CN111077220A - 低频超声导波检测装置及方法 - Google Patents

低频超声导波检测装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111077220A
CN111077220A CN201911383417.XA CN201911383417A CN111077220A CN 111077220 A CN111077220 A CN 111077220A CN 201911383417 A CN201911383417 A CN 201911383417A CN 111077220 A CN111077220 A CN 111077220A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
data
detection
signal
communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911383417.XA
Other languages
English (en)
Inventor
李�杰
崔省安
李德升
赵辉杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi Taynt Detection Technology Co ltd
Original Assignee
Shaanxi Taynt Detection Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi Taynt Detection Technology Co ltd filed Critical Shaanxi Taynt Detection Technology Co ltd
Priority to CN201911383417.XA priority Critical patent/CN111077220A/zh
Publication of CN111077220A publication Critical patent/CN111077220A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/223—Supports, positioning or alignment in fixed situation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/24—Probes
    • G01N29/2412—Probes using the magnetostrictive properties of the material to be examined, e.g. electromagnetic acoustic transducers [EMAT]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/30—Arrangements for calibrating or comparing, e.g. with standard objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G01N29/4409—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by comparison
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/023—Solids
    • G01N2291/0234—Metals, e.g. steel
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/028—Material parameters
    • G01N2291/0289—Internal structure, e.g. defects, grain size, texture

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

低频超声导波检测装置，包括供电单元、检测终端、通讯服务器和云端数据库；检测终端包括数据存储模块、通讯模块、数据处理模块、显示模块、信号采集模块、信号放大电路、检测探头、磁化器和磁致伸缩带；通讯模块与通讯服务器无线通讯连接，用于传输数据；云端数据库与通讯服务器通讯连接；信号采集模块与检测探头通讯连接；信号放大电路与信号采集模块串联通讯连接；数据处理模块与信号放大模块通讯连接；数据处理模块与显示模块、数据存储模块均为通讯连接。本发明中通过超声波无伤对管道进行探测，通过与未焊透和未熔合缺陷的试验管进行对比，快速获得检测结果，使用更加方便。

Description

低频超声导波检测装置及方法
技术领域
本发明涉及超声检测技术领域，尤其涉及低频超声导波检测装置及方法。
背景技术
管道运输在经济建设和国防工业中发挥着越来越重要的作用。管道泄漏事故一旦发生，不仅造成大量物质损失，更为严重的是有可能带来人身伤亡或设备事故。管道缺陷检测是管道安全检测的重要方面。由于检测手段的制约，检测、维修缺少科学性，从而造成人力、物力的巨大浪费。因此发展一种经济实用、快速高效的管道检测技术成为亟待解决的问题。
为解决上述问题，本申请中提出低频超声导波检测装置及方法。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的管道缺陷检测是管道安全检测的重要方面。由于检测手段的制约，检测、维修缺少科学性，从而造成人力、物力的巨大浪费的技术问题，本发明提出低频超声导波检测装置及方法，本发明中通过超声波无伤对管道进行探测，通过与未焊透和未熔合缺陷的试验管进行对比，快速获得检测结果；此外本发明中磁致伸缩带可长期安装在管道上，配合检测探头可实现远程实时监测，使用更加方便。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提供了低频超声导波检测装置，包括供电单元、检测终端、通讯服务器和云端数据库；
供电单元与检测终端电性连接，用于为检测终端供电；
检测终端包括数据存储模块、通讯模块、数据处理模块、显示模块、信号采集模块、信号放大电路、检测探头、磁化器和磁致伸缩带；
通讯模块与通讯服务器无线通讯连接，用于传输数据；
云端数据库与通讯服务器通讯连接，用于传输保存在云端数据库中试验管的采集数据；
信号采集模块与检测探头通讯连接，用于采集检测探头检测到的的反馈信号；
信号放大电路与信号采集模块串联通讯连接，用于放大信号采集模块采集到的反馈信号；
数据处理模块与信号放大模块通讯连接，用于处理反馈信号；
数据处理模块与显示模块、数据存储模块均为通讯连接，用于将反馈信号生成波形图并在显示模块上显示出来，同时波形图保存在数据存储模块中。
优选的，信号放大电路至少设置三级放大电路。
优选的，显示模块为触控显示屏。
优选的，通讯服务器至少设置一个备用服务器；
低频超声导波检测装置的检测方法，包括以下具体步骤：
S1、预制多种型号的含未焊透和未熔合缺陷的试验管；
S2、获取试验管的检测数据并保存在云端数据库中；
S3、对待检测部位打磨除锈，安装磁致伸缩带；
S4、在磁致伸缩带上安装线圈；并在线圈上安装检测探头；
S5、使用磁化器磁化磁致伸缩带；产生超声导波；
S6、检测终端接收反馈信号并发送至信号采集模块；
S7、信号采集模块将采集到的信号数据发送至信号放大模块经过放大后发送至数据处理模块中；
S8、数据处理模块对采集到的数据进行处理并在显示模块上显示波形图；波形图保存在数据存储模块中；
S9、查阅待检测管道的型号数据，并通过通讯模块和通讯服务器下载云端数据库中该型号的试验管的数据信息并在显示模块上显示波形图；
S10、在显示模块上对比实际检测的波形图和相同型号试验管的波形图进行对比获得比对结果。
优选的，用户可自主制作试验管上传相对应的检测数据。
优选的，云端数据库设置多个镜像备份数据库。
优选的，通讯模块基于光纤和LTE网络通讯。
优选的，信号采集模块包括滤波电路，用于过滤杂波。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本发明中，个人用户和企业用户均可以预制多种型号的含未焊透和未熔合缺陷的试验管；通过检测终端检测试验管获取试验管的检测数据并保存在云端数据库中；对管道进行检测时，先对待检测部位打磨除锈，以便于安装磁致伸缩带；之后在磁致伸缩带上安装线圈；并在线圈上安装检测探头，使用磁化器磁化磁致伸缩带；产生超声导波；超声导播在管道内传递，检测探头能够检测反馈回来的信号；信号发送至信号采集模块，信号采集模块包括滤波电路，用于过滤杂波提高检测精度；信号采集模块将采集到的信号数据发送至信号放大模块经过放大后发送至数据处理模块中；数据处理模块对采集到的数据进行处理并在显示模块上显示波形图；波形图保存在数据存储模块中；查阅待检测管道的型号数据，并通过通讯模块和通讯服务器下载云端数据库中该型号的试验管的数据信息并在显示模块上显示波形图；用户可根据需要下载若干种常用型号的试验管的检测数据保存在检测终端的数据存储模块中，进行检测时可直接在数据存储模块中调取相关数据生成波形图并在显示模块上显示出来，用于与实际检测图对比获取对比结果。本发明中通过超声波无伤对管道进行探测，通过与未焊透和未熔合缺陷的试验管进行对比，快速获得检测结果；此外本发明中磁致伸缩带可长期安装在管道上，配合检测探头可实现远程实时监测，使用更加方便。
附图说明
图1为本发明提出的低频超声导波检测装置的结构示意图。
图2为本发明提出的低频超声导波检测装置中检测终端的结构示意图。
图3为本发明提出的低频超声导波检测方法的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-3所示，本发明提出的低频超声导波检测装置，包括供电单元、检测终端、通讯服务器和云端数据库；
供电单元与检测终端电性连接，用于为检测终端供电；
检测终端包括数据存储模块、通讯模块、数据处理模块、显示模块、信号采集模块、信号放大电路、检测探头、磁化器和磁致伸缩带；
通讯模块与通讯服务器无线通讯连接，用于传输数据；
云端数据库与通讯服务器通讯连接，用于传输保存在云端数据库中试验管的采集数据；
信号采集模块与检测探头通讯连接，用于采集检测探头检测到的的反馈信号；
信号放大电路与信号采集模块串联通讯连接，用于放大信号采集模块采集到的反馈信号；
数据处理模块与信号放大模块通讯连接，用于处理反馈信号；
数据处理模块与显示模块、数据存储模块均为通讯连接，用于将反馈信号生成波形图并在显示模块上显示出来，同时波形图保存在数据存储模块中。
在一个可选的实施例中，信号放大电路至少设置三级放大电路。
需要说明的是，信号放大电路至少设置三级放大电路，能够对所检测到的信号进行放大，有利于提高检测精度。
在一个可选的实施例中，显示模块为触控显示屏。
需要说明的是，触控显示屏能够减少按键的布置，有利于缩减检测终端的体积。
在一个可选的实施例中，通讯服务器至少设置一个备用服务器；
需要说明的是，主服务器故障时，启用备用服务器，保证检测终端随时能与云端数据库互联互通。
低频超声导波检测装置的检测方法，包括以下具体步骤：
S1、预制多种型号的含未焊透和未熔合缺陷的试验管；
S2、获取试验管的检测数据并保存在云端数据库中；
S3、对待检测部位打磨除锈，安装磁致伸缩带；
S4、在磁致伸缩带上安装线圈；并在线圈上安装检测探头；
S5、使用磁化器磁化磁致伸缩带；产生超声导波；
S6、检测终端接收反馈信号并发送至信号采集模块；
S7、信号采集模块将采集到的信号数据发送至信号放大模块经过放大后发送至数据处理模块中；
S8、数据处理模块对采集到的数据进行处理并在显示模块上显示波形图；波形图保存在数据存储模块中；
S9、查阅待检测管道的型号数据，并通过通讯模块和通讯服务器下载云端数据库中该型号的试验管的数据信息并在显示模块上显示波形图；
S10、在显示模块上对比实际检测的波形图和相同型号试验管的波形图进行对比获得比对结果。
本发明中，个人用户和企业用户均可以预制多种型号的含未焊透和未熔合缺陷的试验管；通过检测终端检测试验管获取试验管的检测数据并保存在云端数据库中；对管道进行检测时，先对待检测部位打磨除锈，以便于安装磁致伸缩带；之后在磁致伸缩带上安装线圈；并在线圈上安装检测探头，使用磁化器磁化磁致伸缩带；产生超声导波；超声导播在管道内传递，检测探头能够检测反馈回来的信号；信号发送至信号采集模块，信号采集模块包括滤波电路，用于过滤杂波提高检测精度；信号采集模块将采集到的信号数据发送至信号放大模块经过放大后发送至数据处理模块中；数据处理模块对采集到的数据进行处理并在显示模块上显示波形图；波形图保存在数据存储模块中；查阅待检测管道的型号数据，并通过通讯模块和通讯服务器下载云端数据库中该型号的试验管的数据信息并在显示模块上显示波形图；用户可根据需要下载若干种常用型号的试验管的检测数据保存在检测终端的数据存储模块中，进行检测时可直接在数据存储模块中调取相关数据生成波形图并在显示模块上显示出来，用于与实际检测图对比获取对比结果。本发明中通过超声波无伤对管道进行探测，通过与未焊透和未熔合缺陷的试验管进行对比，快速获得检测结果；此外本发明中磁致伸缩带可长期安装在管道上，配合检测探头可实现远程实时监测，使用更加方便。
在一个可选的实施例中，用户可自主制作试验管上传相对应的检测数据。
在一个可选的实施例中，云端数据库设置多个镜像备份数据库。
在一个可选的实施例中，通讯模块基于光纤和LTE网络通讯。
在一个可选的实施例中，信号采集模块包括滤波电路，用于过滤杂波减少杂波干扰，提高检测精度。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (9)

1.低频超声导波检测装置，其特征在于，包括供电单元、检测终端、通讯服务器和云端数据库；
供电单元与检测终端电性连接，用于为检测终端供电；
检测终端包括数据存储模块、通讯模块、数据处理模块、显示模块、信号采集模块、信号放大电路、检测探头、磁化器和磁致伸缩带；
通讯模块与通讯服务器无线通讯连接，用于传输数据；
云端数据库与通讯服务器通讯连接，用于传输保存在云端数据库中试验管的采集数据；
信号采集模块与检测探头通讯连接，用于采集检测探头检测到的的反馈信号；
信号放大电路与信号采集模块串联通讯连接，用于放大信号采集模块采集到的反馈信号；
数据处理模块与信号放大模块通讯连接，用于处理反馈信号；
数据处理模块与显示模块、数据存储模块均为通讯连接，用于将反馈信号生成波形图并在显示模块上显示出来，同时波形图保存在数据存储模块中。
2.根据权利要求1所述的低频超声导波检测装置，其特征在于，信号放大电路至少设置三级放大电路。
3.根据权利要求1所述的低频超声导波检测装置，其特征在于，显示模块为触控显示屏。
4.根据权利要求1所述的低频超声导波检测装置，其特征在于，通讯服务器至少设置一个备用服务器。
5.根据权利要求1-4所述的低频超声导波检测装置还提出基于上述低频超声导波检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下具体步骤：
S1、预制多种型号的含未焊透和未熔合缺陷的试验管；
S2、获取试验管的检测数据并保存在云端数据库中；
S3、对待检测部位打磨除锈，安装磁致伸缩带；
S4、在磁致伸缩带上安装线圈；并在线圈上安装检测探头；
S5、使用磁化器磁化磁致伸缩带；产生超声导波；
S6、检测终端接收反馈信号并发送至信号采集模块；
S7、信号采集模块将采集到的信号数据发送至信号放大模块经过放大后发送至数据处理模块中；
S8、数据处理模块对采集到的数据进行处理并在显示模块上显示波形图；波形图保存在数据存储模块中；
S9、查阅待检测管道的型号数据，并通过通讯模块和通讯服务器下载云端数据库中该型号的试验管的数据信息并在显示模块上显示波形图；
S10、在显示模块上对比实际检测的波形图和相同型号试验管的波形图进行对比获得比对结果。
6.根据权利要求5所述的低频超声导波检测方法，其特征在于，用户可自主制作试验管上传相对应的检测数据。
7.根据权利要求5所述的低频超声导波检测方法，其特征在于，云端数据库设置多个镜像备份数据库。
8.根据权利要求5所述的低频超声导波检测方法，其特征在于，通讯模块基于光纤和LTE网络通讯。
9.根据权利要求5所述的低频超声导波检测方法，其特征在于，信号采集模块包括滤波电路，用于过滤杂波。
CN201911383417.XA 2019-12-28 2019-12-28 低频超声导波检测装置及方法 Pending CN111077220A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911383417.XA CN111077220A (zh) 2019-12-28 2019-12-28 低频超声导波检测装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911383417.XA CN111077220A (zh) 2019-12-28 2019-12-28 低频超声导波检测装置及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111077220A true CN111077220A (zh) 2020-04-28

Family

ID=70319136

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911383417.XA Pending CN111077220A (zh) 2019-12-28 2019-12-28 低频超声导波检测装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111077220A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105241825A (zh) * 2014-07-07 2016-01-13 北京大学深圳研究生院 一种液体饮品真伪识别方法
CN105486404A (zh) * 2015-12-31 2016-04-13 深圳市芭田生态工程股份有限公司 一种光谱检测系统及其采用有线数据连接的光谱检测仪
CN106850296A (zh) * 2017-02-09 2017-06-13 广东工华高新检测科技有限公司 一种大型复杂空间钢结构无损检测系统及方法
CN108088907A (zh) * 2017-12-14 2018-05-29 哈尔滨零声科技有限公司 一种基于电磁超声的高温管线伤损在线监测系统
CN108235763A (zh) * 2017-12-20 2018-06-29 深圳达闼科技控股有限公司 检测系统、方法及相关装置
CN109649432A (zh) * 2019-01-23 2019-04-19 浙江大学 基于导波技术的云端平台钢轨完整性监测系统及方法
CN109814433A (zh) * 2018-12-18 2019-05-28 天津工程机械研究院有限公司 焊接生产用的数据共享系统及方法
CN110174462A (zh) * 2019-06-06 2019-08-27 广西电网有限责任公司电力科学研究院 特殊工况管的磁致伸缩超声导波检测系统及其检测方法
CN110428072A (zh) * 2019-08-16 2019-11-08 苏州富欣智能交通控制有限公司 一种有轨电车轨道健康监测系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105241825A (zh) * 2014-07-07 2016-01-13 北京大学深圳研究生院 一种液体饮品真伪识别方法
CN105486404A (zh) * 2015-12-31 2016-04-13 深圳市芭田生态工程股份有限公司 一种光谱检测系统及其采用有线数据连接的光谱检测仪
CN106850296A (zh) * 2017-02-09 2017-06-13 广东工华高新检测科技有限公司 一种大型复杂空间钢结构无损检测系统及方法
CN108088907A (zh) * 2017-12-14 2018-05-29 哈尔滨零声科技有限公司 一种基于电磁超声的高温管线伤损在线监测系统
CN108235763A (zh) * 2017-12-20 2018-06-29 深圳达闼科技控股有限公司 检测系统、方法及相关装置
CN109814433A (zh) * 2018-12-18 2019-05-28 天津工程机械研究院有限公司 焊接生产用的数据共享系统及方法
CN109649432A (zh) * 2019-01-23 2019-04-19 浙江大学 基于导波技术的云端平台钢轨完整性监测系统及方法
CN110174462A (zh) * 2019-06-06 2019-08-27 广西电网有限责任公司电力科学研究院 特殊工况管的磁致伸缩超声导波检测系统及其检测方法
CN110428072A (zh) * 2019-08-16 2019-11-08 苏州富欣智能交通控制有限公司 一种有轨电车轨道健康监测系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI74152B (fi) Portabel anordning foer ultraljudsinspektion pao ett roerformigt objekt.
CN104654026B (zh) 油气管道泄漏声发射内检测系统及方法
CN104865317A (zh) 一种透射式空气耦合超声扫描成像方法
CN204065016U (zh) 一种铁磁性管内壁腐蚀无损检测装置
CN204044110U (zh) 一种用于金属管道的无损检测装置
EP3073293A1 (en) Seismic instrument arrangement monitoring system for use in petroleum exploration
CN105067198A (zh) 泄漏检测仪及泄漏检测方法
CN102375136A (zh) 一种电能表现场校验系统及方法
CN103884968B (zh) 基于gps同步授时的xlpe电缆局部放电定位方法
CN103823157A (zh) 基于gps同步授时的xlpe电缆局部放电定位装置
CN111077220A (zh) 低频超声导波检测装置及方法
CN111189766A (zh) 石化设备腐蚀源主被动声融合实验测试装置
CN204944771U (zh) 泄漏检测仪
CN102540995B (zh) 产线流程管控系统及方法
CN104802829B (zh) 一种地铁车地通信检测方法
CN103293223A (zh) 一种基于特征导波的对接焊缝无损检测系统
CN114241724B (zh) 一种用于无人机燃气泄漏巡检装置的自动化巡检方法
CN109443529A (zh) 一种运输振动监测系统及监测方法
CN107329180A (zh) 基于模拟梳状滤波器的磁共振地下水探测装置及探测方法
CN211528589U (zh) 一种可消除干扰的换流站高频局放检测系统
CA3161292A1 (en) Inspection project manager
CN104183102A (zh) 一种无线pcb板测试仪
CN110220455A (zh) 检测轮胎缠绕工艺参数的装置及方法
CN204945096U (zh) 一种回填土密实度检测装置
Zhong et al. Application analysis of ultrasonic technology in insulator contamination discharge detection

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200428