CN111095370A - 用于机架式机箱的侵入检测的系统和方法 - Google Patents

用于机架式机箱的侵入检测的系统和方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种侵入检测到机架式机箱中的系统和方法。一示例方法可以包括：从一捕获图像中提取一投影光终结器图像；对所述投影光终结器图像执行多个图像校正操作；利用所述多个图像处理操作处理所述投影光终结器图像，以确定一校正后投影光终结器图像；根据所述校正后投影光终结器图像确定多个图像片段的集合；建立所述多个图像片段的集合的一个或以上的基准图像指标；评估所述一个或以上的基准图像指标，以用于多个操作图像片段特征的多个变化；及将任何基准图像指标的多个变化传达给一管理设备。

Description

用于机架式机箱的侵入检测的系统和方法
关联申请案的交互对照
本申请要求以下临时专利申请的优先权并从中受益：于2017年6月28日提交的标题为“用于机架式系统的侵入检测的系统和方法”的美国专利第62/525,900号的美国专利申请的全部内容通过引用明确地并入本文。
本揭示的背景技术
发明领域
本公开的实施例总体上涉及侵入检测的系统和方法，并且更具体地涉及用于机架式机箱的侵入检测的系统和方法。
相关技术的描述
机架式机箱和机架式机箱系统通常用于接收和存储电子设备以及此设备的附件。与机架式机箱和机架式机箱系统的使用有关的一个挑战是机架或机架式系统中封装内容物的安全性。安全问题包括物理访问机架式机箱或机架式机箱系统的内容。
发明内容
一种侵入检测到机架式机箱中的系统和方法被揭示。一示例方法可以包括：从一捕获图像中提取一投影光终结器图像；对所述投影光终结器图像执行多个图像校正操作；利用所述多个图像处理操作处理所述投影光终结器图像，以确定一校正后投影光终结器图像；根据所述校正后投影光终结器图像确定多个图像片段的集合；建立所述多个图像片段的集合的一个或以上的基准图像指标；评估所述一个或以上的基准图像指标，以用于多个操作图像片段特征的多个变化；及将任何基准图像指标的多个变化传达给一管理设备。
一种检测侵入机架式机箱的系统可包含一处理器，配置成用以：从一捕获图像中提取一投影光终结器图像；对所述投影光终结器图像执行多个图像校正操作；利用所述多个图像处理操作处理所述投影光终结器图像，以确定一校正后投影光终结器图像；根据所述校正后投影光终结器图像确定多个图像片段的集合；建立所述多个图像片段的集合的一个或以上的基准图像指标；评估所述一个或以上的基准图像指标，以用于多个操作图像片段特征的多个变化；及将任何基准图像指标的多个变化传达给一管理设备。
所述系统的进一步实施例考虑了可以对校正后投影光终结器图像进行处理以形成规则的分割(regular segmentation)、半规则的分割(semi-regular segmentation)、半规整的分割(demi-regular segmentation)及/或分割图像(segmented image)。另外，校正后的投影光终结器图像可随时间动态转移。
用于检测侵入机架式机箱的系统的另外的实施例可以包括：一机架式机箱；一投射光源；一摄像机，配置成用以为捕获并发送图像数据；一视频图像处理模块(VIPM)，用于接收和处理来自所述摄像机的图像数据并传达多个图像数据的变化；以及一管理设备，配置成用以接收多个图像数据变化。
进一步的实施例考虑了多个机架式机箱，多个投影光源，多个摄像机及/或多个VIPM。另外，多个投影光源可以利用可见光及/或IR光。
额外实施例设想了一种检测侵入机架式机箱的方法，所述方法可以包括：从一捕获图像中提取一投影光终结器图像；对所述投影光终结器图像执行多个图像校正操作；利用所述多个图像处理操作处理所述投影光终结器图像，以确定一校正后投影光终结器图像；根据所述校正后投影光终结器图像确定多个图像片段的集合；建立所述多个图像片段的集合的一个或以上的基准图像指标；评估所述一个或以上的基准图像指标，以用于多个操作图像片段特征的多个变化；及将任何基准图像指标的多个变化传达给一管理设备。
所述方法的进一步实施例考虑了可以对校正后投影光终结器图像进行处理以形成规则的分割(regular segmentation)、半规则的分割(semi-regular segmentation)、半规整的分割(demi-regular segmentation)及/或分割图像(segmented image)。另外，校正后的投影光终结器图像可随时间动态转移。
附图简短说明
这些附图并非意图按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或几乎相同的部件由划线数字表示。出于清楚的目的，并非每个部件都可以在每个图中被标记。在附图中：
图1示出了根据本公开的各种实施例的机架侵入检测系统的立体图；
图2示出了根据本公开的各种实施例的用于利用投影光源的各种机架式机箱类型的机架侵入检测系统的等距视图；
图3示出了根据本公开的各种实施例的在突破期间利用投影光源和侵入装置的机架侵入检测系统的等距视图；
图4A示出了根据本公开的各种实施例的利用多个投影光源和视频图像处理模块(VIPM)的机架侵入检测系统的前视图；
图4B示出了根据本公开的各种实施例的在突破期间利用多个投影光源，视频图像处理模块(VIPM)和侵入装置的机架侵入检测系统的前视图；
图5A示出了根据本公开的各种实施例的利用多个投影光源的机架侵入检测系统的等距视图；
图5B示出了根据本公开的各种实施例的利用分级的多个投影光源的机架侵入检测系统的等距视图；
图6A示出了根据本公开的各种实施例的规则的分割和检测的投影光源图像片段的俯视图；
图6B示出了根据本公开的各种实施例的半规则的分割和检测的投影光源图像片段的实施例的上视图；
图6C示出了根据本公开的各种实施例的半规整的分割和检测的投影光源图像片段的实施例的上视图；
图6D示出了根据本公开的各种实施例的分割和检测的投影光源图像片段的实施例的上视图；
图7示出了根据本公开的各种实施例的详述机架侵入检测系统的视频图像处理模块(VIPM)的系统框图；
图8A示出了详细描述根据本公开的各种实施例的用于机架侵入检测系统的基线图像分割和校准过程的流程图；
图8B示出详述继图8A之后的机架侵入检测系统的基线图像片段校正过程的流程图；
图8C示出详述继图8B之后的机架侵入检测系统的图像片段检测过程的流程图；
图9示出根据本公开的各种实施例的包括一摄像机和多个投影光源的机架侵入检测系统的等距视图；
图10示出根据本公开的各种实施例的包括多个摄像机和多个投影光源的机架侵入检测系统的实施例的等距视图；
