CN111108788A - 无线通信系统中终端选择资源并发送信号的方法和设备 - Google Patents

无线通信系统中终端选择资源并发送信号的方法和设备 Download PDF

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Abstract

本发明的一个实施方式中公开了一种在无线通信系统中终端选择资源并发送信号的方法，该方法包括以下步骤：在预设时间期间执行感测；基于感测结果，选择将通过其发送信号的资源；并且通过所选择的资源将信号发送给另一终端，其中，当选择资源时，终端优先从针对其执行感测的资源中排除枢轴资源，并且该枢轴资源是具有周期性重复的位置并且与传输分组的大小或周期的改变无关的资源。

Description

无线通信系统中终端选择资源并发送信号的方法和设备
技术领域
本公开涉及一种无线通信系统，并且更具体地，涉及一种当传输分组在车辆到万物(V2X)中具有可变大小时由用户设备(UE)选择资源并发送信号的方法和装置。
背景技术
无线通信系统已被广泛地部署以提供诸如语音或数据之类的各种类型的通信服务。通常，无线通信系统是通过在多个用户之间共享可用的系统资源(带宽、传输功率等)来支持多个用户的通信的多址系统。例如，多址系统包括码分多址(CDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统和多载波频分多址(MC-FDMA)系统。
设备到设备(D2D)通信是其中在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE直接交换语音和数据而无需演进节点B(eNB)的干预的通信方案。D2D通信可以覆盖UE到UE通信和对等通信。另外，D2D通信可以应用于机器到机器(M2M)通信和机器类型通信(MTC)。
D2D通信正在考虑作为由快速增加的数据业务引起的eNB开销的解决方案。例如，由于设备通过D2D通信在没有eNB干预的情况下彼此直接交换数据，因此与传统的无线通信相比，可以减少网络开销。此外，期望D2D通信的引入将减少eNB的过程，减少参与D2D通信的设备的功耗，增加数据传输速率，增加网络的容纳能力，分配负载并扩展小区覆盖范围。
当前，正在考虑与D2D通信相结合的车辆到万物(V2X)通信。从概念上讲，V2X通信涵盖了车辆到车辆(V2V)通信、用于在车辆与不同种类的终端之间进行通信的车到行人(V2P)通信、以及用于在车辆与路边单元(RSU)之间进行通信的车到基础设施(V2I)通信。
发明内容
技术问题
本公开的一方面在于提供一种用于当传输分组在车辆到万物(V2X)中具有可变大小时由用户设备(UE)选择资源并发送信号的方法和装置。
本领域技术人员将认识到，本公开可以实现的目的不限于上文已经具体描述的目的，并且从以下详细说明将更清楚地理解本公开可以实现的以上和其它目的。
技术方案
根据本公开的实施方式，一种在无线通信系统中由用户设备(UE)选择资源并在所选择的资源中发送信号的方法包括以下步骤：执行感测达预定时间，基于感测的结果选择用于信号传输的资源，并在所选择的资源中向另一UE发送信号。当UE选择资源时，UE从已经针对其执行感测的资源中排除具有最高优先级的枢轴(pivot)资源，并且枢轴资源位于周期性重复的位置处且与传输分组的大小或周期的改变无关。
根据本公开的实施方式，用于在无线通信系统中选择资源并在所选择的资源中发送信号的UE包括收发器和处理器。处理器被配置为执行感测达预定时间，基于感测的结果选择用于信号传输的资源，并且在所选择的资源中将信号发送到另一UE。当UE选择资源时，UE从已经针对其执行感测的资源中排除具有最高优先级的枢轴资源，并且枢轴资源位于周期性重复的位置处且与传输分组的大小或周期的改变无关。
可以从已经针对其执行感测的资源中排除具有第二高优先级的在时间轴或频率轴上与枢轴资源相邻的特定资源区域。
可以从排除了感测结果等于或大于预定阈值的资源的已经针对其选择了感测的资源当中选择用于信号传输的资源，并且针对枢轴资源设置最低阈值。
枢轴资源可以指示在预定时间段内要使用的资源的位置。
基于在枢轴资源中发送的分组的大小大于在枢轴资源中允许进行发送的分组大小，可以将枢轴资源扩展到在时间轴或频率轴上与枢轴资源相邻的特定资源区域。
分组的大小或周期中的至少一个可以根据车辆到万物(V2X)服务的类型而改变。
V2X控制信号可以在枢轴资源中发送。
在枢轴资源区域中使用的传输时间间隔(TTI)可以比用于UE发送数据的TTI短。
有益效果
根据本公开，当消息根据服务或应用而具有不同的传输周期、大小和时延要求时，用户设备(UE)可以在设备到设备(D2D)通信中有效地选择和重新选择资源。
本领域技术人员将认识到，本公开可以实现的效果不限于以上已经具体描述的效果，并且从以下详细描述结合附图可以更清楚地理解本公开的其它优点。
附图说明
附图被包括进来以提供对本公开的进一步理解并且并入本申请中并构成本申请的一部分，附图例示了本公开的实施方式，并且与说明书一起用于解释本公开的原理。
在附图中：
图1是例示无线电帧的结构的图；
图2是例示在一个下行链路时隙的持续时间期间的资源网格的图；
图3是例示下行链路子帧的结构的图；
图4是例示上行链路子帧的结构的图；
图5是例示具有多个天线的无线通信系统的配置的图；
图6是例示载送设备到设备(D2D)同步信号的子帧的图；
图7是例示D2D信号的中继的图；
图8是例示用于D2D通信的示例性D2D资源池的图；
图9是用于描述车辆到万物(V2X)的调度方案和传输模式所参照的图；
图10是例示V2X中的资源选择方法的图；图11是用于描述D2D中的调度指派(SA)和数据传输的图；
图12是用于描述V2X中的SA和数据传输的图；
图13和图14是例示新无线电接入技术(NRAT)帧结构的图；
图15是例示根据本公开的实施方式的选择传输时间间隔(TTI)资源的方法的图；以及
图16是例示发送设备和接收设备的框图。
具体实施方式
下文描述的本公开的实施方式是本公开的元件和特征的组合。除非另外提及，否则这些元件或特征可以视为选择性的。每个元件或特征可以在不与其它元件或特征组合的情况下来实践。此外，可以通过组合元件和/或特征的一部分来构造本公开的实施方式。本公开的实施方式中描述的操作顺序可以重新排列。任何一个实施方式的一些构造或特征可以被包括在另一实施方式中，并且可以用另一实施方式的对应构造或特征代替。
在本公开的实施方式中，以基站(BS)和用户设备(UE)之间的数据发送和接收关系为中心进行描述。BS是网络中的直接与UE通信的终端节点。在一些情况下，被描述为由BS执行的特定操作可以由BS的上层节点执行。
