CN111065510A - 用于将降噪元件施加至车辆车轮用轮胎的工艺和设备 - Google Patents

Abstract

描述了用于将降噪元件(100)施加至轮胎(500)的工艺和设备，其中每个降噪元件(100)包括涂覆有粘合剂层(50a)的锚固表面(101)，其中设置：用基准辐射(R1)照射涂覆有所述粘合剂层(50a)的所述锚固表面(101)；检测由被基准辐射(R1)照射的锚固表面(101)发射的辐射(R2)，并根据所发射的辐射(R2)确定代表涂覆有所述粘合剂层(50a)的锚固表面(101)的数字图像(ImD)，数字图像(ImD)的每个像素与相应亮度值相关联，所述亮度值代表在所述锚固表面(101)的对应于所述每个像素的区域中存在的粘合剂量；以及将一个或多个降噪元件(100)施加在轮胎(500)的径向内部表面上。

Description

用于将降噪元件施加至车辆车轮用轮胎的工艺和设备

技术领域

本发明涉及一种用于将降噪元件施加至车辆车轮用轮胎的工艺和设备。

背景技术

表述“降噪元件”用于表示一种元件，该元件一旦与车辆车轮用轮胎相关联，就具有衰减轮胎在使用期间产生的噪声的能力。优选地，通过制造上述降噪元件的材料的类型将这种能力赋予上述降噪元件。适用于此目的的材料例如是吸声材料，例如开孔聚氨酯泡沫。

车辆车轮用轮胎通常包括胎体结构，该胎体结构包括至少一个胎体帘布层，该胎体帘布层由结合在弹性体材料基质中的增强帘线形成。胎体帘布层具有分别与环形锚固结构接合的端部襟翼。环形锚固结构位于轮胎的通常用术语“胎圈”标识的区域中，并且每个环形锚固结构通常由大体周向的环形插入件形成，至少一个填充插入件在径向外部位置中施加在该环形插入件上。这种环形插入件通常被称为“胎圈芯”，并且具有将轮胎牢固地固定到适当地设置在车轮的轮辋中的锚固座的任务，从而在运行期间防止轮胎的径向内部端部襟翼离开该锚固座。

在胎圈处，可以设置特定的增强结构，其具有改善扭矩向轮胎的传递的功能。

在相对于胎体结构的径向外部位置中关联有胎冠结构。

胎冠结构包括带束结构以及位于相对于带束结构的径向外部位置中的由弹性体材料制成的胎面带。

带束结构包括一个或多个带束层，所述一个或多个带束层相对于彼此径向叠置地定位，并且具有织物或金属增强帘线，所述织物或金属增强帘线具有交叉取向和/或基本平行于轮胎的周向延伸方向。

在胎体结构和带束结构之间，可以设置一弹性体材料层，称为“带束下层”，具有使胎体结构的径向外部表面尽可能均匀以便随后施加带束结构的功能。

在带束结构和胎面带之间，可以插置由弹性体材料制成的所谓的“底层”，该底层具有适用于确保胎面带与带束结构的稳定连结的特性。

由弹性体材料制成的相应侧壁施加在胎体结构的侧表面上，每个侧壁从胎面带的侧边缘之一延伸直至胎圈的相应环形锚固结构。

表述“前进方向”用于表示平行于用于进给或胶合的输送带的纵向方向的方向。因此，进给方向对应于上述用于进给或胶合的输送带的前进方向。

表述“低”、“之下”、“下部”或“下部分”以及“高”、“之上”、“上部”或“上部分”用于表示相对于上述用于进给或胶合的输送带的相对位置。

表述“下游”或“头部”以及“上游”或“尾部”是参照上述前进方向使用的。因此，假设例如前进方向是从左向右，则相对于任何一个参照元件的“下游”位置或“头部”位置指示所述参照元件的右边的位置，“上游”位置或“尾部”位置表示该参照元件的左边的位置。

“图像”或同义词“数字图像”通常是指典型地包含在计算机文件中的数据集，其中有限集(典型为二维矩阵，即N行×M列)的空间坐标(每个坐标典型对应于一个像素)中的每个坐标(典型为二维的)与对应的一组数值(可以代表不同类型的幅值)相关联。例如，在单色图像(例如，具有灰度的图像)中，该组值与有限范围(典型具有256个级别或色调)内的单个值重合，例如，该单个值代表相应空间坐标在显示时的亮度水平(或强度)，而在彩色图像中，该组值代表多种颜色或通道、典型为原色(例如RGB编码中的红色、绿色和蓝色，CMYK编码中的青色、品红色、黄色和黑色)的亮度水平。术语“图像”不一定涉及图像的实际显示。

在本说明书和权利要求书中，对特定“数字图像”(例如，最初在降噪元件上获取的二维数字图像)的每次引述更一般地包括可通过所述特定图像的一个或多个数字处理(例如，滤波、均衡、“阈值化”、形态转换-“打开”等、-梯度计算、“平滑”等等)获得的任何一个数字图像。

