CN111089536B - 一种多圈碳膜角度位移传感器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种多圈碳膜角度位移传感器。所述传感器包括外壳、转轴、上、下盖、柔性碳膜电路板、铜片组件和电刷组件；在外壳的内壁设有螺旋凹槽，柔性碳膜电路板呈螺旋盘绕后对应嵌入外壳的螺旋凹槽内，所述转轴从上盖上的轴心孔插入螺旋盘绕的柔性碳膜电路板的中心位置；所述铜片组件包括弹片支架和安装在弹片支架上的铜弹片，所述电刷组件包括环形的旋转电刷支架和安装在旋转电刷支架上的电刷，旋转电刷支架套设在弹片支架外部，其内壁滑槽与弹片支架上的纵向滑道滑动连接，外壁滑块对应嵌入外壳的内壁的螺旋凹槽内。本发明大大提高了其性能，能够实现多圈精密测量，替代现有绕线式多圈电位器，其测量精度和使用寿命高。
Description
技术领域
本发明涉及一种由柔性碳膜电路板和电刷组合而成的一种多圈碳膜角度位移传感器。
背景技术
随着劳动力成本越来越高，生产设备越来越趋向智能化方向发展，角度位移传感器是自动控制中一个比较重要的部件，已经被越来越广泛的应用。
现有的角度位移传感器在使用中，大都是采取在角度位移传感器的两端各串联一个电阻来实现角度位移传感器的功能，采用这种方式，为实际使用带来不便。而且，现有的角度传感器支座比较粗糙，结构比较简单，难以达到恶劣环境的要求，经常会在外界振动下对传感器内部电路连接造成严重影响，在使用一段时间后，就会出现信号不稳定的现象，从而寿命较短，其维修成本和调试成本较高。
申请号201821962583.6的中国实用新型专利公开了一种可调式线性角度位移传感器，该角度位移传感器包括外壳、上盖和接线片，在外壳内安装有轴芯组件、电刷组件和电阻板，其结构简单，基板采用碳膜板，大大提高了其性能，配件少，便于组装。但是该角度位移传感器只能实现单圈测量，无法适用于高精度多圈的控制的场合，如拉绳尺。而现有绕线式多圈电位器，寿命短，线性误差大，分辨率低。
发明内容
本发明根据现有技术的不足提供一种性能稳定、性价比高、便于规模化生产的多圈碳膜角度位移传感器，该位移传感器能够实现多圈精密测量，其测量精度和使用寿命高，可以替代现有绕线式多圈电位器。
为了实现上述技术目的，本发明提供了一种多圈碳膜角度位移传感器，所述传感器包括上下端面均呈敞开状的外壳、转轴，密封置于外壳上、下敞口面的上盖、下盖，置于外壳内的柔性碳膜电路板、铜片组件和电刷组件，在上盖和下盖的中心位置对应设有轴心孔，在外壳的上部设有第一出线端，下部设有第二出线端，在下盖上设有第三出线端；在外壳的内壁从下向上设有螺旋凹槽，所述柔性碳膜电路板呈螺旋盘绕后对应嵌入外壳的螺旋凹槽内，其上、下端部分别与第一出线端和第二出线端焊接，所述转轴从上盖上的轴心孔插入螺旋盘绕的柔性碳膜电路板的中心位置；所述铜片组件包括弹片支架和安装在弹片支架上的铜弹片，在弹片支架上设有纵向滑道，弹片支架固定安装在转轴上，并可与转轴一起旋转，其铜弹片的信号输出端通过导线从第三出线端引出；所述电刷组件包括环形的旋转电刷支架和安装在旋转电刷支架上的电刷，在旋转电刷支架内壁对应设有滑槽，外壁设有滑块，旋转电刷支架套设在弹片支架外部，其内壁滑槽与弹片支架上的纵向滑道滑动连接，外壁滑块对应嵌入外壳的内壁的螺旋凹槽内，并在转轴的作用下沿着螺栓凹槽上下移动。
本发明进一步的技术方案：在转轴高出上盖的位置设有限位卡簧。
本发明进一步的技术方案：所述弹片支架为圆柱体支架，其高度等于或大于柔性碳膜电路板螺旋盘绕的高度，在弹片支架的两侧对称设有两条外凸的纵向滑道，在弹片支架的中心位置设有与转轴外径相匹配的通孔，所述转轴置于外壳内的一端插入弹片的通孔，并与弹片支架固定连接；所述旋转电刷支架的内径与弹片支架的外径相等，套设在弹片支架上，并可沿着纵向滑道上下滑动。
本发明较优的技术方案：所述旋转电刷支架的外径与外壳的内径相同，其螺旋凹槽的深度大于柔性碳膜电路板与滑块的厚度之和，当旋转电刷支架通过滑块嵌入螺旋凹槽时，其滑块与嵌入螺旋凹槽内的柔性碳膜电路板之间有间隙，且电刷与柔性碳膜电路板表面接触。
