CN111096864A - 一种全能自动化折叠式坐便器病床及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全能自动化折叠式坐便器病床，包括床体、翻转装置、排便装置和坐便器，床体包括多个床板和床架，翻转装置与床板连接，排便装置顶部与床板连接，排便装置底部与坐便器连接，翻转装置包括驱动床板使患者处于坐起状态的坐起驱动机构、驱动床板使患者曲膝的曲膝驱动机构和驱动床板使患者翻身的翻身驱动机构，坐起驱动机构、曲膝驱动机构和翻身驱动机构分别与对应的床板连接。床板包括床板Ⅰ、床板Ⅱ、床板Ⅲ、床板Ⅳ、床板Ⅴ、床板Ⅵ、床板Ⅶ和床板Ⅷ，各床板之间通过合叶进行铰接，坐起驱动机构与床板Ⅰ和床板Ⅱ连接，曲膝驱动机构与床板Ⅴ和床板Ⅵ连接，翻身驱动机构与床板Ⅲ和床板Ⅳ连接。本发明还公开了该病床的使用方法。

Description

一种全能自动化折叠式坐便器病床及其使用方法

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种全能自动化折叠式坐便器病床及其使用方法。

背景技术

目前相当多的临床病人上厕所不方便而且存在着较大的生命健康安全风险，我国全科医生与护士缺位也较为严重，护士不能24h小时陪在病人身边，同样有些瘫痪病人长期住于家中也是如此；对于坐便器而言，若仅使用蹲式的话会因特殊人群无法使用会被逐渐淘汰。一般的坐便器存在结构笨重，维修更换不便，卫生死角多不易清洗等问题。而且我国目前各大医院病床系统仍存在一定的缺陷，现在病床分为医用病床和家用病床，医用病床是专门供医疗单位使用的，如医院，门诊，社区医院等。医用病床的功能，像广州昊康医用病床，他们无论是手摇病床，还是电动病床，在功能上都没有可供患者大小便以及直立做起的功能，只是背部升降，腿部升降，以及整床升降等。而在家用病床中，则需要病床的功能更加全面，更加的人性化，比如可供病人大小便的功能，还有防止病人长期卧床患褥疮的翻身功能，以及现在很多拥有可以在床上洗澡的护理床等功能；但是目前市场上现有的病床无法满足病人日常所需的功能。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种全能自动化折叠式坐便器病床，本发明还提供了全能自动化折叠式坐便器病床的使用方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种全能自动化折叠式坐便器病床，包括床体、翻转装置、排便装置和坐便器，床体包括多个床板和床架，翻转装置与床板连接，排便装置顶部与床板连接，排便装置底部与坐便器连接，翻转装置包括驱动床板使患者处于坐起状态的坐起驱动机构、驱动床板使患者曲膝的曲膝驱动机构和驱动床板使患者翻身的翻身驱动机构，坐起驱动机构、曲膝驱动机构和翻身驱动机构分别与对应的床板连接。

进一步的，所述床板包括床板Ⅰ、床板Ⅱ、床板Ⅲ、床板Ⅳ、床板Ⅴ、床板Ⅵ、床板Ⅶ和床板Ⅷ，各床板之间通过合叶进行铰接，坐起驱动机构与床板Ⅰ和床板Ⅱ连接，曲膝驱动机构与床板Ⅴ和床板Ⅵ连接，翻身驱动机构与床板Ⅲ和床板Ⅳ连接。

进一步的，左右翻身时所述翻身驱动机构驱动床板Ⅰ、床板Ⅲ、床板Ⅴ、床板Ⅶ或床板Ⅱ、床板Ⅳ、床板Ⅵ、床板Ⅷ一起绕X轴翻转，坐起时坐起驱动机构驱动床板Ⅰ和床板Ⅱ一起绕Y₁轴翻转，曲膝时曲膝驱动机构驱动床板Ⅴ和床板Ⅵ一起绕Y₂轴向上翻转，同时床板Ⅶ和床板Ⅷ一起被拖起，床板Ⅶ和床板Ⅷ一起绕Y₃轴相对于床板Ⅴ和床板Ⅵ转动。

进一步的，所述坐起驱动机构包括电机Ⅰ、螺杆Ⅰ、螺套Ⅰ、连杆Ⅰ和转臂Ⅰ，螺杆Ⅰ与电机Ⅰ的输出轴连接，螺套Ⅰ套接在螺杆Ⅰ上，连杆Ⅰ的一端连接在螺套Ⅰ上，连杆Ⅰ的另一端与转臂Ⅰ铰接，转臂Ⅰ另一端连接在床板Ⅰ或床板Ⅱ上。

