CN111076175A - 医疗废弃物处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗废弃物处理系统，其包括医疗废弃物收集装置、医疗废物压缩装置、医疗废物专用废弃物车、以及医疗废物处理装置；医疗废弃物收集装置，其包括位于医院医疗废弃物的医疗废物桶、在医院内行走且将医疗废物桶中的废弃物送出到医疗废物压缩装置的废物中转装置；医疗废物压缩装置，其设置在医院规划位置，用于承接附件医院内废物中转装置送出的废弃物并进行压缩后输出；医疗废物专用废弃物车，将医疗废物压缩装置压缩后的废弃物送至医疗废物处理装置；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

医疗废弃物处理系统

技术领域

本发明涉及医疗废弃物处理系统。

背景技术

目前，医疗废弃物，是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物。医疗废弃物共分五类(感染性、病理性、损伤性、药物性、化学性)，并列入《国家危险废物名录》。医疗废弃物中可能含有大量病原微生物和有害化学物质，甚至会有放射性和损伤性物质，因此对医疗废弃物的处理具有重要的意义。现有技术中医疗废弃物的处理方法涉及的处理流程复杂，且无法实现从处理到装车过程的连续化，处理效率低。解决传统的护工在处理医疗废弃物时可能出现的感染危险和不可靠的问题成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种医疗废弃物处理系统。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种医疗废弃物处理系统，包括医疗废弃物收集装置、医疗废物压缩装置、医疗废物专用废弃物车、以及医疗废物处理装置；

医疗废弃物收集装置，其包括位于医院医疗废弃物的医疗废物桶、在医院内行走且将医疗废物桶中的废弃物送出到医疗废物压缩装置的废物中转装置；

医疗废物压缩装置，其设置在医院规划位置，用于承接附件医院内废物中转装置送出的废弃物并进行压缩后输出；

医疗废物专用废弃物车，将医疗废物压缩装置压缩后的废弃物送至医疗废物处理装置；

医疗废物处理装置，对医疗废物专用废弃物车进行处理销毁。

作为上述技术方案的进一步改进：

废物中转装置包括中转架体、分别设置在中转架体的转运废弃物箱体、前摇臂装置、辅助机械臂、双目视镜、以及行走履带；

转运废弃物箱体，在其上方设置有带有上进口弧形倒角的上转运进口、在转运废弃物箱体后部设置有前铲进口、在前铲进口下端铰接有向下摆动的前导向铲的根部，前导向铲当向下摆动打开后倾斜向下设置，当向上摆动闭合时，遮挡前铲进口；在中转架体两侧部对称设置有C型行走轨道，在中转架体前部设置有摆动驱动轴，在摆动驱动轴上键连接有摆动偏心旋转架；

前摇臂装置，包括前摇臂架体、设置在前摇臂架体后部且与摆动偏心旋转架连接的摇臂尾座、设置在前摇臂架体前端且用于承载医疗废物桶的摇臂卡座；

医疗废物桶包括桶体、以及分别设置在桶体上的废物桶口与废物桶吊臂；

机械臂包括设置在中转架体上的两自由度驱动件、由两自由度驱动件驱动根部在C型行走轨道中行走的三自由度的机械臂膀、以及至少三个交错设置在机械臂膀输出端上的三指机械手；三指机械手包括铰接连接的后指节与前指节；

三指机械手用于将医疗废物桶中的废弃物倾倒到上转运进口中，以及对前铲进口处的废弃物捡拾到遮挡前铲进口；

双目视镜，通过视镜机械臂与中转架体连接；

行走总成包括设置在中转架体底部的行走履带、设置在行走履带上的涨紧轮、设置在中转架体上且与涨紧轮连接的涨紧油缸/推杆、以及通过弹簧杆连接在中转架体上且与行走履带的地面接触段上表面压力接触的抓地压轮。

医疗废物压缩装置，包括机械部分与液控部分；其中，机械部分包括废弃物机架、保险挂钩、保险钩弹簧、保险开合油缸、废弃物箱体、箱体侧门、下压座组件、喷雾降尘系统、箱体下排口、以及横向对合倾斜门；