本发明进一步的技术方案：所述柔性碳膜电路板是在柔性电路板基材上采用导电银漆和碳料经过印刷及热压工艺，在柔性电路板基材上经固化形成碳质导电图形的电路板，所述柔性电路板基材为超薄FR-4覆铜板。
本发明较优的技术方案：所述铜弹片为截面成凹型的长条状铜片，并在其临近第三出线端的一侧设有两个信号输出片，在弹片支架上对应设有铜片安装槽，铜弹片的凹部对应嵌入铜片安装槽内，并与弹片支架固定连接，铜弹片的两信号输出片端部与第三出线端内部环形铜片触接。
本发明较优的技术方案：所述上盖和下盖与外壳的敞开端面通过密封胶密封连接，所述上盖和下盖与外壳的敞开端面通过密封胶密封连接，上盖上的轴心孔直径大于或等于转轴。
本发明进一步的技术方案：所述下盖的中心位置设有定位轴在下盖密封盖合后其中心位置的定位轴从弹片支架的通孔下端活动插入，且弹片支架可沿着定位轴转动。
本发明采用柔性碳膜电路板，大大提高了其性能，便于组装，降低生产费用，再加上由于传感器主板封闭在外壳内，使产品的防护等级大大提高，能够实现多圈精密测量，替代现有绕线式多圈电位器，其测量精度和使用寿命高。本发明整体结构简单、综合性能稳定可靠、性价比高，可广泛用于各种机械角度运动数据的实时监测，通过与工控系统的配合，可直接显示出机械角度运动的各种数据监测，并给予工作指令。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图2的CC剖面图；
图4是本发明的拆分状态示意图；
图5是本发明中外壳的内部结构示意图；
图6是本发明中弹片支架与电刷支架安装装配示意图；
图7是本发明中铜弹片的结构示意图；
图8是本发明中铜弹片的侧面结构示意图。
图中：1—柔性碳膜电路板，2—外壳，2-1—螺旋凹槽，3—第一出线端，4—第二出线端，5—下盖，5-1—定位轴，6—第三出线端，7—弹片支架，7-1—纵向滑道，7-2—通孔，7-3—铜片安装槽，8—铜弹片，8-1—信号输出片，9—电刷，10—旋转电刷支架，10-1—滑槽，10-2—滑块，11—上盖，12—转轴，13—限位卡簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。附图1至图8均为实施例的附图，采用简化的方式绘制，仅用于清晰、简洁地说明本发明实施例的目的。以下对在附图中的展现的技术方案为本发明的实施例的具体方案，并非旨在限制要求保护的本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例提供的一种多圈碳膜角度位移传感器，如图1至图4所示，包括上下端面均呈敞开状的外壳2、转轴12，密封置于外壳2上、下敞口面的上盖11和下盖5，以及置于外壳2内的柔性碳膜电路板1、铜片组件和电刷组件，所述上盖11和下盖5与外壳2的敞开端面通过密封胶密封连接。所述外壳2为圆筒状壳体，如图5所示，在外壳2的内壁从下向上设有螺旋凹槽2-1，在外壳2的上部设有第一出线端3，下部设有第二出线端4。如图1和图4所示，在上盖11的中心位置对应设有轴心孔，其为了方便装配，其轴心孔向外凸出，上盖11上的轴心孔直径大于或等于转轴12，确保转轴12安装之后可以正常转动，在下盖5上设有第三出线端6，并在中心位置设有定位轴5-1。所述柔性碳膜电路板1呈螺旋盘绕后对应嵌入外壳2的螺旋凹槽2-1内，其上下端部分别与第一出线端3和第二出线端4焊接，第一出线端3和第二出线端4均外接电源。所述转轴12从上盖11上的轴心孔插入螺旋盘绕的柔性碳膜电路板1的中心位置，铜片组件和电刷组件均固定在转轴12上，并可与转轴12一起旋转，其铜弹片8的信号输出端通过导线从第三出线端6引出，从而将信号输出。所述转轴12高出上盖11的位置设有限位卡簧13，可以对转轴12进行限位。
