头部由头部固定组件固定，腿部由腿部固定组件固定，并通过升降机构调节髋膝转动机构的高度，使得患者呈90度屈膝屈髋姿势，然后根据设定，头颈转动机构和髋膝转动机构向相反方向缓慢转动，使得患者以一定的幅度和频率被动运动，通过定期训练，实现对疾病发展的延缓和治疗。

在一个示例中，所述第一驱动组件包括第一伺服电机和第一减速机，所述第一伺服电机通过所述第一减速机与所述头部固定组件相连接。

具体的，第一伺服电机由控制单元控制转动，通过第一减速机带动头部固定组件转动，进而可以带动患者头部被动转动。

在一个示例中，所述头部固定组件包括与所述第一减速机输出端相连接的壳体，所述壳体内设置有腔体，所述腔体形状与头部形状相配合。

在一个示例中，所述壳体内壁可拆卸连接有海绵层，所述海绵层形状与所述腔体形状相配合。

具体的，通过壳体内部腔体和海绵层对患者头部进行固定，海绵层的设置可以保护头部，提高舒适度。

在一个示例中，所述第二驱动组件包括第二伺服电机和第二减速机，所述第二伺服电机通过所述第二减速机与所述腿部固定组件相连接。

具体的，第二伺服电机由控制单元控制转动，通过第二减速机带动腿部固定组件转动，进而可以带动患者髋部转动。

在一个示例中，所述腿部固定组件包括：

底座；

两个安装座，设置于所述底座上侧；

转动架，下端设置于所述两个安装座之间，与所述安装座转动连接。

在一个示例中，所述转动架为L形，所述第二伺服电机通过第二减速机与所述转动架相连接，带动所述转动架在所述两个安装座之间转动。

在一个示例中，所述转动架上侧开设有两个第一放置槽，所述转动架上侧通过铰链安装有盖板，所述盖板下侧开设有两个第二放置槽，所述第一放置槽与第二放置槽形状相配合，使得盖板关合时所述第一放置槽和第二放置槽形成一个与双腿形状相配合的放置槽。

具体的，盖板可以通过铰链转动打开，将患者双腿放置在第一放置槽内再盖上盖板，第二放置槽与第一放置槽配合将患者腿部固定。

在一个示例中，所述盖板与所述转动架一侧设置有卡扣，所述第一放置槽和第二放置槽内均设置有缓冲海绵。

具体的，缓冲海绵的设置不仅可以提高对腿部的固定效果，还可以提高患者腿部舒适度。

在一个示例中，所述升降机构包括：

升降气缸，设置于所述底座下侧；

四个滑轨，分别设置于所述底座的四角，所述底座四角形状与所述滑轨形状相配合，使得所述底座与所述四个滑轨滑动配合。

具体的，四个滑轨竖直设置于床体中部，床体中部开设有与底座相配合的开口，底座通过四角上的四个滑轨设置于开口内，并且通过升降气缸与四个滑轨构成滑动升降结构，通过升降气缸带动底座在床体中部上下移动。

实施例

如图1和图2所示，本发明提供一种帕金森病本体感觉神经肌肉促进装置，包括：

床体1；

头颈转动机构2，设置于所述床体1前端上侧，包括第一驱动组件3和头部固定组件4；

髋膝转动机构5，设置于所述床体1中部，包括第二驱动组件6和腿部固定组件7；

升降机构8，设置于所述髋膝转动机构5下侧；

控制单元，与所述第一驱动组件3和第二驱动组件6电性连接。

在本实施例中，所述第一驱动组件3包括第一伺服电机9和第一减速机10，所述第一伺服电机9通过所述第一减速机10与所述头部固定组件4相连接。

在本实施例中，所述头部固定组件4包括与所述第一减速机10输出端相连接的壳体11，所述壳体11内设置有腔体，所述腔体形状与头部形状相配合。

在本实施例中，所述壳体11内壁可拆卸连接有海绵层12，所述海绵层12形状与所述腔体形状相配合。

在本实施例中，所述第二驱动组件6包括第二伺服电机13和第二减速机14，所述第二伺服电机13通过所述第二减速机14与所述腿部固定组件7相连接。

在本实施例中，所述腿部固定组件7包括：

底座15；

两个安装座16，设置于所述底座15上侧；

转动架17，下端设置于所述两个安装座16之间，与所述安装座16转动连接。

在本实施例中，所述转动架17为L形，所述第二伺服电机13通过第二减速机14与所述转动架17相连接，带动所述转动架17在所述两个安装座16之间转动。

在本实施例中，所述转动架17上侧开设有两个第一放置槽18，所述转动架17上侧通过铰链19安装有盖板20，所述盖板20下侧开设有两个第二放置槽21，所述第一放置槽18与第二放置槽21形状相配合，使得盖板20关合时所述第一放置槽18和第二放置槽21形成一个与双腿形状相配合的放置槽。