在本说明书和权利要求书中，每个数字图像被认为是包括多个图像单元，即，构成整个数字图像的自主考虑的图像元素；这样的图像单元均可以由一个或多个像素构成。每个图像单元对应于降噪元件的相应表面部分，该表面部分例如以mm²为单位进行测量。

WO2016/067192示出了用于将降噪元件施加至车辆车轮用轮胎的工艺，包括：a)布置降噪元件；b)布置粘合剂材料；c)依照一预定方向引导所述降噪元件；d)在所述引导动作期间，将所述粘合剂材料施加在所述降噪元件的第一表面上；e)通过与所述降噪元件的至少一个第二表面相互作用来操纵所述降噪元件，所述第二表面不同于在其上施加有所述粘合剂材料的所述第一表面；f)将所述降噪元件定位在所述轮胎的径向内部表面上的预定位置中。

EP2554617(A2)描述了一种用于制造包括降噪元件的轮胎的方法。该方法包括以下步骤：在轮胎衬里的内部表面上施加由硅树脂制成的粘合剂，以形成粘合剂制备的表面；将固体泡沫降噪元件施加至粘合剂制备的表面；以及交联粘合剂。

WO2015/092659描述了一种用于在轮胎构建工艺中控制半成品的生产和进给的方法和设备，所述方法包括：检测代表半成品的至少一个第一图像，其中所述第一图像由多个第一部分构成，每个第一部分与相应的亮度值相关联；以这样的方式限定所述亮度值的第一阈值：通过布置亮度值的第一线性标度(该第一线性标度限定在对应于零亮度值的第一值和对应于最大亮度值的第二值之间，其中所述第一值和所述第二值之间的差的绝对值限定了所述第一线性标度的范围)，所述第一阈值使得所述第一阈值和所述第一值之间的差的绝对值在所述第一线性标度的范围的约5％至约20％之间；在所述第一部分的亮度值和所述第一阈值之间执行第一比较；根据所述第一比较，确定代表与小于所述第一阈值的亮度值相关联的所述第一部分在所述第一图像中占据的总面积的第一操作参数；在所述第一操作参数和第二阈值之间执行第二比较；如果所述第一操作参数小于或大于所述第二阈值，则致使生成第一通知信号。WO2015/092659还描述了一种用于在轮胎构建工艺中控制半成品的生产和进给的设备。换句话说，WO2015/092659提出了：将电磁辐射引导到具有扁平横截面的连续细长元件形状的半成品上，并且在半成品从卷轴上退绕并移向用于构建初级半成品的工作站时检测图像，所述初级半成品是通过将上述半成品按一定尺寸切割而制成的。

发明内容

申请人已经观察到，施加在降噪元件上的粘合剂材料并不总是以均匀的方式分布，并且这种分布的不均匀性可能决定了降噪元件的缺少粘合剂的区域或者粘合剂不足的区域的存在，或者其不能最佳地联接在降噪元件的锚固表面上。

申请人已经观察到，在降噪元件的某些区域中粘合剂的缺乏或稀缺或者降噪元件与轮胎的不完美粘合可能决定了这种降噪元件与轮胎的过早部分或全部脱离。

因此，申请人意识到获得降噪元件与轮胎的胶合的正确均匀性的重要性。

申请人认为，合适的是，在设置有降噪元件的轮胎的生产过程中，执行适当的检查以控制胶合的质量，从而确定粘合剂的正确施加。

根据申请人，由于每个降噪元件的表面与轮胎的表面之间的附接界面被隐藏在其间，因此在已经联接至轮胎的降噪元件的施加中难以执行缺陷的识别。

申请人已经观察到，由于因此有必要在将每个降噪元件施加在轮胎上之前对每个降噪元件进行控制，所以借助于允许该控制本身具有完美可重复性的过程来自动且可靠地进行这种控制是相当重要的，在整个轮胎生产工艺中不会造成瓶颈。

因此，申请人已经意识到，使用电磁辐射可以是满足上述需求的最佳解决方案。

申请人然后特别地观察到，使用在每个降噪元件的设置有粘合剂的表面(其将由与轮胎锚固的表面构成)的方向上的至少一个电磁辐射发射源以及使用适于接收这种反射的电磁辐射的至少一个装置，可以允许对为在轮胎的径向内部表面上包括所述降噪元件中的至少一个的轮胎类型提供的生产循环时间进行精确、可重复、自动和相容的控制。

特别地，申请人已经发现，通过借助于电磁辐射来布置照射系统并且通过在设置有粘合剂的每个降噪元件上对其进行检测，可以获得图像，所述图像可以被处理以验证合适的胶合。以这种方式，根据申请人，可以启动适用于防止其中粘合剂被不正确地关联的降噪元件被施加在轮胎中的预测控制模式。

