CN111097613A - 一种喷雾式降尘装置 - Google Patents

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丁远龙
陈谊成
贺小峰
朱焱炜
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Abstract

本发明公开了一种喷雾式降尘装置。所述降尘装置包括储水装置、水泵、动作机构和摆动装置，所述储水装置的出水口连接所述水泵的进水口，所述水泵的出水口连接喷射装置的进水口；所述水泵的出水口处的水压为4MPa～15MPa；所述喷射装置包括喷头本体、近程喷雾嘴和远程喷雾嘴，所述近程喷雾嘴和所述远程喷雾嘴从上至下依次固定于喷头本体的前端，所述动作机构与喷头本体刚性连接，用于使喷头本体的前端水平往复摆动。该降尘装置通过储水装置、水泵、摆动装置和喷射装置相配合，喷射出来的细水雾雾粒均匀、密度大、覆盖范围广，尤其适用于定点定向的水雾喷射。

Description

一种喷雾式降尘装置
技术领域
本发明属于降尘设备领域，更具体地，涉及一种喷雾式降尘装置。
背景技术
目前，工矿企业在生产作业过程中不可避免地会产生一些粉尘。这些粉尘按照尘粒粒径划分，可以分为粗尘(粒径大于40μm，在空气中极易沉降)、细尘(粒径为10μm～40μm，在静止空气中作加速沉降)、微尘(粒径为0.25μm～100μm，在静止空气中作匀速沉降)、超微尘(粒径小于0.25μm，在空气中呈弥散状)。在这些粉尘之中，有的悬浮在空气中，是为浮尘，有的沉积在地上，是为落尘，浮沉和落尘在不同环境中可以互相转化。其中，浮沉在空气中飞扬的时间与尘粒的大小、重量，以及空气的湿度、风速等大气参数有关。粒径小于5μm的粉尘(主要是微尘和超微尘)可以通过人体呼吸道进入肺区，严重危及人体健康。
为了避免影响周边环境及保护工作人员的身体健康，需要对空气中的粉尘进行治理。对于比较集中和固定的粉尘点，通常采用吸尘罩将粉尘抽吸到除尘系统中进行净化后再排放。然而，在大部分工矿作业环境中，粉尘都处于在空气中悬浮状态，并且随着气流的移动而移动，采用固定的除尘设备达不到治理工矿作业中粉尘的目的。目前通常采用的喷雾降尘装置，需要把水源、电源、气源接至喷雾装置上，利用低压水泵(压力低于3.5MPa) 将水从喷射装置喷出，然后利用大风量风扇将水雾吹至远处。该类型设备水压低，喷雾雾化颗粒大，并且大风量风扇在室外局部范围内形成强对流，加剧了局部粉尘的飘散，同时也不利于水雾和粉尘的充分接触。大气量风扇在实现水雾远射程的过程中，过大的风量将原本小范围的粉尘吹散开，反而加剧了粉尘的扩散。
为了克服大风量风扇加剧粉尘扩散的缺点，专利文献CN105134210A 公开了一种采煤机外置高压自动喷雾降尘装置及方法。该装置采用高压水泵作为喷射水雾的动力源，将水箱中的水抽起，输送至高压多孔喷嘴，在此过程中对水进行加压，使水进入高压多孔喷嘴时压力较高。但是，这种高压水泵的额定压力过高(超过20MPa)内部水柱经过两次混合射出后液滴直径过小(1μm～5μm)，降尘效果不好，且覆盖半径小，不适于户外大范围移动式作业。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种喷雾式降尘装置，该降尘装置通过储水装置、水泵、动作机构和喷射装置相配合，喷射出来的细水雾雾粒均匀、密度大、覆盖范围广。
根据本发明的一个方面，提供了一种喷雾式降尘装置，所述降尘装置包括储水装置、水泵、动作机构和喷射装置，所述储水装置的出水口连接所述水泵的进水口，所述水泵的出水口连接喷射装置的进水口；
所述水泵的出水口处的水压为4MPa～15MPa；
