CN111066479A - 枸杞采摘机用升降机架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了枸杞采摘机用升降机架，包括机架框架，所述机架框架的底部固定连接有减震器，所述减震器的底部均固定连接有固定垫，所述固定垫的底部均固定连接有液压缸，所述液压缸的底部分别固定连接有第一固定架与第二固定架，所述第一固定架的一端贯穿连接有第一旋转杆，且第一旋转杆通过轴承与第一固定架转动连接。本发明中，液压缸能够控制机架框架的升降，便于人们调节采摘车底部的高度，便于人们采摘不同高度的农植物，第一固定架和第二固定架可以控制不同位置上的液压缸进行升降，可以使采摘车方便在不同高度的地面上进行采摘，减震器能够使减小采摘车身的震动，操作简单，便于使用。

Description

枸杞采摘机用升降机架

技术领域

本发明涉及采摘机升降机架技术领域，尤其涉及枸杞采摘机用升降机架。

背景技术

枸杞，是茄科、枸杞属植物。枸杞是商品枸杞子、植物宁夏枸杞、中华枸杞等枸杞属物种的统称。人们日常食用和药用的枸杞子多为宁夏枸杞的果实“枸杞子”，且宁夏枸杞是唯一载入《2010年版中国药典》的品种，宁夏枸杞在中国栽培面积最大，主要分布在中国西北地区。其它地区常见的品种为中华枸杞及其变种。宁夏中宁枸杞获评农产品气候品质类国家气候标志，如果“枸杞”指的是商品“枸杞子”，则基本是指来源于宁夏枸杞的干燥成熟果实；如果“枸杞”指的是除西北以外地区的野生枸杞植物，则基本是植物枸杞或者北方枸杞，由于枸杞现种植面积非常大，以往都是有人力进行采摘，现在都是有采摘机器进行采摘，但是现有的采摘机也有一定的弊端；

现涉及一种枸杞采摘机升降机架，现有的采摘机升降机架存在一定的弊端，由于采摘机需要对不同高度的植物进行采摘，所以需要采摘机能够控制机架的高度，从而方便采摘机可以采摘不同的农植物，而现有的采摘机升降机架都是同一控制进行升降，只能使采摘车身整体的进行升降，使其在不同的地形上采摘具有一定的不便，其次，采摘过程中，农植物容易出现夹住装置，影响采摘车的运行。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的是为了解决现有技术中采摘机升降机架都是同一控制进行升降，只能使采摘车身整体的进行升降，使其在不同的地形上采摘具有一定的不便，其次，采摘过程中，农植物容易出现夹住装置，影响采摘车的运行的缺点，而提出的枸杞采摘机用升降机架。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：枸杞采摘机用升降机架，包括机架框架，所述机架框架的底部固定连接有减震器，所述减震器的底部均固定连接有固定垫，所述固定垫的底部均固定连接有液压缸，所述液压缸的底部分别固定连接有第一固定架与第二固定架，所述第一固定架的一端贯穿连接有第一旋转杆，且第一旋转杆通过轴承与第一固定架转动连接，所述第一旋转杆的一端固定连接有后轮，所述第一旋转杆的另一端固定连接有第二齿轮，所述第一固定架的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第二旋转杆，所述第二旋转杆远离第一电机的一端固定连接有第一齿轮，所述第二固定架的一侧设置有第一开槽，所述第一开槽的内部贯穿连接有第四旋转杆，所述第二固定架的顶部对应第四旋转杆的位置开设有开口，所述第一开槽的内部对应第四旋转杆的位置开设有第二开槽，所述第四旋转杆的一端贯穿连接有转向杆，所述转向杆远离第二固定架的一端通过轴承转动连接有前轮，所述第四旋转杆的另一端固定连接有第四齿轮，所述第二固定架的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第三旋转杆，所述第三旋转杆远离第二电机的一端固定连接有第三齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述开口与第二开槽的内部均嵌入连接有轴承，且第四旋转杆通过轴承与第二固定架转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述第一固定架的一侧均通过螺母固定连接有后防护罩，两个所述第二固定架的一侧均通过螺母固定连接有前防护罩。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转向杆位于第一开槽的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一固定架与第二固定架均为相对称的两个。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架框架的顶部固定连接有操作车厢。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述减震器为相对称的四组。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第三齿轮与第四齿轮啮合连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

