CN111103918A - 一种智能化农业机械遥控器及其控制方法 - Google Patents

一种智能化农业机械遥控器及其控制方法 Download PDF

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CN111103918A CN201911398557.4A CN201911398557A CN111103918A CN 111103918 A CN111103918 A CN 111103918A CN 201911398557 A CN201911398557 A CN 201911398557A CN 111103918 A CN111103918 A CN 111103918A
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吴弘玮
耿帅兵
高堃
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明公开了一种智能化农业机械遥控器，包括遥控器主体、把手、控制开关、调节旋钮、操纵杆和指示灯；所述遥控器主体包括上部壳体、底座壳体和操作面板；所述控制开关包括遥控器启动开关、停止开关、急停开关、工况选择开关和各工作部件的启动、停止开关；所述调节旋钮包括各工作部件的作业参数调节旋钮和发动机输出参数调节旋钮；所述操纵杆包括行走推杆和转弯推杆；所述指示灯包括故障指示灯、欠压指示灯和通讯指示灯。可实现200m范围内的可靠遥控操控，降低作业人员的劳动强度，提高作业安全性和舒适性。

Description

一种智能化农业机械遥控器及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种遥控器，尤其适用于智能化农业机械遥控器及其控制方法。
背景技术
随着农业机械的发展，越来越多的农业地头作业逐步被机器所取代，机械化程度越来越高。但由于农业作业条件较差，尤其是一些泥泞、松软田地，或陡峭、坎坷地形，徒步劳动作业的舒适度或可达性很差；一些影响人身安全的作业，如植保喷雾，作业人员也无法避免与农药的接触。鉴于此，有必要提供一种可远程操控作业的智能化农业机械用遥控器。
发明内容
本发明目的是提供一种智能化农业机械遥控器，通过遥控器操控，能更好地满足不同作业环境、使用条件和用户需求，提高作业人员的安全性和舒适度。
本发明的另一目的在于提供一种智能化农业机械遥控器控制方法。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种智能化农业机械遥控器，其特征在于：包括遥控器主体、把手、控制开关、调节旋钮、操纵杆和指示灯；所述遥控器主体包括上部壳体、底座壳体和操作面板；所述控制开关包括遥控器启动开关、停止开关、急停开关、工况选择开关和各工作部件的启动、停止开关；所述调节旋钮包括各工作部件的作业参数调节旋钮和发动机输出参数调节旋钮；所述操纵杆包括行走推杆和转弯推杆；所述指示灯包括故障指示灯、欠压指示灯和通讯指示灯。
一种智能化农业机械遥控器控制方法，按上述方法控制：发动机启动状态下：按下停止按钮，停止各工作部件作业；按下风机启动按钮，风机启动。按下药泵启动按钮，药泵启动；工况选择开关预设行驶、加药、喷雾和其他四种工况，行驶工况下，发动机功率仅与行驶作业匹配，药泵和风机自动关闭；加药工况下，发动机功率仅与药泵作业匹配，行走和风机自动关闭；喷雾工况下，发动机功率与行驶、药泵和风机作业匹配；其他工况为调试和定制作业预留工况，各工作部件可结合相应启停开关配合作业；各作业部件启动状态下，在设定的调节范围内，调节药泵调节旋钮，实现药泵出药量的无级连续调节；调节风量调节旋钮，实现风机出风量的无级连续调节；按下药泵停止按钮，药泵停止工作；按下风机停止按钮，风机停止工作；按下急停开关，发动机熄火，关闭整车所有动作及控制，保证作业安全；按下急停开关后，需按下复位启动按钮，才能再次启动发动机，以确认故障排除或危险解除；通讯指示灯亮表示遥控器接收讯号正常；欠压指示灯亮表示遥控器电压不够，需要更换电池；故障指示灯亮表示机器出现故障，需要停机排故；药泵指示灯、风机指示灯亮，表示药泵、风机处于开启状态。
本发明的遥控器操作面板布置简洁，操作简单易用，可实现200m范围内的可靠遥控操控，降低作业人员的劳动强度，提高作业安全性和舒适性。
附图说明
图1为本发明实施例的无线遥控器结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为本发明实施例的无线遥控器操作面板示意图；
图4为本发明实施例的无线遥控器操作原理图。
具体实施方式
以下结合附图和果园履带自走式风送喷雾机实施例进一步说明本发明的操作方法及装置。
本发明提供了一种智能化农业机械遥控器。如图1、2所示，遥控器把手
Figure DEST_PATH_IMAGE001
为遥控器上部分壳体，遥控器底座
Figure 204139DEST_PATH_IMAGE002
为遥控器壳体底座，遥控器操作面板
Figure DEST_PATH_IMAGE003
安装于遥控器底座
Figure 947973DEST_PATH_IMAGE002
上，构成遥控器主体。
图3为本发明实施例的无线遥控器操作面板示意图，发动机启动状态下：按下停止按钮1，停止各工作部件作业。按下风机启动按钮2，风机启动。按下药泵启动按钮3，药泵启动。工况选择开关5预设行驶、加药、喷雾和其他四种工况，行驶工况下，发动机功率仅与行驶作业匹配，药泵和风机自动关闭；加药工况下，发动机功率仅与药泵作业匹配，行走和风机自动关闭；喷雾工况下，发动机功率与行驶、药泵和风机作业匹配；其他工况为调试和定制作业预留工况，各工作部件可结合相应启停开关配合作业。各作业部件启动状态下，在设定的调节范围内，调节药泵调节旋钮9，实现药泵出药量的无级连续调节；调节风量调节旋钮10，实现风机出风量的无级连续调节；按下药泵停止按钮12，药泵停止工作；按下风机停止按钮13，风机停止工作。按下急停开关7，发动机熄火，关闭整车所有动作及控制，保证作业安全。按下急停开关后，需按下复位启动按钮14，才能再次启动发动机，以确认故障排除或危险解除。通讯指示灯6亮表示遥控器接收讯号正常；欠压指示灯8亮表示遥控器电压不够，需要更换电池；故障指示灯16亮表示机器出现故障，需要停机排故；药泵指示灯18、风机指示灯19亮，表示药泵、风机处于开启状态。
图4为本发明实施例的无线遥控器操作原理图；整机上电、发动机启动后，按下遥控器的复位动按钮14，确保急停开关7复位，旋转工况选择开关5选择作业模式。在喷雾模式下，根据作业实际需求，调整药泵调节旋钮9和风机风量调节旋钮10，选择合适的喷雾量和出风量，按下药泵启动按钮3和风机启动按钮2，启动药泵和风机，结合地形、树形和作业路线，推拉行走推杆15或转弯推杆20，操控整机行驶，保证获得有效的植保喷雾效果。