图11示出根据本公开的各种实施例的通用计算机系统的功能框图；及
图12示出根据图11所示的通用计算机系统的通用存储系统的功能框图。
本揭示具体实施方式
本公开并不将其应用限于下面描述中阐述的或者由附图示出的部件的结构以及布置的细节。本公开能够是其他实施例，并且能够以各种方式来实践或执行。此外，在本文使用的措辞和术语是为了描述的目的，且不应被视为限制性的。“包括(including)”、“包括(comprising)”、“具有”、“包含”、“涉及”及变型在本文中的使用意在是开放式的，即“包括但不限于”。
计算机设备和相关设备通常位于机架系统内。除了用于计算机设备的电源和散热(cooling)的基础结构支持系统之外，计算机设备及其负责存储、处理和/或交易的数据的安全性也是非常有益的。虽然物理和/或虚拟屏障和/或人员形式的安全性对于具有用于单方的专用计算机设备的设施可能是有效的，但是具有各种所有权的计算机设备的混合经常发生在托管设施中。
通常，托管中心(colocation center)是数据中心的一种形式，计算机设备，空间和基础设施(例如电源，散热和安全性)可用于出租给零售，商业和其他实体。具有计算机设备的各种客户通常可以使用这种空间。非常需要维护实体设备的安全性，以防止未经授权的一方意外或有意访问所述计算机设备和/或所述计算机设备的数据。
利用视频监视或安全护送来限制对房间或机架式机箱的访问以允许对授权设备的访问是示例性安全方法。这些方法虽然有效，但可能会占用大量资源，并且需要个人监视摄像机或提供护送。最好是在同一地点进行陪同，以便立即停止任何获得未经授权的访问的尝试，但也会占用大量资源。
为了解决资源分配、监视环境、立即检测和通知潜在或实际的未授权访问的问题，如本公开中所描述的，可以利用人和/或物体进入机架或其他房间或区域的内部空间的自主检测系统。可以将可检测的边界放置在机架系统的入口平面附近。此边界既可以为附近的个人提供视觉资源，又可以用作图像处理解决方案的组成部分。如果边界被突破，则可能会生成警报/通知并将其发送给安全人员，或者可能会启动其他操作，例如关闭设备电源或锁定设备安全。
本文包含的各种实施例的优点包括：使用多台计算机，多台处理器或同时使用这两种计算机进行并行处理时，可以在不牺牲图像保真度的前提下，以最小的计算处理能力，最小的系统硬件成本和更快的处理速度来强大地处理视频图像的能力。一致地并且单独地，本文描述的系统促进了这些优点并且使得能够以低成本实现用于机架侵入检测的强大方法。与现有的图像处理和侵入检测系统相比，创建具有选择性地并行处理捕获的视频图像的离散部分以确定是否突破三维空间边界的成本降低的图像处理系统的折衷作法是具有明显优势的。
图1示出了根据本公开的各种实施例的机架侵入检测系统100的等距视图。机架侵入检测系统100的一个实施例可以包括一个或以上的机架式机箱110，其中可以包含一个或以上要固定的资产，两个或以上的投影光源120，一个或以上摄像机130，以及通过数据和/或电源连接135所连接的视频图像处理模块(Video Image Processing Module；VIPM)140，例如以太网供电(Power Over Ethernet；POE)或本质上标准的有线或无线的其他数据。摄像机，数据和/或电源连接和/或VIPM系统的组合可以合并在一起以形成视频图像处理系统(Video Image Processing System；VIPS)150。该系统的实施例还可以包括一个或以上计算机系统，以帮助促进本公开的益处，例如与一个或以上管理设备的通信。应当理解，不需要一个或以上的机架式机箱110来实施本公开。除了一个或多个机架式机箱110之外，要保护的一种或多种资产可以被包含在房间、壁橱、建筑物和/或其他物理空间中。
图2示出了根据本公开的各种实施例的用于各种机架式机箱类型200的机架侵入检测系统的等距视图。可以在系统中利用机架式机箱的各种实施例，所述系统包括单个机架式机箱210和两个或以上的投射光源215、多个机架式机箱220和两个或以上的投射光源225，VIPS 150，或其他用于存储计算机设备的机箱。
本公开的原理考虑了诸如各种数据中心或共置环境之类的彼此相邻的机架式机箱，但也物理上彼此分离并且彼此分开的机架式机箱。还构想了可以不容纳计算机设备但是与机架式机箱相邻和/或与机架式机箱相关联的结构。此类结构的示例可以是但不限于电缆支撑结构、电源和散热管道及支撑结构和/或用于支撑计算机设备(例如配电和相关设备)的基础设施设备。
此外，尽管本公开的实施例设想了本质上是穿孔的机架式机箱的门，但是其他实施例设想了诸如门、墙壁和/或屋顶的固体表面。可替代地，在需要检测的空间中可以不存在任何结构。此类情况可能包括门槛、敞开的天花板或其他此类敞开结构。
应当理解，虽然机架式机箱可以以各种方式构成以容纳被设计为容纳的计算机设备，但是本公开考虑了没有机架式机箱的自主侵入检测。任何机箱或其他空间都可以利用该系统的实施例来自主检测对系统安全空间的未授权破突破或访问。进一步应理解，基于各种因素，包括应用程序(application)，要担保的(多个)资产及/或特定的系统实现，担保空间可以是多维的，例如二维表面或三维空间。
图3示出了根据本公开的各种实施例的在侵入期间利用投射光源和侵入装置300的机架侵入检测系统的等距视图。本公开解决的一个重要问题是提供对侵入机架式机箱或其他空间的设备的检测。这种侵入可能会侵入机架式机箱中存在的开口，例如通常在机架式机箱前后门中发现的敞开式炉排，也可能是故意更改机架式机箱以获得访问权限而形成的开口。
可以在系统中利用机架式机箱的各种实施例包括单个机架式机箱310，VIPS 150和两个或以上投射光源330。侵入设备320可以用于访问机架式机箱310内的设备以执行未经授权的操作，例如但不限于，按下服务器上的重置按钮以中断操作。这样的侵入设备320可以包括诸如吸管、书写设备、衣架和尺寸是足够小以穿透机架式机箱310中的开口的类似尺寸的设备等等的设备。
图4A示出了根据本公开的各种实施例的利用多个投影光源和视频图像处理模块(VIPM)400的机架侵入检测系统的前视图。在一个实施例中，机架式机箱410可具有一个以上的结构化光源，以将光投射到机架式机箱410的门或其他机架面板所在的平面上。投影光源420在通过诸如但不限于菲涅耳透镜的透镜进行投影时，以使光对准以投射尺寸大约为机架式机箱门一半的第一光场450。作为VIPS 150的一部分的关联摄像机430观察来自投影光输出440的投影光输出线是否有任何变化，这些变化指出相应的第一光场450内机架侵入的可能性。
