CN111089345A - 一种可移动的空调及智能家居系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可移动的空调及智能家居系统，属于空气调节技术领域。该可移动的空调包括：半导体温度调节器、热量存储装置、新风装置、二氧化碳浓度检测装置和通信装置，通信装置用于向智能家居系统发送二氧化碳浓度和接收控制指令信息，可移动的空调根据控制指令信息控制控制新风装置运行，该可移动的空调可加入智能家居系统。该智能家居系统控制可移动的空调和其他空气调节设备相互配合，以节能的方式调节室内空气中二氧化碳浓度。

Description

一种可移动的空调及智能家居系统

技术领域

本发明涉及空气调节技术领域，特别涉及一种可移动的空调及智能家居系统。

背景技术

在一般的使用环境中，空调对整个密闭空间内的温度进行调节，难以精确调节密闭空间内每个局部的温度。采用可移动的空调即可实现对密闭空间内每个局部的温度进行调节，可移动的空调底部设置移动轮，可移动的空调内部设置蒸发器、蒸发风机、压缩机、冷凝器、冷凝风机和节流元件等。但是，现有的可移动的空调无法与其他空气调节设备共同调节室内空气中的二氧化碳浓度。

发明内容

本发明实施例提供了一种可移动的空调，可加入智能家居系统，与其他空气调节设备相互配合以调节室内空气中的二氧化碳浓度。

为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种可移动的空调。

在一种可选的实施例中，可移动的空调，包括：

半导体温度调节器，所述半导体温度调节器的第一端用于与环境介质交换热量，其中，所述第一端为半导体温度调节器的冷端和热端中的任意一端；和，

热量存储装置，与所述半导体温度调节器的第二端接触，用于与所述半导体温度调节器的冷端和热端中的所述第二端交换热量，其中，所述第二端为与所述第一端相对应的半导体温度调节器的冷端和热端中的另一端；和，

二氧化碳检测装置，用于获取室内二氧化碳浓度；和，

新风装置，用于更新室内空气中的二氧化碳；和，

通信装置，用于接收控制指令信息；

根据所述控制指令信息控制新风装置运行。

在一种可选的实施方式中，还包括移动底座，设置在可移动的空调的底部，所述移动底座下部设置用于清洁地面的抹布，所述底座上设置与所述抹布连接的水箱，所述水箱用于向所述抹布供水；

所述加湿装置的储水单元与所述水箱通过导管连通。

在一种可选的实施方式中，所述移动底座还包括：

驱动轮，设置在所述移动底座的下部；和，

驱动电机，设置在所述移动底座内，与所述驱动轮传动连接；和，

导向轮，设置在所述移动底座的下部，所述导向轮与所述驱动轮交错设置。

在一种可选的实施方式中，还包括：

加热腔室，与所述热量存储装置以热交换的形式连接，当所述半导体温度调节器用于制冷时，所述热量存储装置为所述加热装置提供热量。

在一种可选的实施方式中，还包括导热装置，所述导热装置的第一部分与所述半导体温度调节器的所述第二端接触，用于与所述第二端进行热量交换，所述导热装置的第二部分延伸至所述热量存储装置的内部，用于与所述热量存储装置进行热量交换；

当所述导热装置中导热介质为流体时，所述流体在所述半导体温度调节器的第二端的热量或在所述热量存储装置中的热量的驱动下，在所述第二端与所述热量存储装置之间往复循环。

在一种可选的实施方式中，所述热量存储装置可拆卸地设置在空调上。

在一种可选的实施方式中，所述热量存储装置的表面设置保温层。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种智能家居系统。

在一种可选的实施例中，所述智能家居系统包括两个或多个空气调节设备，所述空气调节设备包括一个或多个不可移动的空气调节设备，和，一个或多个前述的可移动的空调；

智能家居系统通过其控制中心执行以下步骤：

获取每个空气调节设备的调节功能、调节效率和运行功率；

在多个空气调节设备中确定出具有新风功能的第三组空气调节设备；

根据二氧化碳浓度和每个空气调节设备的调节效率确定出一种或多种第三组空气调节调节设备的组合运行参数；

根据每个空气调节设备的运行功率在一种或多种第三组空气调节设备的组合运行参数中确定出总功率最小的第三组合运行参数；

根据第三组合运行参数控制第三组空气调节设备运行。

在一种可选的实施方式中，所述根据二氧化碳浓度和每个空气调节设备的调节效率确定出一种或多种第三组空气调节调节设备的组合运行参数，包括：

根据所述二氧化碳浓度确定出第三总调节效率；

根据第三总调节效率和每个空气调节设备的调节效率在第三组空气调节设备中确定出需要运行的一个或多个空气调节设备，其中，需要运行的一个或多个第三空气调节设备的调节效率的总和大于等于第三总调节效率。

在一种可选的实施方式中，所述根据二氧化碳浓度和每个空气调节设备的调节效率确定出一种或多种第三组空气调节调节设备的组合运行参数之前，还包括：

获取第三组空气调节设备中的每个空气调节设备的运行状态；

所述根据二氧化碳浓度和每个空气调节设备的调节效率确定出一种或多种第三组空气调节调节设备的组合运行参数，包括：

根据所述二氧化碳浓度确定出第三总调节效率；

根据所述第三总调节效率和第三组空气调节设备中的每个空气调节设备的运行状态确定出第三剩余调节效率；

根据第三剩余调节效率和每个空气调节设备的调节效率在第三组空气调节设备中确定出需要运行的一个或多个空气调节设备，其中，需要运行的一个或多个第三空气调节设备的调节效率的总和大于等于第三剩余调节效率。

本发明实施例的有益效果是：可加入智能家居系统，与其他空气调节设备相互配合以调节室内空气中的二氧化碳浓度。可移动的空调通过通信装置可与智能家居系统建立连接，接收智能家居系统的控制指令信息，并根据控制指令信息控制新风装置运行，实现了与智能家居系统中的其他设备共同调节室内空气中的二氧化碳浓度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种可移动的空调的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种半导体温度调节器的原理示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种可移动的空调的结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种可移动底座的结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种半导体温度调节器和热量存储装置的连接结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种半导体温度调节器和热量存储装置的连接结构示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种可移动的空调的结构示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种可移动的空调的结构示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种可移动的空调的结构示意图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种可移动的空调的结构示意图；