更特别地，根据第一方面，本发明涉及一种用于将降噪元件施加至轮胎的工艺，其中，每个降噪元件包括涂覆有粘合剂层的锚固表面。

优选地设置，用基准辐射照射涂覆有所述粘合剂层的所述锚固表面。

优选地设置，检测由被基准辐射照射的锚固表面发射的辐射。

优选地设置，根据所发射的辐射，确定代表涂覆有所述粘合剂层的锚固表面的数字图像，该数字图像的每个像素与代表在与所述每个像素相对应的所述锚固表面的区域中存在的粘合剂量的相应亮度值相关联。

优选地设置，根据亮度值，计算至少一个第一参数，该至少一个第一参数代表所述粘合剂层在锚固表面上的总体分布。

优选地设置，在所述至少一个第一参数的值和代表所述粘合剂层在所述锚固表面上的正确分布的至少一个基准值之间进行比较。

优选地设置，基于所述比较，在轮胎的径向内部表面上施加或者沿丢弃路径引导一个或多个降噪元件。

申请人认为，根据该解决方案，可以将生产废品仅限制于有缺陷的降噪元件，从而避免整个轮胎的丢弃。

申请人还认为，轮胎的未丢弃的降噪元件的胶合因此总是依照规格，因此即使在操作期间施加的应力下，设置在高使用速度下，也避免了降噪元件与轮胎本身的分离。

典型地，由被基准辐射照射的锚固表面发射的所述辐射是反射辐射，尽管它也可以是扩散辐射和/或在上述基准辐射被至少部分地吸收之后被重新发射。

在第二方面中，本发明涉及一种用于将降噪元件施加至轮胎的设备，其中，每个降噪元件包括涂覆有粘合剂层的锚固表面。

优选地，提供照射装置，其构造成用于用基准辐射照射所述锚固表面。

优选地，提供检测装置，其构造成用于检测由被基准辐射照射的锚固表面发射的辐射。

优选地，根据所发射的辐射，所述检测装置构造成用于确定数字图像，该数字图像代表涂覆有所述粘合剂层的锚固表面，数字图像的每个像素与代表在所述锚固表面的对应于所述每个像素的区域中存在的粘合剂量的相应亮度值相关联。

优选地，提供处理单元，其构造成用于根据亮度值计算至少一个第一参数，所述至少一个第一参数代表所述粘合剂层在所述锚固表面上的总体分布。

优选地，提供处理单元，其构造成用于在所述至少一个第一参数的值和代表所述粘合剂层在所述锚固表面上的正确分布的至少一个基准值之间进行比较。

优选地，提供处理单元，其构造成用于基于所述比较，控制施加装置的激活或者控制一个或多个降噪元件沿丢弃路径的引导，所述施加装置用于在轮胎的径向内部表面上施加一个或多个降噪元件。

在上述方面中的一个或多个中，本发明还可以包括以下优选特征中的一个或多个。

优选地设置，所述照射动作在读取窗口处进行。

优选地设置，将所述降噪元件定位成使得其自身的锚固表面抵靠可依照一预定前进方向移动的第一输送表面。

优选地设置，将降噪元件从第一输送表面转移到可依照所述前进方向移动的第二输送表面，所述第二输送表面与所述第一输送表面是连续的。

优选地设置，所述照射动作在所述传递动作期间进行。

优选地设置，所述读取窗口被限定在第一输送表面和第二输送表面之间。

优选地设置，所述数字图像包括多个图像单元，并且对于每个图像单元，执行将所述至少一个第一参数的值与所述至少一个基准值进行比较的动作。

优选地设置，所述数字图像包括多个图像单元，并且根据一可接受阈值进行所述比较。

优选地，所述可接受阈值包括由预定数量的图像单元限定的绝对可接受参数，对于所述预定数量的图像单元，所述至少一个第一参数的值与所述至少一个基准值不相符。

优选地，所述可接受阈值包括由预定百分比的图像单元相对于所述数字图像的总数量的图像单元的相对可接受参数，对于所述预定百分比的图像单元，所述至少一个第一参数的值与所述至少一个基准值不相符。

优选地，所述可接受阈值包括由相应相邻的预定数量的图像单元限定的综合可接受参数，对于所述相应相邻的预定数量的图像单元，所述至少一个第一参数的值与所述至少一个基准值不相符。