当通过例如但不限于菲涅耳透镜的透镜投射时，机架式机箱410的另一半也可以具有投射光源460，以将光对准以投射尺寸约为机架式机箱门的一半的第二光场490。关联的摄像机470观察来自投影光输出480的投影光输出线的任何变化，这些变化指示相应的第二光场490内机架侵入的可能性。尽管示出了两个投射的光源，它们将光场投射到每个机架式机箱门的大约一半，但是应当理解，系统的其他实施例也是可能的。例如，取决于具体的实施方式，可以考虑一个、三个、四个、五个或更多的投影光源。
图4B示出了根据本公开的各种实施例的在突破492期间利用多个投影光源，视频图像处理模块(VIPM)和侵入装置495的机架侵入检测系统的前视图。在一个实施例中，将侵入设备495引入机架式机箱410中。应当理解，侵入设备可以是任何破坏投影光源的平面的物理物体。此类设备可能包括手指、铅笔、回形针或任何试图影响机架式机箱中任何设备的物理接触的设备。
当引入侵入设备495时，投影光源420被遮挡，并且为与投影光源420相关的线段创建了改变的线段446或投影光源的其他中断。此改变的线段446可能会出现阴影或投影光线连续性的其他破坏形式。应当理解，遮挡投影光源420的一部分，将在投影光输出440(来自图4A)中引起畸变，该畸变可以被相关联的摄像机以及VIPM和VIPS 150系统检测到。当VIPS150捕获图像时，该改变的线段446也是投影光终结器图像(projected light terminatorimage)。来自投影来源420的光被侵入设备495终止或阻挡，从而导致VIPS 150可检测到阴影或改变的图像。改变的线段446的检测是侵入正在发生的指示。
存在对应的线段442和444，其中投射光没有被阻挡。存在投射光上线段442和投射光下线段444，并由VIPM系统中的相应的摄像机430检测到。
在所有情况下应当理解的是，投影的光不必在人类可见光谱内以在本公开中使用。投影光源、摄像机技术和VIPM系统可能会使用可见光之外的光源，例如红外线和/或紫外线光源和检测方法。
图5A示出了根据本公开的各种实施例的利用多个投影光源520的机架侵入检测系统500的等距视图。在此实施例中，多个机架式机箱510具有对应的投影光源520和VIPS150。侵入检测从在其欲监视处的安全摄像机和投影光源520建立图像。在这些实施方式中，系统可以部分地基于策略性地布置投影光源的位置，来有效地围绕一个或以上资产以提供三维安全空间。
投影光源520最初定义了与背景的对比度，背景的对比度被放置在该背景上以促进系统调试以产生基线检测图像。VIPM 150利用这种对比度来创建基线图像。这种基线图像用于与系统调试后获取的操作图像进行比较。将操作图像的像素或操作图像的至少一个片段中的像素来与投影光源520的基线图像的像素或基线图像的至少一个片段中的像素进行比较。如果图像的比较确定边界/受保护区域中的像素变化，则受保护资产周围的空间已被突破。
可以实现的与背景的对比度的示例包括检测无光泽的颜色的对比度，红外(IR)和/或可见光的反射率特性和/或照明级别。应当理解，该列表不是穷举的，以及对比度和对比度水平的其他实施例也是可能的。与突破检测相关的图像处理的各方面将在图6A至图6C中更详细地描述。
作为许多示例之一，投射光源520可以由一个或多个激光器或其他投射光源组成，可以将其放置在一个或多个重要位置，以用作对用户的视觉指南并促进创建投影光源520用于生成在调试期间系统使用的基线图像。投影光源520与围绕投影光源520的地板或其他表面形成对比，并且被VIPM 150用来校准和确定基线图像，以在图像破坏检测操作期间进行比较。一旦校准完成，则投影光源520可以保持在适当的位置，并且既用作用户的视觉源，又用作系统与之比较操作图像的基线的一部分。尽管示出为投射在数据中心的机架表面上的光源，但是应当理解，其他投射的光源应用也是可能的，例如在墙壁，天花板，橱柜和/或位于一个或多个要固定的资产和/或空间附近或周围的其他结构上。
投影光源520可以由与周围环境形成对比的媒介组成。这样的媒介的示例可以包括但不限于激光器，光投射装置，诸如具有透镜以聚焦光的灯和/或其他投射光源。应当理解，投射光源520本质上不必是静态的，并且可以随着时间或其他事件或一系列事件而改变。例如，系统可以被配置为周期性地(例如，每小时，分钟，天，周，或者利用预定义的触发事件，组合和/或一系列触发事件)改变检测方法。触发事件的示例可以是门传感器，安全警报或声音警报传感器(例如玻璃破碎监控器)的激活。
在一种实施方式中，可以以预定的时间间隔建立激光线，以充当一个或以上资产周围和/或期望被确保的空间内的投射光源520。一旦动态投影光源520被校准，并且根据需要进行校正，系统将开始检测操作。一旦动态投影光源520在预定时间间隔和/或触发事件到期时移动，系统将重新校准到动态投影光源520的新位置，并在新的投影光源520的位置重新开始图像检测操作。
还应当理解，一个或以上实施的投影光源的尺寸可以基于操作环境和/或(多个)被保护资产的特性。建立有效的投影光源520不需要固定的尺寸。投影光源520的确认方面是VIPM在校准期间可以检测到它。一旦根据需要校准和校正了系统，就可以将投影光源520从可见光谱改变为不可见光谱，以进行图像检测操作。取决于实施方式，如图5B所示，可以使用一对投影光源520或者可以使用两个以上的投影光源相互协调以保护资产。
一些实施例预期在被本文所述的侵入检测系统识别并校准之后，可以从可见光谱改变投射光源520。在这样的实施例中，尽管最初放置投影光源，但是在调试之后可以将其移除以创建“不可见边界(invisible boundary)”，该边界对于侵入检测系统仍然是可检测的。
图5B示出了根据本公开的各种实施例的利用分级的多个投影光源550的机架侵入检测系统的等距视图。在一个实施例中，多个机架式机箱560由一内部投射光源570，一中间投射光源580和一外部投射光源590标记，所述内部投射光源570，外部投射光源590可用于创建投射光源的层次。每个投射的光源可以独立运行，也可以相互配合，可以用作安全等级。
在一个实施例中，最外面的源(outermost source)代表安全性增加的第一级，而最里面的源(innermost source)代表最严重的安全状况。应当理解，多个源之间的相对距离可以根据各种操作和/或环境因素而变化。5B所示，不需要源彼此靠近。此外，尽管示出了三个投影光源，但是对系统可以利用的投影光源的数量没有限制。还应该理解的是，尽管图5B示出了可见投影光源，一旦被校准并根据需要被校正，则一个、一些或所有投影光源可以改变为不可见光谱，以用于系统的图像检测操作。