即，显而易见的是，在由包括BS的多个网络节点组成的网络中，可以由BS或除BS之外的网络节点来执行针对与UE的通信所执行的各种操作。术语“BS”可以用术语“固定站”、“节点B”、“演进节点B(eNode B或eNB)”、“接入点(AP)”等代替。术语“中继”可以用术语“中继节点(RN)”或“中继站(RS)”代替。术语“终端”可以用术语“UE”、“移动站(MS)”、“移动订户站(MSS)”、“订户站(SS)”等代替。
如本文所使用的术语“小区”可以应用于诸如基站(eNB)、扇区、远程无线电头端(RRH)和中继之类的发送和接收点，并且也可以被特定的发送/接收点扩展地使用以在分量载波之间进行区分。
提供用于本公开的实施方式的特定术语以帮助理解本公开。在本公开的范围和精神内，这些特定术语可以被其它术语代替。
在一些情况下，为了防止本公开的概念模糊，已知技术的结构和装置将被省略，或者将基于每个结构和装置的主要功能以框图的形式示出。另外，在整个附图和说明书中，将尽可能使用相同的附图标记指代相同或相似的部件。
本公开的实施方式可以由为无线接入系统、电气和电子工程师协会(IEEE)802、第三代合作伙伴计划(3GPP)、3GPP长期演进(3GPP LTE)、高级LTE(LTE-A)和3GPP2中的至少一个所公开的标准文档支持。这些文档可以支持为了使本公开的技术特征清楚而未描述的步骤或部分。此外，本文阐述的所有术语可以由标准文件解释。
本文描述的技术可以在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等的各种无线接入系统中使用。CDMA可以被实现为诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA2000之类的无线电技术。TDMA可以被实现为诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线电服务(GPRS)/GSM演进的增强数据速率(EDGE)之类的无线电技术。OFDMA可以被实现为诸如IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE802.20、演进UTRA(E-UTRA)等的无线电技术。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。3GPP LTE是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE将OFDMA用于下行链路并将SC-FDMA用于上行链路。LTE-A是3GPP LTE的演进。WiMAX可以通过IEEE802.16e标准(无线城域网(WirelessMAN)-OFDMA参考系统)和IEEE 802.16m标准(WirelessMAN-OFDMA高级系统)来描述。为了清楚起见，本申请集中在3GPP LTE和LTE-A系统上。然而，本公开的技术特征不限于此。
LTE/LTE-A资源结构/信道
参照图1，下面将描述无线电帧的结构。
在蜂窝正交频分复用(OFDM)无线分组通信系统中，在子帧中发送上行链路和/或下行链路数据分组。一个子帧被定义为包括多个OFDM符号的预定时间段。3GPP LTE标准支持适用于频分双工(FDD)的类型1无线电帧结构和适用于时分双工(TDD)的类型2无线电帧结构。
图1中的(a)例示了类型1无线电帧结构。下行链路无线电帧被划分为10个子帧。每个子帧在时域中进一步划分为两个时隙。发送一个子帧的单位时间被定义为传输时间间隔(TTI)。例如，一个子帧的持续时间可以是1ms，而一个时隙的持续时间可以是0.5ms。时隙在时域中包括多个OFDM符号并且在频域中包括多个资源块(RB)。因为3GPP LTE系统将OFDMA用于下行链路，所以OFDM符号表示一个符号时段。OFDM符号可以称为SC-FDMA符号或符号时段。RB是包括时隙的多个连续子载波的资源分配单元。
一个时隙中OFDM符号的数量可以依据循环前缀(CP)配置而变化。有两种类型的CP：扩展CP和正常CP。在正常CP的情况下，一个时隙包括7个OFDM符号。在扩展CP的情况下，一个OFDM符号的长度增加，并且因此与正常CP的情况相比，时隙中的OFDM符号的数量更少。因此，当使用扩展CP时，例如，在一个时隙中可以包括6个OFDM符号。如果信道状态变差(例如，在UE的快速移动期间)，则可以使用扩展CP来进一步减小符号间干扰(ISI)。
在正常CP的情况下，因为一个时隙包括7个OFDM符号，所以一个子帧包括14个OFDM符号。每个子帧的前两个或三个OFDM符号可以被分配给物理下行链路控制信道(PDCCH)，而其它OFDM符号可以被分配给物理下行链路共享信道(PDSCH)。
图1中的(b)例示了类型2无线电帧结构。类型2无线电帧包括两个半帧，每个半帧具有5个子帧、下行链路导频时隙(DwPTS)、保护时段(GP)和上行链路导频时隙(UpPTS)。每个子帧被划分成两个时隙。DwPTS用于UE的初始小区搜索、同步或信道估计。UpPTS用于在eNB处获取与UE的上行链路传输同步和信道估计。GP是在上行链路和下行链路之间的时段，其消除了由下行链路信号的多径延迟引起的上行链路干扰。一个子帧包括两个时隙，与无线电帧的类型无关。
上述无线电帧结构仅是示例性的，因此要注意，无线电帧中的子帧的数量、子帧中的时隙的数量或时隙中的符号的数量可以变化。
图2例示了在一个下行链路时隙的持续时间内的下行链路资源网格的结构。下行链路时隙在时域中包括7个OFDM符号，并且RB在频域中包括12个子载波，这不限制本公开的范围和精神。例如，在正常CP的情况下，下行链路时隙可以包括7个OFDM符号，而在扩展CP的情况下，下行链路时隙可以包括6个OFDM符号。资源网格的每个元素称为资源元素(RE)。RB包括12×7个RE。下行链路时隙中的RB数量NDL取决于下行链路传输带宽。上行链路时隙可以具有与下行链路时隙相同的结构。
