CN111091620A - 基于图形学的地图动态路网处理方法及系统、计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及基于图形学的地图动态路网处理方法及系统、计算机设备,所述方法包括:获取原始数据;根据获取的原始数据,对整条运动的线进行插值;将插值后的线段数据点输入可视化框架,利用图形学方法和3D加速器GPU并行计算所有路网的动态数据,并通过着色器进行着色;从底层glsl编写具备改写路网效果的各种接口;将着色后的效果数据移植到GIS系统当中,完成GIS地理信息系统可视化。本发明依靠图形学方法和3D加速器GPU并行计算所有路网的动态数据,低内存高效运行。同时由于完全从底层glsl编写具备改写路网效果的各种接口,可以控制线颜色/长度/宽窄/稀疏度/流转运动速度,提高了运行效率。
Description
技术领域
本申请涉及地理信息系统技术领域,特别是涉及一种基于图形学的地图动态路网处理方法及系统、计算机设备、可读存储介质。
背景技术
在GIS系统(即地理信息系统)的可视化分析应用中,动态路网一直是一个经典且重要的内容。动态路网可以直接反应城市/地区交通状况:实时根据真实数据反应交通方向,快慢强度。相比业内一般常见的静态路网(高德地图和百度地图的实时交通图),动态路网更加生动具体,完全具备静态路网的功能性之外增添了GIS系统在可视化方面的优势,给人更加冲击直观的交通数据可视化体验。
但普遍来看,现有技术的动态路网的实现难度大,面临两个问题:1.完全不具备可用性,仅依靠CPU在并行计算方面孱弱的性能和第三方库结合开发的动态路网,运行效率极低。为实现这种效果,导致内存膨胀以及运行帧率严重下降,没有有效利用图形学方法和3D加速器GPU的优势。2.具备一定可用性,性能达标,但其实现依赖于特定的第三方库,实现效果较为死板大部分属性无法配置,也很难与现有系统进行结合。
因此,现有技术有待改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,提供一种基于图形学的地图动态路网处理方法及系统、计算机设备、可读存储介质,提供了一种在GIS系统利用图形学方法加速计算地图动态路网并可视化的方法,本发明同时解决以上两个问题,依靠图形学方法和3D加速器GPU并行计算所有路网的动态数据,低内存高效运行。同时由于完全从底层glsl编写具备改写路网效果的各种接口,可以控制线颜色/长度/宽窄/稀疏度/流转运动速度,提高了运行效率。
一种基于图形学的地图动态路网处理方法,其中,所述方法包括:
获取原始数据;
根据获取的原始数据,对整条运动的线进行插值;
将插值后的线段数据点输入可视化框架,利用图形学方法和3D加速器GPU并行计算所有路网的动态数据,并通过着色器进行着色;从底层glsl编写具备改写路网效果的各种接口;
将着色后的效果数据移植到GIS系统当中,完成GIS地理信息系统可视化。
所述基于图形学的地图动态路网处理方法,其中,所述获取原始数据的步骤包括:
获取原始数据,所述原始数据为具备geojson标准的地理信息系统矢量交通线数据,内部包含一个地区的交通矢量;
输入原始线坐标信息,包括长宽颜色速度。
所述基于图形学的地图动态路网处理方法,其中,所述根据获取的原始数据,对整条运动的线进行插值的步骤包括:
将已有点之间连线,计算其等分点的坐标,即需要插值点数量的坐标,完成插值。
所述基于图形学的地图动态路网处理方法,其中,所述将插值后的线段数据点输入可视化框架,利用图形学方法和3D加速器GPU并行计算所有路网的动态数据,并通过着色器进行着色;从底层glsl编写具备改写路网效果的各种接口的步骤包括:
使用three.js可视化框架,将插值结果输入构建three.js自定义几何体,将插值后的线段数据点输入其中;
使用其支持的图形学方法,glsl着色器语言编译shader着色器;
为线段数据在GPU中的行为作出编程。
所述基于图形学的地图动态路网处理方法,其中,所述使用其支持的图形学方法,glsl着色器语言编译shader着色器的步骤包括:
编写两种着色器,编程动画逻辑;
管线渲染,顶点着色根据上述参数逐点进行透明度计算;
管线渲染,片元着色器根据顶点着色器参数进行着色;
