CN111077503A - 混合干扰信号生成方法、装置、设备及介质 - Google Patents

混合干扰信号生成方法、装置、设备及介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111077503A
CN111077503A CN202010050224.9A CN202010050224A CN111077503A CN 111077503 A CN111077503 A CN 111077503A CN 202010050224 A CN202010050224 A CN 202010050224A CN 111077503 A CN111077503 A CN 111077503A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
preset
time
interference signal
radar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010050224.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111077503B (zh
Inventor
黄磊
侯万幸
赵博
潘天伦
谢晓宇
易程博
袁伟健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen University
Original Assignee
Shenzhen University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen University filed Critical Shenzhen University
Priority to CN202010050224.9A priority Critical patent/CN111077503B/zh
Publication of CN111077503A publication Critical patent/CN111077503A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111077503B publication Critical patent/CN111077503B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/021—Auxiliary means for detecting or identifying radar signals or the like, e.g. radar jamming signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/38—Jamming means, e.g. producing false echoes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种混合干扰信号生成方法、装置、设备及介质，该方法包括：在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行基于预设多个第一类时变阈值的第一一比特量化处理、基于预设多个第二类时变阈值的第二一比特量化处理，以及欺骗干扰调制处理，得到混合干扰信号；将所述混合干扰信号发送给预设雷达的接收机。本发明解决现有干扰信号产生过程中存在干扰信号干扰性差的技术问题。

Description

混合干扰信号生成方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及信号技术领域，尤其涉及一种混合干扰信号生成方法、装置、设备及介质。
背景技术
目前，常常需要对SAR(合成孔径雷达)产生逼真的虚假目标即干扰信号(欺骗干扰目标)，从而扰乱合成孔径雷达对真实信号的获取与决策，然而，现有干扰信号产生过程中存在计算复杂、运算时间过长，干扰信号的干扰性差等影响干扰信号生成成本的技术问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种混合干扰信号生成方法、装置、设备及介质，旨在解决现有干扰信号产生过程中存在干扰信号干扰性差的技术问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供一种混合干扰信号生成方法，所述混合干扰信号生成方法包括：
在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行基于预设多个第一类时变阈值的第一一比特量化处理、基于预设多个第二类时变阈值的第二一比特量化处理，以及欺骗干扰调制处理，得到混合干扰信号；
将所述混合干扰信号发送给预设雷达的接收机。
可选地，所述第一类时变阈值为高斯时变阈值，所述第二类时变阈值为单频时变阈值，所述混合干扰信号包括第一混合干扰信号，所述欺骗干扰调制处理包括预设第一欺骗干扰调制处理；
所述在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行基于预设多个第一类时变阈值的第一一比特量化处理、基于预设多个第二类时变阈值的第二一比特量化处理，以及欺骗干扰调制处理，得到混合干扰信号的步骤包括：
在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行基于预设多个高斯时变阈值的第一一比特量化处理，得到第一量化子信号；
对所述第一量化子信号进行预设第一欺骗干扰调制处理，得到第一欺骗干扰信号；
对所述第一欺骗干扰信号进行基于预设多个单频时变阈值的第二一比特量化处理，得到第一混合干扰信号。
可选地，所述混合干扰信号包括第二混合干扰信号；
所述对所述第一量化子信号进行基于预设多个单频时变阈值的第二一比特量化处理，得到第一混合干扰信号的步骤之后包括：
对所述第一混合干扰信号进行匹配滤波器处理，得到处理信号；
确定所述处理信号能否被预设探测雷达识别；
若所述处理信号未能被所述预设干扰识别机识别，对所述第一混合干扰信号进行重新调制处理，得到第二混合干扰信号。