作为许多示例之一，如果在外部投影光源590处确定了侵入突破，则系统可以配置成用以生成文本消息并将其发送给指定人员。此系统还可以启动例如增加的视频帧速率或增加的图像分辨率，以允许捕获更高质量的更细粒度的视频数据。如果中间投射的光源被破坏，则系统还可包括发出声音警报。在一种实施方式中，如果内部投影光源被破坏，这可能表示最严重的安全状况，则机架式机箱内的计算机设备可以被断电以导致计算机设备不可用。
动作可以以任何顺序来与每个投影光源相关。取决于特定实现方式的其他动作可以以各种顺序进行，以对于要监视的机架机箱，二维表面或三维空间创建所需的安全配置。作为许多示例之一，边界的侵入检测之间的时间可以用作确定采取什么动作的一个因素。如果一个体突破了外部投射光源590，则会发生声音警告。此外，可以设置计时器，其中如果在突破外部边界590的指定时间段(例如5秒)内发生对中间投射光580的突破，内部投射光570的任何破坏将导致机架式机箱560中的计算机设备立即关闭。但是，如果发生了比编程的时间间隔更长的间隔(例如，超过5秒)，则可以采取其他操作，例如警告适当人员注意安全警报的文本消息。
为了实现利用低端视频检测系统(low end video detection system)的益处，可以将各种方法用于视频处理投影光源分析，以减少分析视频图像所需的处理能力。处理器缩减的一个示例实施方式利用捕获图像的分割。这种分割可以采取分割或平铺过程的形式。分割使投影光源的选择性检测到的图像变成紧密配合在一起的形状排列。图6A示出了根据本公开的各种实施例的规则的分割和检测600的投影光源图像片段的俯视图。用于检测机架系统侵入的VIPM和VIPS 150的组件可以包括投影光源610、低端摄像机620和VIPM625。实现的另一个好处是减少了分析以确定机架机箱侵入所需的图像区域。
本文描述的系统的各种优点包括具有成本效益的硬件组件设计和非常快的处理时间。利用多个计算机，多个处理器或同时使用这两者，创建具有选择性并行处理功能的低端视频检测系统。与现有的视频处理系统相比，捕获的视频图像的离散部分，例如所捕获的视频图像的片段，像素和/或特定图像片段的像素，从而确定是否已经侵入三维空间中的边界，具有明显的优势。这些优点可以部分由于投影光源610的分割或平铺过程而实现。
VIPM 150实施分段/分段过程(segmentation/segmentation process)，将投影光源610渲染为一系列几何分段。依次对每个单独的片段进行串行或并行处理，而不是整个投影光源610和周围环境的图像。根据图像段内的变化量，可以减少对处理能力的需求。可以实现对较小处理元件的进一步利用。与处理完整的投影光源610图像和其自身可能很大，或者形状不规则的周围环境本身相反，通过依赖于图像的较小部分，图像部分和/或图像部分内的像素的并行处理，基本上减少了处理时间。
投影光源610和周围环境的完整图像以及与此投影光源和周围环境的操作图像的比较由于观察和渲染投影光源610的任何图像的复杂性而提出了巨大的技术挑战。在本公开的第一实施例中，利用投影光源610的图像片段和/或图像片段的像素、清晰度、校准和比较过程产生较小的、不太复杂的VIPM处理要求。
作为由VIPM 150执行的这些较不复杂的计算的结果，所利用的摄像机620可以具有宽范围的帧速率和图像分辨率。在本公开的实施例内，可以将具有入门级特性的廉价视频或网络摄像机620用于强大的侵入检测。这种强大的侵入检测功能包括提高图像可靠性和灵敏度，同时降低误报率。应当理解，低端摄像机620可以定义摄像机已知的各种特性，例如图像分辨率、帧速率、图像稳定性和/或在各种光照条件下的灵敏度。作为一个示例，在公开的系统的一些实施例中，可以利用具有320×240像素的视频捕获分辨率，以每秒30帧的速度运行，且没有图像稳定性或低光敏度的摄像机来稳健地检测侵入。
作为第二示例，可以利用具有动态图像分辨率的多个摄像机。每个摄像机通常可以以低图像分辨率(例如320×240像素)工作，每秒可以使用30帧。当一台摄像机检测到可能的侵入时，此摄像机的分辨率可能会提高分辨率、帧速率和/或其他摄像机特性以捕获事件。例如，这可能具有以下优势：将可能连接多个摄像机的通信端口并同时进行高速扫描的任何拥塞减到最小。
应当理解，在所公开的系统的一些实施例中，也可以利用具有显着改善的特性(例如4K分辨率，以每秒240帧的速度运行，具有图像稳定性和夜视能力)的摄像机620，但是可能与某些应用程序的成本大幅增加有关。
作为分割捕获图像的各种实施例的一部分的结果，本公开的实施例讨论了用于投影光源610的非常快的处理时间的方面。此分割过程的实施例包括分割过程。通过图6A至6C中描述的示例过程，减少了处理时间。作为该过程的一部分，投射光源610的每个图像经历分割过程，由此投射光源610被渲染成图像段的布置。在分割的情况下，这些形状可以是规则的，半规则的，半规整的，并且可以在空间之间有或无间隙的情况下搭配在一起。另外，形状的布置可以彼此重叠。分割的其他实施例可能不需要图像片段配合在一起或形状为规则，半规则和/或半规整的形状。
图6A示出了已经通过分割过程解构成多个片段630、635、640、645、650、655、660、665、670的投影光源610。如图6A所示，形状的许多变化都是可能的，包括用于规则分割的三角形，正方形和六边形。在图6B中示出了半规则分割685的示例。在图6C中示出了半规整分割690的示例，以及在图6D中示出其他投影光源分割695，其中分割的形状彼此重叠。其他分割类型可以产生其他分割形状，包括但不限于圆形，椭圆形和其他弯曲形状。完整的投影光源610不需要由直线形成，而是也可以是弯曲的。
分割的类型可以取决于要分割的投影光源610。例如，规则分割需要单个相同的多边形以形成诸如图6A中所示的投影光源610中的三角形片段之类的片段。其他投影的光源形状可能需要其他分割类型。
除了上述分割过程之外，系统的实施例还考虑了分割投影光源图像的其他方法。这种分割的结果可以导致一组图像片段，其共同覆盖整个投影光源图像。应当理解，这些图像片段的尺寸可能不均匀或彼此不重叠。根据本公开的各种实施例，投影的光源图像片段的替代实施例在尺寸上可以是不均匀的并且不重叠。
每个图像片段的特征可以包含或可以不包含相似的特征，例如但不限于像素数量、颜色和/或纹理。可以以多种方法对图像进行分割，包括但不限于阈值化(thresholding)，聚类(clustering)，双重聚类(dual clustering)，压缩(compression)，直方图(histogram)，边缘(edge)和/或区域增长方法(region-growing method)。