外部不断改变时间参数,产生3D加速动画。
所述基于图形学的地图动态路网处理方法,其中,所述将着色后的效果数据移植到GIS系统当中,完成GIS地理信息系统可视化的步骤还包括:
将着色后产生的3D加速动画效果移植进地理信息系统mapbox,作为mapbox的图层展示;
真实数据改变后,调用线条的接口设置线条宽度颜色和速度;
生成新的效果被实时在系统中改变,通过管线渲染重新绘制并生效。
一种基于图形学的地图动态路网处理系统,其中,所述系统包括:
获取模块,用于获取原始数据;
插值模块,用于根据获取的原始数据,对整条运动的线进行插值;
处理模块,用于将插值后的线段数据点输入可视化框架,利用图形学方法和3D加速器GPU并行计算所有路网的动态数据,并通过着色器进行着色;从底层glsl编写具备改写路网效果的各种接口;
移植显示模块,用于将着色后的效果数据移植到GIS系统当中,完成GIS地理信息系统可视化。
所述的基于图形学的地图动态路网处理系统,其中,所述处理模块包括:
第一单元,用于使用three.js可视化框架,将插值结果输入构建three.js自定义几何体,将插值后的线段数据点输入其中;
第二单元,用于使用其支持的图形学方法,glsl着色器语言编译shader着色器;
第三单元,用于为线段数据在GPU中的行为作出编程。
一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其中,所述处理器执行所述计算机程序时实现任一项所述基于图形学的地图动态路网处理方法的步骤。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被处理器执行时实现任一项所述基于图形学的地图动态路网处理方法的步骤。
与现有技术相比,本发明实施例具有以下优点:
本发明实施方式提供一种基于图形学的地图动态路网处理方法;提供了一种在GIS系统利用图形学方法加速计算地图动态路网并可视化的方法,本发明依靠图形学方法和3D加速器GPU并行计算所有路网的动态数据,低内存高效运行。同时由于完全从底层glsl编写具备改写路网效果的各种接口,可以控制线颜色/长度/宽窄/稀疏度/流转运动速度,提高了运行效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中一种基于图形学的地图动态路网处理方法的流程示意图。
图2为本发明实施例中一种基于图形学的地图动态路网处理方法的尾焰动态路网效果截图示意图。
图3为本发明实施例中一种基于图形学的地图动态路网处理方法的全局效果结构示意图。
图4为本发明实施例中一种基于图形学的地图动态路网处理方法的具体应用实施例流程示意图。
图5为本发明实施例中一种基于图形学的地图动态路网处理系统的结构示意图。
图6为本发明实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
发明人经过研究发现,现有技术的动态路网的实现难度大,面临两个问题:1.完全不具备可用性,仅依靠CPU在并行计算方面孱弱的性能和第三方库结合开发的动态路网,运行效率极低。为实现这种效果,导致内存膨胀以及运行帧率严重下降,没有有效利用图形学方法和3D加速器GPU的优势。2.具备一定可用性,性能达标,但其实现依赖于特定的第三方库,实现效果较为死板大部分属性无法配置,也很难与现有系统进行结合。
为了解决上述问题,在本发明实施例中,一种基于图形学的地图动态路网处理方法;依靠图形学方法和3D加速器GPU并行计算所有路网的动态数据,低内存高效运行。同时由于完全从底层glsl编写具备改写路网效果的各种接口,可以控制线颜色/长度/宽窄/稀疏度/流转运动速度。
GPU,又称显示核心、视觉处理器、显示芯片,是一种专门在个人电脑、工作站、游戏机和一些移动设备(如平板电脑、智能手机等)上图像运算工作的微处理器,与CPU类似,只不过GPU是专为执行复杂的数学和几何计算而设计的,这些计算是图形渲染所必需的。
下面结合附图,详细说明本发明的各种非限制性实施方式。
请参阅图1,图1示出了本发明实施例的基于图形学的地图动态路网处理方法,如图1所示,本发明实施例所述方法包括:
步骤S1、获取原始数据。
获取原始数据,所述原始数据为具备geojson标准的地理信息系统矢量交通线数据,内部包含一个地区的交通矢量;输入原始线坐标信息,包括长宽颜色速度。