进一步的，所述曲膝驱动机构包括电机Ⅱ、螺杆Ⅱ、螺套Ⅱ、连杆Ⅱ和转臂Ⅱ，螺杆Ⅱ与电机Ⅱ的输出轴连接，螺套Ⅱ套接在螺杆Ⅱ上，连杆Ⅱ的一端连接在螺套Ⅱ上，连杆Ⅱ的另一端与转臂Ⅱ铰接，转臂Ⅱ另一端连接在床板Ⅴ或床板Ⅵ上。

进一步的，所述翻身驱动机构包括电机Ⅲ、螺杆Ⅲ、螺套Ⅲ、连杆Ⅲ和转臂Ⅲ，螺杆Ⅲ与电机Ⅲ的输出轴连接，螺套Ⅲ套接在螺杆Ⅲ上，连杆Ⅲ的一端连接在螺套Ⅲ上，连杆Ⅲ的另一端与转臂Ⅲ铰接，转臂Ⅲ另一端的两端部分别连接在床板Ⅲ、床板Ⅳ上。

进一步的，所述排便装置包括用于排便的滑板和驱动滑板运动的排便驱动机构，滑板通过滑轨滑动连接在床板上，驱动机构与滑板连接，坐便器位于滑板的下方，所述滑板包括滑板A和滑板B，滑板A连接在床板Ⅲ上，滑板B连接在床板Ⅳ上。

进一步的，所述排便驱动机构包括弹簧和定滑轮组，弹簧的一端固定连接在滑板A上，弹簧的另一端固定连接在滑板B上，定滑轮组包括定滑轮Ⅰ、定滑轮Ⅱ、驱动轮、钢丝绳Ⅰ和钢丝绳Ⅱ，定滑轮Ⅰ、定滑轮Ⅱ、驱动轮上均设有供钢丝绳缠绕的凹槽，钢丝绳Ⅰ的一端固定连接在滑板A上，钢丝绳Ⅰ的另一端绕过定滑轮Ⅰ固定连接在驱动轮上，钢丝绳Ⅱ的一端固定连接在滑板B上，钢丝绳Ⅱ的另一端绕过定滑轮Ⅱ固定连接在驱动轮上，驱动轮连接在电机的输出轴上。

进一步的，所述病床还包括就餐装置，就餐装置包括连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ和桌面，连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ均为L型弯折杆，连接杆Ⅰ转动连接在床架上，连接杆Ⅱ的一端转动连接在连接杆Ⅰ上且可绕连接杆Ⅰ转动，桌面通过合叶连接在连接杆Ⅱ的另一端，桌面可绕连接杆Ⅱ转动，连接杆Ⅱ的另一端与桌面对应的位置还设有用于支撑桌面的支撑板。

基于上述一种全能自动化折叠式坐便器病床，本发明还提供了一种全能自动化折叠式坐便器病床的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括：

a.坐起时：电机Ⅰ驱动螺杆Ⅰ转动，螺套Ⅰ在螺杆Ⅰ上运动，连杆Ⅰ带动转臂Ⅰ旋转，转臂Ⅰ驱动床板Ⅰ和床板Ⅱ绕Y₁轴旋转，从而使人坐起；

b.曲膝时，电机Ⅱ驱动螺杆Ⅱ转动，螺套Ⅱ在螺杆Ⅱ上运动，连杆Ⅱ带动转臂Ⅱ旋转，转臂Ⅱ驱动床板Ⅴ和床板Ⅵ绕Y₂轴旋转，同时床板Ⅶ和床板Ⅷ一起绕Y₃轴相对于床板Ⅴ和床板Ⅵ转动，达到曲膝的目的；

c.翻身时：电机Ⅲ驱动螺杆Ⅲ转动，螺套Ⅲ在螺杆Ⅲ上运动，连杆Ⅲ带动转臂Ⅲ旋转，转臂Ⅲ驱动床板Ⅲ翻转进而带动床板Ⅰ、床板Ⅲ、床板Ⅴ、床板Ⅶ一起绕X轴翻转，当电机Ⅲ反转时，螺套Ⅲ在螺杆Ⅲ上向相反的方向运动，同理连杆Ⅲ带动转臂Ⅲ旋转，转臂Ⅲ驱动床板Ⅳ翻转进而带动床板Ⅱ、床板Ⅳ、床板Ⅵ、床板Ⅷ一起绕X轴翻转，从而达到左右翻身的目的；

d.排便时：电机工作带动驱动轮转动，钢丝绳Ⅰ和钢丝绳Ⅱ被拉紧分别绕在定滑轮Ⅰ和定滑轮Ⅱ上，并将滑板A和滑板B往外拉开；排便完后，电机反转，带动驱动轮反转，钢丝绳Ⅰ和钢丝绳Ⅱ慢慢松开，滑板A和滑板B在弹簧的拉力下合拢；

e.就餐时：将连接杆Ⅱ转动到方便就餐的位置，定位销刚好卡在凹槽中，将就餐装置固定；并将桌面翻转到有支撑板的一侧，支撑板对桌面进行支撑，不使用时将就餐装置折叠于床下。

