CN111080695B - 售货设备及其监控方法和监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种售货设备及其监控方法和监控装置。该监控方法包括以下步骤：控制售货设备的图像采集装置进行货柜内部图像采集；对采集到的货柜内部图像进行识别，获取货柜内每个待识别商品的第一属性信息和所述待识别商品当前在货柜上的第一位置；根据所述第一属性信息和所述第一位置，对所述待识别商品的摆放位置的正确性进行识别。本发明实施例的监控方法，能够采集并识别货柜内部图像，然后根据商品的属性信息和位置，识别商品摆放位置是否正确，不需要人工巡查，节省了人工成本。

Description

售货设备及其监控方法和监控装置

技术领域

本发明涉及售货技术领域，特别涉及一种售货设备及其监控方法和监控装置。

背景技术

售货设备广泛设置于商场、地铁等公共空间中，提高了人们购物的便利性。然而，目前的售货设备，需要人工巡视来查看其内部的商品摆放是否正确，人工成本较高，而且商品摆放出现错误时，不能及时纠正错误。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种售货设备的监控方法，能够采集并识别货柜内部图像，然后根据商品的属性信息和位置，识别商品摆放位置是否正确，不需要人工巡查，节省了人工成本。

本发明的第二个目的在于提出一种售货设备的监控装置。

本发明的第三个目的在于提出一种售货设备。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种售货设备的监控方法，包括以下步骤：控制售货设备的图像采集装置进行货柜内部图像采集；对采集到的货柜内部图像进行识别，获取货柜内每个待识别商品的第一属性信息和所述待识别商品当前在货柜上的第一位置；根据所述第一属性信息和所述第一位置，对所述待识别商品的摆放位置的正确性进行识别。

根据本发明实施例的售货设备的监控方法，能够采集并识别货柜内部图像，然后根据商品的属性信息和位置，识别商品摆放位置是否正确，不需要人工巡查，节省了人工成本。

另外，根据本发明上述实施例提出的售货设备的监控方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述根据所述第一属性信息和所述第一位置，对所述待识别商品的摆放位置的正确性进行识别，包括：确定所述第一位置对应的正确商品的第二属性信息；将所述第一属性信息和所述第二属性信息进行比对，获取所述第一属性信息和所述第二属性信息的相似度，识别所述相似度大于或者等于预设相似度阈值，则确定所述待识别商品的摆放位置正确。

在本发明的一个实施例中，所述售货设备的监控方法，还包括：识别所述相似度小于预设相似度阈值，则确定所述待识别商品的摆放位置错误。

在本发明的一个实施例中，所述确定所述待识别商品的摆放位置错误之后，还包括：根据所述第一属性信息，获取所述待识别商品的正确摆放的第二位置；获取所述第二位置和所述第一位置，形成移动所述待识别商品的移动指令；根据所述移动指令控制驱动电机，建立所述第二位置与所述第一位置之间的商品传输通道；将所述待识别商品从所述第一位置移出并进入所述商品传输通道，通过所述商品传输通道将所述待识别商品摆放至所述第二位置。

在本发明的一个实施例中，所述通过所述商品传输通道将所述待识别商品摆放至所述第二位置之前，还包括：通过所述货柜内部图像，从所有的第二位置中识别处于空闲状态的第二位置。

在本发明的一个实施例中，所述售货设备的监控方法，还包括：识别所述第二位置未处于空闲状态且所述第二位置上摆放的商品非正确商品，则控制将所述第二位置上摆放的商品从所述第二位置上移出。

在本发明的一个实施例中，所述控制售货设备的图像采集装置进行货柜内部图像采集之前，还包括：对所述售货设备的门体的开启状态进行监控，获取所述门体当前的开启角度；识别所述开启角度达到预设开启角度，则控制所述图像采集装置开启。

在本发明的一个实施例中，所述控制所述图像采集装置开启之后，还包括：获取当前环境的亮度信息，根据所述亮度信息对所述图像采集装置进行补光。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种售货设备的监控装置，包括：采集模块，用于控制售货设备的图像采集装置进行货柜内部图像采集；获取模块，用于对采集到的货柜内部图像进行识别，获取货柜内每个待识别商品的第一属性信息和所述待识别商品当前在货柜上的第一位置；识别模块，用于根据所述第一属性信息和所述第一位置，对所述待识别商品的摆放位置的正确性进行识别。