图3例示了下行链路子帧的结构。下行链路子帧中从第一个时隙开始的多达三个OFDM符号用于分配了控制信道的控制区域，并且下行链路子帧的其它OFDM符号用于分配了PDSCH的数据区域。在3GPP LTE系统中使用的下行链路控制信道包括物理控制格式指示符信道(PCFICH)、物理下行链路控制信道(PDCCH)和物理混合自动重复请求(HARQ)指示符信道(PHICH)。PCFICH位于子帧的第一个OFDM符号中，载送关于用于子帧中的控制信道传输的OFDM符号的数量的信息。PHICH响应于上行链路传输而传递HARQ确认/否定确认(ACK/NACK)信号。PDCCH上载送的控制信息称为下行链路控制信息(DCI)。DCI传送UE组的上行链路传输功率控制命令或者上行链路或下行链路调度信息。PDCCH传递关于下行链路共享信道(DL-SCH)的传输格式和资源分配的信息、关于上行链路共享信道(UL-SCH)的资源分配信息、寻呼信道(PCH)的寻呼信息、关于DL-SCH的系统信息、关于诸如在PDSCH上发送的随机接入响应之类的高层控制消息的资源分配的信息、针对UE组的各个UE的传输功率控制命令的集合、传输功率控制信息、互联网协议语音(VoIP)激活信息等。可以在控制区域中发送多个PDCCH。UE可以监测多个PDCCH。通过聚合一个或更多个连续的控制信道元素(CCE)来形成PDCCH。CCE是用于基于无线电信道的状态以编码率提供PDCCH的逻辑分配单元。CCE包括多个RE组。根据CCE的数量和由CCE提供的编码率之间的相关性来确定PDCCH的格式和用于PDCCH的可用比特的数量。eNB根据发送给UE的DCI确定PDCCH格式，并向控制信息添加循环冗余校验(CRC)。根据PDCCH的用途或所有者，通过被称为无线网络临时标识符(RNTI)的标识符(ID)对CRC进行掩码。如果PDCCH指向特定UE，则可以通过UE的小区-RNTI(C-RNTI)对其CRC进行掩码。如果PDCCH用于寻呼消息，则可以通过寻呼指示符标识符(P-RNTI)对PDCCH的CRC进行掩码。如果PDCCH载送系统信息(具体地，系统信息块(SIB))，则可以通过系统信息ID和系统信息RNTI(SI-RNTI)对其CRC进行掩码。为了指示PDCCH载送响应于由UE发送的随机接入前导码的随机接入响应，可以通过随机接入-RNTI(RA-RNTI)对其CRC进行掩码。
图4例示了上行链路子帧的结构。上行链路子帧在频域中可以划分为控制区域和数据区域。载送上行链路控制信息的物理上行链路控制信道(PUCCH)被分配给控制区域，载送用户数据的物理上行链路共享信道(PUSCH)被分配给数据区域。为了维持单载波的属性，UE不同时发送PUSCH和PUCCH。用于UE的PUCCH分配给在子帧中的RB对。RB对中的RB占用两个时隙中的不同子载波。因此，可以说分配给PUCCH的RB对跨越时隙边界进行跳频。
参考信号(RS)
在无线通信系统中，在无线电信道上发送分组。考虑到无线电信道的性质，分组在传输期间可能会失真。为了成功地接收信号，接收器应使用信道信息对接收信号的失真进行补偿。通常，为了使接收器能够获取信道信息，发送器发送发送器和接收器二者已知的信号，并且接收器基于在无线电信道上接收到的信号的失真来获取信道信息的知识。该信号称为导频信号或RS。
在通过多个天线进行数据发送和接收的情况下，需要知道发送(Tx)天线和接收(Rx)天线之间的信道状态，以成功接收信号。因此，应该通过每个Tx天线发送RS。
RS可以划分为下行链路RS和上行链路RS。在当前的LTE系统中，上行链路RS包括：
i)用于信道估计的解调参考信号(DM-RS)，以对在PUSCH和PUCCH上传递的信息进行相干解调；以及
ii)探测参考信号(SRS)，用于eNB或网络以不同频率测量上行链路信道的质量。
下行链路RS分类为：
i)在小区的所有UE之间共享的小区特定参考信号(CRS)；
ii)专用于特定UE的UE特定RS；
iii)当发送PDSCH时，用于PDSCH的相干解调的DM-RS；
iv)当发送下行链路DM-RS时，载送CSI的信道状态信息-参考信号(CSI-RS)；
v)多媒体广播单频网络(MBSFN)RS，用于以MBSFN模式发送的信号的相干解调；以及
vi)定位RS，用于估计关于UE的地理位置信息。
RS也可以根据其目的分为两种类型：用于信道信息获取的RS和用于数据解调的RS。由于其目的在于UE获取下行链路信道信息，因此前者应该在宽带中发送并且甚至由在特定子帧中不接收下行链路数据的UE来接收。该RS还用于像切换一样的情形。后者是eNB在特定资源中与下行链路数据一起发送的RS。UE可以通过使用RS测量信道来解调数据。该RS应该在数据传输区域中发送。
MIMO系统的建模
图5是例示具有多个天线的无线通信系统的配置的图。
如图5中的(a)所示，如果Tx天线的数量增加到NT并且Rx天线的数量增加到NR，则理论上的信道传输能力与天线数量成比例地增加，这与仅在发送器或接收器中使用多个天线的情况不同。因此，可以提高传输速率并显著提高频率效率。随着信道传输容量增加，传输速率理论上可以按照利用单个天线时的最大传输速率Ro和速率增加率Ri的乘积来增加。
[式1]
Ri＝min(NT，NR)
例如，在使用四个Tx天线和四个Rx天线的MIMO通信系统中，可以获得比单天线系统的传输速率四倍高的传输速率。由于MIMO系统的这种理论上的容量增加已在1990年代中期得到证明，因此对各种技术做出了许多正在进行的努力以实质地提高数据传输速率。另外，这些技术已经部分地用作诸如3G移动通信、下一代无线LAN等的各种无线通信的标准。
MIMO相关研究的趋势解释如下。首先，在各个方面做出了许多正在进行的努力，以开发和研究与各种信道配置和多址环境中的MIMO通信容量计算等相关的信息理论研究、针对MIMO系统的无线电信道测量和模型推导研究、用于传输可靠性增强和传输速率提高等的时空信号处理技术研究。
为了详细说明MIMO系统中的通信方法，数学建模可以表示为如下。假设有NT个Tx天线和NR个Rx天线。
关于发送的信号，如果有NT个Tx天线，则可以发送的最大信息条数是NT。因此，发送信息可以表示为如式2所示。
[式2]
Figure BDA0002417671220000091
此外，发送功率可以分别针对各条发送信息
Figure BDA0002417671220000092
彼此不同地设置。如果发送功率分别设置为
Figure BDA0002417671220000093
则具有调整后的发送功率的发送信息可以表示为式3。
[式3]
Figure BDA0002417671220000094
另外，可以使用发送功率的对角矩阵P，将
Figure BDA0002417671220000095
表示为式4。
[式4]
Figure BDA0002417671220000096
假设通过将权重矩阵W应用于具有调整后的发送功率的信息矢量
Figure BDA0002417671220000097
来配置实际发送的NT个发送信号
Figure BDA0002417671220000098
的情况，权重矩阵W用于根据传输信道状态将发送信息适当地分配给每个天线。可以通过使用向量X如下地表示
Figure BDA0002417671220000099
[式5]
Figure BDA0002417671220000101
在式5中，wij表示第i个Tx天线和第j个信息之间的权重。W也称为预编码矩阵。