所述喷射装置包括喷头本体、近程喷雾嘴和远程喷雾嘴，所述近程喷雾嘴和所述远程喷雾嘴从上至下依次固定于喷头本体的前端，所述近程喷雾嘴相对于水平面的仰角为－15°～90°，所述远程喷雾嘴相对于水平面的仰角为－15°～75°，所述近程喷雾嘴相对于所述远程喷雾嘴的仰角为0～30°；
所述动作机构与喷头本体刚性连接，用于使喷头本体的前端水平转动。
优选地，所述水泵的出水口处设置有用于调节出水口处水压的调压装置。
优选地，所述近程喷雾嘴和所述远程喷雾嘴的出水量之比为1:20～1:5。
优选地，所述降尘装置还包括壳体，所述储水装置、水泵、动作机构和喷射装置固定于壳体内部，所述近程喷雾嘴和所述远程喷雾嘴的出水口设置于壳体外部。
作为进一步优选地，所述降尘装置的底部还设置有移动装置。
作为更进一步优选地，所述移动装置包括壳体底部的后端的两个承重轮和设置于壳体底部的前端一个导向轮。
作为进一步优选地，所述壳体前端设置有拖挂钩。
作为进一步优选地，所述壳体上设置有观察窗口和散热风扇。
优选地，在所述储水装置和水泵之间还设置有过滤装置。
优选地，所述动作机构为转动装置，所述喷头本体的前端水平转动的方向为顺时针或逆时针。
作为进一步优选地，所述转动装置为减速电机齿轮机构。
优选地，所述动作机构为摆动装置，所述喷头本体的前端水平转动的方向为往复摆动。
作为进一步优选地，所述摆动装置为曲柄滑槽机构、不完全齿轮齿条机构或液压缸驱动齿轮齿条机构。
作为进一步优选地，所述往复摆动的摆动范围为
Figure RE-GDA0001973603130000031
其中，
Figure RE-GDA0001973603130000032
为 45°～180°。
优选地，所述降尘装置还包括伺服电机，所述伺服电机的输出端连接所述动作机构的控制端。
作为进一步优选地，所述降尘装置还包括控制装置，所述控制装置的第一输出端连接所述伺服电机的控制端，第二输出端连接水泵的控制端。
优选地，所述近程喷雾嘴的内部沿其轴向设置有多个导流槽。
优选地，所述喷射装置还包括仰角调节装置，所述仰角调节装置与喷头本体刚性连接，用于调节所述近程喷雾嘴和所述远程喷雾嘴的仰角。
总体而言，通过本发明所构思的喷雾式降尘装置与现有技术相比，由于改善了装置的结构，能够取得下列有益效果：
1、本发明的降尘装置包括水泵、动作机构和喷射装置，喷射装置设置近程喷雾嘴和远程喷雾嘴，喷射装置与水泵和动作机构的配合使用，喷射装置的入口压力为6MPa～10MPa，喷射装置的流出口速度大于100m/s，喷出的细水雾雾粒直径分布在10μm～100μm之间，由于细小水雾形成的雾团笼罩防护空间，不会导致大量水滴降落到作业区域，从而达到较好的降尘效果。此外，喷射装置的高压水雾与空气摩擦雾化，不会在小范围内形成强对流，没有将粉尘范围扩大的隐患；雾化的细水雾在动能消耗完后自然飘散落下，与空气中的粉尘有充分的接触时间，进一步提高降尘效果；
2、本发明通过喷射装置上设置的远程喷雾嘴和近程喷雾嘴，可以近距离和远距离实现大覆盖面积的降尘；远程喷雾嘴喷射出的高压水射流喷出后与空气摩擦雾化，层层剥离达到远程降尘的目的；同时，由于远程喷雾嘴设置在近程喷雾嘴下方，远程喷雾嘴射出的高压水射流可以携带一部分近程水雾团前进，从而达到更好的降尘效果。
3、近程喷雾嘴内部的导流槽可以将高压水射流在近程喷雾嘴内部实现对冲雾化，喷射出的细水雾速度较小，可以实现近程降尘；
4、本发明通过仰角调节装置，可以使喷雾装置喷射方向的仰角在 0°～75°之间变化，通过动作机构可使设置于喷头本体前端的远程喷雾嘴和近程喷雾嘴在水平方向上来回摆动或同一方向360°回转；经验证，当远程喷雾嘴的仰角为30°时，水泵流量为70L/min，喷射装置进水口压力为10MPa 时，喷雾覆盖面积可达到最大值；(即无风条件下，摆动范围为60°时为 838m2，360°回转条件下为5026m2)。