图11是根据一示例性实施例示出的一种可移动的空调的结构示意图；

图12是根据一示例性实施例示出的一种包括清洁装置的空调的结构示意图；

图13是根据一示例性实施例示出的一种包括清洁装置的移动底座的结构示意图；

图14是根据一示例性实施例示出的一种可移动的空调的结构示意图；

图15是根据一示例性实施例示出的一种智能家居系统的结构示意图；

图16是根据一示例性实施例示出的一种智能家居系统的结构示意图；

图17是根据一示例性实施例示出的一种可移动的空调的结构示意图；

图18是根据一示例性实施例示出的一种冷媒管路的结构示意图；

图19是根据一示例性实施例示出的一种智能家居系统的控制流程示意图；

图20是根据一示例性实施例示出的一种智能家居系统的控制流程示意图；

图21是根据一示例性实施例示出的一种智能家居系统的控制流程示意图；

图22是根据一示例性实施例示出的一种智能家居系统的控制流程示意图；

图23是根据一示例性实施例示出的一种智能家居系统的控制流程示意图；

图24是根据一示例性实施例示出的一种智能家居系统的控制流程示意图；

图25是根据一示例性实施例示出的一种智能家居系统的控制流程示意图；

附图标识说明：

11、半导体温度调节器；111、冷端；112、热端；113、金属导体；114、半导体；115、散热翅片；12、热量存储装置；121、第一热量存储装置；122、第二热量存储装置；124、保温层；13、导热装置；131、循环管路；1311、管路的第一部分；1312、管路的第二部分；1313、管路的第三部分；1314、流体缓存囊；14、供电装置；141、第一供电装置；142、第二供电装置；15、移动底座；151、驱动轮；152、驱动电机；153、导向轮；155、避障模块；17、旋翼；171、第一转向机构；172、第二转向机构；21、检测装置；22、壳体；221、进风口；222、出风口；223、第一上部壳体；224、第一下部壳体；225、卡凸；226、卡槽；23、风机；41、清洁装置；411、边刷；412、滚刷；413、尘盒；414、抹布；42、升降机构；51、加湿装置；511、雾化器；512、出气孔；513、出气孔阀门；514、导管；515、储水单元；516、导管阀门；52、加热腔室；61、热量供应管路；62、热交换口；63、热量替换管路；64、第一换热器；641、冷媒输入接口；642、冷媒输出接口；643、第一匹配连接件；65、冷媒供应管路；651、冷媒输入管路；652、冷媒输出管路；653、供应输出接口；654、供应输入接口；655、第二匹配连接件。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者结构与另一个实体或结构区分开来，而不要求或者暗示这些实体或结构之间存在任何实际的关系或者顺序。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在一般的使用环境中，空调对整个密闭空间内的温度进行调节，难以精确调节密闭空间内每个局部的温度。当调节一个房间内的温度时，用户只处在房间的某个局部，只需保证该局部的温度合适，用户即可获得较佳的使用体验。采用可移动的空调即可实现对密闭空间内每个局部的温度进行调节。在本发明中，采用半导体温度调节器11作为调温部件，在调温过程中不会制造过多的噪音，为用户带来较佳的使用体验。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种可移动的空调。

如图1所示，在一种可选的实施例中，可移动的空调包括：

半导体温度调节器11，半导体温度调节器11的第一端用于与环境介质交换热量，其中，第一端为半导体温度调节器11的冷端111和热端112中的任意一端；和，

热量存储装置12，与半导体温度调节器11的第二端接触，用于与半导体温度调节器11的冷端111和热端112中的第二端交换热量，其中，第二端为与第一端相对应的半导体温度调节器11的冷端111和热端112中的另一端。

可安静的调节温度，便于实际应用，提高用户的使用体验。在制冷过程中，本实施例中第一端指的是半导体温度调节器11的冷端111，第二端指的是半导体温度调节器11的热端112，半导体温度调节器11的冷端111与环境介质交换热量，半导体温度调节器11的热端112与热量存储装置12交换热量，将环境介质中热量导入热量存储装置12中，实现对环境介质的制冷效果；在制热过程中，本实施例中的第一端指的是半导体温度调节器11的热端112，第二端指的是半导体温度调节器11的冷端111，半导体温度调器的热端112与环境介质交换热量，半导体温度调节器11的冷端111与热量存储装置12交换热量，将热量存储装置12的热量导入环境介质中，同时，半导体温度调节器11在工作中产生的热量也会散入环境介质中，实现对环境介质的制热效果。并且，半导体温度调节器11在工作时没有噪音，故可移动空调在工作时所产生的噪音小，适合在室内环境中工作，便于实际应用。

环境介质指大气、水体和土壤等自然环境中各个独立组成部分中所具有的物质。

如图2所示，半导体温度调节器11包括：冷端111、热端112、金属导体113和半导体114；半导体114包括N型半导体和P型半导体，N型半导体通过金属导体113与P型半导体连接，P型半导体通过金属导体113与N型半导体连接，多个金属导体113分为两部分，一部分与冷端111固定连接，一部分与热端112固定连接。其中，冷端111和热端112为绝缘陶瓷片。半导体温度调节器11的冷端111和热端112的位置与流过该半导体温度调节器11的电流的方向相关，图2中为一种可选的电流通过半导体温度调节器11的方式，改变流过半导体温度调节器11的电流的方向，则半导体温度调节器的冷端111和热端112调换位置。

在上述实施例中，主要指出本可移动的空调的区别之处，显然，如图1所示，可移动的空调还包括：

壳体22，壳体22上开设出风口和进风口，进风口和出风口之间通过风道连接，风道经过半导体温度调节器11的冷端111或热端112；和，

移动底座15，设置在壳体22的下部；和，

供电装置14，与半导体温度调节器11电连接，为半导体温度调节器11提供电能；和，

风机23，用于为空气在半导体温度调节器11表面的流动提供动力，风机23包括贯流风机和轴流风机。

如图3所示，可移动的空调包括散热翅片115，散热翅片115设置在半导体温度调节器11的第一端，增加半导体温度调节器11与环境介质交换热量的效率。如图3所示，散热翅片115与风机23相对。

如图4所示，在一种可选的实施方式中，可移动底座15包括：

驱动轮151，设置在移动底座15的下部；和，

驱动电机152，设置在移动底座15内，与驱动轮151传动连接；和，

导向轮153，设置在移动底座15的下部，导向轮153与驱动轮151交错设置。

本技术方案可实现底座的移动。其中，一种可选的驱动电机152与驱动轮151传动连接的实施方式为：驱动电机152与驱动轮151通过链条传动连接；一种可选的驱动电机152与驱动轮151传动连接的实施方式为：驱动电机152与驱动轮151通过皮带传动连接；一种可选的驱动电机152与驱动轮151传动连接的实施方式为：驱动电机152与驱动轮151通过齿轮传动连接。

可选地，移动底座15包括两个驱动轮151，相对应地，移动底座15包括两个驱动电机152。即可单独控制每个驱动轮151的转速。可采用万向轮作为驱动轮151，通过控制两个驱动轮151的转速，即可实现空调直行或转弯动作。

可选地，移动底座15包括两个驱动轮151和一个驱动电机152，移动底座15还包括导向电机，导向轮153通过支撑轴与移动底座15转动连接，导向电机与支撑轴传动连接，可选为通过链条传动，可选为通过皮带传动，可选为通过齿轮传动，进一步地，还可通过减速器传动。随着导向电机的转动，支撑轴即可完成旋转动作，从而带动导向轮153完成旋转动作，使得导向轮153实现导向作用。

可选地，还包括一个或多个被动轮154，设置在移动底座15的下部，随着移动底座15的移动而动作。可增加的移动底座15的承重能力。可选地，被动轮154为万向轮，减小移动底座15转弯时的阻力。

可选地，导向轮153的直径大于驱动轮151的直径，使得导向轮153与地面之间的摩擦力产生较小扭矩，降低移动底座15的移动阻力。

以空调移动方向为前方，可选地，导向轮153在驱动轮151前方；可选地，驱动轮151在导向轮153前方。

可选地，移动底座包括避障装置155，避障装置155设置移动底座移动方向的前方。其中，避障装置155可为但不限于超声波传感器、红外传感器。

如图12和图13所示，可选地，移动底座15底部设置清洁装置41。清洁装置41用于对室内地面进行清洁，清扫地面上沉积的灰尘，当地面上的灰尘被清扫后，当可移动的空调在室内移动时，不会将地面的灰尘激发到室内空气中，避免地面的灰尘对室内空气造成二次污染，保证了室内空气的清洁。

在一种可选的实施方式中，移动底座15还包括升降机构42，升降机构42的一端固定在移动底座15的底部，升降机构42的另一端与清洁装置41连接，升降机构42拖动清洁装置41上升或下降。当清洁装置41下降后，可移动的空调清洁地面的灰尘，当清洁装置41上升后，可移动的空调可正常的移动。

可选地，清洁装置41包括：边刷411、滚刷412、尘盒413、抹布414及水箱，边刷411、滚刷412、尘盒413和抹布414沿空调的前进方向由前至后依次设置，边刷412为两个或多个，水箱设置在移动底座15上，与抹布414连接，用于为抹布414提供水分。当空调移动时，边刷411用于将移动路径两侧的灰尘集中到移动路径的中心，滚刷413用于将移动路径中心的灰尘收集至尘盒413，抹布414用于清扫后的地面进行进一步的清洁。

如图14所示，可选地，可移动的空调还包括：

加湿装置51，与热量存储装置12以热交换的形式连接，当半导体温度调节器11用于制冷时，热量存储装置12为加湿装置51提供热量。

本技术方案中，当半导体温度调节器11用于制冷时，通过加湿装置51利用热量存储装置12中的热量，为室内空间进行加湿，节省能源。另外，通过加湿装置51消耗了热量存储装置12中的热量，可延长空调持续工作的时间。

对应地，检测装置21包括湿度传感器。

可选地，加湿装置51通过雾化器511将储水单元515中的水雾化，雾化后的水通过出气孔512进入室内。出气孔512处设置出气孔阀门513。

可选地，加湿装置51的储水单元515与水箱通过导管514连通。可选地，在导管514与储水单元515连通处设置导管阀门516。

在空调利用移动底座15上的抹布414对地面清洁时，水箱为抹布414提供水分，在本技术方案中，储水单元515可通过导管514为水箱供水，一方面增加了抹布414持续清洁的时间，另一方面，方便了为水箱加水的过程。

可选地，可移动的空调还包括：

加热腔室52，与热量存储装置12以热交换的形式连接，当半导体温度调节器11用于制冷时，热量存储装置12为加热装置52提供热量。

当半导体温度调节器11用于制冷时，通过加热装置52利用热量存储装置12中的热量，为待加热物体进行加热，例如为水壶加热，节省能源。另外，通过加热装置52消耗了热量存储装置12中的热量，可延长空调持续工作的时间。

可选地，加热腔室52中包括温度传感器。

可选地，加热腔室52中设置电加热装置。

在一种可选的实施方式中，热量存储装置12可拆卸地设置在空调上。便于更换热量存储装置12。

可选地，当热量存储装置12采用流体作为存储热量的介质时，热量存储装置12上设置流体替换阀，配合流体存储处理装置(用于降低或提高流体的温度的装置，可与本可移动的空调配套使用的装置)，对热量存储装置12内部的流体进行更换，即，流体替换阀用于控制热量存储装置12与流体存储处理装置之间交换的流体量。在更换后，可移动的空调即可持续工作。

例如，当可移动的空调用于制冷时，则热量存储装置12中的温度较高，可采用设置在空调上的保温装置作为流体存储处理装置，此时流体存储处理装置具有加热功能；当可移动空调用于制热时，则热量存储装置中的温度较低，采用设置在空调上的保温装置作为流体存储处理装置，此时流体存储处理装置具有制冷功能。

在一种可选的实施方式中，可移动的空调还包括导热装置13，导热装置13的第一部分与半导体温度调节器11的第二端接触，用于与第二端进行热量交换，导热装置13的第二部分延伸至热量存储装置12的内部，用于与热量存储装置12进行热量交换。

其中，导热装置13用于在半导体温度调节器11的第二端与热量存储装置12之间传输热量，当半导体温度调节器11用于制冷时，第二端为热端112，半导体温度调节器11的热端112的热量可通过导热装置13传输至热量存储装置12；当半导体温度调节器11用于制热时，第二端为冷端111，热量存储装置12的热量可通过导热装置13传输至半导体温度调节器11的冷端111。

在一种可选的实施方式中，导热装置13的导热介质为金属。

可选地，导热装置13为圆柱状、棱柱状、台状中的任意一种。

可选地，导热装置13为中空或实心。

在一种可选的实施方式中，导热装置13为内设流体的管路，其中，流体即为导热介质。

可选地，导热装置13还包括水泵或气泵，用于使流体在管路中充分流动，以充分地在半导体温度调节器11的第二端和热量存储装置12之间传输热量。

可选地，当导热装置13中的导热介质为流体时，流体在半导体温度调节器11的第二端的热量或在热量存储装置12中的热量的驱动下，在第二端与热量存储装置12之间往复循环。

当半导体温度调节器11用于制冷时，流体在第二端吸收热量，之后产生向热量存储装置12流动的驱动力，吸收热量之后的流体向热量存储装置12流动，流体在热量存储装置12释放热量，之后产生向第二端流动的驱动力，释放热量之后的流体向第二端流动；当半导体温度调节器11用于制热时，流体在第二端释放热量之后，向热量存储装置12流动，流体在热量存储装置12吸收热量之后，向第二端流动。

流体包括单相流和多相流。单相流包括液体和气体，多相流为气液双向流。

可选地，当流体为单相流时，如图5所示，导热装置13中的管路为首尾相接的封闭式循环管路131，包括管路的第一部分1311、管路的第二部分1312和管路的第三部分1313，管路的第一部分1311与第二端接触，管路的第二部分1312延伸至热量存储装置12的内部，管路的第三部分1313延伸至热量存储装置12的内部，管路的第一部分1311和管路的第二部分1312连通，管路的第二部分1312和管路的第三部分1313连通，管路的第三部分1313和管路的第一部分1311连通；管路的第二部分1312高于管路的第一部分1311，管路的第一部分1311高于管路的第三部分1313。

本技术方案既适用于制冷的半导体温度调节器11，又适用于制热的半导体温度调节器11，保证可移动的空调既能制冷又能制热，真正起到温度调节的作用。当半导体温度调节器11用于制冷时，流体的循环顺序为：在管路的第一部分1311流向管路的第二部分1312，再流向管路的第三部分1313，最终回到管路的第一部分1311；当半导体温度调节器11用于制热时，流体的循环顺序为：在管路的第一部分1311流向管路的第三部分1313，再流向管路的第二部分1312，最终回到管路的第一部分1311。

当流体为气液双相流时，特别地，指的是进行相变的流体。如图6所示，在循环管路131中同时包括气态流体和液态流体，气态流体和液态流体为同一种物质，例如为同一种冷媒。

管路的第二部分1312和管路的第三部分1313之间设置流体缓存囊1314，该流体缓存囊1314可上下移动。例如，可通过液压杆、步进电机、伺服电机驱动流体缓存囊1314进行上下移动。流体缓存囊1314的最高位置高于管路的第一部分1311的高度；流体缓存囊1314的最低位置低于管路的第一部分1311的高度。流体缓存囊1314的容积大于等于管路的第一部分1311的容积。

循环管路131中双相流之间的比例，需保证：当流体缓存囊1314的位置高于管路的第一部分1311时，管路的第一部分1311内为液态流体；当流体缓存囊1314的位置低于管路的第一部分1311时，管路的第一部分1311内为气态流体。

根据可移动的空调的制冷制热状态控制流体缓存囊的高度，当可移动的空调用于制冷时，控制流体缓存囊的位置高于管路的第一部分的位置；当可移动的空调用于制热时，控制流体缓存囊的位置低于管路的第一部分的位置。

无论可移动的空调处于制冷或制热状态，半导体温度调节器与热量存储装置之间均可具有较佳的换热效率。

在一种可选的实施方式中，热量存储装置12的表面设置保温层124。使得热量存储装置12可更好地保存热量，空调具有较佳的制冷或制热效果。可选地，保温层124为树脂材料；可选地，保温层124为聚氨酯发泡泡沫。

在一种可选的实施方式中，半导体温度调节器11的第二端和导热装置13之间设置一层或多层第一半导体温度调节器，其中，任意一个第一半导体温度调节器的冷端与另一个第一半导体温度调节器的热端抵靠连接。

提高半导体温度调节器的第一端与热量存储装置之间的温度差，提高热量存储装置存储热量的能力，可移动的空调持续工作的时间更长。

可选地，第一半导体温度调节器的形状与导热装置的第一部分的形状相匹配，可更具针对性的提高温度差。

如图7和图8所示，在一种可选的实施方式中，可移动的空调包括第一上部壳体223和第一下部壳体224，第一上部壳体223和第一下部壳体224活动匹配；

第一上部壳体223开设出风口，半导体温度调节器11设置在第一上部壳体223内或第一下部壳体224内，半导体温度调节器11的第一端通过风道连通至出风口，热量存储装置12设置在第一上部壳体223或第一下部壳体224内。

本实施方式中的第一上部壳体223和第一下部壳体224为前文中的壳体22的两部分，显然，第一上部壳体223设置在第一下部壳体224的上方，第一上部壳体223开设出风口，即可移动的空调通过第一上部壳体223向外吹风，又因为第一上部壳体223与第一下部壳体224活动匹配，即第一上部壳体223可相对于第一下部壳体224运动。使得空调的出风位置可调，即使得空调的调温位置可调。

本实施方式包括以下可选应用场景：在一种可选的应用场景中，半导体温度调节器11设置在第一上部壳体223内，热量存储装置12设置在第一上部壳体223内；在一种可选的应用场景中，半导体温度调节器11设置在第一上部壳体223内，热量存储装置12设置在第一下部壳体224内；在一种可选的应用场景中，半导体温度调节器11设置在第一下部壳体224内，热量存储装置12设置在第一上部壳体223内；在一种可选的应用场景中，半导体温度调节器11设置在第一下部壳体224内，热量存储装置12设置在第一下部壳体224内。

可选地，移动底座15设置在第一下部壳体224的下部；可选地，供电装置14设置在第一上部壳体223内；可选地，供电装置14设置在第一下部壳体224内。

可选地，第一上部壳体223以上下活动的方式与设置在第一下部壳体224上方。例如，第一上部壳体223和第一下部壳体224可通过液压杆活动连接。此时空调的出风口可上下移动，可以在不同的高度对房间内的空气温度进行调节，例如，制冷时，调高高度，冷空气在较高的位置吹出，随后在重力作用下下降，使得室内的空气的温度更加均匀；制热时，降低出风高度，使得室内空气的温度更加均匀，调温效果好。

第一上部壳体223和第一下部壳体224活动匹配，还可选实施为：第一上部壳体223和第一下部壳体224可分离。可选地，第一上部壳体223和第一下部壳体224可通过卡凸和卡槽的形式相互匹配，例如第一上部壳体223的底部设置卡凸，第一下部壳体224的上部设置相对应的卡槽；第一上部壳体223的底部设置卡槽，第一下部壳体224的上部设置相对应的卡凸。当第一上部壳体223和第一下部壳体224相互卡接后，不会发生水平方向错位的现象，并且当第一上部壳体223和第一下部壳体224在上下方向发生相对移动时，第一上部壳体223和第一下部壳体224容易分离。

可选地，相互配合的卡凸和卡槽具有一对或多对。

如图9至图11所示，可选地，可移动的空调还包括：

一个及多个旋翼17，设置在第一上部壳体223的上部；

第一上部壳体223内还设置第一热量存储装置121，第一热量存储装置121与半导体温度调节器11的第二端接触；第二下部壳体22内设置第二热量存储装置122；

其中，第一热量存储装置121和第二热量存储装置122为热量存储装置12的两部分，第一热量存储装置121和第二热量存储装置122接触，可互相交换热量。

其中，旋翼17可保证第一上部壳体223相对于第一下部壳体224向上移动，使得第一上部壳体223和第一下部壳体224互相脱离，并且旋翼17可拖动第一上部壳体223移动到其他位置。第一上部壳体223内部设置半导体温度调节器11和第一热量存储装置121，保证当第一上部壳体223和第一下部壳体224互相脱离后，第一上部壳体223仍能独立的制冷或制热。采用本技术方案，使得空调可在更大范围内进行调温。

在上述可选技术方案中，第一上部壳体223内设置第一供电装置141，第一供电装置141与一个或多个旋翼17的动力端电连接，为一个或多个旋翼17的动力端供电，第一供电装置141与半导体温度调节器11电连接，为半导体温度调节器11供电，第一供电装置141与设置在第一上部壳体223内部的风机23电连接，为风机23供电；第一下部壳体224内设置第二供电装置142，第二供电装置142与可移动底座15电连接，为可移动底座15供电，当第一上部壳体223和第一下部壳体224互相匹配时，第二供电装置142和第一供电装置141电连接，第二供电装置142为第一供电装置141供电。其中，第一供电装置141为蓄电装置，第二供电装置142为蓄电装置，或，第二供电装置142为变压装置及电源线，或，第二供电装置142为蓄电装置和无线充电装置，无线充电装置与蓄电装置电连接，无线充电装置设置在移动底座15的底部。

可选地，第一供电装置141和第二供电装置142通过无线充电装置电连接。

可选地，第一供电装置141和第二供电装置142通过铜柱可拆卸地电连接。

前文提及第一上部壳体223和第一下部壳体224可采用卡凸和卡槽的方式匹配，可选地，卡凸225和卡槽226的数量为两对或多对，卡凸225和卡槽226的材质为铜或铜合金。在本技术方案中，卡凸225和卡槽226不仅具有固定作用，还能连通第一供电装置141和第二供电装置142。

可选地，卡凸225和卡槽226的数量为三对，保证每对卡槽226和卡凸225均可充分嵌合，使得第一供电装置141和第二供电装置142充分电连接。卡凸225和卡槽226的数量还可为四对、五对、六对及多对，具有较好的支撑效果。

可选地，如图11所示，旋翼17的转轴通过第一转向机构171与第一上部壳体223活动连接，旋翼17的翼片通过第二转向机构172与旋翼17的旋转轴活动连接，半导体温度调节器11的第一端设置在第一上部外壳223的上部。当第一上部外壳223飞行到待调温区域时，通过第一转向机构171和第二转向机构172调整旋翼17的吹风方向，吹向半导体温度调节器11的第一端。旋翼17兼具飞行和加快半导体温度调节器11的第一端的换热效果的功能。

可选地，空调包括一个第一上部壳体223和两个或多个第一下部壳体224；或，空调包括一个第一下部壳体224和两个或多个第一上部壳体223；或，空调包括两个或多个第一上部壳体223和两个或多个第一下部壳体224。

当第一下部壳体224内的第二热量存储中的热量达到热量存储上限或热量存储下限时，需要更换第二热量存储装置122。若空调包括两个或多个第一下部壳体224，则当其中一个第一下部壳体224需要更换第二热量存储装置122时，其他第一下部壳体224仍能继续工作，为第一上部壳体223充电并通过第二热量存储装置122更新第一热量存储装置121中的热量，提高空调的工作效率。

在第一上部壳体223与第一下部壳体224分离后，当第一上部壳体223单独进行调温时，此时第一下部壳体224处于闲置状态，若空调包括两个或多个第一上部壳体223，则两个或多个第一上部壳体223可轮流在第一下部壳体224上为第一供电装置141充电，并通过第二热量存储装置122更新第一热量存储装置121中的热量，空调的工作效率高。

当空调包括两个或多个第一上部壳体223和两个或多个第一下部壳体224时，两个或多个第一上部壳体223可轮流在第一下部壳体224上进行充电及更新第一热量存储装置121中的热量，两个或多个第一下部壳体224可轮流更换第二存储装置，提高了空调的工作效率。

在一种可选的实施方式中，可移动的空调还包括控制器。可选地，控制器与驱动电机152的驱动器电连接；可选地，控制器与导向电机的驱动器电连接；可选地，控制器与半导体温度调节器11的驱动器电连接；可选地，控制器与一个或多个旋翼17的驱动器电连接；可选地，第一上部外壳和第一下部壳体224之间的液压杆的驱动器与控制器电连接。

可选地，当可移动的空调进行清扫作业时，控制器向其他家电设备发送控制信号，以控制其他家电设备不向空调清扫作业的区域送风。

在一种可选的实施方式中，可移动的空调还包括检测装置21，设置在空调的壳体22表面，与控制器电连接，向控制发送检测信号。当空调的壳体22包括第一上部壳体223和第一下部壳体224时，检测装置21可设置在第一上部壳体223表面，也可设置在第一下部壳体224表面。

其中，检测装置21包括温度传感器、红外传感器、人感传感器和超声波传感器中的一个或多个。

可选地，还包括报警装置，与控制器电连接，其中，报警装置包括指示灯、蜂鸣器中的一种或多种。温度传感器设置热量存储装置12内部，向控制器发送热量存储装置12的实时温度。当热量存储装置12中的温度超过上限温度时，即表示热量存储装置12中的热量达到热量存储上限，控制器向报警装置发送报警信号；当热量存储装置12中的温度超过下限温度时，即表示热量存储装置12中的热量达到热量存储下限，控制器向报警装置发送报警信号，报警装置响应于报警信号，进行发光和/或蜂鸣。

在一种可选的实施方式中，可移动的空调还包括：

空气净化装置，用于净化室内空气中的可吸入颗粒；和，

可吸入颗粒检测装置，用于获取室内空气中的可吸入颗粒浓度；和，

通信装置，用于向智能家居系统发送可吸入颗粒浓度，接收控制指令信息；

根据控制指令信息控制空气净化装置运行。

其中，可移动的空调的控制器用于根据控制指令信息控制空气净化装置运行。

在本技术方案中，可移动的空调可加入智能家居系统，与其他空气调节设备相互配合以调节室内空气中的可吸入颗粒浓度。可移动的空调通过通信装置可与智能家居系统建立连接，接收智能家居系统的控制指令信息，并根据控制指令信息控制空气净化装置运行，实现了与智能家居系统中的其他设备共同调节室内空气中的可吸入颗粒浓度。

在一种可选的实施方式中，可移动的空调还包括：

温度检测装置，用于获取室内环境温度；和，

通信装置，用于向智能家居系统发送室内环境温度，接收智能家居系统发送的控制指令信息；

根据控制指令信息控制半导体温度调节器运行。

其中，可移动的空调的控制器用于根据控制指令信息控制半导体温度调节装置运行。

在本技术方案中，可移动的空调可加入智能家居系统，与其他空气调节设备相互配合以调节室内空气中的室内环境温度。可移动的空调通过通信装置可与智能家居系统建立连接，接收智能家居系统的控制指令信息，并根据控制指令信息控制半导体温度调节器运行，实现了与智能家居系统中的其他设备共同调节室内空气中的室内环境温度。

在一种可选的实施方式中，可移动的空调还包括：

新风装置，用于净化室内空气中的二氧化碳；和，

二氧化碳检测装置，用于获取室内空气中的二氧化碳浓度；和，

通信装置，用于向智能家居系统发送二氧化碳浓度，接收控制指令信息；

根据控制指令信息控制新风装置运行。

其中，可移动的空调的控制器用于根据控制指令信息控制新风装置运行。

在本技术方案中，可移动的空调可加入智能家居系统，与其他空气调节设备相互配合以调节室内空气中的二氧化碳浓度。可移动的空调通过通信装置可与智能家居系统建立连接，接收智能家居系统的控制指令信息，并根据控制指令信息控制新风装置运行，实现了与智能家居系统中的其他设备共同调节室内空气中的二氧化碳浓度。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种智能家居系统。

在一种可选的实施例中，智能家居系统包括前文中的空调集群。

如图15和图16所示，在一种可选的实施例中，智能家居系统包括前文的可移动的空调，其中，可移动的空调包括：

半导体温度调节器11，半导体温度调节器11的第一端用于与环境介质交换热量，其中，第一端为半导体温度调节器11的冷端和热端中的任意一端；和，

热量存储装置12，与半导体温度调节器11的第二端接触，用于与半导体温度调节器11的冷端和热端中的第二端交换热量，其中，第二端为与第一端相对应的半导体温度调节器11的冷端和热端中的另一端；和，

热量替换管路63，热量替换管路63的一端连通至热量存储装置12内部，热量替换管路63的另一端以可伸缩的形式设置在空调外部；

智能家居系统还包括：

热量供应管路61，设置在室内墙体和/或地面内，热量供应管路用于放热/吸热，热量供应管路61上开设热交换口62，其中，热交换口62设置在热量替换管路63的另一端可接触的位置。

采用本技术方案，便于为可移动的空调增加或释放热量，使得可移动的空调具备较佳的自适应能力，可持续对室内温度进行调节。可移动的空调在工作时，半导体温度调节器需要与热量存储装置交换热量，当热量存储装置中的热量过多或过少时，可移动的空调无法正常工作，在本技术方案中，当热量存储装置中的热量过多或过少时，可通过热量替换管路释放或吸收热量，在热量存储装置与热量供应管路交换热量后，可移动的空调即可正常工作。

当可移动的空调需要交换热量时，热量替换管路63的另一端伸出通过热交换口62与热量供应管路61连通，当可移动的空调不需要交换热量时，热量替换管路63的另一端伸出缩回，不影响可移动的空调的正常调节空气的过程。

在一种可选的实施方式中，热交换口62处设置可被可移动的空调识别的定位标记；对应地，可移动的空调上设置对应的识别装置。例如，通过红外线技术识别，通过射频识别技术识别等。

在一种可选的实施方式中，热量供应管路63包括：第一热量供应管路，当热量替换管路63通过热交换口62与第一热量供应管路连通时，热量存储装置11中的热量传输至第一热量供应管路；和，第二热量供应管路，当热量替换管路61通过热交换口62与第二热量供应管路连通时，第二热量供应管路中的热量传输至热量存储装置12。采用本技术方案，无论可移动的空调处于制冷状态和制热状态，均可与热量供应管路交换热量。

可选地，当热量存储装置12与热量供应管路61以流体为介质交换热量时，热量替换管路63上设置流体替换阀。

在一种可选的实施方式中，热量供应管路61设置在墙体内，热交换口62设置在可移动的空调的热量替换管路63可接触的墙体上；热量替换管路63设置在可移动的空调壳体22的侧面。便于热量替换管路63与热量供应管路61进行连接。

在一种可选的实施方式中，热量供应管路61设置在地面内，热交换口62设置在可移动的空调的热量替换管路63可接触的地面上；热量替换管路63设置在可移动的空调的移动底座的下部。便于热量替换管路63与热量供应管路61进行连接。

在一种可选的实施方式中，热量供应管路的表面设置管路保温层。增强热量供应管路的保温效果。

在一种可选的实施方式中，热量替换管路63包括冷媒输入接口641和冷媒输出接口642；相对应地，热量供应管路为冷媒供应管路。采用本技术方案可对替换热量存储装置12中的热量。

如图17和图18所示，在一种可选的实施方式中，智能家居系统包括可移动的空调，可移动的空调包括：

第一换热器64，设置在空调的壳体内，与空调的出风口相对；和，

冷媒输入接口641，设置在空调的壳体上，与第一换热器64的冷媒输入端连通，冷媒输入接口641处设置第一匹配连接件643；和，

冷媒输出接口642，设置在空调的壳体上，与第一换热器64的冷媒输出端连通，冷媒输出接口642处设置第一匹配连接件643；

智能家居系统还包括：

冷媒供应管路65，用于供应冷媒，冷媒供应管路65上开设供应输出接口653和供应输入接口654，供应输出接口653处设置第二匹配连接件655，供应输入接口654处设置第二匹配连接件655，第二匹配连接件655与第一匹配连接件643可拆卸地连接。

可移动的空调无需始终拖动冷媒管路，便于移动。当可以移动的空调需要制冷或制热时，可移动到对应的冷媒供应管路65处，通过第一连接匹配件将冷媒输入管路651和冷媒输出管路652连通至冷媒供应管路65，可移动的空调即可对空气温度进行调节，故，可移动的空调在移动过程中，无需拖动管路，便于移动。

在一种可选的实施方式中，冷媒供应管路65包括冷媒输入管路651和冷媒输出管路652，供应输出接口653开设在冷媒冷媒输出管路652上，供应输入接口654开设在冷媒输入管路651上。

在一种可选的实施方式中，供应输出接口653的数量为两个或多个，对应地，供应输入接口654的数量为两个或多个。

在一种可选的实施方式中，供应输出接口653与供应输入接口654周围设置可移动的空调可识别的定位标识；

对应地，可移动的空调的冷媒输入接口641和冷媒输出接口642的对应位置设置对应的识别装置。

例如利用红外识别技术的识别装置进行定位，或，利用近距离无线通信技术的识别装置进行定位。

在一种可选的实施方式中，智能家居系统包括两个或多个空气调节设备，空气调节设备包括一个或多个不可移动的空气调节设备，和，前述的可移动的空调；

如图19所示，智能家居系统通过其控制中心执行以下步骤：

S1901、获取每个空气调节设备的调节功能、调节效率和运行功率。

其中，调节功能指的是空气调节设备所具有的功能，例如，有的空气调节设备同时具有调节温度的功能和净化空气的功能，有的空气调节设备同时具有新风功能和净化空气的功能。

调节效率指的是调节某个空气指标的速度，例如，在调节可吸入颗粒浓度时，在设定体积的空间内，将可吸入颗粒浓度由第一样本浓度调节到第二样本浓度所需的时间为第一时间，第一时间用于表征调节效率。

运行功率指的是空气调节设备在运行设定调节功能时的功率，包括：空气调节设备只运行设定调节功能时的功率，和，空气调节设备同时运行设定调节功能和其他调节功能时的总功率。

S1902、在多个空气调节设备中确定出具有空气净化功能的第一组空气调节设备。

在第一组空气调节设备包括：只具有空气净化功能的空气调节设备，和，同时具有空气净化功能和其他调节功能的空气调节设备。

S1903、根据可吸入颗粒浓度和每个空气调节设备的调节效率确定出一种或多种第一组空气调节调节设备的组合运行参数；

可选地，S1903可实施为：

根据可吸入颗粒浓度确定出第一总调节效率，第一总调节功率指的是多个具有空气净化功能的空气调节设备在调节可吸入颗粒浓度时所具有的总调节效率；

根据第一总调节效率和每个空气调节设备的调节效率在第一组空气调节设备中确定出需要运行的一个或多个空气调节设备，其中，需要运行的一个或多个第一空气调节设备的调节效率的总和大于等于第一总调节效率。

采用本技术方案控制多个空气调节设备调节可吸入颗粒浓度，可保证多个空气调节设备整体具有较佳的调节效率，用户体验效果好。

可选地，S1903之前，还包括：

获取第一组空气调节设备中的每个空气调节设备的运行状态；

S1903可实施为：

根据可吸入颗粒浓度确定出第一总调节效率；

根据第一总调节效率和第一组空气调节设备中的每个空气调节设备的运行状态确定出第一剩余调节效率；

根据第一剩余调节效率和每个空气调节设备的调节效率在第一组空气调节设备中确定出需要运行的一个或多个空气调节设备，其中，需要运行的一个或多个第一空气调节设备的调节效率的总和大于等于第一剩余调节效率。

充分考虑到正在运行的空气调节设备，在调节可吸入颗粒浓度时，可避免对其他调节进程的影响。例如，固定式空调A正在调节室内温度，并且固定式空调A具有空气净化的功能，保持固定式空调A继续运行，在第一总调节效率中减去固定式空调A的对可吸入颗粒浓度的调节效率，再用第一剩余调节效率确定出需要运行的一个或多个空气调节设备。

S1904、根据每个空气调节设备的运行功率在一种或多种第一组空气调节设备的组合运行参数中确定出总功率最小的第一组合运行参数；

S1905、根据第一组合运行参数控制第一组空气调节设备运行。

采用本技术方案，通过可移动的空调和其他空气净化设备的配合，以节能的方式实现对可吸入颗粒浓度的调节。

在一种可选的实施方式中，智能家居系统包括两个或多个空气调节设备，空气调节设备包括一个或多个不可移动的空气调节设备，和，前述的可移动的空调；

如图20所示，智能家居系统通过其控制中心执行以下步骤：

智能家居系统通过其控制中心执行以下步骤：

S2001、获取每个空气调节设备的调节功能、调节效率和运行功率。

S2002、在多个空气调节设备中确定出具有调节温度功能的第二组空气调节设备。

在第二组空气调节设备包括：只具有调节温度的功能的空气调节设备，和，同时具有调节温度的功能和其他调节功能的空气调节设备。

S2003、根据室内环境温度和每个空气调节设备的调节效率确定出一种或多种第二组空气调节设备的组合运行参数。

可选地，S2003可实施为：

根据室内环境温度确定出第二总调节效率；

根据第二总调节效率和每个空气调节设备的调节效率在第二组空气调节设备中确定出需要运行的一个或多个空气调节设备，其中，需要运行的一个或多个第二空气调节设备的调节效率的总和大于等于第二总调节效率。

采用本技术方案控制多个空气调节设备调节室内环境温度，可保证多个空气调节设备整体具有较佳的调节效率，用户体验效果好。

可选地，S2003之前，还包括：

获取第二组空气调节设备中的每个空气调节设备的运行状态；

S2003可实施为：

根据室内环境温度确定出第二总调节效率；

根据第二总调节效率和第二组空气调节设备中的每个空气调节设备的运行状态确定出第二剩余调节效率；

根据第二剩余调节效率和每个空气调节设备的调节效率在第二组空气调节设备中确定出需要运行的一个或多个空气调节设备，其中，需要运行的一个或多个第二空气调节设备的调节效率的总和大于等于第二剩余调节效率。

充分考虑到正在运行的空气调节设备，在调节室内环境温度时，可避免对其他调节进程的影响。例如，固定式空调B正在执行新风功能，并且固定式空调B具有调节温度的功能，保持固定式空调B继续运行，在第二总调节效率中减去固定式空调B的对室内环境温度的调节效率，再用第二剩余调节效率确定出需要运行的一个或多个空气调节设备。

S2004、根据每个空气调节设备的运行功率在一种或多种第二组空气调节设备的组合运行参数中确定出总功率最小的第二组合运行参数；

S2005、根据第二组合运行参数控制第二组空气调节设备运行。

采用本技术方案，通过可移动的空调和其他温度调节设备的配合，以节能的方式实现对室内温度的调节。

在一种可选的实施方式中，智能家居系统包括两个或多个空气调节设备，空气调节设备包括一个或多个不可移动的空气调节设备，和，前述的可移动的空调；

如图21所示，智能家居系统通过其控制中心执行以下步骤：

S2101、获取每个空气调节设备的调节功能、调节效率和运行功率。

S2102、在多个空气调节设备中确定出具有新风功能的第三组空气调节设备。

在第三组空气调节设备包括：只具有新风功能的空气调节设备，和，同时具有新风功能的空气调节设备和其他调节功能的空气调节设备。

S2103、根据二氧化碳浓度和每个空气调节设备的调节效率确定出一种或多种第三组空气调节调节设备的组合运行参数；

可选地，S2103可实施为：

根据二氧化碳浓度确定出第三总调节效率，第三总调节功率指的是多个具有新风功能的空气调节设备在调节二氧化碳浓度时所具有的总调节效率；

根据第三总调节效率和每个空气调节设备的调节效率在第三组空气调节设备中确定出需要运行的一个或多个空气调节设备，其中，需要运行的一个或多个第三空气调节设备的调节效率的总和大于等于第三总调节效率。

采用本技术方案控制多个空气调节设备调节二氧化碳浓度，可保证多个空气调节设备整体具有较佳的调节效率，用户体验效果好。

可选地，S2103之前，还包括：

获取第三组空气调节设备中的每个空气调节设备的运行状态；

S2103可实施为：

根据二氧化碳浓度确定出第三总调节效率；

根据第三总调节效率和第三组空气调节设备中的每个空气调节设备的运行状态确定出第三剩余调节效率；

根据第三剩余调节效率和每个空气调节设备的调节效率在第三组空气调节设备中确定出需要运行的一个或多个空气调节设备，其中，需要运行的一个或多个第三空气调节设备的调节效率的总和大于等于第三剩余调节效率。

充分考虑到正在运行的空气调节设备，在调节二氧化碳浓度时，可避免对其他调节进程的影响。例如，固定式空调C正在调节室内温度，并且固定式空调C具有新风的功能，保持固定式空调C继续运行，在第三总调节效率中减去固定式空调C的对二氧化碳浓度的调节效率，再用第三剩余调节效率确定出需要运行的一个或多个空气调节设备。

S2104、根据每个空气调节设备的运行功率在一种或多种第三组空气调节设备的组合运行参数中确定出总功率最小的第三组合运行参数；

S2105、根据第三组合运行参数控制第三组空气调节设备运行。

采用本技术方案，通过可移动的空调和其他新风设备的配合，以节能的方式实现对二氧化碳浓度的调节。

在一种可选的实施方式中，智能家居系统包括两个或多个空气调节设备，空气调节设备包括一个或多个不可移动的空气调节设备，和，前述的可移动的空调；

如图22所示，智能家居系统通过其控制中心执行以下步骤：

S2201、获取每个空气调节设备的调节功能、调节效率和运行功率。

S2202、在多个空气调节设备中确定出具有调节湿度功能的第四组空气调节设备。

在第四组空气调节设备包括：只具有调节湿度功能的空气调节设备，和，同时具有调节湿度功能和其他调节功能的空气调节设备。

S2203、根据室内环境湿度和每个空气调节设备的调节效率确定出一种或多种第四组空气调节调节设备的组合运行参数；

可选地，S2203可实施为：

根据室内环境湿度确定出第四总调节效率，第四总调节功率指的是多个具有空气净化功能的空气调节设备在调节室内环境湿度时所具有的总调节效率；

根据第四总调节效率和每个空气调节设备的调节效率在第四组空气调节设备中确定出需要运行的一个或多个空气调节设备，其中，需要运行的一个或多个第四空气调节设备的调节效率的总和大于等于第四总调节效率。

采用本技术方案控制多个空气调节设备调节室内环境湿度，可保证多个空气调节设备整体具有较佳的调节效率，用户体验效果好。

可选地，S2203之前，还包括：

获取第四组空气调节设备中的每个空气调节设备的运行状态；

S2203可实施为：

根据室内环境湿度确定出第四总调节效率；

根据第四总调节效率和第四组空气调节设备中的每个空气调节设备的运行状态确定出第四剩余调节效率；

根据第四剩余调节效率和每个空气调节设备的调节效率在第四组空气调节设备中确定出需要运行的一个或多个空气调节设备，其中，需要运行的一个或多个第四空气调节设备的调节效率的总和大于等于第四剩余调节效率。

充分考虑到正在运行的空气调节设备，在调节室内环境湿度时，可避免对其他调节进程的影响。例如，固定式空调D正在调节室内温度，并且固定式空调D具有调节湿度的功能，保持固定式空调D继续运行，在第四总调节效率中减去固定式空调D的对室内环境湿度的调节效率，再用第四剩余调节效率确定出需要运行的一个或多个空气调节设备。

S2204、根据每个空气调节设备的运行功率在一种或多种第四组空气调节设备的组合运行参数中确定出总功率最小的第四组合运行参数；

S2205、根据第四组合运行参数控制第四组空气调节设备运行。

采用本技术方案，通过可移动的空调和其他空气净化设备的配合，以节能的方式实现对室内环境湿度的调节。

在一种可选的实施方式中，智能家居系统包括两个或多个空气调节设备，空气调节设备包括不可移动的空气调节设备，和，前述的可移动的空调；

如图23所示，智能家居系统通过其控制中心执行以下步骤：

S2301、根据待调节的第一实际空气指标在两个或多个空气调节设备中确定出具有调节第一实际空气指标功能的第五组空气调节设备。

每个空气调节设备具有一个或多个调节功能，例如，有的空气调节设备只具有调节温度的功能，有的空气调节设备具有调节温度的功能和调节湿度的功能，有的空气调节设备具有调节温度的功能、调节湿度的功能、净化空气的功能。

在第五组空气调节设备中，包括只具有调节第一实际空气指标的功能的空气调节设备，和/或，同时具有调节第一实际空气指标的功能和调节其他空气指标的功能的空气调节设备。

S2302、根据每个空气调节设备的调节效率确定出符合设定调节效率的第五组合运行参数。

设定调节效率包括第五组空气调节设备中所有空气调节设备的总调节效率，或，第五组空气调节设备的每个空气调节设备的平均调节效率。该设定调节效率可以是用户设定的，可以是出厂默认设定的，可以是根据第五组空气调节设备中每个空气调节设备的调节效率确定出的。

可选地，S2302根据每个空气调节设备的调节效率确定出符合设定调节效率的第五组合运行参数，可实施为：

根据第一实际空气指标和每个空气调节设备的调节效率确定出一种或多种第五组空气调节设备的组合运行参数，其中，第五组空气调节设备的组合运行参数包括第五组空气调节设备中，每个空气调节设备的启动/停止状态，已经启动的空气调节设备的运行功率；

在一种或多种第五组空气调节设备的组合运行参数中确定出符合设定调节效率的第五组合运行参数。其中，根据第五组空气调节设备的组合运行参数和每个空气调节设备的调节效率可确定出在每种组合运行参数下，第五组空气调节设备的总调节功率或平均调节功率，即可在多种运行参数中确定出符合设定调节功率的组合运行参数。

可选地，设定调节效率为一种或多种第五组空气调节设备的组合运行参数中，总调节效率最高的一种组合运行参数。可更好地提高第五组空气调节设备的调节功率。

可选地，根据每个空气调节设备的调节效率确定出符合设定调节效率的第五组合运行参数，包括：根据第一实际空气指标和每个空气调节设备的调节效率确定出一种或多种第五组空气调节设备的组合运行参数；根据空气调节设备的运行功率获取每种第五组空气调节设备的组合运行参数的总运行功率；根据每个空气调节设备的调节效率和总运行功率在一种或多种第五组空气调节设备的组合运行参数中确定出符合设定调节效率的第五组合运行参数。

在本技术方案中，综合考虑到第五组空气调节设备的总运行功率和每个空气调节设备的调节效率，在提高第五组空气调节设备的调节效率时，还可降低第五组空气调节设备的运行功率。

可选地，根据每个空气调节设备的调节效率和总运行功率在一种或多种第五组空气调节设备的组合运行参数中确定出符合设定调节效率的第五组合运行参数，可实施为：

根据第五组空气调节设备的总调节功率或平均调节功率，和，总运行功率确定出综合参考值；

当综合参考值最小时，确定此时的第五组空气调节设备的总调节功率或平均调节功率符合设定调节功率，以组合运行参数作为第五组合运行参数。

其中，可通过如下公式获取综合参考值：

Z＝a*X+b*Y，其中，Z为综合参考值，X为总运行功率，Y为调节效率，a和b为系数。

同时以节能和高效的方式调节空气指标。

S2303、根据第五组合运行参数控制第五组空气调节设备运行。

在本技术方案中，提高了调节第一实际空气指标的调节效率。当需要调节第一实际空气指标时，首先选择出具有调节设定空气指标的功能的空气调节设备，再以每个空气调节设备对该设定空气指标的调节效率为基准，选择出合适的空气调节设备对该设定空气指标进行调节，提高了调节设定空气指标的调节效率。

在一种可选的实施方式中，智能家居系统包括两个或多个空气调节设备，空气调节设备包括不可移动的空气调节设备，和，前述的可移动的空调；

如图24所示，智能家居系统通过其控制中心执行以下步骤：

S2401、获取天气信息。

可选地，天气信息包括：温度信息、湿度信息和可吸入颗粒浓度信息中的一个或多个。

S2402、根据天气信息确定出每个空气调节设备的运行参数。

可选地，空气调节设备的运行参数包括：启动/停止状态、调节功能、运行功率、调节效率中的任意一个或多个。其中，调节功能是空气调节设备正所执行的功能，例如，空气调节设备调节室内温度，此时调节功能是调节温度功能；空气调节设备调节室内湿度，此时调节功能是调节湿度功能；空气调节设备调节室内可吸入颗粒浓度，此时调节功能是调节可吸入颗粒浓度的功能。

可选地，S2402根据天气信息确定出每个空气调节设备的运行参数，包括：

根据天气信息确定出舒适空气指标，根据舒适空气指标确定出每个空气调节设备的运行参数。其中，舒适空气指标与天气信息相对应，在舒适空气指标下，用户获得较佳的使用体验。

天气信息不仅会影响到智能家居系统中的空气调节设备的运行参数，还会影响到智能家居系统中的其他设备，例如热水器，用户在洗浴时，其需要的热水器的温度与环境温度相关，一般情况下，室外环境温度越低，室内环境温度偏低，此时，热水器需要保持较高的温度，可为用户提供较佳的洗浴体验。故，当室外环境温度降低时，提高热水器的温度。

S2403、根据每个空气调节设备的运行参数控制对应的空气调节设备运行。

在本智能家居系统中，根据天气信息调节每个空气调节设备的运行参数，可自动适应天气信息，为用户提供较佳的使用体验。

在一种可选的实施方式中，智能家居系统包括两个或多个空气调节设备，空气调节设备包括不可移动的空气调节设备，和，前述的可移动的空调；

如图25所示，智能家居系统通过其控制中心执行以下步骤：

S2501、获取设定地区的两个或多个其他空气调节设备的平均运行参数。

可选地，设定区域为用户所在的小区。在同一个小区中，天气信息的相似程度更高，可获取更加准确的平均运行参数。

可选地，S2501获取设定地区的两个或多个其他空气调节设备的平均运行参数，可实施为：获取设定地区的两个或多个其他空气调节设备的两个或多个实时运行参数，根据两个或多个实时运行参数获取平均运行参数。采用本技术方案，在特殊天气时，例如室外环境温度骤降或骤升，用户仍具有较佳的使用体验。

可选地，S2501获取设定地区的两个或多个其他空气调节设备的平均运行参数，可实施为：获取设定地区的两个或多个其他空气调节设备的两个或多个历史运行参数，根据两个或多个历史运行参数获取平均运行参数。采用本技术方案，所获取的平均运行参数的稳定性好，不易受偶然因素的影响，例如持续十几分钟的强对流天气。

可选地，历史运行参数为历史日期中的相同时间点的运行参数，例如，在今天的第一时刻(如上午9：00)获取历史运行参数，需要获取昨天第一时刻的运行参数、前天第一时刻的运行参数，以此类推。

S2502、根据平均运行参数控制空气调节设备运行。

在本技术方案中，智能家居系统可获取其他用户的空气调节设备的运行参数，以其他用户的空气调节设备的平均运行参数作为该智能家居系统中的空气调节设备的运行参数。其他用户的空气调节设备的平均运行参数反映了当其他用户具有较佳的使用体验时，空气调节设备所需要的运行参数。而在同一个地区，天气信息相近，故，以其他用户的空气调节设备的平均运行参数作为该智能家居系统中的空气调节设备的运行参数，用户仍可获得较佳的使用体验，并且避免了用户手动设置智能家居系统的运行参数。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种可移动的空调，其特征在于，包括：

半导体温度调节器，所述半导体温度调节器的第一端用于与环境介质交换热量，其中，所述第一端为半导体温度调节器的冷端和热端中的任意一端；和，

热量存储装置，与所述半导体温度调节器的第二端接触，用于与所述半导体温度调节器的冷端和热端中的所述第二端交换热量，其中，所述第二端为与所述第一端相对应的半导体温度调节器的冷端和热端中的另一端；和，

二氧化碳检测装置，用于获取室内二氧化碳浓度；和，

新风装置，用于更新室内空气中的二氧化碳；和，

通信装置，用于接收控制指令信息；

根据所述控制指令信息控制新风装置运行。

2.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，还包括移动底座，设置在可移动的空调的底部，所述移动底座下部设置用于清洁地面的抹布，所述底座上设置与所述抹布连接的水箱，所述水箱用于向所述抹布供水；

所述加湿装置的储水单元与所述水箱通过导管连通。

3.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，所述移动底座还包括：

驱动轮，设置在所述移动底座的下部；和，

驱动电机，设置在所述移动底座内，与所述驱动轮传动连接；和，

导向轮，设置在所述移动底座的下部，所述导向轮与所述驱动轮交错设置。

4.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，还包括：

加热腔室，与所述热量存储装置以热交换的形式连接，当所述半导体温度调节器用于制冷时，所述热量存储装置为所述加热装置提供热量。

5.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，还包括导热装置，所述导热装置的第一部分与所述半导体温度调节器的所述第二端接触，用于与所述第二端进行热量交换，所述导热装置的第二部分延伸至所述热量存储装置的内部，用于与所述热量存储装置进行热量交换；

当所述导热装置中导热介质为流体时，所述流体在所述半导体温度调节器的第二端的热量或在所述热量存储装置中的热量的驱动下，在所述第二端与所述热量存储装置之间往复循环。

6.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，所述热量存储装置可拆卸地设置在空调上。

7.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，所述热量存储装置的表面设置保温层。

8.一种智能家居系统，包括两个或多个空气调节设备，其特征在于，所述空气调节设备包括一个或多个不可移动的空气调节设备，和，一个或多个权利要求1至7中任一项所述的可移动的空调；

智能家居系统通过其控制中心执行以下步骤：

获取每个空气调节设备的调节功能、调节效率和运行功率；

在多个空气调节设备中确定出具有新风功能的第三组空气调节设备；

根据二氧化碳浓度和每个空气调节设备的调节效率确定出一种或多种第三组空气调节调节设备的组合运行参数；

根据每个空气调节设备的运行功率在一种或多种第三组空气调节设备的组合运行参数中确定出总功率最小的第三组合运行参数；

根据第三组合运行参数控制第三组空气调节设备运行。

9.根据权利要求8所述智能家居系统，其特征在于，所述根据二氧化碳浓度和每个空气调节设备的调节效率确定出一种或多种第三组空气调节调节设备的组合运行参数，包括：

根据所述二氧化碳浓度确定出第三总调节效率；

根据第三总调节效率和每个空气调节设备的调节效率在第三组空气调节设备中确定出需要运行的一个或多个空气调节设备，其中，需要运行的一个或多个第三空气调节设备的调节效率的总和大于等于第三总调节效率。

10.根据权利要求8所述的智能家居系统，其特征在于，所述根据二氧化碳浓度和每个空气调节设备的调节效率确定出一种或多种第三组空气调节调节设备的组合运行参数之前，还包括：

获取第三组空气调节设备中的每个空气调节设备的运行状态；

所述根据二氧化碳浓度和每个空气调节设备的调节效率确定出一种或多种第三组空气调节调节设备的组合运行参数，包括：

根据所述二氧化碳浓度确定出第三总调节效率；

根据所述第三总调节效率和第三组空气调节设备中的每个空气调节设备的运行状态确定出第三剩余调节效率；

根据第三剩余调节效率和每个空气调节设备的调节效率在第三组空气调节设备中确定出需要运行的一个或多个空气调节设备，其中，需要运行的一个或多个第三空气调节设备的调节效率的总和大于等于第三剩余调节效率。

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