可选地，所述对所述预设雷达信号进行基于预设多个高斯时变阈值的第一一比特量化处理，得到第一量化子信号的步骤包括：
获取任一时刻所述预设雷达信号的目标信号值，并从所述预设多个高斯时变阈值中选取所述任一时刻对应的预设目标高斯时变阈值；
将所述目标信号值与所述预设目标高斯时变阈值进行大小比较，得到第一比特量化值；
获取其他时刻对应的与所述预设目标高斯时变阈值关联的其他第二比特量化值，根据所述第一比特量化值与所述其他第二比特量化值，得到第一量化子信号。
可选地，所述对所述第一量化子信号进行预设第一欺骗干扰调制处理，得到第一欺骗干扰信号步骤包括：
确定预设雷达信号对应的真实目标点与预设虚假目标点之间的目标距离；
根据所述目标距离，确定欺骗干扰调制时间；
根据所述欺骗干扰调制时间，得到虚假目标模板，基于所述第一量化子信号与所述虚假目标模板，卷积运算得到第一欺骗干扰信号。
可选地，所述第一类时变阈值为高斯时变阈值，所述第二类时变阈值为单频时变阈值，所述混合干扰信号包括第三混合干扰信号，所述欺骗干扰调制处理包括预设第二欺骗干扰调制处理；
所述在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行基于预设多个第一类时变阈值的第一一比特量化处理、基于预设多个第二类时变阈值的第二一比特量化处理，以及欺骗干扰调制处理，得到混合干扰信号的步骤包括：
在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行预设第二欺骗干扰调制处理，得到第二欺骗干扰信号；
对所述第二欺骗干扰信号进行基于预设多个单频时变阈值的第二一比特量化处理，得到第三量化子信号；
混合处理所述第一量化子信号以及所述第三量化子信号，得到第三混合干扰信号。
本发明还提供一种混合干扰信号生成装置，所述混合干扰信号生成装置包括：
截获模块，用于在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行基于预设多个第一类时变阈值的第一一比特量化处理、基于预设多个第二类时变阈值的第二一比特量化处理，以及欺骗干扰调制处理，得到混合干扰信号；
发送模块，用于将所述混合干扰信号发送给预设雷达的接收机。
可选地，所述第一类时变阈值为高斯时变阈值，所述第二类时变阈值为单频时变阈值，所述混合干扰信号包括第一混合干扰信号，所述欺骗干扰调制处理包括预设第一欺骗干扰调制处理；
所述截获模块包括：
第一量化单元，用于在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行基于预设多个高斯时变阈值的第一一比特量化处理，得到第一量化子信号；
第一调制单元，用于对所述第一量化子信号进行预设第一欺骗干扰调制处理，得到第一欺骗干扰信号；
第二量化单元，用于对所述第一欺骗干扰信号进行基于预设多个单频时变阈值的第二一比特量化处理，得到第一混合干扰信号。
可选地，所述混合干扰信号包括第二混合干扰信号；
所述截获模块还包括
处理单元，用于对所述第一混合干扰信号进行匹配滤波器处理，得到处理信号；
确定单元，用于确定所述处理信号能否被预设探测雷达识别；
第二调制单元，用于若所述处理信号未能被所述预设干扰识别机识别，对所述第一混合干扰信号进行重新调制处理，得到第二混合干扰信号。
可选地，所述第一量化单元包括：
第一获取子单元，用于获取任一时刻所述预设雷达信号的目标信号值，并从所述预设多个高斯时变阈值中选取所述任一时刻对应的预设目标高斯时变阈值；
比较子单元，用于将所述目标信号值与所述预设目标高斯时变阈值进行大小比较，得到第一比特量化值；
第二获取子单元，用于获取其他时刻对应的与所述预设目标高斯时变阈值关联的其他第二比特量化值，根据所述第一比特量化值与所述其他第二比特量化值，得到第一量化子信号。
可选地，所述第一调制单元包括：
第一确定子单元，用于确定预设雷达信号对应的真实目标点与预设虚假目标点之间的目标距离；
第二确定子单元，用于根据所述目标距离，确定欺骗干扰调制时间；
调制子单元，用于根据所述欺骗干扰调制时间，得到虚假目标模板，基于所述第一量化子信号与所述虚假目标模板，卷积运算得到第一欺骗干扰信号。
可选地，所述第一类时变阈值为高斯时变阈值，所述第二类时变阈值为单频时变阈值，所述混合干扰信号包括第三混合干扰信号，所述欺骗干扰调制处理包括预设第二欺骗干扰调制处理；
所述截获模块还包括
截获单元，用于在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行预设第二欺骗干扰调制处理，得到第二欺骗干扰信号；
第三量化单元，用于对所述第二欺骗干扰信号进行基于预设多个单频时变阈值的第二一比特量化处理，得到第三量化子信号；
第四量化单元，用于混合处理所述第一量化子信号以及所述第三量化子信号，得到第三混合干扰信号。
本发明还提供一种介质，所述介质上存储有混合干扰信号生成程序，所述混合干扰信号生成程序被处理器执行时实现如上述的混合干扰信号生成方法的步骤。
本发明在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行基于预设多个第一类时变阈值的第一一比特量化处理、基于预设多个第二类时变阈值的第二一比特量化处理，以及欺骗干扰调制处理，得到混合干扰信号；将所述混合干扰信号发送给预设雷达的接收机。在本申请中，在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行基于预设多个第一类时变阈值的第一一比特量化处理、基于预设多个第二类时变阈值的第二一比特量化处理，以及欺骗干扰调制处理，而对预设雷达信号进行基于预设多个第一类时变阈值的第一一比特量化处理、基于预设多个第二类时变阈值的第二一比特量化处理，以及欺骗干扰调制处理，产生多重噪声干扰以及欺骗干扰，也即，同时产生多种类型的干扰，提升了干扰强度，解决了现有干扰信号产生过程中存在干扰信号干扰性差的技术问题。
附图说明
图1为本发明混合干扰信号生成方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明混合干扰信号生成方法第二实施例中在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行基于预设多个第一类时变阈值的第一一比特量化处理、基于预设多个第二类时变阈值的第二一比特量化处理，以及欺骗干扰调制处理，得到混合干扰信号的步骤的细化流程示意图；