采用本发明技术方案的优点为：

1、本发明将病床床板分割成八块，用铰链联接，病人平躺时安全可靠，坐起、曲膝和翻身时，运动灵活，采用此种结构的床板，制造简易，且很轻松的克服了各功能间的相互干扰，满足了各个功能协调动作的要求；排便活门的开闭采用了钢丝绳、定滑轮组合机构，传动稳定可靠；各功能采用独立的电机驱动，根据动作的需要单独工作互不影响，可由病人自己点动控制，舒适自知。

2、本发明坐起、曲膝和翻身方案主要为螺旋传动，具有结构简单、加工容易、成本低廉、传动精确的优点。

3、本发明在水封的下方设有排污接口，以防止盆底间底水的反溢，排污接口可直接与卫生间的主排污管连接，便于安装；坐盆架内设有环形溢流式分配通道，并与进水管道或水箱连接，坐盆架内的环形溢流通道可以保证整个软盆体的冲洗。

4、本发明的病床上安装此款坐便器有效地缩小了坐便器在非使用时的占用面积和空间，从而可适用于病床下面的安装供病人使用，具有结构简单实用、收折灵活方便、安装维修容易和卫生无死角易清洗等，减少了医资的使用以及医护人员的工作强度，也为患者家属提供了方便、减少了负担，具有较好的使用和推广价值。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明床板结构示意图。

图2为本发明平躺状态结构示意图。

图3为本发明坐起及曲膝状态示意图。

图4为本发明左右翻身方案示意图。

图5为本发明排便装置结构示意图。

图6为本发明就餐装置结构示意图。

图7为本发明坐便器结构示意图。

上述图中的标记分别为：1、床体；11、床板Ⅰ；12、床板Ⅱ；13、床板Ⅲ；14、床板Ⅳ；15、床板Ⅴ；16、床板Ⅵ；17、床板Ⅶ；18、床板Ⅷ；191、X轴；192、Y₁轴；193、Y₂轴；194、Y₃轴；2、坐便器；21、坐框；22、坐盆架；23、盆体；24、水封；25、排污接口；26、活动连杆；27、支撑件；3、坐起驱动机构；31、电机Ⅰ；32、螺杆Ⅰ；33、螺套Ⅰ；34、连杆Ⅰ；35、转臂Ⅰ；4曲膝驱动机构；41、电机Ⅱ；42、螺杆Ⅱ；43、螺套Ⅱ；44、连杆Ⅱ；45、转臂Ⅱ；5、翻身驱动机构；51、电机Ⅲ；52、螺杆Ⅲ；53、螺套Ⅲ；54、连杆Ⅲ；55、转臂Ⅲ；6、滑板；61、滑板A；62、滑板B；7、排便驱动机构；71、弹簧；72、定滑轮Ⅰ；73、定滑轮Ⅱ；74、驱动轮；75、钢丝绳Ⅰ；76、钢丝绳Ⅱ；81、连接杆Ⅰ；82、连接杆Ⅱ；821、定位销；83、桌面；84、支撑板；9、床架。

具体实施方式

在本发明中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“平面方向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图7和坐便器2，床体1包括多个床板和床架9，翻转装置与床板连接，排便装置顶部与床板连接，排便装置底部与坐便器2连接，翻转装置包括驱动床板使患者处于坐起状态的坐起驱动机构3、驱动床板使患者曲膝的曲膝驱动机构4和驱动床板使患者翻身的翻身驱动机构5，坐起驱动机构3、曲膝驱动机构4和翻身驱动机构5分别与对应的床板连接。

床板包括床板Ⅰ11、床板Ⅱ12、床板Ⅲ13、床板Ⅳ14、床板Ⅴ15、床板Ⅵ16、床板Ⅶ17和床板Ⅷ18，各床板之间通过合叶19进行铰接，坐起驱动机构3与床板Ⅰ11和床板Ⅱ12连接，曲膝驱动机构4与床板Ⅴ15和床板Ⅵ16连接，翻身驱动机构5与床板Ⅲ13和床板Ⅳ14连接。在床板Ⅰ11、床板Ⅲ13、床板Ⅴ15和床板Ⅶ17与床板Ⅱ12、床板Ⅳ14、床板Ⅵ16和床板Ⅷ18之间设有X轴191，在床板Ⅰ11与床板Ⅲ13和床板Ⅱ12与床板Ⅳ14之间设有Y₁轴，床板Ⅲ13与床板Ⅴ15和床板Ⅳ14与床板Ⅵ16之间设有Y₂轴，床板Ⅴ15与床板Ⅶ17和床板Ⅵ16与床板Ⅷ18之间设有Y₃轴。