本发明具有如下有益效果：

1、该枸杞采摘机用升降机架，在使用时，通过设置的液压缸、机架框架、第一固定架、第二固定架、液压缸与减震器，液压缸能够控制机架框架的升降，便于人们调节采摘车底部的高度，便于人们采摘不同高度的农植物，第一固定架和第二固定架可以控制不同位置上的液压缸进行升降，可以使采摘车方便在不同高度的地面上进行采摘，减震器能够使减小采摘车身的震动。

2、该枸杞采摘机用升降机架，在使用时，通过设置的后防护罩、前防护罩、第四旋转杆与前轮，操作车厢能够收集采摘后的果实，方便人们进行运输，后防护罩和前防护罩能够对采摘车的传动机构进行防护，防止采摘过程中，植物的枝干或者果实夹住装置，影响装置的运行，第四旋转杆能够控制前轮的转向，方便人们控制采摘车移动的方向。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的右视图；

图4为本发明的图3中A的放大图。

图例说明：

1、机架框架；2、操作车厢；3、减震器；4、固定垫；5、液压缸；6、后轮；7、第一旋转杆；8、第一电机；9、第一齿轮；10、第一固定架；11、第二齿轮；12、第二旋转杆；13、第二固定架；14、第三齿轮；15、第三旋转杆；16、第二电机；17、前轮；18、后防护罩；19、第四齿轮；20、前防护罩；21、第四旋转杆；22、转向杆；23、第一开槽；24、开口；25、第二开槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-4，本发明提供的一种实施例：枸杞采摘机用升降机架，包括机架框架1，机架框架1的底部固定连接有减震器3，可以使采摘车在颠簸的地形上进行采摘是，能够减小车身的震动，减震器3的底部均固定连接有固定垫4，固定垫4的底部均固定连接有液压缸5，液压缸5的底部分别固定连接有第一固定架10与第二固定架13，可以使人们分别控制不同位置上的机架高度，便于采摘车在不同地形上进行采摘，第一固定架10的一端贯穿连接有第一旋转杆7，且第一旋转杆7通过轴承与第一固定架10转动连接，第一旋转杆7的一端固定连接有后轮6，第一旋转杆7的另一端固定连接有第二齿轮11，第一固定架10的顶部固定连接有第一电机8，第一电机8的输出轴固定连接有第二旋转杆12，第二旋转杆12远离第一电机8的一端固定连接有第一齿轮9，第二固定架13的一侧设置有第一开槽23，第一开槽23的内部贯穿连接有第四旋转杆21，第二固定架13的顶部对应第四旋转杆21的位置开设有开口24，第一开槽23的内部对应第四旋转杆21的位置开设有第二开槽25，第四旋转杆21的一端贯穿连接有转向杆22，转向杆22远离第二固定架13的一端通过轴承转动连接有前轮17，第四旋转杆21的另一端固定连接有第四齿轮19，第二固定架13的顶部固定连接有第二电机16，第二电机16的输出轴固定连接有第三旋转杆15，第三旋转杆15远离第二电机16的一端固定连接有第三齿轮14，便于人们控制采摘车运行的方向。

开口24与第二开槽25的内部均嵌入连接有轴承，且第四旋转杆21通过轴承与第二固定架13转动连接，可以通过第四旋转杆21使前轮17能够自动的转向，便于人们控制装置移动的方向；两个第一固定架10的一侧均通过螺母固定连接有后防护罩18，两个第二固定架13的一侧均通过螺母固定连接有前防护罩20，使装置在采摘的过程中，防止树苗等植物对装置内部转动结构卡壳；转向杆22位于第一开槽23的内部，能够使前轮17在固定的位置转向，防止转向过快影响车体的行动；第一固定架10与第二固定架13均为相对称的两个，能够保证采摘车的平衡，方便人们开动；机架框架1的顶部固定连接有操作车厢2，方便人们采摘后的收集，减震器3为相对称的四组，能够保持车身的平衡，并且能够控制车身不同位置的升降，第三齿轮14与第四齿轮19啮合连接，第一齿轮9与第二齿轮11啮合连接，能够使采摘机正常运行移动。