图3是本发明实施例方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
图4为本发明混合干扰信号生成方法涉及的第一场景示意图；
图5为本发明混合干扰信号生成方法涉及的第二场景示意图；
图6为本发明混合干扰信号生成方法涉及的第二场景示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种混合干扰信号生成方法，在混合干扰信号生成方法一实施例中，参照图1，所述混合干扰信号生成方法包括：
步骤S10，在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行基于预设多个第一类时变阈值的第一一比特量化处理、基于预设多个第二类时变阈值的第二一比特量化处理，以及欺骗干扰调制处理，得到混合干扰信号；
步骤S20，将所述混合干扰信号发送给预设雷达的接收机。
具体步骤如下：
步骤S10，在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行基于预设多个第一类时变阈值的第一一比特量化处理、基于预设多个第二类时变阈值的第二一比特量化处理，以及欺骗干扰调制处理，得到混合干扰信号；
需要说明的是，在本实施例中，混合干扰信号生成方法应用于干扰机，该干扰机可以是雷达干扰机，该干扰机从属于混合干扰信号生成设备，由于预设雷达信号可以是脉冲波信号以及连续波信号等类型，因而，混合干扰信号也可以是脉冲波信号以及连续波信号等类型，在本实施例中，在通过预设雷达信号的侦测器检测到预设雷达信号，截获该预设雷达信号，在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行基于预设多个第一类时变阈值的第一一比特量化处理、基于预设多个第二类时变阈值的第二一比特量化处理，以及欺骗干扰调制处理(第一一比特量化处理，第二一比特量化处理，以及调制处理的顺序是不确定的)，得到混合干扰信号，在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，可以首先获取该预设雷达信号的目标类型，然后根据该预设雷达信号的目标类型，再针对性对该目标类型的预设雷达信号进行处理，得到混合干扰信号。
具体地，合成孔径雷达SAR(预设雷达)向干扰机发射线性调频脉冲信号(预设雷达信号)，若脉冲的持续时间为Tr，假设在Tr内的某一时刻为tr，线性调频脉冲信号的频率以载波频率fc为中心，随着tr的增加而增大，其变化率为γ，rect()为信号矩形包络，j为虚数，则预设雷达信号s0(tr)可以用如下公式表示：
Figure BDA0002370450080000071
其中，所述第一类时变阈值为高斯时变阈值，所述第二类时变阈值为单频时变阈值，所述混合干扰信号包括第一混合干扰信号；
如图2，所述在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行基于预设多个第一类时变阈值的第一一比特量化处理、基于预设多个第二类时变阈值的第二一比特量化处理，以及欺骗干扰调制处理，得到混合干扰信号的步骤包括：
步骤A1，在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行基于预设多个高斯时变阈值的第一一比特量化处理，得到第一量化子信号；
步骤A2，对所述第一量化子信号进行预设第一欺骗干扰调制处理，得到第一欺骗干扰信号；
步骤A3，对所述第一欺骗干扰信号进行基于预设多个单频时变阈值的第二一比特量化处理，得到第一混合干扰信号。
在本实施例中，一共进行了两次一比特量化，和一次欺骗干扰。首先利用第一一比特量化截获预设雷达信号或者雷达发射信号(也即是对截获的预设雷达信号进行第一一比特量化，这里的第一一比特量化可以是基于预设多个单频时变阈值的或者是可以是基于预设多个高斯时变阈值的，以得到单频噪声信号或者高斯噪声信号，该频噪声信号或者高斯噪声信号统称为第一量化子信号)，对所述第一量化子信号进行欺骗干扰调制处理，以产生虚假目标(得到第一欺骗干扰信号)，最后再将第一欺骗干扰信号进行第二一比特量化(如果第一一比特量化是基于高斯时变阈值的，那么第二一比特量化就用基于单频时变阈值的，如果第一一比特量化是基于单频时变阈值的，那么第二一比特量化就用基于高斯时变阈值的)，并转发给雷达接收机。
在本实施例中，基于噪声干扰(单频或者高斯)+欺骗干扰+噪声干扰(高斯或者单频)，实现多重干扰，以提升干扰效率。
需要说明的是，预设多个高斯时变阈值与预设多个单频时变阈值是针对不同场景设计的预先存储的不同类型的阈值。
具体地，假设hs1(tr)表示各个高斯时变阈值，hs1(tr)服从期望为0，方差为δ2的高斯分布，高斯分布的概率密度为：
Figure BDA0002370450080000081
则在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行基于预设多个高斯时变阈值的第一一比特量化处理，得到的第一量化子信号为：
s1(tr)＝[sign(s(tr)-hs1(tr))+jsign(s(tr)-hs1(tr))]
其中，s(tr)具体可以为s0(tr)，而s1(tr)是第一量化子信号，sign()表示符号函数，需要说明的是，高斯时变阈值可以由模拟振荡器直接生成，其产生的成本与复杂度远小于需要预先计算、高精度存储、实时查表重现的随机时变阈值，
所述对所述预设雷达信号进行基于预设多个高斯时变阈值的第一一比特量化处理，得到第一量化子信号的步骤包括：
步骤B1，获取任一时刻所述预设雷达信号的目标信号值，并从所述预设多个高斯时变阈值中选取所述任一时刻对应的预设目标高斯时变阈值；
步骤B2，将所述目标信号值与所述预设目标高斯时变阈值进行大小比较，得到第一比特量化值；
步骤B3，获取其他时刻对应的与所述预设目标高斯时变阈值关联的其他第二比特量化值，根据所述第一比特量化值与所述其他第二比特量化值，得到第一量化子信号。