应当理解，在摄像机视场680内的仅投影光源610的部分可以被所述摄像机分析。本公开的实施例设想了可以在系统中使用的多个摄像机和/或多个投影光源，以检测在要保护的空间的大面积，非相邻区域中的侵入，和/或为已经用本公开的系统保护的区域提供冗余度(redundancy)。
图7示出了根据本公开的各种实施例的用于机架侵入检测系统700的视频图像处理模块(VIPM)710的系统图。VIPM 710可以具有多个输入，例如来自一个或以上的摄像机620的视频源，和/或可以包括管理系统760以进一步处理来自VIPM 710的任何信息的输出。在一些实施例中，管理系统760可以体现为一个或以上的管理设备，其配置成用以接收图像数据变化并向一个或以上的用户提供(多个)警报。
VIPM 710可以由几个子模块组成。这些模块可以包括图像提取模块720，图像和/或图像分割校准/校正模块730，图像分割模块740和/或图像分割比较模块750。可以将图像提取，校准/校正和分割分组在一起以提供图像和/或图像片段细化，以在图像片段比较模块750中设想的突破检测操作之前和/或之后使用。
图8A-8C示出了根据本公开的各种实施例的机架侵入检测系统的流程图的示例。这些方法包括基线图像片段捕获和校准，基线图像片段校正以及图像片段突破检测处理和逻辑流程。此过程的一个示例可以在两个处理循环中进行操作。第一处理循环可以捕获，校准和细化由投影光源或其他可见光谱标记所标记的基线图像片段，可以将其改变为不可见光谱以创建不可见边界。第二过程循环可通过将校准和/或校正后的基线图像片段与一个或多个操作图像片段进行比较来检测基线图像片段的变化。应当理解，存在工艺流程的各种实施方式。
图8A示出了详细描述根据本公开的各种实施例的用于机架式机箱侵入破坏检测系统的VIPM实施方案的基线图像分割和校准过程的各方面的流程图。机架式机箱侵入检测系统的校准是在投射光源和周围环境上执行的，以创建和校准基线图像片段。这种校准可能在给定的环境中发生一次，或者由于环境变化(例如一天中的环境光线水平的变化)而发生几次。一旦放置了投影光源810，它必须位于摄像机620的视野内(图6A)，并且整个VIPM系统被校准以确定投影光源所处的位置，投影光源图像的特性，和/或捕获投影光源的基线图像片段，以在系统的图像突破检测阶段使用。
投影光终止器图像被定义800，其中捕获并处理了投影光源810的图像，以定义用于基准图像的投影光源810的图像掩模。逻辑和数字运算符基于投影光源810的对比度将投影光源810的图像与周围环境隔离。这样的运算符可以逐个像素地应用。这样的操作的示例可以包括减法(subtracting)，求平均(averaging)，逻辑“非(NOT)”，“与(AND)”和/或“或(OR)”。此VIPM图像隔离定义了投射光终止器图像特性并处理了投射光源810的图像属性。投射光终止器图像的图像属性可以包括色相(hue)，饱和度和/或亮度，其允许系统区分来自捕获的图像的其余部分的投射光终止器图像。完成后，投射光终止器可以由投影的光源的轮廓图像组成。
一旦定义了投影光终结器图像810，VIPM可能有必要捕获、校正和/或验证投影光终结器图像810。可以以多种方式来完成图像校正。这些可以包括对投影光终结器图像执行的一系列形态学运算。这样的形态学操作利用与图像中的特征的形状或形态有关的非线性函数的集合，所述非线性函数可以用于确定边缘，去除噪声，增强和/或分割图像。这些操作的示例包括侵蚀(erosion)和/或膨胀(dilation)。
应当理解，利用各种演算法类型来校正投影的光终结器图像810。这样的演算法可以包括但不限于轮廓寻找演算法(contour-finding algorithm)。在各种实施例中，投影光源将在投影光终结器图像中显示为像素的连续块。此像素块可以导致根据投影光终止器图像定义校正的投影光终止器图像810。
在各种实施例中，利用轮廓发现算法来找到投影光终结器图像内的像素的连续块，以确定哪些轮廓属于投影光终结器图像，哪些不属于投影光终结器图像。此校准过程有助于识别和创建投影光源810或另一个标记的图像表示。
一旦确定了校正的投影光终结器图像，VIPM就利用图6A至6D中定义的分割和/或其他过程从校正的投影光终结器图像815定义一系列图像片段。所导致的投影光源图像的一系列图像片段被定义。这些图像片段可以一起、单独地、串行地和/或并行地处理，以减少系统中所需的整体处理量。实施例预期处理可以基于逐个图像，逐个图像片段，逐个像素和/或逐个轮廓地发生。
在许多示例之一中，VIPM可以实施德劳内三角剖分(Delaunay triangulation)，以处理校正后的投影光终结器图像。此三角剖分将创建图像片段的三角形集合，如图6A所示。作为处理各个投影光源图像片段或像素而不是整个投影光源810的结果，可以大大减少检测期间执行的图像处理计算。一旦图像片段815的集合被定义，就建立了分割的基线图像820，其可用于将来的图像处理。
此建立的基线分割图像820可能需要进一步的处理和/或校正以细化欲在图像破坏检测过程中使用的图像。应当理解，此处理和/或校正可以基于逐个图像，逐个片段，逐个像素和/或逐个轮廓地发生。图8B示出了用于机架侵入检测系统的基线图像分段校正的流程图的实施例。被建立的基线图像片段820过渡到基线校正流程，表征一个或多个已建立的基线图像片段845。一个或多个基线图像片段的这种特征可以包括色调，颜色饱和度和/或模糊。在本公开的实施例中其他特征被预期。所述该特征可用作一个或多个基线图像片段的校准过程的一部分和/或在突破检测过程中来与操作图像片段进行比较和/或确定何时可能需要对基线图像片段进行重新校准。
一旦基线图像片段被表征845，就可以确定现有基线图像片段是否可被接受850以在检测操作期间用作基线图像片段。可以利用基线图像片段特征845来建立可接受性指标。例如，可以由基线图像片段内的图像噪声量来确定基线可接受性850。还应当理解，在确定基线图像片段的可接受性时，可以利用可接受的指标的组合，例如不完整的线段，不规则的轮廓；和/或对环境的调整，例如自动白平衡和/或对比度增强。
如果确定基线是不可接受的，则基线图像片段的校正和/或改写855发生以将缺陷进行校正或适应于现有环境。这些校正/改写可以重复进行，直到确定基线可接受为止，或者直到系统确定其他功能(例如中止操作和/或利用最佳可用捕获基线)为止。若干替代功能被认为是本公开的一部分，例如超时，用户干预和/或外部触发事件。基线图像中的任何缺陷都可以利用本文详述的方法来补救，例如形态学、轮廓形成和/或其他可用的视频处理方法。
