CN111068277A

CN111068277A - 带有判定擦上边球和擦侧边球检测系统的乒乓球台

Info

Publication number: CN111068277A
Application number: CN201911392416.1A
Authority: CN
Inventors: 马静; 李思奇; 徐军
Original assignee: Harbin University of Science and Technology
Current assignee: Harbin University of Science and Technology
Priority date: 2019-12-30
Filing date: 2019-12-30
Publication date: 2020-04-28

Abstract

本发明提供了一种带有判定擦上边球和擦侧边球检测系统的乒乓球台，涉及体育器材技术领域，更具体地，涉及一种带有判定擦上边球和擦侧边球检测系统的乒乓球台，包括球台、球台架、球网、判定擦上边球和擦侧边球的检测系统，在乒乓球台的上边沿和侧边沿四周分别安装两条压力传感器，压力传感器连有无线传输模块，另外在乒乓球台的正上方和侧上方安装满足速度和精度要求的摄像头，在乒乓球台外部安装计算机、无线接收模块、指示灯、蜂鸣器、显示屏等外部设备；本发明不仅可以实时准确地判别擦上边球和擦侧边球，有效减少擦边球误判情况的发生，而且不会影响乒乓球比赛器械的正常使用，不影响比赛的连续性，完全符合国际乒乓联合会的规则和判法规定。

Description

带有判定擦上边球和擦侧边球检测系统的乒乓球台

技术领域

本发明涉及体育器材技术领域，更具体地，涉及一种带有判定擦上边球和擦侧边球检测系统的乒乓球台。

背景技术

由于乒乓球体积小(直径为38～40mm)，而且在激烈的乒乓球比赛过程中其运动和旋转速度非常快(转速接近150c/s)，这使得裁判难以对比赛中出现的擦边球进行准确的判断；目前对于擦边球的判断大多都是依靠裁判的视觉进行主观判断，或是采用摄像回放的方式，但最终还是通过裁判以人眼的观察来判定，判定结果仍然不能脱离主观性；擦边球分为擦上边球和擦侧边球，擦上边球为合法擦边球，属于有效击球，比赛应继续进行；擦侧边球为非合法擦边球，属于无效击球，应判击球方失分；这种复杂的情况时有发生，并且裁判难以给予准确区分，判罚的结果很容易引发双方运动员争议，影响选手们的正常发挥。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种带有判定擦上边球和擦侧边球检测系统的乒乓球台，并且能够实时播报擦边球判别结果，有效避免擦边球误判的情况发生，使比赛公平公正；本发明包括球台、球台架、球网、判定擦上边球和擦侧边球的检测系统。

按照本发明，提供了一种判定擦上边球和擦侧边球的检测系统，该系统包括：压力传感器，无线传输模块，无线接收模块，摄像头，计算机，指示灯，蜂鸣器，显示屏等。

本发明提供了如下技术方案：1.所述的球台、球台架、球网，及其尺寸、材质、弹性等特征均符合国际乒乓球联合会的标准；2.所述的压力传感器为柔性薄膜压力传感器，细长条形，由柔性材料作为基底，塑料薄膜作为上层材料，厚度为0.35mm，宽度为2cm，与标准乒乓球台边界线宽度一致，分为两条，分别安装在乒乓球台的上边沿和侧边沿，并且连有无线传输模块；在乒乓球台外部安装计算机、无线接收模块、指示灯、蜂鸣器、显示屏等外部设备；当从某一方击球的擦边球接触到安装在上边沿的压力传感器时，压力传感器通过无线传输模块将采集到的压力信号发送给无线接收模块，此时指示灯将亮起绿色，意为该擦边球有效，比赛继续进行；同理，当擦边球接触到安装在侧边沿的压力传感器时，指示灯将亮起红色，蜂鸣器响起，意为该擦边球无效，击球方失分；3.在乒乓球台的正上方和侧上方安装满足速度和精度要求的摄像头，对比赛进行全程摄像记录，当比赛过程中出现擦边球时，通过计算机提取擦边球出现这一段时间的录像，并在显示屏上进行多角度特写回放。