如果存在NR个Rx天线，则天线的各个接收信号
Figure BDA0002417671220000102
可以表示如下。
[式6]
Figure BDA0002417671220000103
如果在MIMO无线通信系统中对信道建模，则可以根据Tx/Rx天线索引来区分信道。从Tx天线j到Rx天线i的信道用hij表示。在hij中，注意，从索引次序的角度来说，Rx天线的索引在Tx天线的索引之前。
图5中的(b)是例示从NT个Tx天线到Rx天线i的信道的图。信道可以组合并以矢量和矩阵的形式表示。在图5中的(b)中，从NT个Tx天线到Rx天线i的信道可以表示如下。
[式7]
Figure BDA0002417671220000104
因此，从NT个Tx天线到NR个Rx天线的所有信道可以表示如下。
[式8]
Figure BDA0002417671220000105
在信道矩阵H之后，向实际信道添加AWGN(加性高斯白噪声)。分别添加到NR个Rx天线的AWGN
Figure BDA0002417671220000106
可以表示如下。
[式9]
Figure BDA0002417671220000111
通过上述数学建模，接收的信号可以表示如下。
[式10]
Figure BDA0002417671220000112
此外，表示信道状态的信道矩阵H的行数和列数由Tx天线和Rx天线的数量确定。信道矩阵H的行数等于Rx天线的数量NR，并且其列数等于Tx天线的数量NT。也就是说，信道矩阵H是NR×NT矩阵。
矩阵的秩由彼此独立的行数和列数中的较小者定义。因此，矩阵的秩不大于行数或列数。信道矩阵H的秩rank(H)受到如下限制。
[式11]
rank(H)≤min(NT，NR)
另外，矩阵的秩也可以被定义为当对矩阵进行特征值分解时非零特征值的数量。类似地，矩阵的秩可以定义为当对矩阵进行奇异值分解时非零奇异值的数量。因此，信道矩阵的秩的物理含义可以是通过其可以发送不同条信息的信道的最大数量。
在本文档的描述中，用于MIMO传输的“秩”表示能够独立于特定时间和频率资源而发送信号的路径的数量，并且“层数”表示通过各个路径发送的信号流的数量。通常，由于发送端发送与秩数量相对应的层数，因此除非特别说明，否则一个秩具有与层数相同的含义。
D2D UE的同步获取
现在，将基于在传统LTE/LTE-A系统的上下文中的前述描述来给出D2D通信中UE之间的同步获取的描述。在OFDM系统中，如果未获取时间/频率同步，则结果的小区间干扰(ICI)可能使得在OFDM信号中无法复用不同的UE。如果每个单独的D2D UE通过直接发送和接收同步信号来获取同步，则这是低效的。因此，在诸如D2D通信系统之类的分布式节点系统中，特定节点可以发送代表性的同步信号，并且其它UE可以使用代表性的同步信号来获取同步。换句话说，一些节点(可以是eNB、UE、和同步参考节点(SRN，也称为同步源))可以发送D2D同步信号(D2DSS)，并且其余UE可以发送和接收与D2DSS同步的信号。
D2DSS可以包括主D2DSS(PD2DSS)或主侧链路同步信号(PSSS)以及辅D2DSS(SD2DSS)或辅侧链路同步信号(SSSS)。PD2DSS可以被配置为具有预定长度的Zadoff-Chu序列或主同步信号(PSS)的相似/修改/重复的结构。与DL PSS不同，PD2DSS可以使用不同的Zadoff-Chu根索引(例如，26、37)。并且，SD2DSS可以被配置为具有M序列或辅同步信号(SSS)的相似/修改/重复的结构。如果UE与eNB同步它们的定时，则eNB用作SRN并且D2DSS是PSS/SSS。与DL的PSS/SSS不同，PD2DSS/SD2DSS遵循UL子载波映射方案。图6示出了其中发送D2D同步信号的子帧。物理D2D同步信道(PD2DSCH)可以是载送UE在发送和接收D2D信号之前应首先获得的基本(系统)信息(例如，D2DSS相关信息、双工模式(DM)、TDD UL/DL配置、资源池相关信息、与D2DSS相关的应用的类型等)的(广播)信道。PD2DSCH可以在与D2DSS相同的子帧中或者在载送D2DSS的帧之后的子帧中发送。DMRS可以用于解调PD2DSCH。
SRN可以是发送D2DSS和PD2DSCH的节点。D2DSS可以是特定序列，而PD2DSCH可以是表示通过预定信道编码产生的码字或特定信息的序列。SRN可以是eNB或特定D2D UE。在部分网络覆盖或网络覆盖范围之外的情况下，SRN可以是UE。
在图7所示的情况下，D2DSS可以被中继以用于与覆盖范围外的UE的D2D通信。D2DSS可以经由多跳来中继。给出以下描述，应理解，SS的中继包括根据SS接收时间以单独格式发送D2DSS以及由eNB发送的SS的直接放大转发(AF)中继。当D2DSS被中继时，覆盖范围内的UE可以直接与覆盖范围外的UE通信。
D2D资源池
图8示出了第一UE(UE1)、第二UE(UE2)以及由执行D2D通信的UE1和UE2使用的资源池的示例。在图8中的(a)中，UE对应于根据D2D通信方案发送和接收信号的诸如eNB之类的网络设备或终端。UE从与资源的集合相对应的资源池中选择与特定资源相对应的资源单元，并且UE使用所选的资源单元来发送D2D信号。对应于接收UE的UE2接收UE1能够发送信号的资源池的配置，并在该资源池中检测UE1的信号。在这种情况下，如果UE1位于eNB的覆盖范围内部，则eNB可以向UE1通知资源池。如果UE1位于eNB的覆盖范围之外，则资源池可以由不同的UE通知或者可以按照预定资源确定。通常，资源池包括多个资源单元。UE从多个资源单元当中选择一个或更多个资源单元，并且可以能够使用选择的资源单元进行D2D信号传输。图8中的(b)示出了配置资源单元的示例。参照图8中的(b)，整个频率资源划分为NF个资源单元，并且整个时间资源划分为NT个资源单元。具体地，它能够定义总共NF*NT个资源单元。具体地，资源池可以以NT个子帧的周期重复。具体地，如图8所示，一个资源单元可以周期性地重复出现。或者，逻辑资源单元所映射到的物理资源单元的索引可以根据时间以预定图案改变，以获得时域和/或频域的分集增益。在该资源单元结构中，资源池可以对应于能够由意图发送D2D信号的UE使用的资源单元的集合。