在本实施例中，获取任一时刻所述预设雷达信号的目标信号值，并从所述预设多个高斯时变阈值中选取所述任一时刻对应的预设目标高斯时变阈值，将所述目标信号值与所述预设目标高斯时变阈值进行大小比较，得到第一比特量化值(若目标信号值大于预设目标高斯时变阈值，第一比特量化值可以为0，若小于，可以为1)，获取多个其他预设高斯时变阈值，获取其他时刻对应的与所述预设目标高斯时变阈值关联的其他第二比特量化值，根据所述第一比特量化值与所述其他第二比特量化值，得到第一量化子信号。需要说明的是，由于预设雷达信号通常为复数据形式，因此一比特量化(1-bit量化)的过程也需要分别针对预设雷达信号的实部与虚部进行计算得到。
在得到第一量化子信号后，对所述第一量化子信号进行预设第一欺骗干扰调制处理，得到第一欺骗干扰信号。
其中，所述对所述第一量化子信号进行预设第一欺骗干扰调制处理，得到第一欺骗干扰信号步骤包括：
步骤C1，确定预设雷达信号对应的真实目标点与预设虚假目标点之间的目标距离；
步骤C2，根据所述目标距离，确定欺骗干扰调制时间；
步骤C3，根据所述欺骗干扰调制时间，得到虚假目标模板，基于所述第一量化子信号与所述虚假目标模板，卷积运算得到第一欺骗干扰信号。
本实施例即是得到第一欺骗干扰信号的具体方式，也即干扰机接收到第一量化子信号后，首先获取预存的预设雷达信号对应的真实目标点与预设虚假目标点之间的目标距离(可以为多个)，如该目标距离可以为50米或者100米等，在确定目标距离后，根据所述目标距离，确定欺骗干扰调制时间，具体地，若R为虚假目标点与真实目标点之间的目标距离，假设真实目标点在原点，c为真空中的光速，则目标距离与欺骗干扰调制时间td的关系表示如下：
td＝2R/c
在得到欺骗干扰调制时间后，根据所述欺骗干扰调制时间，得到虚假目标模板或者虚假目标信号模板(存在预存的初始模板，虚假目标模板基于欺骗干扰调制时间填充初始模板得到)，在得到虚假目标模板后，基于所述第一量化子信号与所述虚假目标模板，卷积运算得到第一欺骗干扰信号，具体地，卷积指的是卷积运算，也即是将第一量化子信号与虚假目标模板在时域进行卷积(相当于两者频域的相乘)。卷积运算后得到第一欺骗干扰信号，具体地，假设σ为真实目标点的后向散射系数，*为卷积运算符号则第一欺骗干扰信号s2(tr)如下表示(其中，S1为第一量化子信号s1(tr))：
s2(tr)＝σs1(tr)*s0(tr-td)
在得到第一欺骗干扰信号后，对所述第一欺骗干扰信号进行基于预设多个单频时变阈值的第二一比特量化处理，得到第一混合干扰信号。
所述对所述第一欺骗干扰信号进行基于预设多个单频时变阈值的第二一比特量化处理，得到第一混合干扰信号的步骤包括：获取任一时刻所述第一欺骗干扰信号的G目标信号值，并从所述预设多个单频时变阈值中选取所述任一时刻对应的预设目标单频时变阈值；将所述G目标信号值与所述预设目标单频时变阈值进行大小比较，得到第三比特量化值；获取其他时刻对应的与所述预设目标单频时变阈值关联的其他第四比特量化值，根据所述第三比特量化值与所述其他第四比特量化值，得到第一混合干扰信号，如图4所示。
具体地，对第一欺骗干扰信号进行基于预设多个单频时变阈值的一比特量化过程为：假设单频时变阈值对应采样阈值为频率f0，幅度为As的单频信号，则hs2(tr)单频时变阈值表达式：
Figure BDA0002370450080000102
其中，
Figure BDA0002370450080000103
为阈值的初相。在不同的脉冲重复间隔内，可以采用固定初相以最大程度简化阈值存储参数，或采用随机初相以降低时变阈值的相干特性。需要注意的是，单频时变阈值同样可以由模拟振荡器直接生成，其产生的成本与复杂度远小于需要预先计算、高精度存储、实时查表重现的随机时变阈值。则第一混合干扰信号s3(tr)可以为：
s3(tr)＝sign[s2(tr)+hs2(tr)]
sign()表示符号函数，令φ＝2πfc(tr-td)+πγ(tr-td)2,
Figure BDA0002370450080000101
则第一混合干扰信号s3(tr)可以为：
s3(tr)＝sign(σcosφ+As cosψ)+jsign(σsinφ+As sinψ)
在本实施例中，如图4所示，进行多重的噪声干扰以及欺骗干扰，提升了干扰能力。需要说明的是，预设多个高斯时变阈值与预设多个单频时变阈值是针对某一场景或者不同场景设计的预先存储的不同类型的阈值。
步骤S20，将所述混合干扰信号发送给预设雷达的接收机。
在得到不能被识别的混合干扰信号(包括第一混合干扰信号)后，将所述混合干扰信号发送给预设雷达的接收机。因而，会难以区分真实目标以实现本实施例中的干扰效果，如图5所示。将预设雷达信号和第一混合干扰信号同时转发给雷达接受机，雷达接收机做成像处理，结果如图6所示，实现了本实施例中的干扰效果。
本发明在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行基于预设多个第一类时变阈值的第一一比特量化处理、基于预设多个第二类时变阈值的第二一比特量化处理，以及欺骗干扰调制处理，得到混合干扰信号；将所述混合干扰信号发送给预设雷达的接收机。在本申请中，在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行基于预设多个第一类时变阈值的第一一比特量化处理、基于预设多个第二类时变阈值的第二一比特量化处理，以及欺骗干扰调制处理，而对预设雷达信号进行基于预设多个第一类时变阈值的第一一比特量化处理、基于预设多个第二类时变阈值的第二一比特量化处理，以及欺骗干扰调制处理，产生多重噪声干扰以及欺骗干扰，也即，同时产生多种类型的干扰，提升了干扰强度，解决了现有干扰信号产生过程中存在干扰信号干扰性差的技术问题。
进一步地，基于上述实施例，本发明提供混合干扰信号生成方法另一实施例，在该实施例中，所述混合干扰信号包括第二混合干扰信号；
所述对所述第一量化子信号进行基于预设多个单频时变阈值的第二一比特量化处理，得到第一混合干扰信号的步骤之后包括：
步骤D1，对所述第一混合干扰信号进行匹配滤波器处理，得到处理信号；
步骤D2，确定所述处理信号能否被预设探测雷达识别；
步骤D3，若所述处理信号未能被所述预设干扰识别机识别，对所述第一混合干扰信号进行重新调制处理，得到第二混合干扰信号。