实施例中的多圈碳膜角度位移传感器，其铜片组件如图4和图6所示，包括弹片支架7和安装在弹片支架7上的铜弹片8，所述弹片支架7为圆柱体支架，其高度等于或大于柔性碳膜电路板1螺旋盘绕的高度，在弹片支架7的两侧对称设有两条外凸的纵向滑道7-1，在弹片支架7的中心位置设有与转轴12外径相匹配的通孔7-2。如图7和图8所示，所述铜弹片8为截面成凹型的长条状铜片，并在其临近第三出线端6的端部设有两个信号输出片8-1，两个信号输出片8-1与铜弹片8的本体之间呈105°的夹角，并在铜弹片8上开设有多个卡孔，在弹片支架7上对应设有铜片安装槽7-3，铜片安装槽7-3设有多个卡柱，铜弹片8的凹部对应嵌入铜片安装槽7-3内，并通过卡孔与卡柱固定卡接，避免铜弹片8脱落，在铜弹片8安装好之后，两个信号输出片8-1伸出铜弹片8本体。所述转轴12置于外壳2内的一端插入弹片支架7的通孔7-2内，并与弹片支架7固定连接，并可与转轴12一起旋转，为了能够对转轴12定位，在下盖5密封盖合后其中心位置的定位轴5-1从弹片支架7的通孔7-2下端活动插入，且弹片支架7可沿着定位轴5-1转动。
实施例中的多圈碳膜角度位移传感器，其所述电刷组件如图3、图4和图6所示，包括环形的旋转电刷支架10和安装在旋转电刷支架10上的电刷9，在旋转电刷支架10内壁对应设有滑槽10-1，外壁设有滑块10-2，所述旋转电刷支架10的内径与弹片支架7的外径相等，套设在弹片支架7上，其内壁滑槽10-1与弹片支架7上的纵向滑道7-1滑动连接，外壁滑块10-2对应嵌入外壳2内壁的螺旋凹槽2-1内，并在转轴12的作用下沿着螺栓凹槽2-1上下移动。所述旋转电刷支架10的外径与外壳2的内径相同，其螺旋凹槽2-1的深度大于柔性碳膜电路板1与滑块10-2的厚度之和，当旋转电刷支架10通过滑块10-2嵌入螺旋凹槽2-1时，其滑块10-2与嵌入螺旋凹槽2-1内的柔性碳膜电路板1之间有间隙，且电刷9与柔性碳膜电路板1表面接触。
实施例中的柔性碳膜电路板1是在柔性电路板基材上采用导电银漆和碳料经过印刷及热压工艺，在柔性电路板基材上经固化形成碳质导电图形的电路板，所述柔性电路板基材为超薄FR-4覆铜板。
本发明中的位移传感器采用了导电银漆和碳料经过印刷及热压工艺，在柔性电路板基材上经固化形成碳质导电图形的电路板，再加上高精度电脑修刻提升了产品的线性精度(0.075％)和分辨率(无限解析)，使用热压工艺，提升了产品的使用寿命，并具有绝对角度位置的记忆功能。主要解决了传统多圈绕丝电位器复杂的绕丝工艺输出精度及分辨率低和使用寿命短(数据输出会出现断点)的问题。
以上所述，只是本发明的一个实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种多圈碳膜角度位移传感器，其特征在于：所述传感器包括上下端面均呈敞开状的外壳（2）、转轴（12），密封置于外壳（2）上、下敞口面的上盖（11）和下盖（5），以及置于外壳（2）内的柔性碳膜电路板（1）、铜片组件和电刷组件，在上盖（11）的中心位置对应设有轴心孔，在外壳（2）的上部设有第一出线端（3），下部设有第二出线端（4），在下盖（5）上设有第三出线端（6）；在外壳（2）的内壁从下向上设有螺旋凹槽（2-1），所述柔性碳膜电路板（1）呈螺旋盘绕后对应嵌入外壳（2）的螺旋凹槽（2-1）内，其上下端部分别与第一出线端（3）和第二出线端（4）焊接，所述转轴（12）从上盖（11）上的轴心孔插入螺旋盘绕的柔性碳膜电路板（1）的中心位置；所述铜片组件包括弹片支架（7）和安装在弹片支架（7）上的铜弹片（8），在弹片支架（7）上设有纵向滑道（7-1），弹片支架（7）固定安装在转轴（12）上，并可与转轴（12）一起旋转，所述铜弹片（8）为截面成凹型的长条状铜片，并在其临近第三出线端（6）的端部设有两个信号输出片（8-1），在弹片支架（7）上对应设有铜片安装槽（7-3），铜弹片（8）的凹部对应嵌入铜片安装槽（7-3）内，并与弹片支架（7）固定连接，铜弹片（8）的两信号输出片（8-1）端部与第三出线端（6）内部环形铜片触接，并通过导线从第三出线端（6）引出；所述电刷组件包括环形的旋转电刷支架（10）和安装在旋转电刷支架（10）上的电刷（9），所