资源池可以分类为多种类型。首先，可以根据经由每个资源池发送的D2D信号的内容来对资源池进行分类。例如，D2D信号的内容可以被分类为各种信号，并且可以根据每个内容来配置单独的资源池。D2D信号的内容可以包括调度指派(SA或物理侧链路控制信道(PSCCH))、D2D数据信道和发现信道。SA可以对应于包括以下信息的信号：关于D2D数据信道的资源位置的信息、关于调制和解调数据信道所需的调制和编码方案(MCS)的信息、关于MIMO传输方案的信息、关于定时提前(TA)的信息等。可以以与D2D数据复用的方式在相同的资源单元上发送SA信号。在这种情况下，SA资源池可以对应于以复用的方式发送SA和D2D数据的资源的池。SA信号也可以称为D2D控制信道或物理侧链路控制信道(PSCCH)。D2D数据信道(或者，物理侧链路共享信道(PSSCH))对应于发送UE发送用户数据所使用的资源池。如果SA和D2D数据以复用的方式在相同资源单元中发送，则除了SA信息之外的D2D数据信道可以仅在用于D2D数据信道的资源池中发送。换句话说，用于在SA资源池的特定资源单元中发送SA信息的RE也可以用于在D2D数据信道资源池中发送D2D数据。发现信道可以对应于使相邻UE能够发现正在发送诸如UE的ID等的信息的发送UE的消息的资源池。
尽管内容相同，但是D2D信号可以根据D2D信号的发送和接收的属性而使用不同的资源池。例如，尽管D2D数据信道相同或发现消息相同，但是它们可以根据D2D信号的发送定时确定方案(例如，是否在同步参考信号的接收时间或在将预定TA应用于同步参考信号的接收时间所得到的时间发送D2D信号)、D2D信号的资源分配方案(例如，eNB是针对各个发送UE配置各个信号的发送资源还是各个发送UE在池中自主选择各个信号的发送资源)、D2D信号的信号格式(例如，一个子帧中由每个D2D信号所占用的符号数或用于D2D信号的传输的子帧的数量)、来自eNB的信号强度、D2D UE的发送功率等等，通过不同的资源池来区分。在D2D通信中，eNB直接向D2D发送UE指示发送资源的模式称为侧链路传输模式1，并且预配置发送资源区域或eNB配置发送资源区域并且UE直接选择发送资源的模式称为侧链路传输模式2。在D2D发现中，eNB直接指示资源的模式称为类型2，并且UE直接从预配置的资源区域或者eNB指示的资源区域中选择发送资源的模式称为类型1。
在V2X中，基于集中式调度的侧链路传输模式3和基于分布式调度的侧链路传输模式4也是可用的。图9例示了根据这两种传输模式的调度方案。参照图9，在图9中的(a)的基于集中式调度的传输模式3中，当车辆向eNB请求侧链路资源(S901a)时，eNB分配资源(S902a)，并且车辆在该资源中向另一车辆发送信号(S903a)。在集中式传输方案中，还可以调度另一载波的资源。在图9中的(b)所示的与传输模式4相对应的分布式调度中，车辆在感测由eNB预配置的资源(即，资源池)(S901b)的同时，选择传输资源(S902b)，然后在所选择的资源中向另一车辆发送信号(S903b)。当选择传输资源时，也保留用于下一分组的传输资源，如图10所示。在V2X中，每个MAC PDU传输两次。当保留用于初始传输的资源时，与用于初始传输的资源具有时间间隔用于重传的资源也被保留。关于资源保留的详细信息，请参见3GPP TS36.213V14.6.0的第14节，将其作为背景技术并入本文。
SA的发送和接收
处于侧链路传输模式1的UE可以在由eNB配置的资源中发送调度指派(SA)(D2D信号或侧链路控制信息(SCI))。处于侧链路传输模式2的UE可以由eNB配置有用于D2D传输的资源，从所配置的资源当中选择时间和频率资源，并且在所选择的时间和频率资源中发送SA。
在侧链路传输模式1或2中，可以如图9所示地定义SA周期。参照图9，第一SA周期可以在与特定系统帧隔开特定偏移(由高层信令指示的SAOffsetIndicator)的子帧中开始。每个SA周期可以包括用于D2D数据传输的子帧池和SA资源池。SA资源池可以包括SA周期的第一个子帧到由子帧位图(saSubframeBitmap)指示为载送SA的最后子帧。用于D2D数据传输的资源池在模式1中可以包括由用于传输的时间资源图案(T-RPT)(或时间资源图案(TRP))所确定的子帧。如图所示，当SA周期中所包括的除了SA资源池之外的子帧数量大于T-RPT比特数时，可以重复应用T-RPT，并最后应用的T-RPT可以被截断以包括与剩余子帧数量一样多的比特。发送UE在与T-RPT位图中的1相对应的T-RPT位置处执行发送，并且一个MAC PDU被发送四次。
与D2D不同，SA(PSCCH)和数据(PSSCH)在V2X(即，侧链路传输模式3或4)中按照FDM传输。因为从车辆通信的性质来看，时延减少是V2X中的重要因素，所以SA和数据在相同时间资源的不同频率资源中按照FDM传输。图12例示了该传输方案的示例。如图12中的(a)所示，SA和数据可以彼此不连续，或者如图12中的(b)所示，SA和数据可以彼此连续。这里，基本传输单元是子信道。子信道是包括在预定时间资源(例如，子帧)中在频率轴上的一个或更多个RB的资源单元。子信道中包括的RB的数量(即，子信道的大小)和子信道在频率轴上的开始位置由高层信令指示。
在V2V通信中，可以发送周期性消息类型的协同感知消息(CAM)、事件触发消息类型的分散式环境通知消息(DENM)等。CAM可以传递基本车辆信息，基本车辆信息包括诸如方向和速度之类的关于车辆的动态状态信息、诸如尺寸之类的车辆的静态数据、环境照明状态、道路的细节等。CAM的长度可以是50字节至300字节。CAM是广播的，其时延应短于100ms。在发生车辆的诸如故障或事故之类的意外事件时，可以生成DENM。DENM可以短于3000字节，并且被传输范围内的所有车辆接收。DENM可以比CAM具有更高的优先级。当说消息具有更高的优先级时，这可以表示从一个UE的角度来看，在同时传输消息的情况下，更高优先级的消息在所有事情之上首先传输，或者在时间上比多个消息中的其它任何消息更早地传输。从多个UE的角度来看，具有更高优先级的消息可以比具有更低优先级的消息经受更少的干扰，从而接收错误概率减小。关于CAM，CAM在包括安全开销时的消息大小可以比不包括安全开销时的消息大小更大。
新无线电接入技术(新RAT或NR)
随着越来越多的通信设备需要更大的通信容量，存在对超越传统RAT的增强型移动宽带通信的需求。另外，能够通过连接多个设备和对象随时随地提供各种服务的大规模机器类型通信(MTC)是下一代通信要考虑的另一个重要问题。考虑对可靠性和时延敏感的服务/UE的通信系统也正在讨论中。这样，正在讨论引入考虑了增强型移动宽带通信(eMBB)、大规模MTC以及超可靠和低时延通信(URLLC)的新无线电接入技术。在本公开中，为简单起见，该技术将称为NR。