本发明实施例的售货设备的监控装置，能够采集并识别货柜内部图像，然后根据商品的属性信息和位置，识别商品摆放位置是否正确，不需要人工巡查，节省了人工成本。

另外，根据本发明上述实施例提出的售货设备的监控装置还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述识别模块，具体用于：确定所述第一位置对应的正确商品的第二属性信息；将所述第一属性信息和所述第二属性信息进行比对，获取所述第一属性信息和所述第二属性信息的相似度，识别所述相似度大于或者等于预设相似度阈值，则确定所述待识别商品的摆放位置正确。

在本发明的一个实施例中，所述识别模块，还用于：识别所述相似度小于预设相似度阈值，则确定所述待识别商品的摆放位置错误。

在本发明的一个实施例中，所述售货设备的监控装置，还包括：移动模块，所述移动模块，用于：根据所述第一属性信息，获取所述待识别商品的正确摆放的第二位置；获取所述第二位置和所述第一位置，形成移动所述待识别商品的移动指令；根据所述移动指令控制驱动电机，建立所述第二位置与所述第一位置之间的商品传输通道；将所述待识别商品从所述第一位置移出并进入所述商品传输通道，通过所述商品传输通道将所述待识别商品摆放至所述第二位置。

在本发明的一个实施例中，所述移动模块，还用于：所述通过所述商品传输通道将所述待识别商品摆放至所述第二位置之前，通过所述货柜内部图像，从所有的第二位置中识别处于空闲状态的第二位置。

在本发明的一个实施例中，所述移动模块，还用于：识别所述第二位置未处于空闲状态且所述第二位置上摆放的商品非正确商品，则控制将所述第二位置上摆放的商品从所述第二位置上移出。

在本发明的一个实施例中，所述采集模块，还用于：所述控制售货设备的图像采集装置进行货柜内部图像采集之前，对所述售货设备的门体的开启状态进行监控，获取所述门体当前的开启角度；识别所述开启角度达到预设开启角度，则控制所述图像采集装置开启。

在本发明的一个实施例中，所述采集模块，还用于：所述控制所述图像采集装置开启之后，获取当前环境的亮度信息，根据所述亮度信息对所述图像采集装置进行补光。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种售货设备，包括本发明第二方面实施例所述的售货设备的监控装置。

本发明实施例的售货设备，能够采集并识别货柜内部图像，然后根据商品的属性信息和位置，识别商品摆放位置是否正确，不需要人工巡查，节省了人工成本。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现本发明第一方面实施例所述的售货设备的监控方法。

本发明实施例的电子设备，通过处理器执行存储在存储器上的计算机程序，能够采集并识别货柜内部图像，然后根据商品的属性信息和位置，识别商品摆放位置是否正确，不需要人工巡查，节省了人工成本。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所述的售货设备的监控方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储计算机程序并被处理器执行，能够采集并识别货柜内部图像，然后根据商品的属性信息和位置，识别商品摆放位置是否正确，不需要人工巡查，节省了人工成本。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的售货设备的监控方法的流程图；

图2为根据本发明一个具体实施例的售货设备的示意图；

图3为根据本发明另一个实施例的售货设备的监控方法的流程图；

图4为根据本发明另一个实施例的售货设备的监控方法的示意图；

图5为根据本发明一个实施例的售货设备的监控装置的方框示意图；

图6为根据本发明另一个实施例的售货设备的监控装置的方框示意图；

图7为根据本发明一个实施例的售货设备的方框示意图；以及

图8为根据本发明一个实施例的电子设备的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本申请实施例的售货设备的监控方法、装置、售货设备、电子设备和计算机可读存储介质。

图1为根据本发明一个实施例的售货设备的监控方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的售货设备的监控方法，包括以下步骤：

S101，控制售货设备的图像采集装置进行货柜内部图像采集。其中，图像采集装置可包括摄像机，图像采集装置可为一个或者多个。

可选的，图像采集装置可为多个，多个图像采集装置可全面覆盖货柜内部，进而对货柜内部进行更全面的图像采集。

可选的，可控制售货设备的图像采集装置间隔第一预设时长进行货柜内部图像采集，且图像采集时间持续第二预设时长。其中，控制图像采集装置进行持续采集，能够获取货柜内部的多帧图像，有利于更准确地识别货柜内部的图像。