Claims (2)

1.一种智能化农业机械遥控器，其特征在于：包括遥控器主体、把手、控制开关、调节旋钮、操纵杆和指示灯；所述遥控器主体包括上部壳体、底座壳体和操作面板；所述控制开关包括遥控器启动开关、停止开关、急停开关、工况选择开关和各工作部件的启动、停止开关；所述调节旋钮包括各工作部件的作业参数调节旋钮和发动机输出参数调节旋钮；所述操纵杆包括行走推杆和转弯推杆；所述指示灯包括故障指示灯、欠压指示灯和通讯指示灯。
2.一种智能化农业机械遥控器，其特征在于按上述方法控制：发动机启动状态下，按下停止按钮，停止各工作部件作业；按下风机启动按钮，风机启动，按下药泵启动按钮，药泵启动；工况选择开关预设行驶、加药、喷雾和其他四种工况，行驶工况下，发动机功率仅与行驶作业匹配，药泵和风机自动关闭；加药工况下，发动机功率仅与药泵作业匹配，行走和风机自动关闭；喷雾工况下，发动机功率与行驶、药泵和风机作业匹配；其他工况为调试和定制作业预留工况，各工作部件可结合相应启停开关配合作业；各作业部件启动状态下，在设定的调节范围内，调节药泵调节旋钮，实现药泵出药量的无级连续调节；调节风量调节旋钮，实现风机出风量的无级连续调节；按下药泵停止按钮，药泵停止工作；按下风机停止按钮，风机停止工作；按下急停开关，发动机熄火，关闭整车所有动作及控制，保证作业安全；按下急停开关后，需按下复位启动按钮，才能再次启动发动机，以确认故障排除或危险解除；通讯指示灯亮表示遥控器接收讯号正常；欠压指示灯亮表示遥控器电压不够，需要更换电池；故障指示灯亮表示机器出现故障，需要停机排故；药泵指示灯、风机指示灯亮，表示药泵、风机处于开启状态。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114384966A (zh) * 2021-08-16 2022-04-22 山东新坐标智能装备有限公司 一种适用于低速自动驾驶机器人的智能手持操作平台

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