在本实施例中，得到第一混合干扰信号后，对所述混合干扰信号(用二进制表示的)进行符号位的匹配滤波处理，得到处理信号，具体地，匹配滤波器处理过程为：可将匹配滤波器信号数据分为1-bit符号位与高位宽数据位，匹配滤波器的1-bit符号位与第一混合干扰信号的符号位进行异或非(XNOR)逻辑运算，匹配滤波器的高位宽数据位则直接与XNOR运算后的符号位重新组合，再进行后续匹配滤波卷积运算中的求和运算，得到处理信号。确定所述处理信号能否被预设探测雷达识别，具体地，根据处理信号对应的二进制数据与预设探测雷达能识别的二进制数据进行比对，确定能否识别该处理信号，若所述处理信号未能被所述预设干扰识别机识别，对所述第一混合干扰信号进行重新调制处理，得到第二混合干扰信号。
若所述预设雷达不能识别所述处理信号时，对所述处理信号对应目标距离等(可以通过配置文件进行配置更改)进行调整处理，即若所述预设干扰识别机不能识别所述处理信号时，则判定所述处理信号起不到干扰效果，此时对所述目标距离等进行调整，调整处理具体包括：若所述预设雷达不能识别所述混合干扰信号时，对所述目标距离调小处理等。
若所述预设干扰识别机能识别所述混合干扰信号时，对所述目标距离等不进行调整。
在本实施例中，通过对所述第一混合干扰信号进行匹配滤波器处理，得到处理信号；确定所述处理信号能否被预设探测雷达识别；若所述处理信号未能被所述预设干扰识别机识别，对所述第一混合干扰信号进行重新调制处理，得到第二混合干扰信号。在本实施例中，由于若所述处理信号未能被所述预设干扰识别机识别，对所述第一混合干扰信号进行重新调制处理，避免了产生无效的干扰信号。
进一步地，基于上述实施例，本发明提供混合干扰信号生成方法另一实施例，在该实施例中，所述在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行基于预设多个第一类时变阈值的第一一比特量化处理、基于预设多个第二类时变阈值的第二一比特量化处理，以及欺骗干扰调制处理，得到混合干扰信号的步骤包括：
步骤S11，在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行预设第二欺骗干扰调制处理，得到第二欺骗干扰信号；
步骤S12，对所述第二欺骗干扰信号进行基于预设多个单频时变阈值的第二一比特量化处理，得到第三量化子信号；
步骤S13，混合处理所述第一量化子信号以及所述第三量化子信号，得到第三混合干扰信号。
在本实施例中，一共进行了一次欺骗干扰，和两次一比特量化，在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行预设第二欺骗干扰调制处理(第二欺骗干扰调制指的是得到欺骗干扰调制时间过程)，得到第二欺骗干扰信号，先对所述第二欺骗干扰信号进行基于预设多个单频时变阈值的第二一比特量化处理，得到第三量化子信号，然后混合处理所述第一量化子信号以及所述第三量化子信号，得到第三混合干扰信号。
在本实施例中，通过在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行预设第二欺骗干扰调制处理，得到第二欺骗干扰信号；对所述第二欺骗干扰信号进行基于预设多个单频时变阈值的第二一比特量化处理，得到第三量化子信号，混合处理所述第一量化子信号以及所述第三量化子信号，得到第三混合干扰信号。在本实施例中，实现提升信号干扰效果。
参照图3，图3是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本发明实施例混合干扰信号生成设备可以是雷达干扰机，PC，也可以是智能手机、平板计算机、便携计算机等终端设备。
如图3所示，该混合干扰信号生成设备可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。
可选地，该混合干扰信号生成设备还可以包括目标用户界面、网络界面、摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。目标用户界面可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选目标用户界面还可以包括标准的有线界面、无线界面。网络界面可选的可以包括标准的有线界面、无线界面(如WI-FI界面)。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的混合干扰信号生成设备结构并不构成对混合干扰信号生成设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及混合干扰信号生成程序。操作系统是管理和控制混合干扰信号生成设备硬件和软件资源的程序，支持混合干扰信号生成程序以及其他软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与混合干扰信号生成设备中其他硬件和软件之间通信。
在图3所示的混合干扰信号生成设备中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的混合干扰信号生成程序，实现上述任一项所述的混合干扰信号生成方法的步骤。
本发明混合干扰信号生成设备具体实施方式与上述混合干扰信号生成方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，本发明实施例还提出一种混合干扰信号生成装置，所述混合干扰信号生成装置包括：
截获模块，用于在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行基于预设多个第一类时变阈值的第一一比特量化处理、基于预设多个第二类时变阈值的第二一比特量化处理，以及欺骗干扰调制处理，得到混合干扰信号；
发送模块，用于将所述混合干扰信号发送给预设雷达的接收机。
可选地，所述第一类时变阈值为高斯时变阈值，所述第二类时变阈值为单频时变阈值，所述混合干扰信号包括第一混合干扰信号，所述欺骗干扰调制处理包括预设第一欺骗干扰调制处理；
所述截获模块包括：
第一量化单元，用于在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行基于预设多个高斯时变阈值的第一一比特量化处理，得到第一量化子信号；
第一调制单元，用于对所述第一量化子信号进行预设第一欺骗干扰调制处理，得到第一欺骗干扰信号；
第二量化单元，用于对所述第一欺骗干扰信号进行基于预设多个单频时变阈值的第二一比特量化处理，得到第一混合干扰信号。