优选地，通过在每个降噪元件转移期间生成多个帧来执行确定数字图像的动作，每个帧代表锚固表面的一部分。

优选地，以一频率重复确定数字图像的动作，该频率根据降噪元件沿所述前进方向的转移速度与读取窗口在所述前进方向上的纵向尺寸的比率来限定。

优选地，提供与所述读取窗口相邻布置的屏幕，在被基准辐射照射时，所述屏幕发射背景辐射，该背景辐射的获取相对于由锚固表面发出的辐射是可分辨的。

优选地设置，检测由所述屏幕发射的背景辐射以及由锚固表面发射的辐射，从而在所述数字图像中分辨代表锚固表面的第一部分和代表屏幕的第二部分。

优选地，在检测所述至少一个第一参数的值与所述至少一个基准值不相符的图像单元的数量时，提供用于排除代表屏幕的第二部分的图像单元的动作。

优选地设置，检测降噪元件的前边缘与读取窗口的后边缘之间的对准。

优选地设置，根据所检测的对准，使确定数字图像的所述动作与降噪元件的转移同步。

优选地，所述照射装置在读取窗口处工作。

优选地，提供连续布置的至少一个第一输送表面和至少一个第二输送表面。

优选地，提供定位组，其构造成用于将所述降噪元件一个接一个地连续定位，使得每个降噪元件自身的锚固表面抵靠所述第一输送表面。

优选地，提供运动装置，其构造成依照一前进方向将每个降噪元件从第一输送表面转移到第二输送表面。

优选地，所述照射装置构造成用于在读取窗口处从相对于所述第一输送表面和第二输送表面的下方位置照射所述锚固表面。

优选地，在所述前进方向上，读取窗口具有的纵向尺寸小于每个降噪元件的纵向尺寸。

优选地，所述检测装置构造成生成多个帧，以及在由运动装置转移每个降噪元件期间确定所述数字图像，每个帧代表锚固表面的一部分。

优选地，提供与读取窗口相邻的屏幕，该屏幕构造成在基准辐射到达时发射背景辐射，该背景辐射可通过对锚固表面发射的辐射的检测来分辨。

优选地，读取窗口插置于所述屏幕和所述照射装置之间。

优选地，所述屏幕构造成用于通过读取窗口接收基准辐射。

优选地，所述屏幕构造成在其被基准辐射照射时发射背景辐射，该背景辐射可通过对锚固表面发射的辐射的检测来分辨。

优选地，所述处理单元构造成在检测所述至少一个第一参数的值与所述至少一个基准值不相符的图像单元的数量时排除代表屏幕的部分的图像单元。

优选地，基准辐射是波长在约850nm至约1050nm之间的红外辐射。

从本发明的优选且非排他的实施例的详细描述中，进一步的特征和优点将变得更加清楚。

附图说明

下文参照附图提供了这种描述，附图也仅具有示例性而非限制性的目的，其中：

-图1示意性地示出了用于生产轮胎的设施的一部分，根据本发明的设备插入在该设施中；

-图2以侧视图示意性地示出了图1的设备的一部分的细节；

-图3示意性地示出了从上方看的图2的细节；

-图4示意性地示出了在根据本发明的设备和方法中使用的示例图像；

-图5以不连续的透视图示出了设置有降噪元件的轮胎。

具体实施方式

参照附图，附图标记1总体上表示用于将降噪元件施加至车辆车轮用轮胎的设备。

该设备被使用来施加降噪元件100。

如图1特别所示，降噪元件100包括具有平行六面体形式的块，该块具有涂覆有粘合剂层50a的锚固表面101。

降噪元件100由海绵材料制成，优选地由聚氨酯泡沫制成。

相对于缺少粘合剂层50a的其余表面，粘合剂层50a在锚固表面101上的存在赋予锚固表面不同的光学特性(例如，反射率和/或折射率)。

设备1包括定位组2，降噪元件100通过该定位组2被合适的柜或另一进给单元拾取，以便如下文更好地示出的那样在锚固表面101上接收所述粘合剂层50a并且被一个接一个地连续转移，使得每个降噪元件自身的锚固表面101抵靠第一输送表面10。

优选地，锚固表面101和第一输送表面10分别向下指向和向上指向。

在一优选实施例中，第一输送表面10被限定在第一输送带110的上部分支上。

设备1还包括至少一个第二输送表面20，其与第一输送表面10是连续的，优选地相对于第一输送表面对准和共面。

第二输送表面20优选地限定在第二输送带120的上部分支上，第二输送带相对于第一输送带110是连续的并且优选相对于第一输送带对准。

第一输送表面10和第二输送表面20可依照一预定前进方向A移动，优选地以相同的预定线速度移动。

第一输送带110和第二输送带120的组件限定了运动装置，该运动装置构造成用于依照前进方向A将每个降噪元件100从第一输送表面10转移至第二输送表面20。

在所示的示例中，定位组2包括机器人臂40，该机器人臂与由胶合带140控制的进给带130相关联，所述胶合带位于第一输送带110上游。

机器人臂40，例如是空中型的，具有适用于顺序地拾取降噪元件100以便将它们铺设在进给带130上的抓持构件42。进给带130将降噪元件100转移到胶合带140。在沿胶合带140的上表面通过时，由进给卷轴51拾取连续的条状支撑件50并将其缠绕在收集卷轴52上，在条状支撑件上布置有粘合剂涂层50a。因此，传递在胶合带140上的降噪元件100中的每个降噪元件接收在胶合带140本身的上表面处从连续的条状支撑件50拾取的相应粘合剂层50a。由于在胶合带140的方向上施加在降噪元件100上的压紧作用，压紧元件60可以用于促进胶合剂材料50a的转移。