附图说明
图1是本发明一个实施例的设备外观总图；
图2是本发明一个实施例的电机泵组结构图；
图3是本发明一个实施例的系统原理图；
图4是本发明一个实施例的喷射装置三维结构图；
图5是本发明一个实施例的喷射装置结构剖视图；
图6是本发明一个实施例的近程喷雾嘴结构剖视图；
在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：
1-壳体；2-电机泵组；201-高压水泵；202-调压装置；203-水泵电机； 3-喷射装置；31-喷雾头；311-角度调节螺钉；312-第一转轴；313-喷嘴座； 32-喷雾头支架；33-近程喷雾嘴；331-近程喷雾嘴喷芯；333-导流槽；34- 远程喷雾嘴；341-凹腔；332-出水孔；5-移动装置；51-导向轮；52-承重轮； 6-过滤装置；7-动作机构；75-动作机构电机；8-储水装置；91-观察窗； 92-扶手；93-散热风扇；94-拖挂钩；95-控制面板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在下面的描述中，要指出的是，关于方向的描述，如外侧、内侧、上侧或下侧是参照附图中所示的方向描述的，以便于解释和说明，但是本发明并不限于此，而是可以根据所描述的部件或装置的具体应用情况和安装位置而有所变化。
本发明提供了一种喷雾式降尘装置，所述降尘装置包括储水装置8、水泵、动作机构7、壳体1、喷射装置3等部分；所述储水装置8、水泵、动作机构和喷射装置3固定于壳体1内部；壳体1底部的后端设置有两个承重轮52，壳体1底部的前端设置有一个导向轮51，壳体1前端设置有拖挂钩，壳体1上设置有观察窗91和散热风扇93。
所述储水装置8的出水口连接所述水泵201的进水口，所述水泵201 的出水口连接喷射装置3的进水口，所述储水装置8和水泵201之间设置有过滤装置6；
所述水泵的出水口处设置有用于调节出水口处水压的调压装置202，用于将所述水泵的出水口处的水压调节为4MPa～15MPa；
所述喷射装置3包括喷头本体、近程喷雾嘴33和远程喷雾嘴34，所述近程喷雾嘴33和所述远程喷雾嘴34从上至下依次固定于喷头本体的前端，近程喷雾嘴33和所述远程喷雾嘴34的出水口设置于壳体1外部；所述近程喷雾嘴33相对于水平面的仰角为－15°～90°，所述远程喷雾嘴34相对于水平面的仰角为－15°～75°，所述近程喷雾嘴33相对于所述远程喷雾嘴34 的仰角为0～30°；近程喷雾嘴33在上远程喷雾嘴34在下的设计，能使所述降尘装置的粒径为10μm～100μm的雾粒传播距离更大，覆盖更广的降尘区域；
通过对近程喷雾嘴33和远程喷雾嘴34的喷嘴形状和通径的设计，能使所述近程喷雾嘴33和所述远程喷雾嘴34的出水量之比为1:20～1:5，以保证在覆盖范围内的雾粒均匀；其中，所述近程喷雾嘴33的内部沿其轴向设置有多个导流槽333，水流经由导流槽333在近程喷雾嘴33中对冲雾化，增强了雾化效果；所述喷射装置3还包括仰角调节装置，所述仰角调节装置与喷头本体刚性连接，用于调节所述近程喷雾嘴33和所述远程喷雾嘴34 的仰角；
在所述动作机构7的控制端还设置有伺服电机75，所述动作机构7与喷头本体刚性连接，用于使喷头本体的前端水平转动；所述动作机构7为转动装置或摆动装置；转动装置可为减速电机齿轮机构等，能使喷头本体的前端顺时针或逆时针360°水平转动；而摆动机构可为曲柄滑槽机构、不完全齿轮齿条机构或液压缸驱动齿轮齿条机构，能使喷头本体的前端在
Figure RE-GDA0001973603130000061
内往复摆动，其中，
Figure RE-GDA0001973603130000062