左右翻身时所述翻身驱动机构5驱动床板Ⅰ11、床板Ⅲ13、床板Ⅴ15、床板Ⅶ17或床板Ⅱ12、床板Ⅳ14、床板Ⅵ16、床板Ⅷ18一起绕X轴191翻转，坐起时坐起驱动机构3驱动床板Ⅰ11和床板Ⅱ12一起绕Y₁轴192翻转，曲膝时曲膝驱动机构4驱动床板Ⅴ15和床板Ⅵ16一起绕Y₂轴193向上翻转，同时床板Ⅶ17和床板Ⅷ18一起被拖起，床板Ⅶ17和床板Ⅷ18一起绕Y₃轴194相对于床板Ⅴ15和床板Ⅵ16转动。床板Ⅲ13和床板Ⅳ14上的滑板A61和滑板B62为排便的滑板，排便时滑板A61和滑板B62分别沿Y轴正负方向往外滑动，打开一活门，从而满足排便需要。未工作时床板平置于床架上，和普通的病床一样。采用此种结构的床板，制造简易，且很轻松的克服了各功能间的相互干扰，满足了各个功能协调动作的要求。

坐起驱动机构3包括电机Ⅰ31、螺杆Ⅰ32、螺套Ⅰ33、连杆Ⅰ34和转臂Ⅰ35，螺杆Ⅰ32通过联轴器与电机Ⅰ31的输出轴连接，螺套Ⅰ33套接在螺杆Ⅰ32上，连杆Ⅰ34的一端连接在螺套Ⅰ33上，连杆Ⅰ34的另一端与转臂Ⅰ35铰接，转臂Ⅰ35另一端连接在床板Ⅰ11或床板Ⅱ12上。

曲膝驱动机构4包括电机Ⅱ41、螺杆Ⅱ42、螺套Ⅱ43、连杆Ⅱ44和转臂Ⅱ45，螺杆Ⅱ42通过联轴器与电机Ⅱ41的输出轴连接，螺套Ⅱ43套接在螺杆Ⅱ42上，连杆Ⅱ44的一端连接在螺套Ⅱ43上，连杆Ⅱ44的另一端与转臂Ⅱ45铰接，转臂Ⅱ45另一端连接在床板Ⅴ15或床板Ⅵ16上。

在本发明中，采取坐起和曲膝的功能分别驱动的思路。床板平置时，人躺在床上和普通病床一样，当需要坐起时电机Ⅰ31驱动螺杆Ⅰ32转动，螺套Ⅰ33在螺杆Ⅰ32上运动，连杆Ⅰ34带动转臂Ⅰ35旋转，转臂Ⅰ35驱动床板Ⅰ11和床板Ⅱ12绕Y₁轴旋转，从而使人坐起。需要曲膝时，电机Ⅱ41驱动螺杆Ⅱ42转动，螺套Ⅱ43在螺杆Ⅱ42上运动，连杆Ⅱ44带动转臂Ⅱ45旋转，转臂Ⅱ45驱动床板Ⅴ15和床板Ⅵ16绕Y₂轴旋转，同时床板Ⅶ17和床板Ⅷ18一起绕Y₃轴194相对于床板Ⅴ15和床板Ⅵ16转动，达到曲膝的目的。坐起和曲膝方案主要为螺旋传动，具有结构简单、加工容易、成本低廉、传动精确的优点。

翻身驱动机构5包括电机Ⅲ51、螺杆Ⅲ52、螺套Ⅲ53、连杆Ⅲ54和转臂Ⅲ55，螺杆Ⅲ52通过联轴器与电机Ⅲ51的输出轴连接，螺套Ⅲ53套接在螺杆Ⅲ52上，连杆Ⅲ54的一端连接在螺套Ⅲ53上，连杆Ⅲ54的另一端与转臂Ⅲ55铰接，转臂Ⅲ55另一端的两端部分别连接在床板Ⅲ13、床板Ⅳ14上。优选的，转臂Ⅲ55具体由三个连杆组成，三个连杆的一端汇集在同一点，三个连杆之间为固定连接，三个连杆的另一端分别连接在螺套Ⅲ53、床板Ⅲ13、床板Ⅳ14上。