废弃物机架，作为支撑安装在医院规划场所，采用钢结构搭建；

下压座组件，包括设置在废弃物箱体上开口正上方且沿废弃物机架上下移动的下压机架、设置在下压机架下端面的下压头、设置在废弃物机架与下压机架之间的下压油缸、设置在废弃物机架上或下压机架上的下锤油缸、设置在下压机架上且沿废弃物机架上下滑动的下压行程滑座、设置在下压机架下压头中心处的下压通孔、水平对称设置在下压通孔两侧且根部铰接在下压机架上的下压横向油缸、设置在下压机架上且由下压横向油缸驱动用于对合闭合或打开下压通孔的下压中心底门；下压油缸驱动下压头从废弃物箱体上开口中并下压废弃物；下锤油缸通过下压通孔进入到废弃物箱体对废弃物进行锤击压缩；

保险挂钩，中部通过转轴铰接在废弃物机架上部，用于挂接上升后的下压行程滑座；

保险钩弹簧与保险开合油缸，分别连接在保险挂钩与废弃物机架之间；在保险钩弹簧弹簧力与保险挂钩自重作用下，保险挂钩下摆动挂接下压行程滑座；在保险开合油缸驱动下，克服保险钩弹簧弹簧力与保险挂钩自重，保险挂钩上摆动与下压行程滑座分离；

废弃物箱体，设置在废弃物机架下部，用于承接废物中转装置运送的医疗废弃物，并进行废弃物压缩作业；

箱体侧门，通过油缸控制打开或闭合在废弃物箱体上，实现废弃物的进出废弃物箱体；

喷雾降尘系统，其包括雾化管路、以及安装在废弃物箱体上的雾化喷嘴，对废弃物箱体内进行喷雾作业；

箱体下排口，设置在废弃物箱体底部，用于排出压缩后的废弃物；

横向对合倾斜门，对称在箱体下排口侧部且用于通过油缸驱动打开或闭合箱体下排口。

液控部分包括进液管路、回液管路、以及并联在进液管路与回液管路之间的执行管路；

执行管路包括管路依次连接的对应接口连接进液管路与回液管路的三位四通换向阀、单向阀与节流阀组成的单向节流器、液压锁、以及动作油缸；动作油缸包括下压横向油缸、下锤油缸或下压油缸；

下压横向油缸、下锤油缸以及下压油缸的执行管路并联设置，

下压油缸的进液管路上连接有压力继电器。

医疗废物专用废弃物车，为带有废弃物箱的汽车；

医疗废物处理装置，包括焚烧炉，在焚烧炉烟囱处设置有二噁英检测器。

转运废弃物箱体底部一侧铰接在中转架体上，在转运废弃物箱体底部一侧与中转架体之间铰接有翻转驱动油缸，当翻转驱动油缸驱动转运废弃物箱体翻转后，废弃物从前导向铲送出。

本发明实现了废弃物的自动化的处理，尽可能避免人与医疗废弃物的接触，极大提高处理效率，设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明流程的结构示意图。

图2是本发明框架的结构示意图。

图3是本发明医疗废弃物中转装置的结构示意图。

图4是本发明转运废弃物箱体的结构示意图。

图5是本发明前摇臂装置的结构示意图。

图6是本发明医疗废物压缩装置的结构示意图。

图7是本发明液控的结构示意图。

其中：1、转运废弃物箱体；2、前摇臂装置；3、医疗废物桶；4、辅助机械臂；5、双目视镜；6、行走总成；7、上转运进口；9、前铲进口；10、前导向铲；11、C型行走轨道；12、摆动驱动轴；13、摆动偏心旋转架；14、上进口弧形倒角；15、摇臂尾座；16、摇臂卡座；17、废物桶口；18、废物桶吊臂；19、机械臂膀；20、三指机械手；21、后指节；22、前指节；23、视镜机械臂；24、行走履带；25、涨紧轮；26、涨紧油缸/推杆；27、抓地压轮；28、废弃物机架； 29、保险挂钩；30、保险钩弹簧；31、保险开合油缸；32、废弃物箱体；33、箱体侧门；34、下压座组件；35、下压机架；36、下压油缸；37、下锤油缸；38、下压行程滑座；39、喷雾降尘系统；40、下压横向油缸；41、下压中心底门；42、箱体下排口；43、横向对合倾斜门；44、进液管路；45、回液管路；46、单向阀； 47、节流阀；48、单向节流器；49、液压锁；50、三位四通换向阀；51、压力继电器。

具体实施方式

如图1-7所示，本实施例的医疗废弃物处理系统，包括医疗废弃物收集装置、医疗废物压缩装置、医疗废物专用废弃物车、以及医疗废物处理装置；从而实现废弃物的系统化处理，减少了人与废弃物的接触。作为具体结构：