可选地，所述混合干扰信号包括第二混合干扰信号；
所述截获模块还包括
处理单元，用于对所述第一混合干扰信号进行匹配滤波器处理，得到处理信号；
确定单元，用于确定所述处理信号能否被预设探测雷达识别；
第二调制单元，用于若所述处理信号未能被所述预设干扰识别机识别，对所述第一混合干扰信号进行重新调制处理，得到第二混合干扰信号。
可选地，所述第一量化单元包括：
第一获取子单元，用于获取任一时刻所述预设雷达信号的目标信号值，并从所述预设多个高斯时变阈值中选取所述任一时刻对应的预设目标高斯时变阈值；
比较子单元，用于将所述目标信号值与所述预设目标高斯时变阈值进行大小比较，得到第一比特量化值；
第二获取子单元，用于获取其他时刻对应的与所述预设目标高斯时变阈值关联的其他第二比特量化值，根据所述第一比特量化值与所述其他第二比特量化值，得到第一量化子信号。
可选地，所述第一调制单元包括：
第一确定子单元，用于确定预设雷达信号对应的真实目标点与预设虚假目标点之间的目标距离；
第二确定子单元，用于根据所述目标距离，确定欺骗干扰调制时间；
调制子单元，用于根据所述欺骗干扰调制时间，得到虚假目标模板，基于所述第一量化子信号与所述虚假目标模板，卷积运算得到第一欺骗干扰信号。
可选地，所述第一类时变阈值为高斯时变阈值，所述第二类时变阈值为单频时变阈值，所述混合干扰信号包括第三混合干扰信号，所述欺骗干扰调制处理包括预设第二欺骗干扰调制处理；
所述截获模块还包括
截获单元，用于在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行预设第二欺骗干扰调制处理，得到第二欺骗干扰信号；
第三量化单元，用于对所述第二欺骗干扰信号进行基于预设多个单频时变阈值的第二一比特量化处理，得到第三量化子信号；
第四量化单元，用于混合处理所述第一量化子信号以及所述第三量化子信号，得到第三混合干扰信号。
所述混合干扰信号生成装置具体实施方式与上述混合干扰信号生成方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，本发明还提供了一种介质，所述介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述混合干扰信号生成方法各实施例的步骤。
本发明设备及介质(即介质)的具体实施方式的拓展内容与上述混合干扰信号生成方法各实施例基本相同，在此不做赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种混合干扰信号生成方法，其特征在于，所述混合干扰信号生成方法包括：
在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行基于预设多个第一类时变阈值的第一一比特量化处理、基于预设多个第二类时变阈值的第二一比特量化处理，以及欺骗干扰调制处理，得到混合干扰信号；
将所述混合干扰信号发送给预设雷达的接收机。
2.如权利要求1所述的混合干扰信号生成方法，其特征在于，所述第一类时变阈值为高斯时变阈值，所述第二类时变阈值为单频时变阈值，所述混合干扰信号包括第一混合干扰信号，所述欺骗干扰调制处理包括预设第一欺骗干扰调制处理；
所述在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行基于预设多个第一类时变阈值的第一一比特量化处理、基于预设多个第二类时变阈值的第二一比特量化处理，以及欺骗干扰调制处理，得到混合干扰信号的步骤包括：
在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行基于预设多个高斯时变阈值的第一一比特量化处理，得到第一量化子信号；
对所述第一量化子信号进行预设第一欺骗干扰调制处理，得到第一欺骗干扰信号；
对所述第一欺骗干扰信号进行基于预设多个单频时变阈值的第二一比特量化处理，得到第一混合干扰信号。
3.如权利要求2所述的混合干扰信号生成方法，其特征在于，所述混合干扰信号包括第二混合干扰信号；
所述对所述第一量化子信号进行基于预设多个单频时变阈值的第二一比特量化处理，得到第一混合干扰信号的步骤之后包括：
对所述第一混合干扰信号进行匹配滤波器处理，得到处理信号；
确定所述处理信号能否被预设探测雷达识别；
若所述处理信号未能被所述预设干扰识别机识别，对所述第一混合干扰信号进行重新调制处理，得到第二混合干扰信号。
4.如权利要求2所述的混合干扰信号生成方法，其特征在于，所述对所述预设雷达信号进行基于预设多个高斯时变阈值的第一一比特量化处理，得到第一量化子信号的步骤包括：
获取任一时刻所述预设雷达信号的目标信号值，并从所述预设多个高斯时变阈值中选取所述任一时刻对应的预设目标高斯时变阈值；
将所述目标信号值与所述预设目标高斯时变阈值进行大小比较，得到第一比特量化值；
获取其他时刻对应的与所述预设目标高斯时变阈值关联的其他第二比特量化值，根据所述第一比特量化值与所述其他第二比特量化值，得到第一量化子信号。
5.如权利要求2-4任一项所述的混合干扰信号生成方法，其特征在于，所述对所述第一量化子信号进行预设第一欺骗干扰调制处理，得到第一欺骗干扰信号步骤包括：
确定预设雷达信号对应的真实目标点与预设虚假目标点之间的目标距离；
根据所述目标距离，确定欺骗干扰调制时间；
根据所述欺骗干扰调制时间，得到虚假目标模板，基于所述第一量化子信号与所述虚假目标模板，卷积运算得到第一欺骗干扰信号。
6.如权利要求1所述的混合干扰信号生成方法，其特征在于，所述第一类时变阈值为高斯时变阈值，所述第二类时变阈值为单频时变阈值，所述混合干扰信号包括第三混合干扰信号，所述欺骗干扰调制处理包括预设第二欺骗干扰调制处理；
所述在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行基于预设多个第一类时变阈值的第一一比特量化处理、基于预设多个第二类时变阈值的第二一比特量化处理，以及欺骗干扰调制处理，得到混合干扰信号的步骤包括：
在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行预设第二欺骗干扰调制处理，得到第二欺骗干扰信号；
对所述第二欺骗干扰信号进行基于预设多个单频时变阈值的第二一比特量化处理，得到第三量化子信号；