可以布置可在胶合带140和第一输送带110之间交替移动的切割元件70，用于切割粘合剂材料50a以及促进向第一输送带110运送的降噪元件100的相互分离。

特别参照图1至图3，设备1包括读取窗口30，该读取窗口优选地限定在第一输送表面10和第二输送表面20之间。

参照图3，在前进方向A上，读取窗口30具有在前边缘30a和后边缘30b之间界定的纵向尺寸D1。前边缘30a和后边缘30b可以分别由第一输送带110和第二输送带120的相互相对的端部限定。

优选地，纵向尺寸D1小于每个降噪元件100的纵向尺寸D2。

在本发明的一个实施例中，读取窗口的纵向尺寸D1在约30mm至约50mm之间，优选地为约40mm之间，降噪元件100的纵向尺寸D2在约40mm至约250mm之间。

由读取窗口30界定的待控制区域的大小根据降噪元件100对窗口30的占据而变化。

更特别地，由读取窗口30限定的该区域根据降噪元件的固定纵向尺寸D1和降噪元件的横向尺寸D3而变化，所述横向尺寸可以根据属于特定工作批次的降噪元件所呈现的宽度而变化。

设备1包括至少一个照射装置80，该照射装置通过读取窗口30操作，并且构造成用基准辐射R1照亮从第一输送表面10运送到第二输送表面20的每个降噪元件100的锚固表面101。

设置：在从第一输送表面10到第二输送表面20转移期间，用基准辐射R1通过读取窗口30照射涂覆有粘合剂层50a的锚固表面101。

在一个实施例中，照射装置80构造成用于通过读取窗口30从相对于第一输送表面10和第二输送表面20的下方位置照射锚固表面101。

优选地，照射装置80包括至少一个具有红外发射的灯。

优选地，基准辐射是波长在约850nm至约1050nm之间的红外辐射。

由于用粘合剂层涂覆降噪元件100牵涉到锚固表面的光学特性的变化，因此可以通过在照射锚固表面101之后检测由降噪元件100发射的辐射来确定粘合剂层的正确施加。

特别参照图2，设备1包括检测装置90，该检测装置构造成用于检测由被基准辐射R1照射的锚固表面101发射的辐射R2。

特别参照图4，检测装置90还构造成用于根据所发射的辐射R2确定数字图像ImD；数字图像ImD代表涂覆有粘合剂层50a的锚固表面101，数字图像ImD的每个像素与相应的亮度值相关联，所述亮度值代表在所述锚固表面的与所述每个像素相对应的区域中存在的粘合剂量。

优选地，数字图像ImD包括多个图像单元Ui，每个图像单元代表与锚固表面101的面积(优选地以mm²为单位进行测量)相对应的一个或多个像素。

特别参照图3，检测装置90构造成用于检测降噪元件100的前边缘100a和读取窗口30的后边缘30b之间的对准。

检测装置90还构造成用于根据所述对准使数字图像ImD的确定与降噪元件100的转移同步。

更详细地，尤其参照图3，检测装置90构造成用于在通过运动装置转移每个降噪元件100期间确定数字图像ImD以及生成多个帧Fi(图4中的F1、F2、F3和F4)，每个帧代表锚固表面101的一部分。

优选地，数字图像ImD的图像单元Ui的总数量N_tot对应于代表各个单帧Fi中的锚固表面101的图像单元Ui的总和。

检测装置90构造成根据降噪元件100的纵向尺寸D2预先确定针对每个降噪元件100生成的帧Fi的数量。

特别地，针对每个降噪元件100生成的帧Fi的数量对应于降噪元件100的纵向尺寸D2与读取窗口30在前进方向A上的纵向尺寸D1的比率，向上舍入为下一个整数。

检测装置90还构造成用于以一频率f重复地确定数字图像ImD，所述频率根据在运动装置的作用下施加在降噪元件100上的沿前进方向A的转移速度V1与读取窗口30在前进方向A上的纵向尺寸D1的比率而限定。

在已检测到由被基准辐射R1照射的锚固表面101发射的辐射R2之后，检测装置90根据所发射的辐射R2确定代表涂覆有所述粘合剂层50a的锚固表面101的数字图像ImD。

所发射的辐射R2可根据分布在锚固表面101上的粘合剂层50a的实际粘附力而变化。

处理单元200(图1和图2)构造成用于根据亮度值计算至少一个第一参数P，该第一参数代表所述粘合剂层50a在锚固表面101上的总体分布。随后，处理单元200执行所述至少一个第一参数P的值VP和代表所述粘合剂层50a在锚固表面101上的正确分布的至少一个基准值Vrif之间的比较。