医疗废弃物收集装置，其包括位于医院医疗废弃物的医疗废物桶3、在医院内行走且将医疗废物桶3中的废弃物送出到医疗废物压缩装置的废物中转装置；实现了医院各个大楼的集中收集处理。

医疗废物压缩装置，其设置在医院规划位置，用于承接附件医院内废物中转装置送出的废弃物并进行压缩后输出；实现对对废弃物的预压缩，从而减少运输车的工作量，提高了工作效率，避免运输车在医院的停留时间。

医疗废物专用废弃物车，将医疗废物压缩装置压缩后的废弃物送至医疗废物处理装置；实现各个医院的收集与输送废弃物。

医疗废物处理装置，对医疗废物专用废弃物车进行处理销毁。

废物中转装置包括中转架体为支撑、分别设置在中转架体的转运废弃物箱体1实现承载、前摇臂装置2实现对废弃物桶的运送、辅助机械臂4实现对掉落垃圾的承载、双目视镜5从而实现距离控制、以及行走履带6行走；

转运废弃物箱体1，在其上方设置有带有上进口弧形倒角14的上转运进口7 实现废弃物的进入、在转运废弃物箱体1后部设置有前铲进口9、在前铲进口9 下端铰接有向下摆动的前导向铲10的根部，前导向铲10当向下摆动打开后倾斜向下设置，当向上摆动闭合时，遮挡前铲进口9；在中转架体两侧部对称设置有 C型行走轨道11，在中转架体前部设置有摆动驱动轴12，在摆动驱动轴12上键连接有摆动偏心旋转架13；

前摇臂装置2，包括前摇臂架体、设置在前摇臂架体后部且与摆动偏心旋转架13连接的摇臂尾座15、设置在前摇臂架体前端且用于承载医疗废物桶3的摇臂卡座16；利用偏心增大行程，从而实现桶体的运转。

医疗废物桶3包括桶体、以及分别设置在桶体上的废物桶口17与废物桶吊臂18；从而方便吊装。

机械臂4包括设置在中转架体上的两自由度驱动件、由两自由度驱动件驱动根部在C型行走轨道11中行走的三自由度的机械臂膀19、以及至少三个交错设置在机械臂膀19输出端上的三指机械手20；三指机械手20包括铰接连接的后指节21与前指节22；从而类似人的大拇指、食指、中指不在同一层面实现有效夹持物体。

三指机械手20用于将医疗废物桶3中的废弃物倾倒到上转运进口7中，以及对前铲进口9处的废弃物捡拾到遮挡前铲进口9；可以实现输出，也可以实现将地上的打包铲起来。

双目视镜5，通过视镜机械臂23与中转架体连接；实现远程监控与距离测试。

行走总成6包括设置在中转架体底部的行走履带24、设置在行走履带24上的涨紧轮25实现涨紧、设置在中转架体上且与涨紧轮25连接的涨紧油缸/推杆 26、以及通过弹簧杆连接在中转架体上且与行走履带24的地面接触段上表面压力接触的抓地压轮27，从而保证履带的抓地力，避免打滑。

医疗废物压缩装置，包括机械部分与液控部分；其中，机械部分包括废弃物机架28、保险挂钩29、保险钩弹簧30、保险开合油缸31、废弃物箱体32、箱体侧门33、下压座组件34、喷雾降尘系统39、箱体下排口42、以及横向对合倾斜门43；

废弃物机架28，作为支撑安装在医院规划场所，采用钢结构搭建；

下压座组件34，包括设置在废弃物箱体32上开口正上方且沿废弃物机架28 上下移动的下压机架35、设置在下压机架35下端面的下压头、设置在废弃物机架28与下压机架35之间的下压油缸36、设置在废弃物机架28上或下压机架35 上的下锤油缸37、设置在下压机架35上且沿废弃物机架28上下滑动的下压行程滑座38、设置在下压机架35下压头中心处的下压通孔、水平对称设置在下压通孔两侧且根部铰接在下压机架35上的下压横向油缸40、设置在下压机架35 上且由下压横向油缸40驱动用于对合闭合或打开下压通孔的下压中心底门41；下压油缸36驱动下压头从废弃物箱体32上开口中并下压废弃物；下锤油缸37通过下压通孔进入到废弃物箱体32对废弃物进行锤击压缩；其整体利用重力与液压力实现整体下压，同时利用下锤油缸实现对下压的废弃物的振动与锤实，从而实现进一步压缩。