图13和图14例示了可用于NR的示例性帧结构。参照图13，帧结构的特征在于自包含结构，在该自包含结构中DL控制信道、DL或UL数据、以及UL控制信道全部包括在一个帧中。DL控制信道可以传递DL数据调度信息、UL数据调度信息等，并且UL控制信道可以传递针对DL数据的ACK/NACK信息、CSI(调制和编码方案(MCS)信息、与MIMO传输相关的信息等)、调度请求等。可以在控制区域和数据区域之间定义用于DL到UL或UL到DL切换的时间间隙。DL控制信道、DL数据、UL数据和UL控制信道的一部分可以不配置在一个帧中。此外，一个帧中的信道的顺序可以改变(例如，DL控制/DL数据/UL控制/UL数据、UL控制/UL数据/DL控制/DL数据等)。
实施方式
在V2V通信中，根据服务，UE的传输分组可以具有不同的大小和/或不同的周期性。例如，用于跟车编队(platooning)的消息和用于共享传感器数据的消息的发送周期和大小可能不同。
将描述当消息根据服务或应用而具有不同的传输周期、大小和时延要求时，在D2D通信中有效选择和重新选择资源的方法。也就是说，提出了当由UE生成的消息在D2D通信中的分组周期和大小不同时，在D2D通信中有效选择和重新选择资源的方法。
对于其中UE生成具有不同周期性和大小的分组的D2D通信，可以使用枢轴(pivot)资源，其与传输分组的大小或周期性的改变无关地进行周期性地重复。可以从由UE周期性保留的资源当中配置枢轴资源。
当发送分组时，尽管分组大小和传输周期可变，但是UE可以将固定的传输位置处的资源配置为枢轴资源。枢轴资源可以被配置为指示在预定的即将到来的时间段内要使用的资源的位置的资源。因此，枢轴资源可以传递以下项中的一项或更多项：i)有关在预定的即将到来的时间段内要使用的候选资源的时间和/或频率位置的信息，ii)有关在预定的即将到来的时间段内要使用的候选资源的保留周期性的信息，iii)有关候选资源当中有必要在预定时间段内使用的资源的位置或索引的信息，iv)有关候选资源当中在预定时间段内不使用的资源的位置或索引的信息，v)有关用于候选资源的MCS的信息，vi)有关下一个时段中用于数据传输的资源的位置或大小的信息，vii)有关用于下一个枢轴资源的保留的时间和/或频率资源的位置或保留周期性的信息，以及viii)全部或部分的传输数据。
枢轴资源的大小可以是预定的。此外，可以根据需要扩展枢轴资源。也就是说，可以将枢轴资源扩展到在时间轴或频率轴上连续的预定资源区域。仅当在枢轴资源中发送的分组的大小大于在枢轴资源中允许传输的分组大小时，才可以允许枢轴资源的扩展。更具体地，关于枢轴资源的扩展，可以将距枢轴资源的预定时间段/预定频率资源内的资源用于发送特定的分组。例如，当第n个子帧的第k个RB被配置为枢轴资源时，距枢轴资源的预定频率资源(例如，m个RB/子信道)和/或时间资源(例如，n个时隙)也可以用于数据传输。当从枢轴资源扩展传输资源区域时，传输资源区域可以在频域和/或时域中连续地扩展。频域连续扩展可以有利地减小带内发射的影响，而时域连续扩展可以在与另一种传输技术(例如，WiFi)共存的情况下减小不同传输技术之间的相互影响。
当(由特定的UE)使用这样的枢轴资源时，UE可以执行感测达预定的时间，基于感测的结果来选择用于信号传输的资源，并且在所选择的资源中向另一个UE发送信号。当选择资源时，UE可以从已经对其执行感测的资源中排除具有最高优先级的枢轴资源。如前所述，枢轴资源具有周期性重复的位置，而与传输分组的周期性或可变大小无关。也就是说，因为在枢轴资源中可能发生的冲突导致接收其它数据信号失败，为了保护枢轴资源，规定在枢轴资源中不发送其它数据信号。
在相同的上下文中，当扩展枢轴资源时，扩展也可以受到保护(与枢轴资源类似)。为此，可以在已经针对其执行感测的资源中排除具有第二高优先级的在时间轴或频率轴上与枢轴资源接连的特定资源区域。不用说，在枢轴资源和枢轴资源的扩展之间执行优先级划分。当需要时，其它资源可以具有在枢轴资源的优先级和枢轴资源的扩展的优先级之间的优先级。然后，可以概括为，特定资源具有每个资源的优先级，并且对于每个资源和每个UE，这样的每个资源的优先级是不同的。因为最高优先级被指派给枢轴资源或者是特定资源中的最高优先级的资源，所以保护了这些资源以防止其它UE使用。
可以从通过从已经执行了感测的资源中排除具有高于预定阈值的感测结果的资源而获得的剩余资源当中选择将载送信号的资源，并且可以为枢轴资源设置最低阈值。也就是说，当相邻UE在感测操作期间在枢轴资源中检测信号时，可以与从传输资源中排除数据资源的条件不同地来设置用于从传输资源中排除枢轴资源的条件(参考信号接收功率(RSRP)或接收信号强度指示符(RSSI)阈值)。另选地，当配置资源池时，可以单独设置枢轴资源区域的位置。在这种情况下，枢轴资源可以是周期性的。例如，枢轴资源区域可以被配置为具有X ms的周期性。另选地，枢轴资源区域可以与在频域中载送另一信号的资源区域分开配置。
可以在枢轴资源中发送V2X控制信号。该控制信号可以半静态地且周期性地发送。此外，虽然控制信号是半静态地且周期性地发送的，但是数据信号可以每次(周期性地或非周期性地)改变(大小)地发送。枢轴资源可以用于特定UE的半静态和周期性传输。当接收枢轴资源时，相邻UE可以通过对在枢轴资源中发送的控制信号进行解码来标识实际的数据传输区域，同时预期下一个枢轴资源的发送并从而在相应的资源中执行接收。此外，由于在枢轴资源之间稳定地执行感测操作以及半静态的和周期性的传输操作，尽管没有诸如eNB之类的中央节点，但不同的UE仍可以彼此之间稳定地发送和接收控制信号。
例如，如图15所示，可以每10ms配置1ms的枢轴资源。这里，可以为枢轴资源区域和数据资源区域配置不同的TTI长度。也就是说，在枢轴资源区域中使用的TTI可以比用于UE发送数据的TTI短。例如，可以将枢轴资源区域的TTI设置为0.25ms，而将数据资源区域的TTI设置为1ms。这旨在通过缩短TTI并由此减少UE在枢轴资源区域中接收信号失败的(连续)时间段来减轻枢轴资源区域中重要的半双工问题，并且通过在数据资源区域中长时间发送信号来扩展覆盖范围。发送数据的UE可以在1ms的时间段期间发送控制信号，并通过枢轴资源指示实际数据传输在下一个X ms中的位置。
可以基于感测来确定枢轴资源。UE可以在可用于枢轴信号的传输的资源区域中从另一UE接收信号，并测量该信号的RSRP和载送该信号的资源区域的RSSI。当确定另一UE正在使用特定资源时，UE可以将资源从使用中排除。当基于以这种方式的感测确定枢轴资源时，UE可以发送特定信息，维持所确定的具有预定的周期性的资源。相邻UE可以在枢轴资源区域中接收控制信号，并且预期枢轴信号在由控制信号指示的下一个传输时段中的传输。在枢轴资源中发送的控制信号可以指示下一个枢轴资源的传输时段或者直接指示下一个传输时段中的数据资源。