针对每个像素或图像单元Ui执行所述至少一个第一参数P的值VP以及其与至少一个基准值Vrif的比较，从而允许识别锚固表面101中中存在粘合剂层50a没有正确粘附的区域的存在。

特别参照图1，处理单元200还构造成用于基于所述比较来激活在读取窗口30的下游操作的施加装置180，以便将一个或多个降噪元件100施加在所述轮胎500的径向内部表面上。

施加装置180在结构上可以类似于机器人臂40，并且选择性地施加降噪元件100，在这些降噪元件的数字图像ImD中，所述至少一个第一参数P的值VP与至少一个基准值Vrif之间的比较根据可接受阈值Th为正，即当粘合剂层50a被正确分布在锚固表面101上时。

如果根据所述可接受阈值Th，所述至少一个第一参数P的值VP和至少一个基准值Vrif之间的比较为负，即当粘合剂层50a缺少或未正确地分布在锚固表面101上时，处理单元200构造成在读取窗口30的下游控制降噪元件100沿着丢弃路径的引导。

在所描绘的示例中，丢弃路径通向收集容器300，并且在这种情况下，降噪元件100通过第二输送带120的末端而不被施加装置180拾取。

针对每个像素或图像单元Ui，执行所述至少一个第一参数P的值VP和至少一个基准值Vrif之间的比较。

在第一实施例中，可接受阈值Th包括由预定数量N1的图像单元Ui限定的绝对可接受参数Th1，对于这样的图像单元，所述至少一个第一参数P的值VP与所述至少一个基准值Vrif不相符。

可以设置，绝对可接受参数Th1与这样的图像单元Ui的总和相对应：对于这样的图像单元，在每个单帧Fi中，或者可替换地，在组成数字图像ImD的帧的总和中，所述至少一个第一参数P的值VP与所述至少一个基准值Vrif不相符。

在第二实施例中，可接受阈值Th包括由这样的图像单元Ui相对于所述数字图像ImD的图像单元Ui的总数量N_tot的预定百分比P1限定的相对可接受参数Th2：对于这样的图像单元，所述至少一个第一参数P的值VP与所述至少一个基准值Vrif不相符。

可以设置，相对可接受参数Th2与这样的图像单元Ui之和相对于数字图像ImD的图像单元Ui的总数量N_tot的百分比相对应：对于这样的图像单元，在每个单帧Fi中，所述至少一个第一参数P的值VP与所述至少一个基准值Vrif不相符。

在第三实施例中，可接受阈值Th包括由相应相邻的预定数量Q1的图像单元Ui限定的综合可接受参数Th3：对于这样的图像单元，所述至少一个第一参数P的值VP与所述至少一个基准值Vrif不相符。

优选地，限定第三可接受阈值Th3的相应相邻的图像单元Ui的预定数量Q1小于限定第一可接受阈值Th1的图像单元Ui的预定数量N1。

换句话说，可以设置，检测到的缺陷数量较少但集中，可以指更严格的可接受阈值。

可以设置，综合可接受参数Th3与相应相邻的图像单元Ui之和相对应：对于这样的图像单元，在两个或更多个相应连续的帧中，所述至少一个第一参数P的值VP与所述至少一个基准值Vrif不相符。

特别参照图1和图2，该设备包括与读取窗口30相邻的屏幕(screen)111。

特别地，读取窗口30优选地插置于屏幕111和照射装置80之间。

屏幕111构造成通过读取窗口30接收基准辐射R1。

在基准辐射R1到达屏幕111时，设置：屏幕111发出背景辐射R3，该背景辐射的获取相对于由锚固表面101发射的辐射R2是可分辨的。

特别参照图4，检测装置90构造成用于一起检测由屏幕111发射的背景辐射R3以及由锚固表面101发射的辐射R2，以及构造成用于在数字图像ImD中分辨代表锚固表面101的第一部分A1和代表屏幕111的第二部分A2。

特别参照图4，处理单元200构造成用于排除代表屏幕111的第二部分A2的图像单元Ui，以便检测其中所述至少一个第一参数P的值VP与所述至少一个基准值Vrif不相符的图像单元Ui的量。

在根据本发明的工艺的一个实施例中，考虑以下内容：

-在降噪元件上完全没有粘合剂的情况下，像素亮度值等于0，而对于粘合剂足够存在的情况，像素亮度值在50到255之间(即，Vrif≥50)；

-相对于在其上未正确分布粘合剂的降噪元件的锚固表面的那些部分而言小于100mm²的面积，即，其对应像素具有的亮度值小于50，即小于用于降噪元件本身的可接受性的阈值(阈值Th)。