其中geojson是一种对各种地理数据结构进行编码的格式,基于Javascript对象表示法的地理空间信息数据交换格式。GeoJSON对象可以表示几何、特征或者特征集合。
本步骤中获取准备原始数据。原始数据是一份具备geojson标准的地理信息系统矢量交通线数据,内部包含一个地区的交通矢量。其值的核心数据结构为:
"geometry":{
"type":"LineString",
"coordinates":[
[108.613820116,35.26057143],
[108.613780212,35.260391629]
]}
其中coordinates字段即是本发明需要的线数据的起始点和终点。除此之外,再根据geojson中其他属性字段,如线宽(路宽),线长,流转运动速度(交通流速)信息,将这些信息全部输入方法。
步骤S2、根据获取的原始数据,对整条运动的线进行插值;
将已有点之间连线,计算其等分点的坐标,即需要插值点数量的坐标,完成插值。
本步骤中,首先需要对线进行插值。原始数据只有两个至数个点信息,不足以完整描述一整条运动的线,插值就是根据原始信息的两个至数个点生成中间过渡的地理信息点,50个100个甚至更多。插值点越多线段越平滑细腻,耗费的GPU资源越多,反之颗粒感越强,耗费资源较少,这个差值点数量也可以进行配置。
插值的方法具体是:将已有点之间连线,计算其等分点的坐标(即需要插值点数量的坐标),计算过程中用到的核心方法代码如下:
该方法通过计算两点距离的分段方式,最终计算出所有等分点坐标,完成插值。
步骤S3、将插值后的线段数据点输入可视化框架,利用图形学方法和3D加速器GPU并行计算所有路网的动态数据,并通过着色器进行着色;从底层glsl编写具备改写路网效果的各种接口;
例如使用three.js可视化框架,将插值后的线段数据点输入其中。使用其支持的图形学方法,glsl着色器语言编译shader着色器,准备为线段数据在GPU中的行为作出编程。
其中,three.js是JavaScript编写的WebGL第三方库。提供了非常多的3D显示功能。Three.js是一款运行在浏览器中的3D引擎,你可以用它创建各种三维场景,包括了摄影机、光影、材质等各种对象。你可以在它的主页上看到许多精彩的演示。不过,这款引擎还处在比较不成熟的开发阶段,其不够丰富的API以及匮乏的文档增加了初学者的学习难度(尤其是文档的匮乏)three.js的代码托管在github上面。GLSL(OpenGL Shading Language)是一个以C语言为基础的高阶着色语言。
着色器(Shader)是用来实现图像渲染的,用来替代固定渲染管线的可编辑程序。其中Vertex Shader主要负责顶点的几何关系等的运算,Pixel Shader主要负责片源颜色等的计算。着色器替代了传统的固定渲染管线,可以实现3D图形学计算中的相关计算,由于其可编辑性,可以实现各种各样的图像效果而不用受显卡的固定渲染管线限制。
本发明实施例中下面是glsl着色器编程代码:顶点着色器
片元着色器
本发明实施例中,该着色器的大体工作流程如下:
1.从uniform变量中获取输入的坐标,坐标序号以及当前时间、线宽、线长、颜色透明度信息。
2.顶点着色器逐顶点地根据当前时间的变化,计算出整条线段上哪些点的透明度应该降低,哪些点的透明度应该升高,传递给片元着色器显示,达到的效果是流转线段的尾焰效果。这些计算在逻辑上是逐顶点,在图元装配时是并行的,也就是图形加速的关键所在,它的计算效率是CPU的几百倍。
3.顶点着色器计算完后,片元着色器逐片元为顶点上色,依据在顶点着色器中已经计算过的u_opacitys变量,分别为不同顶点在不同时间赋予不同颜色,达到了动态变换的尾焰效果。如图2所示是尾焰动态路网效果的截图,真实运行的系统中是动态运行的线。
4.片元着色器完成后进入不可编程管线,最终输出到屏幕。经过3D加速器GPU和着色器的配合,不经过CPU的图形并行地计算着所有路网的动画,极大地减轻了内存消耗,不阻塞主线程的运行极大提高了运行效率。并且可以根据实际需求实时修改片元着色器中关于线的多种参数。
5在GPU外部不断改变time时间属性,并通过three.js的接口传递给GPU,用以驱动动画运行即可。