需要翻身时，电机Ⅲ51驱动螺杆Ⅲ52转动，螺套Ⅲ53在螺杆Ⅲ52上运动，连杆Ⅲ54带动转臂Ⅲ55旋转，转臂Ⅲ55驱动床板Ⅲ13翻转进而带动床板Ⅰ11、床板Ⅲ13、床板Ⅴ15、床板Ⅶ17一起绕X轴翻转，当电机Ⅲ51反转时，螺套Ⅲ53在螺杆Ⅲ52上向相反的方向运动，同理连杆Ⅲ54带动转臂Ⅲ55旋转，转臂Ⅲ55驱动床板Ⅳ14翻转进而带动床板Ⅱ12、床板Ⅳ14、床板Ⅵ16、床板Ⅷ18一起绕X轴翻转，从而达到左右翻身的目的。

排便装置包括用于排便的滑板6和驱动滑板6运动的排便驱动机构7，滑板6通过滑轨滑动连接在床板上，驱动机构7与滑板6连接，坐便器2位于滑板6的下方。优选的，滑板6包括滑板A61和滑板B62，滑板A61连接在床板Ⅲ13上，滑板B62连接在床板Ⅳ14上，床板Ⅲ13和床板Ⅳ14上均设有滑轨，滑板A61和滑板B62上均设有与滑轨适配的滑槽，滑板A61和滑板B62通过滑槽与滑轨配合滑动连接在床板Ⅲ13和床板Ⅳ14上。

排便驱动机构7包括弹簧71和定滑轮组，弹簧71的一端固定连接在滑板A61上，弹簧71的另一端固定连接在滑板B62上，弹簧71保持一定的张力，将滑板A61和滑板B62拉紧。定滑轮组包括定滑轮Ⅰ72、定滑轮Ⅱ73、驱动轮74、钢丝绳Ⅰ75和钢丝绳Ⅱ76，定滑轮Ⅰ72、定滑轮Ⅱ73、驱动轮74上均设有供钢丝绳缠绕的凹槽，钢丝绳Ⅰ75的一端固定连接在滑板A61上，钢丝绳Ⅰ75的另一端绕过定滑轮Ⅰ72固定连接在驱动轮74上，钢丝绳Ⅱ76的一端固定连接在滑板B62上，钢丝绳Ⅱ76的另一端绕过定滑轮Ⅱ73固定连接在驱动轮74上，驱动轮74连接在电机的输出轴上。

排便时，电机工作带动驱动轮74转动，钢丝绳Ⅰ75和钢丝绳Ⅱ76被拉紧分别绕在定滑轮Ⅰ72和定滑轮Ⅱ73上，并将滑板A61和滑板B62往外拉开；排便完后，电机反转，带动驱动轮74反转，钢丝绳Ⅰ75和钢丝绳Ⅱ76慢慢松开，滑板A61和滑板B62在弹簧的拉力下合拢。此方案采用了钢丝绳、定滑轮拖动结构，结构简单，却很好的满足了排便的要求。

本发明的病床还包括就餐装置，就餐装置包括连接杆Ⅰ81、连接杆Ⅱ82和桌面83，连接杆Ⅰ81和连接杆Ⅱ82均为L型弯折杆，连接杆Ⅰ81转动连接在床架9上，连接杆Ⅱ82的一端转动连接在连接杆Ⅰ81上且可绕连接杆Ⅰ81转动，桌面83通过合叶连接在连接杆Ⅱ82的另一端，桌面83可绕连接杆Ⅱ82转动，连接杆Ⅱ82的另一端与桌面83对应的位置还设有用于支撑桌面83的支撑板84。连接杆Ⅱ82上设有定位销821，对应的在床板上开设凹槽，当连接杆Ⅱ82转动到方便就餐的位置时，定位销821刚好卡在凹槽中，将就餐装置固定；就餐时将桌面83翻转到有支撑板84的一侧，支撑板84对桌面83进行支撑，不使用时将就餐装置折叠于床下。

坐便器2包括坐框21、坐盆架22、盆体23、活动连杆26和支撑件27，坐盆架22与坐框21连接，盆体23为可收折的软盆体，盆体23的上口边通过压条和螺栓与坐盆架22内侧固定，盆体23的下口接有水封24，接触面由不干性密封胶密封，活动连杆26对称设在坐框21和坐盆架22的两侧，活动连杆26的一端与坐框21连接，活动连杆26的另一端连接在坐盆架22上，支撑件27包括支撑架271号位支撑底板272，支撑底板272与地面接触，支撑架271的一端与坐框21铰接，支撑架271的另一端与支撑底板272连接，支撑架271以内倾斜设置，以提高承重的稳定性。在水封24的下方设有排污接口25，以防止盆底间底水的反溢，排污接口25可直接与卫生间的主排污管连接，便于安装；坐盆架22内设有环形溢流式分配通道，并与进水管道或水箱连接，坐盆架内的环形溢流通道可以保证整个软盆体的冲洗。