保险挂钩29，中部通过转轴铰接在废弃物机架28上部，用于挂接上升后的下压行程滑座38；

保险钩弹簧30与保险开合油缸31，分别连接在保险挂钩29与废弃物机架 28之间；在保险钩弹簧30弹簧力与保险挂钩29自重作用下，保险挂钩29下摆动挂接下压行程滑座38；在保险开合油缸31驱动下，克服保险钩弹簧30弹簧力与保险挂钩29自重，保险挂钩29上摆动与下压行程滑座38分离；从而实现保险，安全可靠。

废弃物箱体32，设置在废弃物机架28下部，用于承接废物中转装置运送的医疗废弃物，并进行废弃物压缩作业；

箱体侧门33，通过油缸控制打开或闭合在废弃物箱体32上，实现废弃物的进出废弃物箱体32；

喷雾降尘系统39，其包括雾化管路、以及安装在废弃物箱体32上的雾化喷嘴，对废弃物箱体32内进行喷雾作业；

箱体下排口42，设置在废弃物箱体32底部，用于排出压缩后的废弃物；

横向对合倾斜门43，对称在箱体下排口42侧部且用于通过油缸驱动打开或闭合箱体下排口42。

液控部分包括进液管路44、回液管路45、以及并联在进液管路44与回液管路45之间的执行管路；

执行管路包括管路依次连接的对应接口连接进液管路44与回液管路45的三位四通换向阀50、单向阀46与节流阀47组成的单向节流器48、液压锁49、以及动作油缸；动作油缸包括下压横向油缸40、下锤油缸37或下压油缸36；

下压横向油缸40、下锤油缸37以及下压油缸36的执行管路并联设置，

下压油缸36的进液管路上连接有压力继电器51从而实现压力反馈的自动化控制。

医疗废物专用废弃物车，为带有废弃物箱的汽车；

医疗废物处理装置，包括焚烧炉，在焚烧炉烟囱处设置有二噁英检测器。

转运废弃物箱体1底部一侧铰接在中转架体上，在转运废弃物箱体1底部一侧与中转架体之间铰接有翻转驱动油缸，当翻转驱动油缸驱动转运废弃物箱体 1翻转后，废弃物从前导向铲10送出。

本实施例的医疗废弃物处理工艺，首先，通过医疗废物桶3将各科室内的废弃物进行收集；然后，将各科室的医疗废物桶3的废弃物放置到废物中转装置中；其次，废物中转装置将废弃物送至医疗废物压缩装置；再次，医疗废物压缩装置对废弃物进行压缩处理；再后来，医疗废物专用废弃物车，将医疗废物压缩装置压缩后的废弃物送至医疗废物处理装置；最后，医疗废物处理装置，对医疗废物专用废弃物车进行处理销毁。

在将各科室的医疗废物桶3的废弃物放置到废物中转装置中的步骤中，包括以下步骤；

步骤一一，首先，在转运废弃物箱体1内腔中预置废弃物回收塑料袋；然后，辅助机械臂4通过废物桶吊臂18将医疗废物桶3放置到摇臂卡座16上；其次，摆动驱动轴12驱动摆动偏心旋转架13带动前摇臂装置2向上转运进口7摆动；

步骤一二，当前摇臂装置2带动医疗废物桶3到达上转运进口7时候，在双目视镜5的监控下，首先，利用医疗废物桶3自重以及辅助机械臂4的夹持，使得医疗废物桶3的废弃物进入到预置废弃物回收塑料袋中；然后，摇臂卡座16 带动医疗废物桶3复位；其次，辅助机械臂4通过废物桶吊臂18将医疗废物桶 3放置到科室指定位置；再次，辅助机械臂4将回收袋套在医疗废物桶3上；

步骤一三，行走履带6带动转运废弃物箱体1到达医疗废物压缩装置；

步骤一四，首先，箱体侧门33打开；然后，前导向铲10打开，三指机械手20操控后指节21与前指节22夹持转运废弃物箱体1的废弃物回收塑料袋将其从前铲进口9送出。

对于已打包的回收袋，在辅助机械臂4的作用下，行走履带6驱动前导向铲 10将回收袋从转运进口7送入转运废弃物箱体1内。

步骤二一，首先，箱体侧门33关闭；然后，下压油缸36驱动下压座组件 34下行，使得下压头对废弃物箱体32中废弃物进行下压；其次，下压横向油缸 40驱动下压中心底门41打开，下压油缸36的三位四通换向阀50变为中位；再次，下压机架35上下运动对废弃物进行锤击，喷雾降尘系统39，对废弃物箱体 32内进行喷雾作业；