为45°～180°；转动装置更适用大范围的水雾喷射，而摆动装置则更适用定点定向的水雾喷射；所述降尘装置还包括控制装置，所述控制装置的第一输出端连接所述伺服电机75的控制端，用于控制喷头本体的转动或停止，第二输出端连接调压装置202的控制端，用于控制水泵的出水口处的水压为4MPa～15MPa。
图1为本发明一个实施例的喷雾式降尘装置，其包括壳体1，所述壳体1内部沿水流动方向依次设置有作为储水装置8的储水槽8、安装在储水槽 8内部的作为过滤装置6的筒式过滤器6和电机泵组2，壳体1上侧安装有喷雾头31和喷雾头支架32组成的喷头本体，喷雾头31通过喷雾头支架32 安装在壳体1的上端，喷雾头31上设置有近程喷雾嘴33和远程喷雾嘴34。所述储水槽8、筒式过滤器6以及电机泵组2均以塑料吸水软管连接；所述储水槽8中装有除尘用的自来水；所述筒式过滤器6选用的材质为304不锈钢材质，过滤精度为60目，冲洗后可反复使用；自来水经筒式过滤器6 过滤后，在电机泵组2的高压水泵201的驱动下，通过塑料吸水软管进入到喷雾头31之中。
壳体1底部安装有移动装置5，在本实施例中，移动装置5由后方的两个承重轮52和前方的一个导向轮51组成；其中，承重轮52为载重500kg 的实心轮，轮毂材料为铸铁，轮胎材料为实心橡胶，导向轮51为载重300kg 的万向实心轮，所述导向轮51的轮胎材料为聚氨酯，前方安装有刹车片；导向轮51位于两个承重轮52构成的线段在水平面上的垂直平分线上。导向轮51上侧设置有拖挂钩94，用于与牵引车连接。
如图1所示，壳体1侧面设置有观察窗91，用于观察壳体内部情况。本实施例中，在壳体1设置有拖挂钩94的一侧的上方安装有扶手92、散热风扇93和控制面板95；散热风扇93连通壳体内部和外部，用于将壳体内部的热量导向外部；所述壳体内还设置有动作机构电机75，所述动作机构电机75的输出端连接动作机构7的控制端；所述控制面板95的第一输出端连接动作机构电机75的控制端，第二输出端连接电机泵组2的水泵电机 203的控制端；所述控制面板9上设置有“启动喷雾”按钮、“停止喷雾”按钮、“启动喷头摆动”按钮、“停止喷头摆动”按钮和“急停”按钮；其中，所述“启动喷雾”按钮和“停止喷雾”按钮与所述水泵电机203电气连接，所述“启动喷头摆动”按钮、“停止喷头摆动”按钮与动作机构电机 75电气连接，所述“急停”按钮与所述水泵电机203和动作机构电机75电气连接。
如图2、图3所示，电机泵组2包括高压水泵201、调压阀202和水泵电机203，调压阀202作为调压装置202，用于调整高压水泵201的出水口处的压力，其调整范围为4MPa～15MPa。调压阀202安装在高压水泵201 上，高压水泵201由水泵电机203驱动，最高输出压力为12MPa，通过调压阀202的调整，高压水泵201的输出压力在8MPa～10MPa时，喷雾头 31喷出的高压细水雾效果最好，在达到降尘目的的同时，不会造成作业场所湿度的急剧增加。高压水泵201喷射出的高压水射流经由塑料吸水软管分别进入喷雾头31头端固定的近程喷雾嘴33和远程喷雾嘴34之中。
如图4所示，喷雾头31的头端固定有近程喷雾嘴33和远程喷雾嘴34，且近程喷雾嘴33位于远程喷雾嘴34上方；近程喷雾嘴33和远程喷雾嘴34 喷射方向的夹角小于30°，在本实施例中，近程喷雾嘴33和远程喷雾嘴 34的喷射方向完全平行。如图3所示，动作机构7与喷雾头31刚性连接，可驱动喷雾头31的喷射方向在水平方向上旋转。喷雾头31上设置有角度调节螺钉311和第一转轴312，第一转轴312通过轴用挡圈安装在喷雾头 31上，通过调整角度调节螺钉311，喷雾头31的仰角可绕第一转轴312在竖直方向上在0°～75°之间调整，调整分度为15°。