根据上述实施例，具有120mm×220mm尺寸并且具有其自身的锚固表面101的降噪元件100依照前进方向A从第一输送表面10转移到第二输送表面20，在所述锚固表面上已经施加了粘合剂层50a。

通过波长等于约900nm的辐射R1照射，根据所示的工艺获得的数字图像ImD显示出两个表面部分，分别约为49.7mm²和29.7mm²，其中在锚固表面上识别出粘合剂的分布稀少或不存在，即，对应像素的亮度值低于50(每次与Vrif比较都生成第一参数P)，对应的总表面部分为79.4mm²。

因此，降噪元件被认为是可接受的，并被施加于轮胎内部。

Claims (28)

1.一种用于将降噪元件(100)施加至轮胎(500)的工艺，其中，每个降噪元件(100)包括涂覆有粘合剂层(50a)的锚固表面(101)，其中设置：

用基准辐射(R1)照射涂覆有所述粘合剂层(50a)的所述锚固表面(101)；

检测由被基准辐射(R1)照射的锚固表面(101)发射的辐射(R2)，并且根据所发射的辐射(R2)，

确定代表涂覆有所述粘合剂层(50a)的所述锚固表面(101)的数字图像(ImD)，所述数字图像(ImD)的每个像素与代表在所述锚固表面(101)的对应于所述每个像素的区域中存在的粘合剂量的相应亮度值相关联；

根据所述亮度值计算至少一个第一参数(P)，所述第一参数代表所述粘合剂层(50a)在所述锚固表面(101)上的总体分布；

在所述至少一个第一参数(P)的值(VP)和代表所述粘合剂层(50a)在所述锚固表面(101)上的正确分布的至少一个基准值(Vrif)之间执行比较；

基于所述比较，将一个或多个降噪元件(100)施加在轮胎(500)的径向内部表面上或者沿丢弃路径引导一个或多个降噪元件。

2.根据权利要求1所述的工艺，其中，在读取窗口(30)处进行照射动作。

3.根据上述权利要求中的任一项所述的工艺，其中，设置：定位所述降噪元件(100)，使得其锚固表面(101)抵靠能够根据一预定前进方向(A)移动的第一输送表面(10)。

4.根据权利要求3所述的工艺，其中，设置：将所述降噪元件(100)从所述第一输送表面(10)转移到能够根据所述前进方向(A)移动的第二输送表面(20)，所述第二输送表面和所述第一运输表面(10)是连续的。

5.根据权利要求4所述的工艺，其中，在转移动作期间进行照射动作。

6.根据权利要求2和4所述的工艺，其中，所述读取窗口(30)被限定在第一输送表面(10)和第二输送表面(20)之间。

7.根据上述权利要求中的任一项所述的工艺，其中，所述数字图像(ImD)包括多个图像单元(Ui)，并且对于每个图像单元(Ui)执行所述至少一个第一参数(P)的值(VP)与所述至少一个基准值(Vrif)的比较动作。

8.根据上述权利要求中的任一项所述的工艺，其中，所述数字图像(ImD)包括多个图像单元(Ui)，并且根据一可接受阈值(Th)执行所述比较，所述可接受阈值(Th)包括以下中的至少一个：

由预定数量(N1)的图像单元(Ui)限定的绝对可接受参数(Th_1)，对于这些预定数量的图像单元，所述至少一个第一参数(P)的值(VP)与所述至少一个基准值(Vrif)不相符；

由相对于所述数字图像(ImD)的图像单元(Ui)的总数(N_tot)的预定百分比(P1)的图像单元(Ui)限定的相对可接受参数(Th_2)，对于这些预定百分比的图像单元，所述至少一个第一参数(P)的值(VP)与所述至少一个基准值(Vrif)不相符；

由相应相邻的预定数量(Q1)的图像单元(Ui)限定的综合可接受参数(Th_3)，对于这些相应相邻的预定数量的图像单元，所述至少一个第一参数(P)的值(VP)与所述至少一个基准值(Vrif)不相符。

9.根据上述权利要求中的任一项所述的工艺，其中，通过在每个降噪元件(100)转移期间生成多个帧(Fi)来执行确定数字图像(ImD)的动作，每个帧代表所述锚固表面(101)的一部分。

10.根据权利要求2、3和9所述的工艺，其中，以一频率(f)重复确定数字图像(ImD)的动作，所述频率根据所述降噪元件沿所述前进方向(A)的转移速度(V1)与所述读取窗口(30)在所述前进方向(A)上的纵向尺寸(D1)的比率限定。

11.根据权利要求2所述的工艺，其中，与所述读取窗口(30)相邻布置的屏幕(111)在被所述基准辐射(R1)照射时发射背景辐射(R3)，所述背景辐射的获取相对于由所述锚固表面(101)发射的辐射(R2)是能够分辨的。