其中，第一预设时长、第二预设时长均可根据实际情况进行标定，例如，第一预设时长可标定为1小时，第二预设时长可标定为5秒，且第一预设时长、第二预设时长均可预先设置在售货设备的存储空间中。

举例而言，可在售货设备的门体处安装2个摄像机，控制2个摄像机均间隔1小时对货柜内部进行拍摄，拍摄时间持续5秒。

可选的，控制售货设备的图像采集装置进行货柜内部图像采集之前，还包括对售货设备的门体的开启状态进行监控，获取门体当前的开启角度，识别开启角度达到预设开启角度，则控制图像采集装置开启。其中，可通过在售货设备的门体处安装位置传感器来获取门体当前的开启角度。预设开启角度可根据实际情况进行标定，例如，可标定为45°，并可预先设置在售货设备的存储空间中。

由此，可通过识别售货设备的门体开启角度和预设开启角度之间的大小关系，识别门体是否被开启，门体被开启后，售货设备内的商品摆放位置可能会由于人的操作而改变，该方法可在识别门体被开启后，控制图像采集装置开启，以进行货柜内部图像采集，进一步地，可更及时地根据采集到的货柜内部图像，判断商品的摆放位置的正确性。

可选的，控制图像采集装置开启之后，还包括获取当前环境的亮度信息，根据亮度信息对图像采集装置进行补光，该方法可在当前环境亮度较暗时，对图像采集装置进行补光，使得图像采集装置采集到的货柜内部图像更清晰。

S102，对采集到的货柜内部图像进行识别，获取货柜内每个待识别商品的第一属性信息和待识别商品当前在货柜上的第一位置。

其中，第一属性信息可包括待识别商品的名称、生产企业的名称、规格型号、条形码等信息，第一位置可包括待识别商品在货柜上的行数、列数。

例如，如图2所示，若售货设备的货柜有4行3列，从售货设备的前方(消费者的角度)来看，待识别商品在货柜上的行数从上到下依次递增，待识别商品在货柜上的列数从左到右依次递增，则待识别商品A的第一位置的行数为2，列数为2。

S103，根据第一属性信息和第一位置，对待识别商品的摆放位置的正确性进行识别。

该方法使得售货装置能够自主识别商品摆放位置是否正确，不需要人工巡查，节省了人工成本。

在本发明的一个实施例中，根据第一属性信息和第一位置，对待识别商品的摆放位置的正确性进行识别，包括确定第一位置对应的正确商品的第二属性信息，然后将第一属性信息和第二属性信息进行比对，获取第一属性信息和第二属性信息的相似度，根据相似度与预设相似度阈值的大小关系，确定待识别商品的摆放位置是否正确。

需要说明的是，预设相似度阈值是判定待识别商品的摆放位置是否正确的临界值。若识别相似度大于或者等于预设相似度阈值，说明待识别商品的第一属性信息与第一位置对应的第二属性信息相似度较高，即待识别商品与第一位置对应的正确商品的相似度较高，可确定待识别商品的摆放位置正确。若识别相似度小于预设相似度阈值，说明待识别商品的第一属性信息与第一位置对应的第二属性信息相似度较低，即待识别商品与第一位置对应的正确商品的相似度较低，可确定待识别商品的摆放位置错误。

可选的，预设相似度阈值可根据实际情况进行标定，例如，可标定为80％，并可预先设置在售货设备的存储空间中。

其中，确定第一位置对应的正确商品的第二属性信息，可包括预先建立货柜上的位置与对应的商品的属性信息之间的映射关系或者映射表，在获取到货柜上的位置后，查询映射关系或者映射表，能够确定出货柜上的位置对应的商品的属性信息，将其作为货柜上的位置对应的正确商品的第二属性信息，然后用于与当前货柜位置上的待识别商品的第一属性信息进行比对。其中，映射关系或者映射表均可根据实际情况进行标定，并预先设置在售货设备的存储空间中。需要说明的是，映射关系或者映射表均可根据售货设备的商品摆放需求进行更新。