如图5所示，喷雾头31还包括喷嘴座313；近程喷雾嘴33和远程喷雾嘴34沿喷嘴座313径向安装；远程喷雾嘴34的进水口为一圆台状凹腔341，出水口为一圆柱状凹腔。电机泵组2喷射出的高压水射流通过吸水软管流向远程喷雾嘴34的进水口，经由出水口高速喷出。所述近程喷雾嘴33和所述远程喷雾嘴34的出水量之比为1:10，喷出后形成的高速水柱与空气摩擦雾化，层层剥离后达到远射程的目的。当喷雾头31的输出流量为70L/min、高压水泵201的输出压力为10MPa、喷雾头31的水平仰角为15°时，远程喷雾嘴34的射程为35m～38m；当喷雾头31的输出流量为100L/min、高压水泵201的输出压力为8MPa，喷雾头的水平仰角为30°时，远程喷雾嘴34 的射程为36m～40m，近程喷雾嘴33的射程为6m。
如图6所示，近程喷雾嘴喷芯331内部为一带顺滑过渡的圆锥状凹腔，近程喷雾嘴33的进水口位于该带顺滑过渡的圆锥状凹腔的底部，出水口位于该带顺滑过渡的圆锥状凹腔的尖端。所述带顺滑过渡的圆锥状凹腔通过塑料吸水软管与电机泵组2的出水口连接，所述近程喷雾嘴喷芯331的外侧锥面上设置有多个出水孔332，在本实施例中出水口的数量为3个，出水孔332的圆心均匀设置于同一水平面的圆周上。近程喷雾嘴喷芯331外侧锥面上设置有多个导流槽33，在本实施例中，导流槽33的数量为3个。导流槽33间隔设置在出水孔332之间，导流槽33的理论中心面与近程喷雾嘴喷芯331外侧锥面的轴线有一呈15°～45°的斜角，每个导流槽33的斜角大小和方向均相同。近程喷雾嘴喷芯331的出水孔332喷出的高压水射流，经由导流槽33在近程喷雾嘴33中对冲雾化，且由于导流槽33存在一个斜角，高压水射流在交汇后有一轴向的运动分量，进一步在近程喷雾嘴 33中离散运动，雾化效果更好。
喷雾头31连接有第二转轴，所述第二转轴设置在喷雾头支架32内，喷雾头31在壳体内的动作机构7带动下，可作60°～180°摆动或360°回转运动。所述动作机构7为转动装置时，动作机构7可采取减速电机齿轮机构，此时，喷射装置的喷射方向为360°回转运动；而当为摆动装置时，动作机构7可采取曲柄滑槽机构、不完全齿轮齿条机构或液压缸驱动齿轮齿条机构，此时，喷射装置的喷射方向的摆动范围为
Figure RE-GDA0001973603130000091
Figure RE-GDA0001973603130000092
为45°～180°；在本实施例进行测试时，采取60°、120°、180°的摆动范围。
在本发明的喷雾头作60°～180°摆动的实施例里，动作机构7为液压缸驱动齿轮齿条机构。电机泵组2的进水口与换向阀的T口连接，电机泵组2的出水口通过一流量调节阀与换向阀的P口连接，换向阀的A、B工作口分别与液压缸的两端连接。当换向阀的T进水口与A工作口连通，P 出水口与B工作口连通时，液压缸沿活塞的轴线向一端运动；当换向阀的T进水口与B工作口连通，P出水口与A工作口连通时，液压缸沿活塞的轴线向另一端运动；液压缸与反馈块滑杆平行设置且两端固定，反馈块滑杆两端设置有可调反馈块，可调反馈块可限制液压缸的移动距离，通过调整反馈块的位置，可以改变液压缸的移动范围。通过换向阀的切换，可以变换T进水口、P出水口与A、B工作口的连接方式，即可以实现液压缸沿活塞的轴线在一定范围内往复运动。液压缸往复运动驱动与之通过拨杆刚性连接的齿轮齿条，齿轮齿条与喷射组连接齿轮咬合，喷射组连接齿轮与喷雾头的后端刚性连接，在喷雾头的前端固定的情况下，可以带动喷雾头实现呈扇形往复摆动。通过调整齿轮齿条机构的传动比，即可改变往复摆动的角度，例如可根据需要实现60°～180°的不同摆动效果：齿轮齿条的行程为L，喷射组连接齿轮的齿轮分度圆的周长为X，L/X＝1/6时，输出摆动为60°；L/X＝1/3时，输出摆动为120°；L/X＝1/2时，输出摆动为180°。