12.根据权利要求11所述的工艺，还包括以下动作：检测由所述屏幕(111)发射的背景辐射(R3)以及由所述锚固表面(101)发射的辐射(R2)，并且在所述数字图像(ImD)中分辨代表所述锚固表面(101)的第一部分(A1)和代表所述屏幕(111)的第二部分(A2)。

13.根据权利要求12所述的工艺，包括以下动作：在检测所述至少一个第一参数(P)的值(VP)与所述至少一个基准值(Vrif)不相符的图像单元(Ui)的数量中，排除代表所述屏幕(111)的第二部分(A2)的图像单元(Ui)。

14.根据权利要求2和4所述的工艺，还包括以下动作：检测所述降噪元件(100)的前边缘(100a)与所述读取窗口(30)的后边缘(30b)的对准，并且根据所检测的对准来同步确定数字图像(ImD)的动作和所述降噪元件(100)的转移。

15.一种用于将降噪元件(100)施加至轮胎(500)的设备(1)，其中，每个降噪元件(100)包括涂覆有粘合剂层(50a)的锚固表面(101)；

其中，所述设备包括：

照射装置(80)，所述照射装置构造成用于用基准辐射(R1)照射所述锚固表面(101)；

检测装置(90)，所述检测装置构造成用于：

检测由被基准辐射(R1)照射的锚固表面(101)发射的辐射(R2)，并且根据所述发射辐射(R2)，

确定代表涂覆有所述粘合剂层(50a)的所述锚固表面(101)的数字图像(ImD)，所述数字图像(ImD)的每个像素与代表在所述锚固表面(101)的对应于所述每个像素的区域中存在的粘合剂量的相应亮度值相关联；

处理单元(200)，所述处理单元构造成用于：

根据亮度值计算至少一个第一参数(P)，所述第一参数代表所述粘合剂层(50a)在所述锚固表面(101)上的总体分布，

在所述至少一个第一参数(P)的值(VP)和代表所述粘合剂层(50a)在所述锚固表面(101)上的正确分布的至少一个基准值(Vrif)之间执行比较；并且基于所述比较：

控制施加装置(180)的激活，所述施加装置用于将一个或多个降噪元件(100)施加在轮胎(500)的径向内部表面上，或者

控制一个或多个降噪元件(100)沿丢弃路径的引导。

16.根据权利要求15所述的设备，其中，所述照射装置在读取窗口(30)处工作。

17.根据权利要求15至16中的任一项所述的设备，包括连续地布置的至少一个第一输送表面(10)和至少一个第二输送表面(20)。

18.根据权利要求17所述的设备，包括定位组(2)，所述定位组构造成一个接一个地连续定位所述降噪元件(100)，使得每个降噪元件自身的锚固表面(101)抵靠所述第一输送表面(10)。

19.根据权利要求17或18所述的设备，包括运动装置，所述运动装置构造成用于依照前进方向(A)将每个降噪元件(100)从所述第一输送表面(10)转移到所述第二输送表面(20)。

20.根据权利要求16和17所述的设备，其中，所述读取窗口(30)被限定在所述第一输送表面(10)和所述第二输送表面(20)之间。

21.根据权利要求20所述的设备，其中，所述照射装置(80)构造成在所述读取窗口(30)处从相对于所述第一输送表面(10)和所述第二输送表面(20)的下方位置照射所述锚固表面(101)。

22.根据权利要求16和19所述的设备，其中，在所述前进方向(A)上，所述读取窗口(30)具有的纵向尺寸(D1)小于每个降噪元件(100)的纵向尺寸(D2)。

23.根据权利要求19或22中的任一项所述的设备，其中，所述检测装置(90)构造成生成多个帧(Fi)以及在由所述运动装置转移每个降噪元件(100)期间确定所述数字图像(ImD)，每个帧代表所述锚固表面(101)的一部分。

24.根据权利要求16所述的设备，还包括与所述读取窗口(30)相邻的屏幕(111)，所述屏幕构造成用于在所述基准辐射(R1)到达时发射背景辐射(R3)，所述背景辐射能够通过对由所述锚固表面发射的辐射(R2)的检测来分辨。

25.根据权利要求24所述的设备，其中，所述读取窗口(30)插置于所述屏幕(111)和所述照射装置(80)之间。

26.根据权利要求24或25所述的设备，其中，所述屏幕(111)构造成用于通过所述读取窗口(30)接收所述基准辐射(R1)。

27.根据权利要求24至26中的任一项所述的设备，其中，所述屏幕(111)构造成用于：

在被基准辐射(R1)照射时发射背景辐射(R3)，所述背景辐射(R3)能够通过对由所述锚固表面(101)发射的辐射(R2)的检测来分辨。

28.根据权利要求24至27中的任一项所述的设备，其中，所述处理单元(200)构造成在检测所述至少一个第一参数(P)的值(VP)与所述至少一个基准值(Vrif)不相符的图像单元(Ui)的数量中排除代表所述屏幕(111)的部分的图像单元(Ui)。

Images