在另一实施方式中，从UE或系统的角度来看，可以以频分复用(FDM)的方式复用枢轴控制信号和数据信号。即使不发送数据，也可以单独发送枢轴控制信号以指示即将发送的数据。可以由控制信号指示的最大时延可以被预设或由网络指示给UE，以使得相邻UE可能不会一直预期数据传输太长时间。例如，可以规定：在枢轴资源区域中发送的控制信号仅指示从发送控制信号的时间起达40ms内的无线电资源。
为了与分组的大小或周期性改变无关地有效地选择/重新选择资源，可以临时停用半永久调度(SPS)。具体地，UE可以保留多个SPS资源，并在特定时间停用SPS资源中的未使用的SPS资源。发送UE可以基于资源感测来保留多达N个传输资源。当保留的传输资源在周期性、频率资源大小、时间资源大小(OFDM符号的数量)和时域偏移(时隙/帧偏移)中的一个或更多个不同时，保留的传输资源可以被称为不同的SPS过程。从发送UE的角度来看，可以配置多达N个SPS过程。
UE可以预配置N个SPS资源，并通过物理层信令或高层信令将该资源保留信息发信号通知相邻UE。另选地，发送UE可以通过发送(通过)控制信号来向相邻UE发信号通知SPS资源被保留。例如，单独的控制信号可以包括有关接下来的保留资源的周期性的信息(指示多少个子帧之后将再使用资源)。
当如上所述配置多个SPS资源并且发送UE要使用SPS资源中的特定一个时，发送UE可以通过选择性地发送控制信号来保留SPS资源。例如，当保留周期为100ms的SPS资源和周期为20ms的SPS资源时，可以分别发送控制信号以保留SPS资源中的每一个。另选地，可以由特定的控制信号来指示有关多达N个SPS资源的信息。该控制信息可以包括：有关每个SPS资源的频率资源的位置和/或大小的信息和/或有关保留的SPS资源距载送控制信息的子帧的子帧偏移的信息和/或有关SPS资源的周期性的信息和/或有关用于每个SPS资源的MCS的信息和/或有关发送UE的ID的信息和/或单播/多播/广播类型信息和/或调度模式信息和/或分组优先级信息和/或时延信息。这样，发送UE可以在每隔预定周期发送指示多个SPS资源的信息。不管是否实际使用SPS资源，都可以始终每个周期发送控制信号，以发信号通知是否实际使用下一个资源保留周期的资源。
可以规定，除非接收到另外指示的信令，或者与感测结果无关，否则相邻UE从可用于传输的资源中排除所有多个SPS资源。也就是说，通过禁止其他用户使用SPS资源来保护SPS资源。
当如此保留多个SPS资源时，在没有要发送的分组或当前保留的SPS资源的大小不适合当前分组传输时，UE可能不会使用某些SPS资源。在这种情况下，预期UE将持续使用这些资源并从资源选择中排除了对应资源的相邻UE被禁止使用实际上未使用的资源。因此，浪费了资源。为了避免这个问题，可以发送控制信号，该控制信号指示在特定时间不使用特定的SPS资源。UE可以通过以下方法来指示临时不使用特定的SPS资源。
可以发送在预定时间段内取消保留资源的控制信号。为此，控制信号可以具体地包括：指示在其之后取消保留的子帧的数量的时间偏移信息和/或有关保留频率资源的信息和/或有关保留资源的MCS的信息和/或有关保留资源的UE的ID或分组的ID的信息和/或有关SPS过程的信息。
在另一种方法中，可以规定一旦发送了特定控制信号，则取消预定时间内的特定保留。这里，可以规定取消满足特定条件的保留而不是所有保留，例如，i)在资源的大小满足预定条件时，ii)当资源是特定子帧的特定资源时，或者iii)当保留是具有剩余时延要求等于或大于预定等级的UE的保留时。为此，控制信号可以包括用于取消的条件信息。
另选地，调度特定数据的控制信号可以包括调度信息和用于取消N个SPS资源的信息(例如，资源的位置或UE或分组的ID)。该方法有利地消除了发送用于取消的附加控制信号的需要。
在接收到该SPS资源取消信息时，在预期保留的资源将不被使用的情况下，UE可以将由控制信息指示的保留资源用于其传输。也就是说，UE在接收到取消信息时，从排除状态释放已经从资源选择中排除的SPS资源。当基于资源选择阈值排除了资源时(例如，超过阈值的资源已被排除在选择范围之外，并且已针对SPS资源设置了低阈值)，可以不使用应用于SPS资源的阈值或者将应用于其它资源的阈值应用于SPS资源。
当UE保留多个SPS资源时，可以将不同的优先级指派给SPS过程。例如，针对指派了较高优先级的SPS资源，假定针对SPS资源不进行取消，或者(通过交叠)采用具有较低优先级的另一个SPS资源并将其用作较高优先级的SPS资源。可以规定，当较高优先级的SPS资源与较低优先级的SPS资源完全或部分交叠时，针对较低优先级的SPS资源执行资源选择。
当在感测操作中保留多个SPS资源时，可以考虑以下资源选择方法。
当UE针对N个SPS进程保留资源时，UE通过单独的感测操作选择单独的资源。这里，可以从可选资源中排除正在使用的现有SPS资源。特别地，用于其它SPS过程的子帧的所有资源可以从可选资源中排除。从UE的角度来看，当生成分组时，这旨在防止资源冲突，分配多个SPS资源并因此使平均时延最小化。
UE可以从N个SPS过程当中随机选择特定的M(＜N)个SPS过程。仅当SPS过程具有低于预定阈值的时延要求或具有短于预定阈值的SPS周期性时，才可以随机选择SPS过程。这旨在直接为具有严格时延要求的分组选择资源，并在不进行感测操作的情况下在选定的资源中发送分组。该SPS过程可以具有高优先级，并且可以在控制信号中发送有关优先级的信息。
以上描述可以在UL或DL中使用，而不限于UE之间的直接通信，并且eNB或中继节点也可以使用所提出的方法。
由于可以包括以上提出的方法的示例作为实现本公开的方法之一，因此显然，这些示例可以视为提出的方法。此外，前述提出的方法可以独立实现，或者一些方法可以组合(或合并)实现。此外，可以规定：指示是否应用了所提出的方法的信息(或者关于所提出的方法的规则的信息)由eNB通过预定义的信号(或者物理层信号或者高层信号)向UE指示，或者由发送UE或接收UE向接收UE或发送UE请求。
根据本公开的实施方式的装置配置
图16是根据本公开的实施方式的发送点和UE的框图。
参照图16，根据本公开的发送点10可以包括接收设备11、发送设备12、处理器13、存储器14和多个天线15。多个天线15的使用意味着发送点10支持MIMO发送和接收。接收设备11可以从UE接收各种UL信号、数据和信息。发送设备12可以向UE发送各种DL信号、数据和信息。处理器13可以提供对发送点10的总体控制。
根据本公开的实施方式的发送点10的处理器13可以处理前述实施方式中的每一个的要求。
发送点10的处理器13可以起到计算和处理由发送点10接收的信息以及要向外部发送的信息的作用。存储器14可以将所计算和经处理的信息存储预定时间，并且可以由诸如缓冲器(未示出)之类的组件来代替。