工作原理：在使用枸杞采摘机用升降机架时，首先打开第一电机8，第一电机8通过第二旋转杆12带动第一齿轮9转动，第一齿轮9带动第二齿轮11转动，第二齿轮11通过第一旋转杆7带动后轮6转动，从而可以使采摘车体进行移动，其中，通过调节每个液压缸5，液压缸5通过固定垫4使减震器3能够升降，然后打开第二电机16，第二电机16通过第三旋转杆15带动第三齿轮14转动，第三齿轮14带动第四齿轮19转动，第四齿轮19通过第四旋转杆21带动转向杆22转动，转向杆22带动前轮17转动，从而可以使车身能够改变移动方向，其中两个后轮6和两个前轮17都分别安装独立的升降机构，便于人们可以分开控制升降，操作简单，有一定的实用性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.枸杞采摘机用升降机架，包括机架框架(1)，其特征在于：所述机架框架(1)的底部固定连接有减震器(3)，所述减震器(3)的底部均固定连接有固定垫(4)，所述固定垫(4)的底部均固定连接有液压缸(5)，所述液压缸(5)的底部分别固定连接有第一固定架(10)与第二固定架(13)，所述第一固定架(10)的一端贯穿连接有第一旋转杆(7)，且第一旋转杆(7)通过轴承与第一固定架(10)转动连接，所述第一旋转杆(7)的一端固定连接有后轮(6)，所述第一旋转杆(7)的另一端固定连接有第二齿轮(11)，所述第一固定架(10)的顶部固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴固定连接有第二旋转杆(12)，所述第二旋转杆(12)远离第一电机(8)的一端固定连接有第一齿轮(9)，所述第二固定架(13)的一侧设置有第一开槽(23)，所述第一开槽(23)的内部贯穿连接有第四旋转杆(21)，所述第二固定架(13)的顶部对应第四旋转杆(21)的位置开设有开口(24)，所述第一开槽(23)的内部对应第四旋转杆(21)的位置开设有第二开槽(25)，所述第四旋转杆(21)的一端贯穿连接有转向杆(22)，所述转向杆(22)远离第二固定架(13)的一端通过轴承转动连接有前轮(17)，所述第四旋转杆(21)的另一端固定连接有第四齿轮(19)，所述第二固定架(13)的顶部固定连接有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出轴固定连接有第三旋转杆(15)，所述第三旋转杆(15)远离第二电机(16)的一端固定连接有第三齿轮(14)。

2.根据权利要求1所述的枸杞采摘机用升降机架，其特征在于：所述开口(24)与第二开槽(25)的内部均嵌入连接有轴承，且第四旋转杆(21)通过轴承与第二固定架(13)转动连接。

3.根据权利要求1所述的枸杞采摘机用升降机架，其特征在于：两个所述第一固定架(10)的一侧均通过螺母固定连接有后防护罩(18)，两个所述第二固定架(13)的一侧均通过螺母固定连接有前防护罩(20)。

4.根据权利要求1所述的枸杞采摘机用升降机架，其特征在于：所述转向杆(22)位于第一开槽(23)的内部。

5.根据权利要求1所述的枸杞采摘机用升降机架，其特征在于：所述第一固定架(10)与第二固定架(13)均为相对称的两个。

6.根据权利要求1所述的枸杞采摘机用升降机架，其特征在于：所述机架框架(1)的顶部固定连接有操作车厢(2)。

7.根据权利要求1所述的枸杞采摘机用升降机架，其特征在于：所述减震器(3)为相对称的四组。

8.根据权利要求1所述的枸杞采摘机用升降机架，其特征在于：所述第三齿轮(14)与第四齿轮(19)啮合连接，所述第一齿轮(9)与第二齿轮(11)啮合连接。

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