在本实施例中，所述盖板20与所述转动架17一侧设置有卡扣22，所述第一放置槽18和第二放置槽21内均设置有缓冲海绵。

在本实施例中，所述升降机构包括：

升降气缸23，设置于所述底座15下侧；

四个滑轨24，分别设置于所述底座15的四角，所述底座15四角形状与所述滑轨24形状相配合，使得所述底座15与所述四个滑轨24滑动配合。

综上所述，本发明提供的帕金森病本体感觉神经肌肉促进装置使用时，通过控制单元设定好头颈转动机构2和髋膝转动机构5的转动幅度和频率，通过控制单元可以设定第一伺服电机9和第二伺服电机13的转动圈数和转速，进而控制头颈转动机构2和髋膝转动机构5的转动幅度和频率。患者仰卧在床体1上，将患者头部放置于头部固定组件4的壳体11内部，通过海绵层12的夹持对患者头部进行固定；同时，打开盖板20，将患者的双腿放置在腿部固定组件7的转动架17上侧的第一放置槽18内，通过升降机构8调节腿部固定组件7的高度，使得患者的大腿与躯干成直角，大腿与小腿也成直角，呈屈膝屈髋姿势；盖上盖板20，通过第一放置槽18和第二放置槽21对患者双腿进行固定。

启动该装置，控制单元控制第一伺服电机9和第二伺服电机13转动，带动患者头颈和髋膝向相反的方向转动。在治疗过程中，前两个月设定头颈和髋膝的转动幅度为单边40度，单边转至40度后停止3-5秒再转动复位，转动频率为每分钟单边转动一次并复位，每一方向转动8-10次后按相反方向进行相同的转动。每次治疗完成后打开盖板20，通过升降气缸23使得腿部固定组件7下降，患者撤去腿部固定和支撑，保持屈膝屈髋姿势5-10秒。在治疗两个月后将转动频率调整为每分钟单边转动两次并复位，提高一倍的头颈和髋膝转动频率，同时加长一倍的撤去腿部固定和支撑后的屈膝屈髋姿势保持时间。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种帕金森病本体感觉神经肌肉促进装置，其特征在于，包括：

床体；

头颈转动机构，设置于所述床体前端上侧，包括第一驱动组件和头部固定组件；

髋膝转动机构，设置于所述床体中部，包括第二驱动组件和腿部固定组件；

升降机构，设置于所述髋膝转动机构下侧；

控制单元，与所述第一驱动组件和第二驱动组件电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种帕金森病本体感觉神经肌肉促进装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一伺服电机和第一减速机，所述第一伺服电机通过所述第一减速机与所述头部固定组件相连接。

3.根据权利要求1所述的一种帕金森病本体感觉神经肌肉促进装置，其特征在于，所述头部固定组件包括与所述第一减速机输出端相连接的壳体，所述壳体内设置有腔体，所述腔体形状与头部形状相配合。

4.根据权利要求3所述的一种帕金森病本体感觉神经肌肉促进装置，其特征在于，所述壳体内壁可拆卸连接有海绵层，所述海绵层形状与所述腔体形状相配合。

5.根据权利要求1所述的一种帕金森病本体感觉神经肌肉促进装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二伺服电机和第二减速机，所述第二伺服电机通过所述第二减速机与所述腿部固定组件相连接。

6.根据权利要求1所述的一种帕金森病本体感觉神经肌肉促进装置，其特征在于，所述腿部固定组件包括：

底座；

两个安装座，设置于所述底座上侧；

转动架，下端设置于所述两个安装座之间，与所述安装座转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种帕金森病本体感觉神经肌肉促进装置，其特征在于，所述转动架为L形，所述第二伺服电机通过第二减速机与所述转动架相连接，带动所述转动架在所述两个安装座之间转动。

8.根据权利要求7所述的一种帕金森病本体感觉神经肌肉促进装置，其特征在于，所述转动架上侧开设有两个第一放置槽，所述转动架上侧通过铰链安装有盖板，所述盖板下侧开设有两个第二放置槽，所述第一放置槽与第二放置槽形状相配合，使得盖板关合时所述第一放置槽和第二放置槽形成一个与双腿形状相配合的放置槽。

9.根据权利要求8所述的一种帕金森病本体感觉神经肌肉促进装置，其特征在于，所述盖板与所述转动架一侧设置有卡扣，所述第一放置槽和第二放置槽内均设置有缓冲海绵。

10.根据权利要求1所述的一种帕金森病本体感觉神经肌肉促进装置，其特征在于，所述升降机构包括：

升降气缸，设置于所述底座下侧；

四个滑轨，分别设置于所述底座的四角，所述底座四角形状与所述滑轨形状相配合，使得所述底座与所述四个滑轨滑动配合。

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