步骤S4、将着色后的效果数据移植到GIS系统当中,完成GIS地理信息系统可视化。
将上述效果移植到GIS系统当中,完成GIS地理信息系统可视化。本例three.js移植选择的GIS系统(地理信息系统)是mapbox,一款全球开源的webGIS系统。全局效果如图3所示,可以看到已经叠加了GIS系统的图层等要素,可以作为高性能GIS系统插件而被使用了。
以下通过一具体应用实施例对本发明方法做进一步详细说明:
如图4所示,本发明具体应用实施例提供的一种基于图形学的地图动态路网处理方法,包括以下步骤:
S10、输入原始线坐标信息,包括长宽颜色速度;进入步骤S11;
S11、进行插值处理;并进入步骤S12;
S12、将插值结果输入构建three.js自定义几何体;并进入步骤S13;
S13、编写两种着色器,编程动画逻辑;
S14、管线渲染,顶点着色根据上述参数逐点进行透明度计算;
S15、管线渲染,片元着色器根据顶点着色器参数进行着色;
S16、外部不断改变时间参数;
S17、产生超高效低内存占用的3D加速动画。
S18、将着色后产生的3D加速动画效果移植进地理信息系统mapbox,作为mapbox的图层展示;
S19、真实数据改变后,调用线条的接口设置线条宽度颜色和速度;
S20、生成新的效果被实时在系统中改变,通过管线渲染重新绘制并生效。
由上可见,本发明所述方法依靠图形学方法和3D加速器GPU并行计算所有路网的动态数据,低内存高效运行。同时由于完全从底层glsl编写具备改写路网效果的各种接口,可以控制线颜色/长度/宽窄/稀疏度/流转运动速度。
在一个实施例中,本发明提供了一种基于图形学的地图动态路网处理系统,如图5所示,所述系统包括:
获取模块41,用于获取原始数据;
插值模块42,用于根据获取的原始数据,对整条运动的线进行插值;
处理模块43,用于将插值后的线段数据点输入可视化框架,利用图形学方法和3D加速器GPU并行计算所有路网的动态数据,并通过着色器进行着色;从底层glsl编写具备改写路网效果的各种接口;
移植显示模块44,用于将着色后的效果数据移植到GIS系统当中,完成GIS地理信息系统可视化。
其中,所述处理模块包括:
第一单元,用于使用three.js可视化框架,将插值结果输入构建three.js自定义几何体,将插值后的线段数据点输入其中;
第二单元,用于使用其支持的图形学方法,glsl着色器语言编译shader着色器;
第三单元,用于为线段数据在GPU中的行为作出编程;具体如上所述。
在一个实施例中,本发明提供了一种计算机设备,该设备可以是终端,内部结构如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入系统。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种自然语言模型的生成方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏,该计算机设备的输入系统可以是显示屏上覆盖的触摸层,也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板,还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解,图6所示的仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定,具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
本发明实施例提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:
获取原始数据;
根据获取的原始数据,对整条运动的线进行插值;
将插值后的线段数据点输入可视化框架,利用图形学方法和3D加速器GPU并行计算所有路网的动态数据,并通过着色器进行着色;从底层glsl编写具备改写路网效果的各种接口;
将着色后的效果数据移植到GIS系统当中,完成GIS地理信息系统可视化,具体如上所述。
综上所述,与现有技术相比,本发明实施例具有以下优点:
本发明实施方式提供一种基于图形学的地图动态路网处理方法;提供了一种在GIS系统利用图形学方法加速计算地图动态路网并可视化的方法,本发明依靠图形学方法和3D加速器GPU并行计算所有路网的动态数据,低内存高效运行。同时由于完全从底层glsl编写具备改写路网效果的各种接口,可以控制线颜色/长度/宽窄/稀疏度/流转运动速度,提高了运行效率。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种基于图形学的地图动态路网处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取原始数据;
根据获取的原始数据,对整条运动的线进行插值;
将插值后的线段数据点输入可视化框架,利用图形学方法和3D加速器GPU并行计算所有路网的动态数据,并通过着色器进行着色;从底层glsl编写具备改写路网效果的各种接口;
将着色后的效果数据移植到GIS系统当中,完成GIS地理信息系统可视化。
2.根据权利要求1所述基于图形学的地图动态路网处理方法,其特征在于,所述获取原始数据的步骤包括:
获取原始数据,所述原始数据为具备geojson标准的地理信息系统矢量交通线数据,内部包含一个地区的交通矢量;
输入原始线坐标信息,包括长宽颜色速度。
3.根据权利要求1所述基于图形学的地图动态路网处理方法,其特征在于,所述根据获取的原始数据,对整条运动的线进行插值的步骤包括:
将已有点之间连线,计算其等分点的坐标,即需要插值点数量的坐标,完成插值。
4.根据权利要求1所述基于图形学的地图动态路网处理方法,其特征在于,所述将插值后的线段数据点输入可视化框架,利用图形学方法和3D加速器GPU并行计算所有路网的动态数据,并通过着色器进行着色;从底层glsl编写具备改写路网效果的各种接口的步骤包括:
使用three.js可视化框架,将插值结果输入构建three.js自定义几何体,将插值后的线段数据点输入其中;
使用其支持的图形学方法,glsl着色器语言编译shader着色器;
为线段数据在GPU中的行为作出编程。
5.根据权利要求4所述基于图形学的地图动态路网处理方法,其特征在于,所述使用其支持的图形学方法,glsl着色器语言编译shader着色器的步骤包括:
编写两种着色器,编程动画逻辑;
管线渲染,顶点着色根据上述参数逐点进行透明度计算;
管线渲染,片元着色器根据顶点着色器参数进行着色;
外部不断改变时间参数,产生3D加速动画。
6.根据权利要求1所述基于图形学的地图动态路网处理方法,其特征在于,所述将着色后的效果数据移植到GIS系统当中,完成GIS地理信息系统可视化的步骤还包括:
将着色后产生的3D加速动画效果移植进地理信息系统mapbox,作为mapbox的图层展示;
真实数据改变后,调用线条的接口设置线条宽度颜色和速度;
生成新的效果被实时在系统中改变,通过管线渲染重新绘制并生效。
7.一种基于图形学的地图动态路网处理系统,其特征在于,所述系统包括:
获取模块,用于获取原始数据;
插值模块,用于根据获取的原始数据,对整条运动的线进行插值;
处理模块,用于将插值后的线段数据点输入可视化框架,利用图形学方法和3D加速器GPU并行计算所有路网的动态数据,并通过着色器进行着色;从底层glsl编写具备改写路网效果的各种接口;
移植显示模块,用于将着色后的效果数据移植到GIS系统当中,完成GIS地理信息系统可视化。
8.根据权利要求7所述的基于图形学的地图动态路网处理系统,其特征在于,所述处理模块包括:
第一单元,用于使用three.js可视化框架,将插值结果输入构建three.js自定义几何体,将插值后的线段数据点输入其中;
第二单元,用于使用其支持的图形学方法,glsl着色器语言编译shader着色器;
第三单元,用于为线段数据在GPU中的行为作出编程。
9.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述基于图形学的地图动态路网处理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述基于图形学的地图动态路网处理方法的步骤。
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