一旦确定基线是可接受的850，就确定用户是否将利用可见投影光源，不可见边界或可见与不可见的组合，如上文所讨论并在图2中所示。
如果用户或系统确定投影光源将在检测操作期间保持可见且不变，因为是整个基线图像校准过程所必需的，并且在确定基线图像可接受850，则VIPM会转换回校准逻辑流程，并确定校准是否完成830。如果确定校准由用户或系统完成，则VIPM过渡到图8C所示的突破检测操作。
如果用户或系统确定在检测操作期间的投射光源将不可见(在可见光谱之外)，则VIPM可以使用不可见光源模式。用户将移除或改变可见的投影光源，并且VIPM必须改写并重新校准基线图像855以适应环境的改变。本公开的原理考虑了在移除可见投影光源的同时，系统保留投影光源片段的位置并计算具有新背景的投影光源片段的基线，或者没有可见投影光源。此投影光源图像被用于导出新的基线图像，并伴随视场的现有图像以适应周围环境。从没有可见投影光源的新环境调整/校准新基准图像的图像属性。如果新的基线图像是可接受的850，则过程过渡回到校准逻辑流程，并确定校准是否完成830。如果确定校准完成830，则系统转换到图8C所示的检测操作。
图8C示出了VIPM实现的流程图，此流程图详述了机架侵入检测系统的突破检测过程。一旦VIPM具有经过校准，校正和验证的基准图像片段，如图8A和8B所示，系统被调试并进入图像突破检测阶段。在检测阶段内，对照已建立的基准图像片段的一个或以上的特征来评估投影光源的操作图像片段的特征。此评估可以包括诸如环境、摄像机增益和/或摄像机曝光之类的因素。本公开的实施例预期自主调整以允许适应环境。应当理解，可以在完整图像上通过完整图像基础完成评估，可以在图像片段上通过图像片段基础完成评估，可以在像素上通过像素基础完成评估，和/或可以在轮廓上通过像素轮廓基础完成评估。
基于根据操作图像片段的一个或多个特征和/或特征计算的指标确定评估指标870是否触发警报和/或事件。本公开的原理预期评估诸如平均色调，在可接受的色调范围之外的像素数量和/或其他图像或图像特性的组合之类的指标的评估，以评估图像。本公开的实施例利用这些评估指标来减少和/或消除警报和/或事件的误报和/或误报检测触发(false positive and/or false negative triggering)。
一旦确定基于逐个图像，逐片段，逐像素和/或逐轮廓的评估指标870，处理校正后的基线图像片段的特征相对于操作图像片段的特征的评估875。可以在逐图像，逐片段，逐像素和/或逐轮廓的基础上执行该比较。应当理解，在应用评估指标之前，对多个图像和/或图像片段进行各种滤波或处理的情况下，也可能出现预评估状态。该预处理可以用来确保强大的图像和/或图像片段捕获功能，可以避免例如误报和/或误报检测触发。尽管相对于(多个)操作图像段的基线的评估的一部分875，但是这种过程可以利用在实际评估期间未利用的方法。
在评估本身期间，将确定的评估指标870与针对在图6A-6D中示出的分割和/或分割过程期间导出的每个分割图像的阈值指标进行比较。应当理解，可以为整个边界图像创建阈值指标，其中存在单个阈值。此外，各个图像片段本身可以具有独立的阈值。还可以设想一种组合，其中一些图像片段可以共享阈值，而其他图像片段保持独立于任何其他图像片段。系统的实施例预期基于基线图像特征、操作图像片段特征、环境和/或影响图像处理的其他事实的阈值的自主确定。
替代实施例考虑利用多个图像片段或相邻图像片段作为要用于确定警报阈值的特征。此外，边界似乎已经被突破的多个连续的操作图像可以用于确定警报阈值。
应当理解，操作图像片段的图像捕获可以利用摄像机系统内的各种设置。如先前所详述，由于系统的实施例具有创建更简单的图像处理的能力，因此可能用在各种实施例中的可接受的照摄像机设置很广。作为许多示例之一，为了完成从基线的可靠检测，可以在每秒30帧的帧速率和640x400像素的图像尺寸下使用现成的商用摄像机。其他帧速率和图像分辨率被视为本公开的一部分。
此外，可以使用具有更高能力的摄像机，但是在各种实施例中可能不是必需的。本公开的原理预期使用多个较低性能的摄像机来代替单个较高性能的摄像机。这样，可以在不牺牲稳健图像检测的情况下，通过替换非常昂贵的摄像机和相关的光学器件，进一步降低成本。
基线图像片段本质上可以是动态的，并且可以根据环境条件(例如可能导致图像或图像片段随时间变化的照明，移动和/或其他条件)而适应地变化。确定基线图像或图像片段是否需要重新校准880是有益的。重新校准何时可能是有益的的示例可以包括确定自上一次校准以来是否经过了预定时间段，照明条件已偏离预定量和/或由用户和/或系统确定的其他原因。如果确定将发生重新校准，则处理过渡到如图8A所示的校准流程。
如果不进行重新校准，则确定是否对基线图像或图像片段进行了变化885。如果基线没有变化，则不采取任何动作，并且系统继续对照操作图像或图像片段特征来评估基线图像特征875。然而，如果操作边界不同于基线，这将导致触发，则系统可以将变化传达给管理设备890，用户或其他系统以进一步解决该问题。
一旦发生到管理设备的通信890，系统继续对照操作图像特征评估基线图像或图像片段特征875，直到此时用户或系统确定另一逻辑流程。
图9示出了根据本公开的各种实施例的包括一个照摄像机和多个投影光源的机架侵入检测系统900的等距视图。系统的实施例可以包括多个机架式机箱910；一对投影光源920；摄像机930；计算机系统，用于处理由摄像机930产生的视频图像；以及视频图像处理模块(VIPM)940，通过数据和/或电源连接935(例如以太网供电(POE)或其他标准的有线或无线数据连接)进行连接。
作为许多实施例中的一个，将一对投影光源920放置在多个机架式机箱910的前面，照摄像机930将利用图8A-8C所示的过程的实施例来创建基线图像或图像片段。一旦完成了对基线图像或图像片段的校准和校正，如果检测到已建立的基线图像或图像段或图像段之间存在偏差，则系统将准备提醒一个或多个用户和/或采取自主行动。
例如，在操作中，一旦对机架侵入检测系统900进行了校准和校正，以检测与已建立基准的任何偏差，如果有任何物体要进入摄像机930的框架并进入投影光源920，可以开始一系列事件，以警告授权进入的安全性，并采取措施停止任何进一步的侵入或阻止进一步访问位于多个机架式机箱910中的计算机设备。此类活动可能会警告和/或阻止进一步访问以及识别现有侵入。
对侵入发出警报可以采取多种形式，包括但不限于在机架或房间中自动闪烁信标以向人员发出侵入警报。也可以使用警报器或扬声器提示音等声音指示器。可以利用现有的管理系统来利用语音消息，文本，电子邮件和/或任何其他适当的手段，利用任何已建立的用户优先级或授权来与适当的人员联系。
