CN111079318B - 不确定条件下二次起爆云爆弹云爆剂抛撒高度的确定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了不确定条件下二次起爆云爆弹云爆剂抛撒高度的确定方法，在不确定抛撒时刻弹体速度条件下，通过引入弹体速度对云团形态的影响，根据弹上实时的速度、姿态信息和近炸探测高度，得到了适应更高速度范围的二次起爆云爆弹云爆剂抛撒高度确定方法。

Description

不确定条件下二次起爆云爆弹云爆剂抛撒高度的确定方法

技术领域

本发明属于二次起爆云爆弹研究的技术领域，具体涉及一种不确定条件下二次起爆云爆弹云爆剂抛撒高度的确定方法。

背景技术

云爆弹相对于其它火箭弹具有能量利用率高、杀伤面积大和心理威慑巨大的特点，采用二次起爆方式，能够明显提高同等装药量条件下的战斗部威力，有效提升武器系统的作战效能。

二次起爆云爆弹需要在特定高度抛撒云爆剂，形成云雾团，二次起爆装置在最佳的延迟时间后再次落入云雾团中，才能起爆形成爆轰。在设定的抛射时刻火箭弹弹速和云雾团形态随速度变化关系的条件下，云爆剂的抛撒高度直接决定了起爆时刻云团下端面距地面的高度，云团下端面距离地面越近，战斗部的杀伤威力越大，因此，为了达到最佳的毁伤效果，需要根据抛射时刻火箭弹弹速、姿态、云团形态随速度变化关系等参数，设计出理想的云爆剂抛撒高度。

传统的二次起爆云爆弹采用分离开伞的引战配合方式，通过减速伞降低战斗部的落速，云爆剂抛撒时刻战斗部的落速基本达到平衡落速(小于50m/s)，抛撒时刻的弹速是确定的，相应的云团形态也是确定的，因此在确定云爆剂抛撒高度的时候不用考虑抛撒时刻的弹速的不确定性和抛撒后云团的不确定性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种不确定条件下二次起爆云爆弹云爆剂抛撒高度的确定方法，能够在抛撒时刻火箭弹弹体速度不确定的条件下，利用抛撒时刻弹速对云团形态的影响确定最佳的云爆剂抛撒高度。

实现本发明的技术方案如下：

一种不确定条件下二次起爆云爆弹云爆剂抛撒高度的确定方法，将云团形态随火箭弹弹体速度的变化关系：L_yt＝f₁(V)、H_yt＝f₂(V)和R_yt＝f₃(V)装定到火箭弹上，在火箭弹抵达目标上空时，根据H_ps＝(L_yt+H_yt+R_yt/tan(θ))*sin(θ)-ΔL*sin(θ)，获得当前火箭弹弹体速度V下云团下边缘能够贴近地面的抛撒高度H_ps；其中，L_yt为云团起爆时刻云团上端面相对于爆心的沿落角方向位移；H_yt为云团起爆时刻云团的厚度；R_yt为云团起爆时刻云团的半径；θ—云爆剂抛撒时刻火箭弹弹体俯仰角；ΔL—战斗部爆心到弹头的距离。

进一步地，所述火箭弹弹体速度V根据火箭弹上的导航装置测得。

进一步地，所述弹体俯仰角θ根据火箭弹上的导航装置测得。

进一步地，L_yt、H_yt和R_yt采用速度查表的方式或者速度拟合公式的方式实时获取或离线解算装定。

有益效果：

本发明方法能够在抛撒时刻火箭弹弹体速度不确定的条件下，获得云爆剂的抛射高度，使得云团形态和战斗部威力达到预期的效果，适用于较大的弹体落速(小于300m/s)。

附图说明

图1为本发明方法中抛撒高度确定示意图。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本发明提供了一种不确定条件下二次起爆云爆弹云爆剂抛撒高度的确定方法，本发明方法事先将云团形态随速度的变化关系装定到弹上，在火箭弹抵达目标上空时，用导航装置输出的速度V计算云团在该速度下抛撒后的形态，即利用L_yt＝f₁(V)、H_yt＝f₂(V)和R_yt＝f₃(V)确定出云团在该速度V下抛撒后的形态，L_yt为云团起爆时刻云团上端面相对于爆心的沿落角方向位移,L_yt＝f₁(V)，通过抛撒时刻的速度确定；H_yt为云团起爆时刻云团的厚度，H_yt＝f₂(V)，通过抛撒时刻的速度确定；R_yt为云团起爆时刻云团的半径，R_yt＝f₃(V)，通过抛撒时刻的速度确定。L_yt、H_yt和R_yt采用速度查表的方式或者速度拟合公式的方式实时获取或离线解算装定。

再根据图1的几何关系，可得云团下边缘能够贴近地面的抛撒高度(弹头距地面的高度)H_ps，即：H_ps＝(L_yt+H_yt+R_yt/tan(θ))*sin(θ)-ΔL*sin(θ)，其中，θ—云爆剂抛撒时刻弹体俯仰角，弹上惯导可以实时提供；ΔL—战斗部爆心到弹头的距离，根据弹体结构决定；V—云爆剂抛撒时刻弹体速度，弹上惯导可以实时提供，然后，将H_ps与近炸探测高度(即火箭弹弹头距地面的实际高度)相比较，如果高度一致，则云团抛撒，实现抛撒后云团下边沿贴近地面，提高战斗部的威力。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种不确定条件下二次起爆云爆弹云爆剂抛撒高度的确定方法，其特征在于，将云团形态随火箭弹弹体速度的变化关系：L_yt＝f₁(V)、H_yt＝f₂(V)和R_yt＝f₃(V)装定到火箭弹上，在火箭弹抵达目标上空时，根据H_ps＝(L_yt+H_yt+R_yt/tan(θ))*sin(θ)-ΔL*sin(θ)，获得当前火箭弹弹体速度V下云团下边缘能够贴近地面的抛撒高度H_ps；其中，L_yt为云团起爆时刻云团上端面相对于爆心的沿落角方向位移；H_yt为云团起爆时刻云团的厚度；R_yt为云团起爆时刻云团的半径；θ—云爆剂抛撒时刻火箭弹弹体俯仰角；ΔL—战斗部爆心到弹头的距离。

2.如权利要求1所述的一种不确定条件下二次起爆云爆弹云爆剂抛撒高度的确定方法，其特征在于，所述火箭弹弹体速度V根据火箭弹上的导航装置测得。

3.如权利要求1所述的一种不确定条件下二次起爆云爆弹云爆剂抛撒高度的确定方法，其特征在于，所述弹体俯仰角θ根据火箭弹上的导航装置测得。

4.如权利要求1所述的一种不确定条件下二次起爆云爆弹云爆剂抛撒高度的确定方法，其特征在于，L_yt、H_yt和R_yt采用速度查表的方式或者速度拟合公式的方式实时获取或离线解算装定。

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