在坐框外侧，布置了与活动底板和前板相配合的盖板及侧板，从而可使收折后的坐便器成为一个全封闭的箱体结构。软盆体可用塑料、橡胶、橡塑或由其与纤维、织物复合而成的模状材料制成，其他部件可用全塑、玻璃钢、金属或由它们的复合材料以模塑或金加工等成型。

病床上安装此款坐便器有效地缩小了坐便器在非使用时的占用面积和空间，从而可适用于病床下面的安装供病人使用，具有结构简单实用、收折灵活方便、安装维修容易和卫生无死角易清洗等，减少了医资的使用以及医护人员的工作强度，也为患者家属提供了方便、减少了负担，具有较好的使用和推广价值。

基于上述全能自动化折叠式坐便器病床，本发明还涉及一种全能自动化折叠式坐便器病床的使用方法，所述使用方法包括：

a.坐起时：电机Ⅰ31驱动螺杆Ⅰ32转动，螺套Ⅰ33在螺杆Ⅰ32上运动，连杆Ⅰ34带动转臂Ⅰ35旋转，转臂Ⅰ35驱动床板Ⅰ11和床板Ⅱ12绕Y₁轴旋转，从而使人坐起；

b.曲膝时，电机Ⅱ41驱动螺杆Ⅱ42转动，螺套Ⅱ43在螺杆Ⅱ42上运动，连杆Ⅱ44带动转臂Ⅱ45旋转，转臂Ⅱ45驱动床板Ⅴ15和床板Ⅵ16绕Y₂轴旋转，同时床板Ⅶ17和床板Ⅷ18一起绕Y₃轴194相对于床板Ⅴ15和床板Ⅵ16转动，达到曲膝的目的；

c.翻身时：电机Ⅲ51驱动螺杆Ⅲ52转动，螺套Ⅲ53在螺杆Ⅲ52上运动，连杆Ⅲ54带动转臂Ⅲ55旋转，转臂Ⅲ55驱动床板Ⅲ13翻转进而带动床板Ⅰ11、床板Ⅲ13、床板Ⅴ15、床板Ⅶ17一起绕X轴翻转，当电机Ⅲ51反转时，螺套Ⅲ53在螺杆Ⅲ52上向相反的方向运动，同理连杆Ⅲ54带动转臂Ⅲ55旋转，转臂Ⅲ55驱动床板Ⅳ14翻转进而带动床板Ⅱ12、床板Ⅳ14、床板Ⅵ16、床板Ⅷ18一起绕X轴翻转，从而达到左右翻身的目的；

d.排便时：电机工作带动驱动轮74转动，钢丝绳Ⅰ75和钢丝绳Ⅱ76被拉紧分别绕在定滑轮Ⅰ72和定滑轮Ⅱ73上，并将滑板A61和滑板B62往外拉开；排便完后，电机反转，带动驱动轮74反转，钢丝绳Ⅰ75和钢丝绳Ⅱ76慢慢松开，滑板A61和滑板B62在弹簧的拉力下合拢；

e.就餐时：将连接杆Ⅱ82转动到方便就餐的位置，定位销821刚好卡在凹槽中，将就餐装置固定；并将桌面83翻转到有支撑板84的一侧，支撑板84对桌面83进行支撑，不使用时将就餐装置折叠于床下。

本发明将病床床板分割成八块，用铰链联接，病人平躺时安全可靠，坐起、曲膝和翻身时，运动灵活；排便活门的开闭采用了钢丝绳、定滑轮组合机构，传动稳定可靠；各功能采用独立的电机驱动，根据动作的需要单独工作互不影响，可由病人自己点动控制，舒适自知。本发明的病床是集临床医学、康复医学等学科为一体的一种社区医疗服务模式,它可以连续性地提供诊疗、家庭护理、康复治疗、生活指导和预防保健等服务,可以较好地满足患者,特别是老年病人对医疗服务的需求。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全能自动化折叠式坐便器病床，其特征在于：包括床体(1)、翻转装置、排便装置和坐便器(2)，床体(1)包括多个床板和床架(9)，翻转装置与床板连接，排便装置顶部与床板连接，排便装置底部与坐便器(2)连接，翻转装置包括驱动床板使患者处于坐起状态的坐起驱动机构(3)、驱动床板使患者曲膝的曲膝驱动机构(4)和驱动床板使患者翻身的翻身驱动机构(5)，坐起驱动机构(3)、曲膝驱动机构(4)和翻身驱动机构(5)分别与对应的床板连接。