举例而言，若属性信息包括商品的名称、生产企业的名称、规格型号信息，若待识别商品A的第一属性信息包括商品的名称a、生产企业的名称b、规格型号c，且待识别商品A的第一位置对应的正确商品B的第二属性信息包括商品的名称a、生产企业的名称b、规格型号d，预设相似度阈值为65％，则可获取第一属性信息与第二属性信息的相似度为66.7％，且大于预设相似度阈值，说明待识别商品A的第一属性信息与第一位置对应的第二属性信息相似度较高，即待识别商品A与第一位置对应的正确商品B的相似度较高，可确定待识别商品A的摆放位置正确。

综上，根据本发明实施例的售货设备的监控方法，能够采集并识别货柜内部图像，然后根据商品的属性信息和位置，识别商品摆放位置是否正确，不需要人工巡查，节省了人工成本。

下面结合图3来描述本发明另一个实施例的售货设备的监控方法。

如图3所示，本发明实施例的售货设备的监控方法，包括以下步骤：

S201，控制售货设备的图像采集装置进行货柜内部图像采集。

S202，对采集到的货柜内部图像进行识别，获取货柜内每个待识别商品的第一属性信息和待识别商品当前在货柜上的第一位置。

S203，根据第一属性信息和第一位置，对待识别商品的摆放位置的正确性进行识别。

关于S201～S203的具体介绍可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。

S204，确定待识别商品的摆放位置错误。

进一步地，识别待识别商品的摆放位置错误后，可向服务器/云端发送提示消息，以提醒相关工作人员及时对售货设备的商品摆放位置进行调整，保证了售货设备的商品摆放位置的正确性。应说明的是，售货设备可和服务器/云端建立网络连接，以和服务器/云端进行数据传输。可选的，网络连接可为移动网络，例如3G、4G、5G等。

可选的，识别待识别商品的摆放位置错误后，还可获取待识别商品摆放位置错误的持续时长，当持续时长达到预设时长后，再向服务器/云端发送提示消息。其中，预设时长可根据可根据实际情况进行标定，例如，可标定为24小时，并预先设置在售货设备的存储空间中。

该方法可在识别待识别商品的摆放位置错误后，根据待识别商品摆放位置错误的持续时长与预设时长的大小关系，识别是否向服务器/云端发送提示消息，可减少向服务器/云端发送的提示消息的数量，也减少了工作人员对商品摆放位置的调整次数，节省了人力。

S205，根据第一属性信息，获取待识别商品的正确摆放的第二位置。

在本发明的一个实施例中，确定待识别商品的摆放位置错误后，还可从自身的存储空间中调出货柜上的位置与对应的商品的属性信息之间的映射关系或者映射表，根据待识别商品的第一属性信息，能够确定出待识别商品的第一属性信息对应的货柜上的位置，将其作为待识别商品的正确摆放的第二位置。应说明的是，第二位置可为一个或多个。

S206，获取第二位置和第一位置，形成移动待识别商品的移动指令。

可以理解的是，待识别商品的第一位置与其正确摆放的第二位置不同，为了将待识别商品从当前的第一位置移动到第二位置，可根据第二位置和第一位置，形成待识别商品的移动指令。

S207，根据移动指令控制驱动电机，建立第二位置与第一位置之间的商品传输通道。

需要说明的是，本发明实施例的售货设备，具有可移动商品的传输通道，可控制驱动电机根据移动指令进行商品的移动，从而改变商品的摆放位置。

可选的，传输通道可由多个可移动的管路构成，管路间可自由移动组合，以建立货架上不同位置间的传输通道。

例如，驱动电机接收到移动指令后，可先根据第二位置和第一位置，选取多个可移动的管路，并将其移动组合成第二位置和第一位置之间的传输通道，使得商品能够通过传输通道从第一位置移动到第二位置。

可选的，通过商品传送通道将待识别商品摆放至第二位置之前，还包括通过货柜内部图像，从所有的第二位置中识别处于空闲状态的第二位置，以将待识别商品从第一位置移动到第二位置。