述旋转电刷支架（10）的外径与外壳（2）的内径相同，在旋转电刷支架（10）内壁对应设有滑槽（10-1），外壁设有滑块（10-2），旋转电刷支架（10）套设在弹片支架（7）外部，其内壁滑槽（10-1）与弹片支架（7）上的纵向滑道（7-1）滑动连接，所述螺旋凹槽（2-1）的深度大于柔性碳膜电路板（1）与滑块（10-2）的厚度之和，外壁滑块（10-2）对应嵌入外壳（2）的内壁的螺旋凹槽（2-1）内，其滑块（10-2）与嵌入螺旋凹槽（2-1）内的柔性碳膜电路板（1）之间有间隙，且电刷（9）与柔性碳膜电路板（1）表面接触，并在转轴（12）的作用下滑块（10-2）沿着螺旋 凹槽（2-1）上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种多圈碳膜角度位移传感器，其特征在于：所述转轴（12）高出上盖（11）的位置设有限位卡簧（13）。
3.根据权利要求1或2所述的一种多圈碳膜角度位移传感器，其特征在于：所述弹片支架（7）为圆柱体支架，其高度等于或大于柔性碳膜电路板（1）螺旋盘绕的高度，在弹片支架（7）的两侧对称设有两条外凸的纵向滑道（7-1），在弹片支架（7）的中心位置设有与转轴（12）外径相匹配的通孔（7-2），所述转轴（12）置于外壳（2）内的一端插入弹片支架（7）的通孔（7-2）内，并与弹片支架（7）固定连接；所述旋转电刷支架（10）的内径与弹片支架（7）的外径相等，套设在弹片支架（7）上，并可沿着纵向滑道（7-1）上下滑动。
4.根据权利要求1或2所述的一种多圈碳膜角度位移传感器，其特征在于：所述柔性碳膜电路板（1）是在柔性电路板基材上采用导电银漆和碳料经过印刷及热压工艺，在柔性电路板基材上经固化形成碳质导电图形的电路板，所述柔性电路板基材为超薄FR-4覆铜板。
5.根据权利要求1或2所述的一种多圈碳膜角度位移传感器，其特征在于：所述上盖（11）和下盖（5）与外壳（2）的敞开端面通过密封胶密封连接，上盖（11）上的轴心孔直径大于或等于转轴（12）。
6.根据权利要求3所述的一种多圈碳膜角度位移传感器，其特征在于：所述下盖（5）的中心位置设有定位轴（5-1），在下盖（5）密封盖合后其中心位置的定位轴（5-1）从弹片支架（7）的通孔（7-2）下端活动插入，且弹片支架（7）可沿着定位轴（5-1）转动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A multi-turn carbon film angular displacement sensor Effective date of registration: 20230228 Granted publication date: 20210824 Pledgee: China CITIC Bank Co.,Ltd. Xiangyang Branch Pledgor: ZAOYANG MIRAN SCIENCE & TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2023980033559 |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 441200 milang Industrial Park, 112 Jianshe West Road, Zaoyang City, Xiangyang City, Hubei Province Patentee after: Hubei Mirang Technology Co.,Ltd. Address before: 441200 milang Industrial Park, 112 Jianshe West Road, Zaoyang City, Xiangyang City, Hubei Province Patentee before: ZAOYANG MIRAN SCIENCE & TECHNOLOGY CO.,LTD. |