步骤二二，首先，当锤击到指定次数或时间后，下压横向油缸40驱动下压中心底门41闭合，下压油缸36驱动下压座组件34再次下行；然后，下压横向油缸40驱动下压中心底门41打开，下锤油缸37再次执行锤击动作；其次，当达到设定压力值后，压力继电器51打开，压力继电器51的三位四通换向阀50 换向，下压油缸36反向上升，到达行程终点；

步骤二三，当下压油缸36到达行程上行终点时；保险开合油缸31驱动保险挂钩29钩挂下压行程滑座38；

步骤二四，横向对合倾斜门43打开，被压缩后的废弃物通过箱体下排口42 向下排出。

医疗废物专用废弃物车，首先，来到各个医院的箱体下排口42处，承载直接或通过传送带将步骤二四输送的废弃物；然后，将废弃物送至焚烧炉进行焚烧处理。使用本发明时，转运废弃物箱体1，前摇臂装置2，医疗废物桶3，辅助机械臂4，双目视镜5，行走总成6，上转运进口7，前铲进口9，前导向铲10， C型行走轨道11，摆动驱动轴12，摆动偏心旋转架13，上进口弧形倒角14，摇臂尾座15，摇臂卡座16，废物桶口17，废物桶吊臂18，机械臂膀19，三指机械手20，后指节21，前指节22，视镜机械臂23，行走履带24，涨紧轮25，涨紧油缸/推杆26，抓地压轮27，废弃物机架28，保险挂钩29，保险钩弹簧30，保险开合油缸31，废弃物箱体32，箱体侧门33，下压座组件34，下压机架35，下压油缸36，下锤油缸37，下压行程滑座38，喷雾降尘系统39，下压横向油缸 40，下压中心底门41，箱体下排口42，横向对合倾斜门43，进液管路44，回液管路45，单向阀46，节流阀47，单向节流器48，液压锁49，三位四通换向阀50，压力继电器51。

Claims (6)

1.一种医疗废弃物处理系统，其特征在于：包括医疗废弃物收集装置、医疗废物压缩装置、医疗废物专用废弃物车、以及医疗废物处理装置；

医疗废弃物收集装置，其包括位于医院医疗废弃物的医疗废物桶(3)、在医院内行走且将医疗废物桶(3)中的废弃物送出到医疗废物压缩装置的废物中转装置；

医疗废物压缩装置，其设置在医院规划位置，用于承接附件医院内废物中转装置送出的废弃物并进行压缩后输出；

医疗废物专用废弃物车，将医疗废物压缩装置压缩后的废弃物送至医疗废物处理装置；

医疗废物处理装置，对医疗废物专用废弃物车进行处理销毁。

2.根据权利要求1所述的医疗废弃物处理系统，其特征在于:废物中转装置包括中转架体、分别设置在中转架体的转运废弃物箱体(1)、前摇臂装置(2)、辅助机械臂(4)、双目视镜(5)、以及行走履带(6)；

转运废弃物箱体(1)，在其上方设置有带有上进口弧形倒角(14)的上转运进口(7)、在转运废弃物箱体(1)后部设置有前铲进口(9)、在前铲进口(9)下端铰接有向下摆动的前导向铲(10)的根部，前导向铲(10)当向下摆动打开后倾斜向下设置，当向上摆动闭合时，遮挡前铲进口(9)；在中转架体两侧部对称设置有C型行走轨道(11)，在中转架体前部设置有摆动驱动轴(12)，在摆动驱动轴(12)上键连接有摆动偏心旋转架(13)；

前摇臂装置(2)，包括前摇臂架体、设置在前摇臂架体后部且与摆动偏心旋转架(13)连接的摇臂尾座(15)、设置在前摇臂架体前端且用于承载医疗废物桶(3)的摇臂卡座(16)；

医疗废物桶(3)包括桶体、以及分别设置在桶体上的废物桶口(17)与废物桶吊臂(18)；

机械臂(4)包括设置在中转架体上的两自由度驱动件、由两自由度驱动件驱动根部在C型行走轨道(11)中行走的三自由度的机械臂膀(19)、以及至少三个交错设置在机械臂膀(19)输出端上的三指机械手(20)；三指机械手(20)包括铰接连接的后指节(21)与前指节(22)；