侵入限制活动可能包括：锁定当前未锁定的所有机架式机箱，以防止进一步的侵入。此外，如果任何房间门被解锁或在使用其他访问控制前庭设备(vestibule device)，则它们可能被禁用/启用以保留对特定区域的任何侵入。其他自主活动可以包括：停止向和/或从可能受到损害的机架式机箱的所有数据传输，或停止向特定设施或建筑物的一部分传输的一些和/或所有数据。这样，如果访问了机架式机箱以传送恶意数据有效载荷，则将不允许将其传输到其他计算机。
关于识别，可以将摄像机训练到侵入站点上，并自主命令将其帧速率提高到最大，以尝试捕获所有可能的细节。如果其他摄像机能够在侵入现场进行训练，则可以利用对任何可调(平移－倾斜－缩放(Pan–Tilt–Zoom))摄像机的命令，不仅获得尽可能多的视觉证据，而且还可以跟踪移动的侵入情况。这样，可以收集侵入源的准确报告，并提供给适当的主管部门。
应当理解，以上情形仅是示例性的，并且利用用于机架侵入检测的系统900内的自主警报和/或动作，许多这样的方案是可能的。
图10示出了根据本公开的各种实施例的机架侵入检测系统1000的实施例的等距视图，其包括多个摄像机和投影光源。系统的实施例可以包括多个机架式机箱1010，多个可见光谱投影光源1015；多个非可见光谱投影光源1020；多个摄像机1030、1032；及VIPM1040，通过视频图像处理模块(通过数据和/或电源连接1035(例如以太网供电(POE)或其他仅标准数据，本质上是有线或无线的)所连接。该系统的实施例考虑了可见和不可见光谱投影光源的组合，其可以与安全等级相关。
这样的实施例可以根据图8A-8C所示的实施例来配置。在系统将确定基线图像和/或图像片段的地方，将发生可见光谱投影光源1015校准和非可见光谱投影光源校准1020。校准和调试完成后，系统将进入检测阶段，以确定可见光和不可见光谱投影光源的突破情况。
应当认识到，一个或多个摄像机可以用于机架侵入检测系统1000中。这些摄像头可以彼此独立运行，例如保持单个视野，和/或如果投影光源需要一个以上的摄像头来捕获整个边界和/或提供一定程度的冗余度，则可以与另一个摄像头协作。
通用计算机组件可以被使用并配置为机架侵入检测系统的组件。这样的计算机系统可以用于本公开的各种实施例中，例如，通用计算机，诸如基于Intel PENTIUM型处理器、Motorola PowerPC、Sun UltraSPARC、Hewlett-PackardPA-RISC处理器或任何其它类型的处理器的那些计算机。
例如，机架侵入检测系统的各种实施例可以利用或实行在计算机系统组件1100中执行的专用软件来实现，例如图11所示。所述计算机系统组件1100的实施例本质上可以是通用的。计算机系统组件1100可以包括处理器1120，所述处理器1120连接到一个或以上的存储设备1130，例如磁盘驱动器，存储器或用于存储数据的其他设备。存储器1130通常用于在计算机系统组件1100的操作期间存储程序和数据。计算机系统组件1100还可包括提供附加存储容量的存储系统1150。计算机系统1100的组件可以通过互连机构1140耦合，所述互连机制可以包括一个或多个总线(例如，在同一机器内集成的组件之间)和/或网络(例如，在单独的离散机器上的组件之间)。互连机构1140使通信(例如，数据，指令)能够在计算机系统组件1100之间交换。
计算机系统组件1100还包括一个或多个输入设备1110，例如键盘，鼠标，轨迹球，麦克风，触摸屏，以及一个或多个输出设备1160，例如打印设备，显示屏，扬声器。另外，计算机系统1100可以包含将计算机系统1100连接到通信网络的一个或多个接口(未示出)(作为互连机构1140的以外或替代方案)。
在1200处指示并在图12中更详细示出的储存系统一般包括计算机可读和可写的非易失性介质1210，其中可存储信号，所述信号规定由处理器执行的程序或存储在介质1210上或中以由程序处理的信息以执行与本文所述的实施方式相关联的一个或多个功能。介质可以是例如磁盘或闪存。通常，在操作中，处理器使数据从非易失性记录介质1210中读取到另一存储器1220内，存储器1220比介质1210允许由处理器更快地访问信息。这个存储器1220一般是易失性随机存取存储器，诸如动态随机存取存储器(DRAM)或静态存储器(SRAM)。它可位于如所示的储存系统1200中或存储器系统1130中。处理器1120通常操纵在集成电路存储器1130、1220内的数据并接着在处理完成之后将数据复制到介质1210。各种机制已知用于管理在介质1210和集成电路存储器元件1130、1220之间的数据移动，且本发明不限于此。本公开不限于特定的存储器系统1130或储存系统1150。
计算机系统可包括特别编程的专用硬件，例如专用集成电路(ASIC)。本公开的各方面可在软件、硬件或固件或其任何组合中实现。此外，这样的方法、动作、系统、系统元件及其部件可被实现为上面所述的计算机系统的部分或实现为独立部件。
虽然计算机系统1100作为例子被示为一种类型的计算机系统，本公开的各种方面可在所述计算机系统上被实施，但应认识到，本公开的方面不限于在如图12所示的计算机系统上实现。可在具有图12所示的不同的架构或部件的一个或多个计算机上实施本公开的各种方面。此外，在本公开的实施方式的功能或过程在本文(或在权利要求中)被描述为在处理器或控制器上执行的情况下，这样的描述旨在包括使用多于一个处理器或控制器来执行功能的系统。
计算机系统1100可以是使用高级计算机编程语言可编程的通用计算机系统。计算机系统1100也可以使用专门编程的专用硬件来实现。在计算机系统1100中，处理器1120一般是市场上可买到的处理器，诸如从英特尔公司可买到的公知的Pentium类处理器。许多其他处理器也是可用的。这样的处理器通常执行操作系统，其可以是例如从微软公司可得到的Windows 95、Windows 98、Windows NT、Windows 2000、Windows ME、Windows XP、Vista、Windows 7或后代操作系统、从苹果计算机可得到的MAC OS System X或后代操作系统、从SunMicrosystems可得到的Solaris操作系统、UNIX、Linux(任何发行版)或从各种其它源可得到的后代操作系统。可使用许多其他操作系统。