在本发明的喷雾头作360°回转运动的实施例中，动作机构7为减速电机齿轮机构。减速电机75作为动作机构电机75驱动主动齿轮作回转运动，从主动齿轮的上方与之相对啮合，从动齿轮的后端通过轴承与喷雾头刚性连接。减速电机75启动后，带动主动齿轮作高速回转运动，主动齿轮驱动从动齿轮作回转运动，从而驱动喷雾头作360°回转运动。通过调整减速电机75的输出功率，可以调整喷雾头的回转速度。
本实施例中的喷雾式移动降尘装置的宽度为0.75m，长度为1.2m，高度为1.6m，有效射程可达25m。当喷雾头31的输出流量为70L/min、高压水泵201的输出压力为8MPa，喷射装置的水平仰角为15°时，测试数据如表1所示。
表1
Figure RE-GDA0001973603130000101
Figure RE-GDA0001973603130000111
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种喷雾式降尘装置，其特征在于，包括储水装置、水泵、摆动装置和喷射装置，所述储水装置的出水口连接所述水泵的进水口，所述水泵的出水口连接喷射装置的进水口；
所述水泵的出水口处的水压为4MPa～15MPa；
所述喷射装置包括喷头本体、近程喷雾嘴和远程喷雾嘴，所述近程喷雾嘴和所述远程喷雾嘴从上至下依次固定于喷头本体的前端，所述近程喷雾嘴相对于水平面的仰角为－15°～90°，所述远程喷雾嘴相对于水平面的仰角为－15°～75°，所述近程喷雾嘴相对于所述远程喷雾嘴的仰角为0～30°；
所述摆动装置与喷头本体刚性连接，用于使喷头本体的前端水平往复摆动。
2.如权利要求1所述的降尘装置，其特征在于，所述水泵的出水口处设置有用于调节出水口处水压的调压装置。
3.如权利要求1所述的降尘装置，其特征在于，所述近程喷雾嘴和所述远程喷雾嘴的出水量之比为1:20～1:5。
4.如权利要求1所述的降尘装置，其特征在于，所述降尘装置还包括壳体，所述储水装置、水泵、动作机构和喷射装置固定于壳体内部，所述近程喷雾嘴和所述远程喷雾嘴的出水口设置于壳体外部。
5.如权利要求4所述的降尘装置，其特征在于，所述降尘装置的底部还设置有移动装置。
6.如权利要求5所述的降尘装置，其特征在于，所述移动装置包括壳体底部的后端的两个承重轮和设置于壳体底部的前端一个导向轮。
7.如权利要求4所述的降尘装置，其特征在于，所述壳体前端设置有拖挂钩。
8.如权利要求1所述的降尘装置，其特征在于，在所述储水装置和水泵之间还设置有过滤装置。
9.如权利要求1所述的降尘装置，其特征在于，所述降尘装置还包括伺服电机，所述伺服电机的输出端连接所述摆动装置的控制端。
10.如权利要求9所述的降尘装置，其特征在于，所述降尘装置还包括控制装置，所述控制装置的第一输出端连接所述伺服电机的控制端，第二输出端连接水泵的控制端。
11.如权利要求1所述的降尘装置，其特征在于，所述近程喷雾嘴的内部沿其轴向设置有多个导流槽。
12.如权利要求1所述的降尘装置，其特征在于，所述喷射装置还包括仰角调节装置，所述仰角调节装置与喷头本体刚性连接，用于调节所述近程喷雾嘴和所述远程喷雾嘴的仰角。
13.如权利要求1所述的降尘装置，其特征在于，所述摆动装置为曲柄滑槽机构、不完全齿轮齿条机构或液压缸驱动齿轮齿条机构。
14.如权利要求1所述的降尘装置，其特征在于，所述往复摆动的摆动范围为
Figure FDA0001843222590000021
其中，
Figure FDA0001843222590000022
为45°～180°。
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