混合处理所述第一量化子信号以及所述第三量化子信号，得到第三混合干扰信号。
7.一种混合干扰信号生成装置，其特征在于，所述混合干扰信号生成装置包括：
截获模块，用于在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行基于预设多个第一类时变阈值的第一一比特量化处理、基于预设多个第二类时变阈值的第二一比特量化处理，以及欺骗干扰调制处理，得到混合干扰信号；
发送模块，用于将所述混合干扰信号发送给预设雷达的接收机。
8.一种混合干扰信号生成装置，其特征在于，所述截获模块包括：
第一量化单元，用于在截获到预设雷达发送的预设雷达信号时，对所述预设雷达信号进行基于预设多个高斯时变阈值的第一一比特量化处理，得到第一量化子信号；
第一调制单元，用于对所述第一量化子信号进行预设第一欺骗干扰调制处理，得到第一欺骗干扰信号；
第二量化单元，用于对所述第一欺骗干扰信号进行基于预设多个单频时变阈值的第二一比特量化处理，得到第一混合干扰信号。
9.一种混合干扰信号生成设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的混合干扰信号生成程序，所述混合干扰信号生成程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的混合干扰信号生成方法的步骤。
10.一种介质，其特征在于，所述介质上存储有混合干扰信号生成程序，所述混合干扰信号生成程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的混合干扰信号生成方法的步骤。
CN202010050224.9A 2020-01-16 2020-01-16 1比特混合干扰信号生成方法、装置、设备及介质 Active CN111077503B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010050224.9A CN111077503B (zh) 2020-01-16 2020-01-16 1比特混合干扰信号生成方法、装置、设备及介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010050224.9A CN111077503B (zh) 2020-01-16 2020-01-16 1比特混合干扰信号生成方法、装置、设备及介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111077503A true CN111077503A (zh) 2020-04-28
CN111077503B CN111077503B (zh) 2022-04-01

Family

ID=70323656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010050224.9A Active CN111077503B (zh) 2020-01-16 2020-01-16 1比特混合干扰信号生成方法、装置、设备及介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111077503B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113484829A (zh) * 2021-06-30 2021-10-08 深圳大学 针对合成孔径雷达的1比特多假目标欺骗干扰的生成方法
WO2022012213A1 (zh) * 2020-07-13 2022-01-20 深圳大学 一种剔除一比特信号谐波虚假目标的方法及相关组件

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103052164A (zh) * 2012-12-27 2013-04-17 北京邮电大学 蜂窝与d2d混合网络中终端直通通信的干扰控制协调方法
CN103675769A (zh) * 2013-12-06 2014-03-26 西安电子科技大学 基于分布式接收机的斜视sar欺骗干扰方法
WO2014095651A1 (fr) * 2012-12-19 2014-06-26 Thales Procede de leurrage d' un systeme d' interception et de brouillage par insertion de motifs de synchronisation factices dans le signal emis et emetteur mettant en oeuvre le procede
CN106788054A (zh) * 2017-01-05 2017-05-31 上海应用技术大学 一种基于旋转高频注入法和模糊pi控制的无速度传感器控制方法
CN106899295A (zh) * 2017-02-21 2017-06-27 青岛大学 一种随机量化信号解码方法及系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014095651A1 (fr) * 2012-12-19 2014-06-26 Thales Procede de leurrage d' un systeme d' interception et de brouillage par insertion de motifs de synchronisation factices dans le signal emis et emetteur mettant en oeuvre le procede
CN103052164A (zh) * 2012-12-27 2013-04-17 北京邮电大学 蜂窝与d2d混合网络中终端直通通信的干扰控制协调方法
CN103675769A (zh) * 2013-12-06 2014-03-26 西安电子科技大学 基于分布式接收机的斜视sar欺骗干扰方法
CN106788054A (zh) * 2017-01-05 2017-05-31 上海应用技术大学 一种基于旋转高频注入法和模糊pi控制的无速度传感器控制方法