处理器与操作系统一起定义了计算机平台，以高级编程语言编写的应用程序应用于计算机平台。应理解，本公开的实施例不限于特定的计算机系统平台、处理器、操作系统或网络。此外，对本领域的技术人员应当明显的是，本公开不限于特定的编程语言或计算机系统。此外，应该认识到，还可使用其他适合的编程语言和其他适合的计算机系统。
计算机系统的一个或多个部分可被分布在耦合到通信网络的一个或多个计算机系统当中。例如，如上面讨论的，确定可用的功率容量的计算机系统可位于远离计算机管理器处。这些计算机系统也可以是通用计算机系统。例如，本公开内容的各个方面可被分配于一个或多个计算机系统之间，所述计算机系统被构造成为一个或多个客户计算机提供服务(比如服务器)，或者作为分配系统的一部分执行总的任务。例如，可在包括分布在执行根据本公开的各种实施例的各种功能的一个或多个服务器系统当中的部件的客户端-服务器或多层系统上执行本发明的各种方面。这些部件可以是使用通信协议(例如，TCP/IP)通过通信网络(例如，互联网)通信的可执行中间(例如，内联(In LINE))或解释(例如，Java)代码。例如，一个或多个数据库服务器可用于存储在设计与本公开的实施例相关联的布局时使用的设备数据，诸如预期功率抽取。
应认识到，本公开不限于在任何特定的系统或系统组上执行。此外应认识到，本公开不限于任何特定的分布式架构、网络或通信协议。
本公开内容的不同实施方式可使用面向对象的编程语言编程，比如SmallTalk、Java、C++、Ada或C#(C-Sharp)。也可以使用其它的面向对象的编程语言。可选地，可以使用函数、脚本及/或逻辑编程语言，诸如BASIC、ForTran、COBoL、TCL或Lua。本公开内容的各个方面可在非编程的环境下(比如以HTML、XML或其他格式创建的文档，当在浏览器程序的窗口中察看时，其提供图形用户接口(GUI)的外观或执行其他的功能)实行。本公开内容的各个方面可被实现为编程的或非编程的元素，或其任意组合。
总体上描述了上述系统和方法的实施例，以用于具有大量设备机架的相对较大的数据中心。然而，本公开的实施例还可以与较小的数据中心以及除数据中心之外的设施一起使用。一些实施例也可以是地理上分布的非常少的计算机，以便不类似于特定的体系结构。
在以上讨论的本公开的实施例中，分析结果被描述为实时提供的。如本领域技术人员所理解的，“实时”一词的使用并不意味着可以立即获得结果，而是可以快速获得结果，从而使设计人员能够在短时间内尝试多种不同的设计，例如几分钟。
在这样描述了本公开的至少一个实施例的几个方面后，应认识到，本领域的技术人员将容易想到各种变更、修改和提高。这种变更、修改和提高旨在成为本公开的一部分，并且旨在本公开的精神和范围内。因此，前文的描述和附图仅仅是示例性的。

Claims (20)

1.一种检测侵入机架式机箱的系统，其特征在于：所述系统包含：
一机架式机箱；
一投射光源；
一摄像机，配置成用以捕获并发送图像数据；
一视频图像处理模块(VIPM)，配置成用以接收和处理来自所述摄像机的图像数据并传达多个图像数据变化；及
一管理设备，配置成用以接收和处理多个图像数据变化。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：还包含多个机架式机箱。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于：还包含多个投射光源。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于：所述多个投射光源是可见光。
5.如权利要求3所述的系统，其特征在于：所述多个投射光源是IR光。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于：还包含多个摄像机。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于：还包含多个VIPM。
8.一种检测侵入机架式机箱的系统，其特征在于：所述系统包含：
一处理器，配置成用以：
从一捕获图像中提取一投影光终结器图像；
对所述投影光终结器图像执行多个图像校正操作；
利用所述多个图像处理操作处理所述投影光终结器图像，以确定一校正后投影光终结器图像；
根据所述校正后投影光终结器图像确定多个图像片段的集合；
建立所述多个图像片段的集合的一个或以上的基准图像指标；
评估所述一个或以上的基准图像指标，以用于多个操作图像片段特征的多个变化；及
将任何基准图像指标的多个变化传达给一管理设备。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于：对所述校正后投影光终结器图像进行处理以形成规则的分割。
10.如权利要求8所述的系统，其特征在于：对所述校正后投影光终结器图像进行处理以形成半规则的分割。
11.如权利要求8所述的系统，其特征在于：对所述校正后投影光终结器图像进行处理以形成半规整的分割。
12.如权利要求8所述的系统，其特征在于：对所述校正后投影光终结器图像进行处理以形成一分割图像。
13.如权利要求8所述的系统，其特征在于：所述校正后的投影光终结器图像会随时间动态转移。
14.如权利要求8所述的系统，其特征在于：还包括：
一投射光源；及
一摄像机，配置成用以捕获并发送图像数据。
15.一种检测侵入机架式机箱的方法，其特征在于：所述方法包含：
从一光源投射光线；
捕获并发送一捕获图像；
从所述捕获图像中提取一投影光终结器图像；
对所述投影光终结器图像执行多个图像校正操作；
利用所述多个图像处理操作处理所述投影光终结器图像，以确定一校正后投影光终结器图像；
根据所述校正后投影光终结器图像确定多个图像片段的集合；
建立所述多个图像片段的集合的一个或以上的基准图像指标；
评估所述一个或以上的基准图像指标，以用于多个操作图像片段特征的多个变化；及
将任何基准图像指标的多个变化传达给一管理设备。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于：对所述校正后投影光终结器图像进行处理以形成规则的分割。
17.如权利要求15所述的方法，其特征在于：对所述校正后投影光终结器图像进行处理以形成半规则的分割。
18.如权利要求15所述的方法，其特征在于：对所述校正后投影光终结器图像进行处理以形成半规整的分割。
19.如权利要求15所述的方法，其特征在于：对所述校正后投影光终结器图像进行处理以形成一分割图像。
20.如权利要求15所述的方法，其特征在于：所述校正后的投影光终结器图像会随时间动态转移。
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