三指机械手(20)用于将医疗废物桶(3)中的废弃物倾倒到上转运进口(7)中，以及对前铲进口(9)处的废弃物捡拾到遮挡前铲进口(9)；

双目视镜(5)，通过视镜机械臂(23)与中转架体连接；

行走总成(6)包括设置在中转架体底部的行走履带(24)、设置在行走履带(24)上的涨紧轮(25)、设置在中转架体上且与涨紧轮(25)连接的涨紧油缸/推杆(26)、以及通过弹簧杆连接在中转架体上且与行走履带(24)的地面接触段上表面压力接触的抓地压轮(27)。

3.根据权利要求1所述的医疗废弃物处理系统，其特征在于:

医疗废物压缩装置，包括机械部分与液控部分；其中，机械部分包括废弃物机架(28)、保险挂钩(29)、保险钩弹簧(30)、保险开合油缸(31)、废弃物箱体(32)、箱体侧门(33)、下压座组件(34)、喷雾降尘系统(39)、箱体下排口(42)、以及横向对合倾斜门(43)；

废弃物机架(28)，作为支撑安装在医院规划场所，采用钢结构搭建；

下压座组件(34)，包括设置在废弃物箱体(32)上开口正上方且沿废弃物机架(28)上下移动的下压机架(35)、设置在下压机架(35)下端面的下压头、设置在废弃物机架(28)与下压机架(35)之间的下压油缸(36)、设置在废弃物机架(28)上或下压机架(35)上的下锤油缸(37)、设置在下压机架(35)上且沿废弃物机架(28)上下滑动的下压行程滑座(38)、设置在下压机架(35)下压头中心处的下压通孔、水平对称设置在下压通孔两侧且根部铰接在下压机架(35)上的下压横向油缸(40)、设置在下压机架(35)上且由下压横向油缸(40)驱动用于对合闭合或打开下压通孔的下压中心底门(41)；下压油缸(36)驱动下压头从废弃物箱体(32)上开口中并下压废弃物；下锤油缸(37)通过下压通孔进入到废弃物箱体(32)对废弃物进行锤击压缩；

保险挂钩(29)，中部通过转轴铰接在废弃物机架(28)上部，用于挂接上升后的下压行程滑座(38)；

保险钩弹簧(30)与保险开合油缸(31)，分别连接在保险挂钩(29)与废弃物机架(28)之间；在保险钩弹簧(30)弹簧力与保险挂钩(29)自重作用下，保险挂钩(29)下摆动挂接下压行程滑座(38)；在保险开合油缸(31)驱动下，克服保险钩弹簧(30)弹簧力与保险挂钩(29)自重，保险挂钩(29)上摆动与下压行程滑座(38)分离；

废弃物箱体(32)，设置在废弃物机架(28)下部，用于承接废物中转装置运送的医疗废弃物，并进行废弃物压缩作业；

箱体侧门(33)，通过油缸控制打开或闭合在废弃物箱体(32)上，实现废弃物的进出废弃物箱体(32)；

喷雾降尘系统(39)，其包括雾化管路、以及安装在废弃物箱体(32)上的雾化喷嘴，对废弃物箱体(32)内进行喷雾作业；

箱体下排口(42)，设置在废弃物箱体(32)底部，用于排出压缩后的废弃物；

横向对合倾斜门(43)，对称在箱体下排口(42)侧部且用于通过油缸驱动打开或闭合箱体下排口(42)。

4.根据权利要求3所述的医疗废弃物处理系统，其特征在于:液控部分包括进液管路(44)、回液管路(45)、以及并联在进液管路(44)与回液管路(45)之间的执行管路；

执行管路包括管路依次连接的对应接口连接进液管路(44)与回液管路(45)的三位四通换向阀(50)、单向阀(46)与节流阀(47)组成的单向节流器(48)、液压锁(49)、以及动作油缸；动作油缸包括下压横向油缸(40)、下锤油缸(37)或下压油缸(36)；

下压横向油缸(40)、下锤油缸(37)以及下压油缸(36)的执行管路并联设置，

下压油缸(36)的进液管路上连接有压力继电器(51)。

5.根据权利要求4所述的医疗废弃物处理系统，其特征在于:医疗废物专用废弃物车，为带有废弃物箱的汽车；

医疗废物处理装置，包括焚烧炉，在焚烧炉烟囱处设置有二噁英检测器。

6.根据权利要求2所述的医疗废弃物处理系统，其特征在于:转运废弃物箱体(1)底部一侧铰接在中转架体上，在转运废弃物箱体(1)底部一侧与中转架体之间铰接有翻转驱动油缸，当翻转驱动油缸驱动转运废弃物箱体(1)翻转后，废弃物从前导向铲(10)送出。

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