CN106899295A (zh) * 2017-02-21 2017-06-27 青岛大学 一种随机量化信号解码方法及系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
赵博等: "基于单频时变阈值的1-bitSAR成像方法研究", 《雷达学报》 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022012213A1 (zh) * 2020-07-13 2022-01-20 深圳大学 一种剔除一比特信号谐波虚假目标的方法及相关组件
CN113484829A (zh) * 2021-06-30 2021-10-08 深圳大学 针对合成孔径雷达的1比特多假目标欺骗干扰的生成方法
CN113484829B (zh) * 2021-06-30 2023-09-05 深圳大学 针对合成孔径雷达的1比特多假目标欺骗干扰的生成方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111077503B (zh) 2022-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111077504B (zh) 高斯1比特混合干扰信号生成方法、装置、设备及介质
CN111077503B (zh) 1比特混合干扰信号生成方法、装置、设备及介质
US10879946B1 (en) Weak signal processing systems and methods
Grossi et al. Adaptive detection and localization exploiting the IEEE 802.11 ad standard
CN104111465B (zh) 连续波干扰信号的估计器、估计方法、消除器及消除方法
CN111077505B (zh) 单频1比特混合干扰信号生成方法、装置、设备及介质
Nuss et al. A novel technique for interference mitigation in OFDM radar using compressed sensing
Kostenko et al. Stealthiness of analytical chaotic signals
Dobre et al. Joint signal detection and classification based on first-order cyclostationarity for cognitive radios
CN110601720A (zh) 直扩信号的调制、解调方法及终端设备
Caromi et al. Deep learning for radar signal detection in the 3.5 GHz CBRS band
CN111722198B (zh) 一种结合雷达探测和干扰一体的信号生成方法及系统
Quintero et al. A new method for the detection and identification of the replay attack on cars using SDR technology and classification algorithms
Liu et al. A novel signal separation algorithm for wideband spectrum sensing in cognitive networks
Kayraklik et al. Application of object detection approaches on the wideband sensing problem
Hazza et al. Robustness of digitally modulated signal features against variation in HF noise model
Nguyen et al. Interference separation for UWB radar signals from entropy-driven robust PCA
CN112488092B (zh) 基于深度神经网络的导航频段信号类型识别方法及系统
Kubankova et al. Extended method of digital modulation recognition and its testing
Qian et al. Research and implementation of modulation recognition based on cascaded feature fusion
Bae et al. Design of Reader Baseband Receiver Structure for Demodulating Backscattered Tag Signal in a Passive RFID Environment
Horne et al. Classification of LoRa signals with real-time validation using the Xilinx Radio Frequency System-on-Chip
Mohanty et al. Digital modulation classification under non-Gaussian noise using sparse signal decomposition and maximum likelihood
Boegner et al. Large Scale Radio Frequency Wideband Signal Detection & Recognition
Kubankova et al. Digital modulation recognition based on feature, spectrum and phase analysis and its testing with disturbed signals

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant