CN111085841B - 电机传动防卡拨盘 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电机传动防卡拨盘，要解决的技术问题是防止出弹过程中出现卡弹现象。为了解决上述技术问题，所述拨盘装置中包括拨片、拨片安装片、拨片安装轴、防回流垫块、法兰轴承、电机、外圈、底板、同步轮、同步带、法兰轴承。拨片由上到下依次通过拨片安装轴、安装片及法兰轴承与电机一起安装在底板上。拨片外周固定有外圈，靠近外圈出弹口处固定有防回流垫块。本发明通过电机及同步带连接的同步轮实现拨片的正反转传动，当出现卡弹问题时通过电机反转将弹丸从卡顿位置拨出后再次正转，使得弹丸顺利通过出弹口，从而有效的解决了弹丸传动式卡弹的问题。

Description

电机传动防卡拨盘
技术领域
本发明属于机械传递技术领域，尤其涉及一种电机传动防卡拨盘装置。
背景技术
拨盘是实现将许多弹丸逐颗拨出的装置，可根据自身需要调整出弹速度。现有的拨盘装置大都利用拨片实现弹丸的逐颗输出，但由于弹丸与配件间的摩擦力以及弹丸自身出弹路径的不稳定性，常常出现卡弹现象导致弹丸无法输出，因此急需研发出一种能够及时解决卡弹问题的防卡弹拨盘装置。
发明内容
（1）要解决的技术问题：
本发明为了克服现有的弹丸出弹路径不稳定，难以从出弹口中心无摩擦地顺利通过及卡弹现象产生后无法自主解决的缺点，本发明有解决的技术问题是提供一种能相对稳定弹丸出弹路径且能自发解决卡弹问题的拨盘装置。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种电机传动防卡拨盘装置，包括第一、二同步轮、拨片、拨片安装轴、外圈、法兰轴承、拨片安装片、底板、防回流垫块；所述底板上从左到右依次固定设有电机和外圈；
其中拨片安装轴位于所述外圈内且底部依次穿过法兰轴承、底板与第二同步轮连接固定；所述外圈上开设外圈出弹口；所述拨片安装轴通过螺栓固定拨片安装片；所述拨片安装片上设有拨片；其中所述电机的输出轴连接第一同步轮；
其中所述外圈的内部沿拨片旋转方向相反且与外圈出弹口相切处固定有防回流垫块；其中所述防回流垫块固定设置在所述底板上；第一、二同步轮之间通过同步带连接。
并调整两同步轮与同一水平高度。传动时，电机转动通过同步带连接的同步轮带动拨片安装轴转动。当出现卡弹现象时，电机停止转动，通过实现电机自动反转带动拨片反转，将卡顿的弹丸拨出卡弹位置后再次正转，实现卡弹问题的自动解决。
优选地，所述拨片的隔离片数量为5个且等距圆周排列；每个所述隔离片高度略小于所需传动弹丸的直径。
优选地，所述底板的上表面在垂直外圈出弹口处开出细长的底板小槽，所述底板小槽的长度从底板与外圈出弹口相切处到底板圆心处，所述底板小槽的中心线沿出弹方向经过外圈出弹口的圆心。
优选地，所述外圈出弹口与底板的上表面相切，直径略大于弹丸直径，保证弹丸的顺利拨出；拉伸切除长度从外表面到底板圆心处。
优选地，所述防回流垫块一共有四个面，与底板接触的面为平面，保证防回流垫块的稳定；与外圈出弹口相切的一面为与底板垂直的平面，阻挡弹丸经过此处时按原圆周运动路径运动，改为沿垂直面滚出外圈出弹口；其中与拨片旋转时经过的面为弧形面，沿拨片旋转路线与拨片隔离片下表面处处相切，且留有狭小间隙，保证拨片的顺滑转动；靠近电机的一面为弧形面；供弹时，该弧形面引导弹丸进入拨片分隔出的隔间中。出现卡弹电机进行反转时，靠近外圈出弹口的弹丸沿防回流垫块离开隔间，防止其进入外圈出弹口造成二次卡弹。
优选地，每次由于卡弹出现电机卡顿现象时，电机自动反转的角度为72︒，保证造成卡弹的弹丸完全退出所在卡弹位置后再进行正转。
优选地，所述拨片下表面与法兰轴承的上表面间留有狭小间距；拨片旋转时只受自身与拨片安装轴之间的摩擦力，保证电机卡顿都是由于卡弹现象引起。
（3）有益效果
本发明通过底板小槽的设计，对弹丸的出弹路径进行引导，减小由于弹丸中心相对出弹口中心偏移过大引起卡弹现象的概率。
本发明的拨片与法兰轴承之间存在间隙，防止由于拨片摩擦造成电机卡顿而进行不必要的电机反转。
本发明的工作原理：当把大量小球放进拨盘中后，小球自动滚入五个隔间中。开启电机开关，电机旋转并通过同步轮传动带动拨片安装轴旋转，拨片安装轴带动拨片旋转，弹丸做圆周运动，当弹丸运动到正对外圈出弹口位置时，弹丸跟随底板小槽的引导做直线运动，通过外圈出弹口离开拨盘装置。若弹丸发生卡弹问题，电机出现卡顿现象，电机停止正向转动，开始反向转动，将发生卡弹的弹丸拨出卡顿位置72︒后恢复正传，直到弹丸顺利离开拨盘装置。
本发明通过电机反转实现卡弹现象的自动解决，缩减了人工取弹的时间。
附图说明
图一为本发明的第一种主视图结构示意图。
图二为本发明的第二种主视结构示意图。
图三为本发明的拨片安装示意图。
图四为本发明的拨盘机构示意图。
图五为本发明的垫块弧度示意图。
图六为本发明的皮带连接同步轮示意图。
附图中的标记为：1-电机，2-同步轮，3-拨片，4-拨片安装轴，5-外圈，6-同步轮，7-法兰轴承，8-拨片安装片，9-底板，10-防回流垫块，11-螺纹孔，12-外圈出弹口，13-拨片安装轴通孔，14-电机通孔，15-底板小槽，16-隔间，
17-皮带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清除、完整地描述。
传动机构包括电机1、拨片安装轴4、第一、二同步轮2、6。电机1与拨片安装轴4从底板9上方通电机通孔14和拨片安装通孔13穿过底板9，二者通过螺栓连接固定在底板9上，分别在二者位于底板9下方的轴上安装第一、二同步轮2、6，并调整两同步轮2、6与同一水平高度。
传动时，电机1转动通过第一、二同步轮2、6带动拨片安装轴4转动。
第一、二同步轮2、6之间通过同步带17连接。
当出现卡弹现象时，电机1停止转动，通过实现电机1自动反转带动拨片3反转72︒，将卡顿的弹丸拨出卡弹位置后再次正转，实现卡弹问题的自动解决。
如图1-6所示，包括有电机1、第一、二同步轮2、6；拨片3、拨片安装轴4、外圈5、法兰轴承7、拨片安装片8、底板9、防回流垫块10。拨弹机构包括法兰轴承7、拨片安装轴4、拨片3、拨片安装片8。
其中法兰轴承7的内外圈分别与拨片安装轴4、底板9过渡连接，实现拨片安装轴4与底板9的相对转动。
拨片安装轴4位于底板9上方的轴由下至上分别与拨片3、拨片安装片8通过螺纹孔11进行螺栓连接。电机1带动拨片安装轴4旋转时，拨片安装轴4带动拨片3旋转。
本实施例的拨片3的隔离片数量为5个，等距圆周排列，既保证每个隔间仅能容纳一个弹丸，又保证每个隔间16相对弹丸留有足够冗余，保证弹丸的顺滑圆周运动。隔离片高度略小于所需传动弹丸的直径，防止当弹丸过多时由于隔离片高度过大对弹丸的移动造成干扰，实现对弹丸的逐个分流。
外圈出弹口12与底板9上表面相切，直径略大于弹丸直径，挖空切除长度从外表面到底板9圆心处。底板9上表面垂直外圈出弹口12开有细长的底板小槽15，长度从底板9与外圈出弹口12相切处到底板9圆心处，底板小槽15中心线沿出弹方向经过外圈出弹口圆心。
所述防回流垫块10一共有四个面，与底板9接触的面为平面，保证防回流垫块的稳定；与外圈出弹口12相切的一面为与底板9垂直的平面，阻挡弹丸经过此处时按原圆周运动路径运动，改为沿垂直面滚出外圈出弹口12；其中与拨片3旋转时经过的面为弧形面，沿拨片3旋转路线与拨片隔离片下表面处处相切，且留有狭小间隙，保证拨片3的顺滑转动；靠近电机1的一面为弧形面；供弹时，该弧形面引导弹丸进入拨片分隔出的隔间中。出现卡弹电机1进行反转时，靠近外圈出弹口12的弹丸沿防回流垫块10离开隔间，防止其进入外圈出弹口12造成二次卡弹。
本实施例工作时：当把大量小球放进拨盘中后，小球自动滚入五个隔间中。开启电机开关，电机1旋转并通过同步轮传动带动拨片安装轴旋转，拨片安装轴4带动拨片3旋转，弹丸做圆周运动，当弹丸运动到正对外圈出弹口12位置时，弹丸跟随底板小槽15的引导做直线运动，通过外圈出弹口12离开拨盘装置。若弹丸发生卡弹问题，电机1出现卡顿现象，电机停止正向转动，开始反向转动，将发生卡弹的弹丸拨出卡顿位置72︒后恢复正传，直到弹丸顺利离开拨盘装置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精深的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.电机传动防卡拨盘，其特征在于，包括第一、二同步轮（2、6）、拨片（3）、拨片安装轴（4）、外圈（5）、法兰轴承（7）、拨片安装片（8）、底板（9）、防回流垫块（10）、同步带（17）；所述底板（9）上从左到右依次固定设有电机（1）和外圈（5）；
其中拨片安装轴（4）位于所述外圈（5）内且底部依次穿过法兰轴承、底板（9）与第二同步轮（6）连接固定；所述外圈（5）上开设外圈出弹口（12）；所述拨片安装轴（4）通过螺栓固定拨片安装片（8）；所述拨片安装片（8）上设有拨片（3）；其中所述电机（1）的输出轴连接第一同步轮（2）；其中所述外圈（5）的内部沿拨片（3）旋转方向相反且与外圈出弹口（12）相切处固定有防回流垫块（10）；其中所述防回流垫块（10）固定设置在所述底板（9）上;第一、二同步轮（2、6）之间通过同步带（17）连接；所述拨片（3）的隔离片数量为5个且等距圆周排列；每个所述隔离片高度略小于所需传动弹丸的直径；
所述底板（9）的上表面在垂直外圈出弹口（12）处开出细长的底板小槽（15），所述底板小槽（15）的长度从底板（9）与外圈出弹口（12）相切处到底板（9）圆心处，所述底板小槽（15）的中心线沿出弹方向经过外圈出弹口（12）的圆心；
所述外圈出弹口（12）与底板（9）的上表面相切，直径略大于弹丸直径，保证弹丸的顺利拨出；拉伸切除长度从外表面到底板（9）圆心处；
所述防回流垫块（10）一共有四个面，与底板（9）接触的面为平面，保证防回流垫块的稳定；与外圈出弹口（12）相切的一面为与底板（9）垂直的平面，阻挡弹丸经过此处时按原圆周运动路径运动，改为沿垂直面滚出外圈出弹口（12）；其中与拨片（3）旋转时经过的面为弧形面，沿拨片（3）旋转路线与拨片隔离片下表面处处相切，且留有狭小间隙，保证拨片（3）的顺滑转动；靠近电机（1）的一面为弧形面；供弹时，该弧形面引导弹丸进入拨片分隔出的隔间中；出现卡弹电机（1）进行反转时，靠近外圈出弹口（12）的弹丸沿防回流垫块（10）离开隔间，防止其进入外圈出弹口（12）造成二次卡弹。
2.根据权利要求1所述的电机传动防卡拨盘，其特征在于，每次由于卡弹出现电机（1）卡顿现象时，电机（1）自动反转的角度为72︒，保证造成卡弹的弹丸完全退出所在卡弹位置后再进行正转。
3.根据权利要求1所述的电机传动防卡拨盘，其特征在于，所述拨片（3）下表面与法兰轴承（7）的上表面间留有狭小间距；拨片旋转时只受自身与拨片安装轴（4）之间的摩擦力，保证电机卡顿都是由于卡弹现象引起。
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