或者，若通过货柜内部图像，识别所有的第二位置都未处于空闲状态，则可从所有的第二位置中筛选出一个第二位置，且该第二位置上摆放的商品非正确商品，然后控制将该第二位置上摆放的商品从第二位置上移出，使得该第二位置重新处于空闲状态，以将待识别商品从第一位置移动到该第二位置。

该方法能够根据货柜内部图像，从第二位置中识别处于空闲状态的第二位置，还可在第二位置都未处于空闲状态时，将摆放的商品非正确商品的第二位置上的商品移出，以将待识别商品从第一位置移动到第二位置。

S208，将待识别商品从第一位置移出并进入商品传输通道，通过商品传输通道将待识别商品摆放至第二位置。

举例而言，如图4所示，若售货设备的货柜有4行3列，从售货设备的前方(消费者的角度)来看，待识别商品在货柜上的行数从上到下依次递增，待识别商品在货柜上的列数从左到右依次递增。若确定待识别商品A的摆放位置错误，待识别商品A的第一位置a的行数为2，列数为2，其正确摆放的第二位置b的行数为4，列数为3，则可形成待识别商品A的移动指令，商品传输通道可为a-o-b，可控制驱动电机根据移动指令将待识别商品A从第一位置a移出并进入商品传输通道a-o-b，通过商品传输通道a-o-b将待识别商品摆放至第二位置b。

需要说明的是，本发明实施例的售货设备的监控方法中未披露的细节，请参照本发明上述实施例中所披露的细节，这里不再赘述。

综上，根据本发明实施例的售货设备的监控方法，在确定待识别商品的摆放位置错误后，能够将待识别商品从当前位置移动到其正确摆放的位置，不需要人工调整，节省了人工成本。

图5为根据本发明一个实施例的售货设备的监控装置的方框示意图。

如图5所示，本发明实施例的售货设备的监控装置100，包括采集模块11、获取模块12、识别模块13。

采集模块11用于控制售货设备的图像采集装置进行货柜内部图像采集。

获取模块12用于对采集到的货柜内部图像进行识别，获取货柜内每个待识别商品的第一属性信息和所述待识别商品当前在货柜上的第一位置。

识别模块13用于根据所述第一属性信息和所述第一位置，对所述待识别商品的摆放位置的正确性进行识别。

在本发明的一个实施例中，所述识别模块13具体用于确定所述第一位置对应的正确商品的第二属性信息；将所述第一属性信息和所述第二属性信息进行比对，获取所述第一属性信息和所述第二属性信息的相似度，识别所述相似度大于或者等于预设相似度阈值，则确定所述待识别商品的摆放位置正确。

在本发明的一个实施例中，所述识别模块13还用于识别所述相似度小于预设相似度阈值，则确定所述待识别商品的摆放位置错误。

在本发明的一个实施例中，所述售货设备的监控装置100，如图6所示，还包括移动模块14，所述移动模块14用于根据所述第一属性信息，获取所述待识别商品的正确摆放的第二位置；获取所述第二位置和所述第一位置，形成移动所述待识别商品的移动指令；根据所述移动指令控制驱动电机，建立所述第二位置与所述第一位置之间的商品传输通道；将所述待识别商品从所述第一位置移出并进入所述商品传输通道，通过所述商品传输通道将所述待识别商品摆放至所述第二位置。

在本发明的一个实施例中，所述移动模块14还用于所述通过所述商品传输通道将所述待识别商品摆放至所述第二位置之前，通过所述货柜内部图像，从所有的第二位置中识别处于空闲状态的第二位置。

在本发明的一个实施例中，所述移动模块14还用于识别所述第二位置未处于空闲状态且所述第二位置上摆放的商品非正确商品，则控制将所述第二位置上摆放的商品从所述第二位置上移出。

在本发明的一个实施例中，所述采集模块11还用于所述控制售货设备的图像采集装置进行货柜内部图像采集之前，对所述售货设备的门体的开启状态进行监控，获取所述门体当前的开启角度；识别所述开启角度达到预设开启角度，则控制所述图像采集装置开启。