2.如权利要求1项所述的一种全能自动化折叠式坐便器病床，其特征在于：所述床板包括床板Ⅰ(11)、床板Ⅱ(12)、床板Ⅲ(13)、床板Ⅳ(14)、床板Ⅴ(15)、床板Ⅵ(16)、床板Ⅶ(17)和床板Ⅷ(18)，各床板之间通过合叶(19)进行铰接，坐起驱动机构(3)与床板Ⅰ(11)和床板Ⅱ(12)连接，曲膝驱动机构(4)与床板Ⅴ(15)和床板Ⅵ(16)连接，翻身驱动机构(5)与床板Ⅲ(13)和床板Ⅳ(14)连接。

3.如权利要求2项所述的一种全能自动化折叠式坐便器病床，其特征在于：左右翻身时所述翻身驱动机构(5)驱动床板Ⅰ(11)、床板Ⅲ(13)、床板Ⅴ(15)、床板Ⅶ(17)或床板Ⅱ(12)、床板Ⅳ(14)、床板Ⅵ(16)、床板Ⅷ(18)一起绕X轴(191)翻转，坐起时坐起驱动机构(3)驱动床板Ⅰ(11)和床板Ⅱ(12)一起绕Y₁轴(192)翻转，曲膝时曲膝驱动机构(4)驱动床板Ⅴ(15)和床板Ⅵ(16)一起绕Y₂轴(193)向上翻转，同时床板Ⅶ(17)和床板Ⅷ(18)一起被拖起，床板Ⅶ(17)和床板Ⅷ(18)一起绕Y₃轴(194)相对于床板Ⅴ(15)和床板Ⅵ(16)转动。

4.如权利要求3项所述的一种全能自动化折叠式坐便器病床，其特征在于：所述坐起驱动机构(3)包括电机Ⅰ(31)、螺杆Ⅰ(32)、螺套Ⅰ(33)、连杆Ⅰ(34)和转臂Ⅰ(35)，螺杆Ⅰ(32)与电机Ⅰ(31)的输出轴连接，螺套Ⅰ(33)套接在螺杆Ⅰ(32)上，连杆Ⅰ(34)的一端连接在螺套Ⅰ(33)上，连杆Ⅰ(34)的另一端与转臂Ⅰ(35)铰接，转臂Ⅰ(35)另一端连接在床板Ⅰ(11)或床板Ⅱ(12)上。

5.如权利要求4项所述的一种全能自动化折叠式坐便器病床，其特征在于：所述曲膝驱动机构(4)包括电机Ⅱ(41)、螺杆Ⅱ(42)、螺套Ⅱ(43)、连杆Ⅱ(44)和转臂Ⅱ(45)，螺杆Ⅱ(42)与电机Ⅱ(41)的输出轴连接，螺套Ⅱ(43)套接在螺杆Ⅱ(42)上，连杆Ⅱ(44)的一端连接在螺套Ⅱ(43)上，连杆Ⅱ(44)的另一端与转臂Ⅱ(45)铰接，转臂Ⅱ(45)另一端连接在床板Ⅴ(15)或床板Ⅵ(16)上。

6.如权利要求5项所述的一种全能自动化折叠式坐便器病床，其特征在于：所述翻身驱动机构(5)包括电机Ⅲ(51)、螺杆Ⅲ(52)、螺套Ⅲ(53)、连杆Ⅲ(54)和转臂Ⅲ(55)，螺杆Ⅲ(52)与电机Ⅲ(51)的输出轴连接，螺套Ⅲ(53)套接在螺杆Ⅲ(52)上，连杆Ⅲ(54)的一端连接在螺套Ⅲ(53)上，连杆Ⅲ(54)的另一端与转臂Ⅲ(55)铰接，转臂Ⅲ(55)另一端的两端部分别连接在床板Ⅲ(13)、床板Ⅳ(14)上。

7.如权利要求2-6任意一项项所述的一种全能自动化折叠式坐便器病床，其特征在于：所述排便装置包括用于排便的滑板(6)和驱动滑板(6)运动的排便驱动机构(7)，滑板(6)通过滑轨滑动连接在床板上，驱动机构(7)与滑板(6)连接，坐便器(2)位于滑板(6)的下方，所述滑板(6)包括滑板A(61)和滑板B(62)，滑板A(61)连接在床板Ⅲ(13)上，滑板B(62)连接在床板Ⅳ(14)上。