本发明的有益效果是：本发明不仅可以实时准确地区分并判别擦上边球和擦侧边球，有效减少擦边球误判情况的发生，而且不会影响乒乓球比赛器械的正常使用，不影响比赛的连续性，完全符合国际乒乓联合会的规则和判法规定。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图1中：1、球台；2、球台架；3、球网；4、上边沿压力传感器；5、侧边沿压力传感器；6、正上方摄像头；7、侧上方摄像头；8、无线传输模块；9、指示灯；10、蜂鸣器；11、无线接收模块。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见附图1所示，本发明公开的一种带有判定擦上边球和擦侧边球检测系统的乒乓球台，包括球台1以及支撑球台1的球台架2，球台1的中线上设有球网3；球台1长12.74米，宽1.525米，由国际规定的坚实木料制作，具有一定弹性，无光泽，台边各有两厘米宽的白线，台面中央有一条3毫米宽的白线；球台架2离地面76厘米；球网3垂直于球台1，高15.25厘米；所述的球台1的上边沿四周安装有上边沿压力传感器4，侧边沿四周安装有侧边沿压力传感器5，而且上边沿压力传感器4和侧边沿压力传感器5连有无线传输模块8，用于压力信号的无线传输；其中压力传感器为柔性薄膜压力传感器，细长条形，由柔性材料作为基底，塑料薄膜作为上层材料，厚度为0.35mm，宽度为2cm与标准乒乓球台边界线宽度一致；另外，计算机、无线接收模块11、指示灯9、蜂鸣器10、显示屏等外部设备安装在乒乓球台外能够让裁判和观众观察到的地方即可；这样当从某一方击球的擦边球接触上边沿压力传感器4时，上边沿压力传感器4通过无线传输模块8将采集到的压力信号发送给无线接收模块11，此时指示灯9将亮起绿色，意为该擦边球有效，比赛继续进行；当擦边球接触侧边沿压力传感器5时，指示灯9将亮起红色，蜂鸣器10响起，意为该擦边球无效，击球方失分；除此之外，在球台1的正上方安装正上方摄像头6，在球台1的侧上方安装侧上方摄像头7，两个满足速度和精度要求的摄像头对比赛进行多角度全程摄像记录，当比赛过程中出现擦边球时，通过计算机提取擦边球出现这一段时间的录像，并在显示屏上进行多角度特写回放，以便裁判和观众更加直观清晰地判别擦边球，增加比赛的观赏性；本发明不仅可以实时准确地区分并判别擦上边球和擦侧边球，有效减少擦边球误判情况的发生，而且不会影响乒乓球比赛器械的正常使用，不影响比赛的连续性，完全符合国际乒乓联合会的规则和判法规定。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权力要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权力要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种带有判定擦上边球和擦侧边球检测系统的乒乓球台，它能够实时且准确地判别擦上边球和擦侧边球，其特征在于，包括：球台、球台架、球网、判定擦上边球和擦侧边球的检测系统，在乒乓球台的上边沿和侧边沿四周分别安装两条压力传感器，压力传感器连有无线传输模块，另外在乒乓球台的正上方和侧上方安装满足速度和精度要求的摄像头，在乒乓球台外部安装计算机、无线接收模块、指示灯、蜂鸣器、显示屏等外部设备。

2.根据权利要求1所述的带有判定擦上边球和擦侧边球检测系统的乒乓球台，其特征在于，所述球台、球台架、球网，及其尺寸、材质、弹性等特征均符合国际乒乓球联合会标准。

3.根据权利要求1所述的带有判定擦上边球和擦侧边球检测系统的乒乓球台，其特征在于，所述判定擦上边球和擦侧边球的检测系统包括压力传感器、无线传输模块、无线接收模块、摄像头、计算机、指示灯、蜂鸣器、显示屏等。

4.根据权利要求3所述的压力传感器，其特征在于，柔性薄膜压力传感器，细长条形，由柔性材料作为基底，塑料薄膜作为上层材料。

5.根据权利要求4所述的压力传感器，其特征在于，连有无线传输模块，压力信号通过无线的方式传送给无线接收模块。