CN111092670A - 一种无人机反制设备现场检测仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机反制设备现场检测仪，包括一接收天线、多个微波滤波器、多个微波检波模块、一信道切换模块、一AD转换模块、第一MCU处理器、锂电池组、第二MCU处理器、以及显示屏。本发明覆盖了1Mhz‑6Ghz之间的11个无人机反制设备常用频段，能够对所有无人机反制设备进行频段检测，覆盖面广；本发明在检测时，不需要拆卸反制设备，只需要在某一隔空距离上对反制设备进行检测即可，使用方便，操作简单；本发明体积小，便于携带，自带电源模组并且可以充电，节省充电器携带和存储的麻烦。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机反制设备现场检测仪。
背景技术
随着近年来民用无人机在各个领域的广泛应用，其便捷的三维空间能力获得属性也给恐怖分子和不法之徒带来了廉价便捷的新手段，对社会安定和民众安全方带来了隐患。自2018年初无人机被用于刺杀委内瑞拉总统马杜罗的事件发生以后，各类无人机反制企业和设备开始层出不穷。在硬杀伤之外，于城市化地区使用的反制方式基本为软杀伤，即起源于电子对抗战的干扰模式。无人机反制设备成为各类大型活动和要人安保的必备器材。
于此情况下，我们又衍生出一个新的问题，市面上林林总总的反制设备，由于其发射的都是看不见摸不着的无线电波，其品质如何，抵达安保现场之后是否确实有效，又成了一个问题。基于这一硬性需求，我们很有必要依据无线电特性，以频谱仪的功能为基础，辅以各类函数、软件编程、可视化，最终形成一款轻巧便携、频段涵盖全面、数据精准、反应灵敏的无人机反制设备现场检测仪。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机反制设备现场检测仪，以解决上述背景技术中提及的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机反制设备现场检测仪，包括一接收天线，用于接收无人机反制设备的发射信号；
多个微波滤波器，每个所述微波滤波器的输入端均与所述接收天线连接，每个所述微波滤波器均预设有一指定频段，所述微波滤波器用于隔离所述指定频段之外的信号；
多个微波检波模块，所述微波检波模块与所述微波滤波器一一对应，所述微波检波模块的输入端与所述微波滤波器的输出端连接，所述微波检波模块用于检测所述指定频段信号的强度和相位；
一信道切换模块，其输入端与所述微波检波模块的输出端连接，用于在所述微波检波模块之间进行切换并接收所述微波检波模块的输出信号；
一AD转换模块，其输入端与所述信号切换模块的输出端连接，用于将所述信号切换模块输出的模拟信号转换为数字信号；
第一MCU处理器，与所述AD转换模块的输出端连接，用于接收AD转换模块输出的数字信号，并对其进行计算；
锂电池组，用于对检测仪提供电源；
第二MCU处理器，分别与所述第一MCU处理器和所述锂电池组连接，用于接收第一MCU处理器的输出信号，以及对所述锂电池组进行电量管理；以及
显示屏，其输入端与所述第二MCU处理器连接，用于显示反制设备的频段、功率和场强。
进一步地，所述第一MCU处理器预设有计算公式，根据接收到的数字信号计算出反制设备的频段、功率和场强。
进一步地，所述微波滤波器设置有11个。
进一步地，所述微波滤波器预设的指定频段分别为0.072GHz、0.4GHz、0.8GHz、0.9GHz、1.1GHz、1.2GHz、1.4GHz、1.6GHz、2.4GHz、2.5GHz、5.8GHz。
进一步地，所述检测仪还包括一充电接口，所述充电接口与所述锂电池组连接，用于给所述锂电池组充电。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明覆盖了1Mhz-6Ghz之间的11个无人机反制设备常用频段，能够对所有无人机反制设备进行频段检测，覆盖面广。
(2)本发明在检测时，不需要拆卸反制设备，只需要在某一隔空距离上对反制设备进行检测即可，使用方便，操作简单。
(3)本发明体积小，便于携带，自带电源模组并且可以充电，节省充电器携带和存储的麻烦。
(4)本发明设置了信道切换模块，通过信道切换模块自动在各微波检波模块之间切换并接收信号，使得AD转换模块只需要使用一个，提高了检测仪的集成度，有效降低了检测仪的体积，更加便于携带。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、接收天线；2、微波滤波器；3、微波检波模块；4、信道切换模块；5、AD转换模块；6、第一MCU处理器；7、锂电池组；8、第二MCU处理器；9、显示屏；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种无人机反制设备现场检测仪，包括
一接收天线1，用于接收无人机反制设备的发射信号；
多个微波滤波器2，每个所述微波滤波器2的输入端均与所述接收天线1连接，每个所述微波滤波器2均预设有一指定频段，所述微波滤波器2用于隔离所述指定频段之外的信号；
多个微波检波模块3，所述微波检波模块3与所述微波滤波器2一一对应，所述微波检波模块3的输入端与所述微波滤波器2的输出端连接，所述微波检波模块3用于检测所述指定频段信号的强度和相位；
一信道切换模块4，其输入端与所述微波检波模块3的输出端连接，用于在所述微波检波模块3之间进行切换并接收所述微波检波模块3的输出信号；通过信道切换模块4自动在各微波检波模块3之间切换并接收信号，使得AD转换模块只需要使用一个，提高了检测仪的集成度，有效降低了检测仪的体积，更加便于携带。
一AD转换模块5，其输入端与所述信号切换模块的输出端连接，用于将所述信号切换模块输出的模拟信号转换为数字信号；
第一MCU处理器6，与所述AD转换模块5的输出端连接，用于接收AD转换模块5输出的数字信号，并对其进行计算；
锂电池组7，用于对检测仪提供电源；