继续参照图16，根据本公开的UE 20可以包括接收设备21、发送设备22、处理器23、存储器24和多个天线15。多个天线25的使用意味着UE 20支持MIMO发送和接收。接收设备21可以从eNB接收各种DL信号、数据和信息。发送设备22可以向eNB发送各种UL信号、数据和信息。处理器23可以提供对UE 20的总体控制。
根据本公开的实施方式，UE 20的处理器23可以处理用于上述实施方式中的每一个的要求。具体地，处理器可以执行感测达预定时间，基于感测的结果选择用于信号传输的资源，并且在所选择的资源中将信号发送到另一UE。在资源选择中，UE从已经对其执行感测的资源中排除具有优先级的枢轴资源，并且枢轴资源位于周期性重复的位置，并且与传输分组的大小或周期性的变化无关。
UE 20的处理器23还可以执行计算地处理由UE 20接收的信息和要向外部发送的信息的功能，并且存储器24可以将经计算处理的信息等存储预定时间，并且可以由诸如缓冲器(未示出)之类的组件来代替。
发送点和UE的具体配置可以被实现为使得在本公开的各个实施方式中描述的细节可以独立应用，或者可以被实现为使得同时应用两个或更多个实施方式。为了清楚起见，省略了冗余描述。
在图16的示例中，发送点10的描述也可以应用于作为DL发送实体或UL接收实体的中继，并且UE 20的描述也可以应用于作为DL接收实体或UL发送实体的中继。
本公开的实施方式可以通过各种方式(例如，硬件、固件、软件或其组合)来实现。
在硬件配置中，可以通过一个或更多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器等来实现根据本公开的实施方式的方法。
在固件或软件配置中，可以以模块、过程、功能等形式来实现根据本公开的实施方式的方法。软件代码可以存储在存储器单元中并由处理器执行。存储器单元位于处理器的内部或外部，并且可以经由各种已知手段向处理器发送数据和从处理器接收数据。
如前所述，已经给出了本公开的优选实施方式的详细描述，使得本领域技术人员可以实现和执行本公开。虽然以上已经参照本公开的优选实施方式进行了说明，但是本领域技术人员将理解，在本公开的范围内可以对本公开进行各种修改和变型。例如，本领域技术人员可以组合使用前述实施方式中描述的组件。因此，以上实施方式在所有方面被解释为示例性的而非限制性的。
本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和基本特征的情况下，可以以不同于本文阐述的方式的其它特定方式来实施本公开。因此，以上实施方式在所有方面被解释为示例性的而非限制性的。本公开的范围应由所附权利要求及其合法等同物来确定，而不是由以上描述来确定，并且落入所附权利要求的含义及等同范围内的所有变型旨在包涵在内。对于本领域技术人员而言显而易见的是，在所附权利要求中彼此没有明确引用关系的权利要求可以作为本公开的实施方式组合呈现，或者在提交申请后通过后续修改作为新的权利要求包括进来。
工业实用性
本公开的上述实施方式适用于各种移动通信系统。

Claims (15)

1.一种在无线通信系统中由用户设备UE选择资源并在选择的资源中发送信号的方法，该方法包括以下步骤：
执行感测达预定时间；
基于所述感测的结果选择用于信号传输的资源；以及
在所述选择的资源中向另一UE发送信号，
其中，当所述UE选择所述资源时，所述UE从已经执行所述感测的资源中排除具有最高优先级的枢轴资源，并且所述枢轴资源位于周期性重复的位置处并且与传输分组的大小或周期的改变无关。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，从已经执行所述感测的资源中排除具有第二高优先级的在时间轴或频率轴上与所述枢轴资源相邻的特定资源区域。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，从排除了具有等于或大于预定阈值的感测结果的资源的已经选择了所述感测的资源当中选择用于信号传输的资源，并且针对所述枢轴资源设置最低阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述枢轴资源指示在预定时间段内要使用的资源的位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于在所述枢轴资源中发送的分组的大小大于在所述枢轴资源中允许进行传输的分组的大小，将所述枢轴资源扩展到在时间轴或频率轴上与所述枢轴资源相邻的特定资源区域。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述分组的所述大小或周期中的至少一个根据车辆到万物V2X服务的类型而改变。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述枢轴资源中发送V2X控制信号。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，枢轴资源区域中使用的传输时间间隔TTI短于用于所述UE发送数据的TTI。
9.一种在无线通信系统中用于选择资源并在选择的资源中发送信号的用户设备UE，该UE包括：
收发器；以及
处理器，
其中，所述处理器被配置为执行感测达预定时间，基于所述感测的结果选择用于信号传输的资源，并在所述选择的资源中向另一UE发送信号；
其中，当所述UE选择所述资源时，所述UE从已经执行所述感测的资源中排除具有最高优先级的枢轴资源，并且所述枢轴资源位于周期性重复的位置处并且与传输分组的大小或周期的改变无关。
10.根据权利要求9所述的UE，其中，从已经执行所述感测的资源中排除具有第二高优先级的在时间轴或频率轴上与所述枢轴资源相邻的特定资源区域。
11.根据权利要求9所述的UE，其中，从排除了具有等于或大于预定阈值的感测结果的资源的已经选择了所述感测的资源当中选择用于信号传输的资源，并且针对所述枢轴资源设置最低阈值。
12.根据权利要求9所述的UE，其中，所述枢轴资源指示在预定时间段内要使用的资源的位置。
13.根据权利要求9所述的UE，其中，基于在所述枢轴资源中发送的分组的大小大于在所述枢轴资源中允许进行传输的分组的大小，将所述枢轴资源扩展到在时间轴或频率轴上与所述枢轴资源相邻的特定资源区域。
14.根据权利要求9所述的UE，其中，所述分组的所述大小或周期中的至少一个根据车辆到万物V2X服务的类型而改变。
15.根据权利要求9所述的UE，其中，枢轴资源区域中使用的传输时间间隔TTI短于用于所述UE发送数据的TTI。
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