在本发明的一个实施例中，所述采集模块11还用于所述控制所述图像采集装置开启之后，获取当前环境的亮度信息，根据所述亮度信息对所述图像采集装置进行补光。

需要说明的是，本发明实施例的售货设备的监控装置中未披露的细节，请参照本发明上述实施例的售货设备的监控方法中所披露的细节，这里不再赘述。

综上，本发明实施例的售货设备的监控装置，能够采集并识别货柜内部图像，然后根据商品的属性信息和位置，识别商品摆放位置是否正确，不需要人工巡查，节省了人工成本。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种售货设备200，如图7所示，其包括上述售货设备的监控装置100。

本发明实施例的售货设备，能够采集并识别货柜内部图像，然后根据商品的属性信息和位置，识别商品摆放位置是否正确，不需要人工巡查，节省了人工成本。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种电子设备300，如图8所示，该电子设备300包括存储器31、处理器32。其中，处理器32通过读取存储器31中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述售货设备的监控方法。

本发明实施例的电子设备，通过处理器执行存储在存储器上的计算机程序，能够采集并识别货柜内部图像，然后根据商品的属性信息和位置，识别商品摆放位置是否正确，不需要人工巡查，节省了人工成本。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述售货设备的监控方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储计算机程序并被处理器执行，能够采集并识别货柜内部图像，然后根据商品的属性信息和位置，识别商品摆放位置是否正确，不需要人工巡查，节省了人工成本。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种售货设备的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制售货设备的图像采集装置进行货柜内部图像采集；

对采集到的货柜内部图像进行识别，获取货柜内每个待识别商品的第一属性信息和所述待识别商品当前在货柜上的第一位置；

根据所述第一属性信息和所述第一位置，对所述待识别商品的摆放位置的正确性进行识别；

确定所述待识别商品的摆放位置错误之后，还包括：

根据所述第一属性信息，获取所述待识别商品的正确摆放的第二位置；

获取所述第二位置和所述第一位置，形成移动所述待识别商品的移动指令；

根据所述移动指令控制驱动电机，建立所述第二位置与所述第一位置之间的商品传输通道；

将所述待识别商品从所述第一位置移出并进入所述商品传输通道，通过所述商品传输通道将所述待识别商品摆放至所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一属性信息和所述第一位置，对所述待识别商品的摆放位置的正确性进行识别，包括：

确定所述第一位置对应的正确商品的第二属性信息；

将所述第一属性信息和所述第二属性信息进行比对，获取所述第一属性信息和所述第二属性信息的相似度，识别所述相似度大于或者等于预设相似度阈值，则确定所述待识别商品的摆放位置正确。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

识别所述相似度小于预设相似度阈值，则确定所述待识别商品的摆放位置错误。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述商品传输通道将所述待识别商品摆放至所述第二位置之前，还包括：

通过所述货柜内部图像，从所有的第二位置中识别处于空闲状态的第二位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

识别所述第二位置未处于空闲状态且所述第二位置上摆放的商品非正确商品，则控制将所述第二位置上摆放的商品从所述第二位置上移出。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述控制售货设备的图像采集装置进行货柜内部图像采集之前，还包括：

对所述售货设备的门体的开启状态进行监控，获取所述门体当前的开启角度；

识别所述开启角度达到预设开启角度，则控制所述图像采集装置开启。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述图像采集装置开启之后，还包括：

获取当前环境的亮度信息，根据所述亮度信息对所述图像采集装置进行补光。

8.一种售货设备的监控装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于控制售货设备的图像采集装置进行货柜内部图像采集；

获取模块，用于对采集到的货柜内部图像进行识别，获取货柜内每个待识别商品的第一属性信息和所述待识别商品当前在货柜上的第一位置；

识别模块，用于根据所述第一属性信息和所述第一位置，对所述待识别商品的摆放位置的正确性进行识别；

移动模块，用于在确定所述待识别商品的摆放位置错误之后，根据所述第一属性信息，获取所述待识别商品的正确摆放的第二位置；获取所述第二位置和所述第一位置，形成移动所述待识别商品的移动指令；根据所述移动指令控制驱动电机，建立所述第二位置与所述第一位置之间的商品传输通道；将所述待识别商品从所述第一位置移出并进入所述商品传输通道，通过所述商品传输通道将所述待识别商品摆放至所述第二位置。

9.一种售货设备，其特征在于，包括：如权利要求8所述的售货设备的监控装置。