第二MCU处理器8，分别与所述第一MCU处理器6和所述锂电池组7连接，用于接收第一MCU处理器6的输出信号，以及对所述锂电池组7进行电量管理；以及
显示屏9，其输入端与所述第二MCU处理器8连接，用于显示反制设备的频段、功率和场强。
所述第一MCU处理器6用于运算，所述第一MCU处理器6预设有计算公式，根据接收到的数字信号计算出反制设备的频段、功率和场强；所述第二MCU处理器8用于对显示屏9和锂电池组7进行管理。
所述微波滤波器2设置有11个，所述微波滤波器2预设的指定频段分别为0.072GHz、0.4GHz、0.8GHz、0.9GHz、1.1GHz、1.2GHz、1.4GHz、1.6GHz、2.4GHz、2.5GHz、5.8GHz。覆盖了1Mhz-6Ghz之间的11个无人机反制设备常用频段，能够对所有无人机反制设备进行频段检测，覆盖面广。
所述检测仪还包括一充电接口，所述充电接口与所述锂电池组7连接，用于给所述锂电池组7充电。
工作时，被测反制设备在固定距离上发射功率信号，该固定距离较佳地为20-30cm，检测仪通过接收天线1接收到信号后进微波滤波器2选出指定频段的信号(检测仪通过接收天线1接收到信号后进微波滤波器2隔离指定频段外的无用信号)，交给微波检波模块3进行信号强度、相位的检测，通过信道切换模块4自动在各微波检波模块3之间切换并接收信号，使得AD转换模块只需要使用一个，提高了检测仪的集成度，有效降低了检测仪的体积，更加便于携带。之后信道切换模块4把这些信号通过高分辨率的AD转换模块5将模拟信号转换成数字信号，数字信号接着交给第一MCU处理器6进行预设的算法计算，并将计算结果通过第二MCU处理器8显示在显示屏9上，显示结果包括以柱状条表示的被测反制设备的估算功率、信道数、频段、场强等。
监测时，单片机控制检测仪按照顺序在3秒内迅速扫描感知11个需求频率中是否均产生合格的信号，并在显示屏上予以图形化展示，使得检测人员可以迅速直观的了解受检设备在功能上是否合格达标。
本发明本发明在检测时，不需要拆卸反制设备，只需要在某一隔空距离上对反制设备进行检测即可，使用方便，操作简单；本发明体积小，便于携带，自带电源模组并且可以充电，节省充电器携带和存储的麻烦。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种无人机反制设备现场检测仪，其特征在于，包括
一接收天线，用于接收无人机反制设备的发射信号；
多个微波滤波器，每个所述微波滤波器的输入端均与所述接收天线连接，每个所述微波滤波器均预设有一指定频段，所述微波滤波器用于隔离所述指定频段之外的信号；
多个微波检波模块，所述微波检波模块与所述微波滤波器一一对应，所述微波检波模块的输入端与所述微波滤波器的输出端连接，所述微波检波模块用于检测所述指定频段信号的强度和相位；
一信道切换模块，其输入端与所述微波检波模块的输出端连接，用于在所述微波检波模块之间进行切换并接收所述微波检波模块的输出信号；
一AD转换模块，其输入端与所述信号切换模块的输出端连接，用于将所述信号切换模块输出的模拟信号转换为数字信号；
第一MCU处理器，与所述AD转换模块的输出端连接，用于接收AD转换模块输出的数字信号，并对其进行计算；
锂电池组，用于对检测仪提供电源；
第二MCU处理器，分别与所述第一MCU处理器和所述锂电池组连接，用于接收第一MCU处理器的输出信号，以及对所述锂电池组进行电量管理；以及
显示屏，其输入端与所述第二MCU处理器连接，用于显示反制设备的频段、功率和场强。
2.根据权利要求1所述的无人机反制设备现场检测仪，其特征在于，所述第一MCU处理器预设有计算公式，根据接收到的数字信号计算出反制设备的频段、功率和场强。
3.根据权利要求1所述的无人机反制设备现场检测仪，其特征在于，所述微波滤波器设置有11个。
4.根据权利要求3所述的无人机反制设备现场检测仪，其特征在于，所述微波滤波器预设的指定频段分别为0.072GHz、0.4GHz、0.8GHz、0.9GHz、1.1GHz、1.2GHz、1.4GHz、1.6GHz、2.4GHz、2.5GHz、5.8GHz。
5.根据权利要求1所述的无人机反制设备现场检测仪，其特征在于，所述检测仪还包括一充电接口，所述充电接口与所述锂电池组连接，用于给所述锂电池组充电。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911372672.4A CN111092670A (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种无人机反制设备现场检测仪 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201911372672.4A CN111092670A (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种无人机反制设备现场检测仪 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113567911A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-10-29 | 上海寻航者智能科技有限公司 | 一种针对无人机反制设备的探测定位方法及系统 |
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2019
- 2019-12-27 CN CN201911372672.4A patent/CN111092670A/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113567911A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-10-29 | 上海寻航者智能科技有限公司 | 一种针对无人机反制设备的探测定位方法及系统 |
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