8.如权利要求7所述的一种全能自动化折叠式坐便器病床，其特征在于：所述排便驱动机构(7)包括弹簧(71)和定滑轮组，弹簧(71)的一端固定连接在滑板A(61)上，弹簧(71)的另一端固定连接在滑板B(62)上，定滑轮组包括定滑轮Ⅰ(72)、定滑轮Ⅱ(73)、驱动轮(74)、钢丝绳Ⅰ(75)和钢丝绳Ⅱ(76)，定滑轮Ⅰ(72)、定滑轮Ⅱ(73)、驱动轮(74)上均设有供钢丝绳缠绕的凹槽，钢丝绳Ⅰ(75)的一端固定连接在滑板A(61)上，钢丝绳Ⅰ(75)的另一端绕过定滑轮Ⅰ(72)固定连接在驱动轮(74)上，钢丝绳Ⅱ(76)的一端固定连接在滑板B(62)上，钢丝绳Ⅱ(76)的另一端绕过定滑轮Ⅱ(73)固定连接在驱动轮(74)上，驱动轮(74)连接在电机的输出轴上。

9.如权利要求8所述的一种全能自动化折叠式坐便器病床，其特征在于：所述病床还包括就餐装置，就餐装置包括连接杆Ⅰ(81)、连接杆Ⅱ(82)和桌面(83)，连接杆Ⅰ(81)和连接杆Ⅱ(82)均为L型弯折杆，连接杆Ⅰ(81)转动连接在床架(9)上，连接杆Ⅱ(82)的一端转动连接在连接杆Ⅰ(81)上且可绕连接杆Ⅰ(81)转动，桌面(83)通过合叶连接在连接杆Ⅱ(82)的另一端，桌面(83)可绕连接杆Ⅱ(82)转动，连接杆Ⅱ(82)的另一端与桌面(83)对应的位置还设有用于支撑桌面(83)的支撑板(84)。

10.如权利要求1至9任一项所述的一种全能自动化折叠式坐便器病床的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括：

a.坐起时：电机Ⅰ(31)驱动螺杆Ⅰ(32)转动，螺套Ⅰ(33)在螺杆Ⅰ(32)上运动，连杆Ⅰ(34)带动转臂Ⅰ(35)旋转，转臂Ⅰ(35)驱动床板Ⅰ(11)和床板Ⅱ(12)绕Y1轴旋转，从而使人坐起；

b.曲膝时，电机Ⅱ(41)驱动螺杆Ⅱ(42)转动，螺套Ⅱ(43)在螺杆Ⅱ(42)上运动，连杆Ⅱ(44)带动转臂Ⅱ(45)旋转，转臂Ⅱ(45)驱动床板Ⅴ(15)和床板Ⅵ(16)绕Y2轴旋转，同时床板Ⅶ(17)和床板Ⅷ(18)一起绕Y3轴(194)相对于床板Ⅴ(15)和床板Ⅵ(16)转动，达到曲膝的目的；

c.翻身时：电机Ⅲ(51)驱动螺杆Ⅲ(52)转动，螺套Ⅲ(53)在螺杆Ⅲ(52)上运动，连杆Ⅲ(54)带动转臂Ⅲ(55)旋转，转臂Ⅲ(55)驱动床板Ⅲ(13)翻转进而带动床板Ⅰ(11)、床板Ⅲ(13)、床板Ⅴ(15)、床板Ⅶ(17)一起绕X轴翻转，当电机Ⅲ(51)反转时，螺套Ⅲ(53)在螺杆Ⅲ(52)上向相反的方向运动，同理连杆Ⅲ(54)带动转臂Ⅲ(55)旋转，转臂Ⅲ(55)驱动床板Ⅳ(14)翻转进而带动床板Ⅱ(12)、床板Ⅳ(14)、床板Ⅵ(16)、床板Ⅷ(18)一起绕X轴翻转，从而达到左右翻身的目的；

d.排便时：电机工作带动驱动轮(74)转动，钢丝绳Ⅰ(75)和钢丝绳Ⅱ(76)被拉紧分别绕在定滑轮Ⅰ(72)和定滑轮Ⅱ(73)上，并将滑板A(61)和滑板B(62)往外拉开；排便完后，电机反转，带动驱动轮(74)反转，钢丝绳Ⅰ(75)和钢丝绳Ⅱ(76)慢慢松开，滑板A(61)和滑板B(62)在弹簧的拉力下合拢；

e.就餐时：将连接杆Ⅱ(82)转动到方便就餐的位置，定位销(821)刚好卡在凹槽中，将就餐装置固定；并将桌面(83)翻转到有支撑板(84)的一侧，支撑板(84)对桌面(83)进行支撑，不使用时将就餐装置折叠于床下。

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