CN111065036B - 一种麦克风阵列的频响测试方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种麦克风阵列的频响测试方法及装置，属于测试技术领域，该方法包括：获取麦克风阵列采集音频样本得到的测试音频文件，根据麦克风阵列包含的测试麦克风的数量，从测试音频文件中提取出相应路数的测试音频信号，根据每路测试音频信号和参考音频信号，确定在指定频率区间内测试麦克风与参考麦克风之间的频响差异，其中，参考音频信号是从参考麦克风采集音频样本得到的参考音频文件中提取的，测试麦克风是指麦克风阵列中采集测试音频信号的麦克风，进而根据在指定频率区间内各测试麦克风与参考麦克风之间的频响差异，确定麦克风阵列的频响是否达标，从而提供了一种借助于频响达标的参考麦克风来测试麦克风阵列的频响是否达标的方案。

Description

一种麦克风阵列的频响测试方法及装置

技术领域

本申请涉及测试技术领域，尤其涉及一种麦克风阵列的频响测试方法及装置。

背景技术

随着人们生活水平的逐渐提高，人们对麦克风的品质要求也越来越高，因此，对麦克风进行性能测试是非常有必要的，而频响作为麦克风的一项重要性能指标更是测试时需要关注的重点。

现有技术中，是在消音室中对单个麦克风的频响进行测试，并且，在测试时需要昂贵的高精密测试仪来对麦克风施加稳定的偏置电压，以保证麦克风能正常工作。

实际应用中，麦克风通常是以麦克风阵列的形式设置于各种各样的智能设备之中，当多个麦克风一起工作时，麦克风阵列中单个麦克风的频响达标并不代表麦克风阵列的频响也能达标，因此，需要重新测试麦克风阵列的频响是否达标。然而，麦克风阵列通常已经焊接在智能产品内部的电路板中，不能再单独地对每个麦克风施加偏置电压，也不能将电路板与高精密测试仪连接，因此，无法再测试麦克风阵列的频响。

发明内容

本申请实施例提供一种麦克风阵列的频响测试方法及装置，用以解决现有技术中存在的无法对麦克风阵列的频响进行测试的问题。

第一方面，本申请实施例提供的一种麦克风阵列的频响测试方法，包括：

获取麦克风阵列采集音频样本得到的测试音频文件；

根据所述麦克风阵列包含的测试麦克风的数量，从所述测试音频文件中提取出相应路数的测试音频信号；

在一种可能的实施方式下，根据每路测试音频信号和参考音频信号，确定在指定频率区间内测试麦克风与参考麦克风之间的频响差异，所述参考音频信号是从参考音频文件中提取的，所述参考音频文件是所述参考麦克风采集所述音频样本得到的，所述测试麦克风是指所述麦克风阵列中采集所述测试音频信号的麦克风；

根据在所述指定频率区间内各测试麦克风与所述参考麦克风之间的频响差异，确定所述麦克风阵列的频响是否达标。

根据所述麦克风阵列包含的测试麦克风的数量，从所述测试音频文件中提取出相应路数的测试音频信号之前，还包括：

去除所述测试音频文件中不属于所述音频样本的音频数据。

在一种可能的实施方式下，根据每路测试音频信号和参考音频信号，确定在指定频率区间内测试麦克风与参考麦克风之间的频响差异，包括：

根据所述测试音频信号的功率随频率的变化关系、以及所述测试音频信号和所述参考音频信号之间的相关性系数随频率的变化关系，确定在所述指定频率区间内所述测试音频信号和所述参考音频信号之间的振幅比随频率的变化关系；

根据在所述指定频率区间内所述测试音频信号和所述参考音频信号之间的振幅比随频率的变化关系，确定所述测试麦克风与所述参考麦克风之间的频响差异。

在一种可能的实施方式下，根据所述测试音频信号的功率随频率的变化关系、以及所述测试音频信号和所述参考音频信号之间的相关性系数随频率的变化关系，确定在所述指定频率区间内所述测试音频信号和所述参考音频信号之间的振幅比随频率的变化关系，包括：

对所述指定频率区间中的每一频率，根据所述测试音频信号的功率随频率的变化关系，确定所述测试音频信号在该频率上的功率，以及根据所述测试音频信号和所述参考音频信号之间的相关性系数随频率的变化关系，确定所述测试音频信号和所述参考音频信号在该频率上的相关性系数；

取所述相关性系数与所述功率的比值的实部作为所述测试麦克风与所述参考麦克风在该频率上的振幅比。

在一种可能的实施方式下，根据在所述指定频率区间内所述测试音频信号和所述参考音频信号之间的振幅比随频率的变化关系，确定所述测试麦克风与所述参考麦克风之间的频响差异，包括：

对所述指定频率区间中的每一频率，根据预设的振幅比与频响差异之间的转换关系，将所述测试音频信号和所述参考音频信号在该频率上的振幅比转换为所述测试音频信号和所述参考音频信号在该频率上的频响差异。

在一种可能的实施方式下，根据在所述指定频率区间内各测试麦克风与所述参考麦克风之间的频响差异，确定所述麦克风阵列的频响是否达标，包括：

将所述指定频率区间内每个测试麦克风与所述参考麦克风之间的频响差异的平均值调整到指定值；

根据调整后每个测试麦克风与所述参考麦克风之间的频响差异，确定在所述指定频率区间内各测试麦克风之间的频响差异；

若在所述指定频率区间内各测试麦克风之间的频响差异稳定在第一设定范围内，且调整后每个测试麦克风与所述参考麦克风之间的频响差异稳定在第二设定范围内，则确定所述麦克风阵列的频响达标。

第二方面，本申请实施例提供的一种麦克风阵列的频响测试装置，包括：

获取模块，用于获取麦克风阵列采集音频样本得到的测试音频文件；

提取模块，用于根据所述麦克风阵列包含的测试麦克风的数量，从所述测试音频文件中提取出相应路数的测试音频信号；

确定模块，用于根据每路测试音频信号和参考音频信号，确定在指定频率区间内测试麦克风与参考麦克风之间的频响差异，所述参考音频信号是从参考音频文件中提取的，所述参考音频文件是所述参考麦克风采集所述音频样本得到的，所述测试麦克风是指所述麦克风阵列中采集所述测试音频信号的麦克风；

判断模块，根据在所述指定频率区间内各测试麦克风与所述参考麦克风之间的频响差异，确定所述麦克风阵列的频响是否达标。

在一种可能的实施方式下，还包括：去除模块，所述去除模块用于：

在根据所述麦克风阵列包含的测试麦克风的数量，从所述测试音频文件中提取出相应路数的测试音频信号之前，去除所述测试音频文件中不属于所述音频样本的音频数据。

在一种可能的实施方式下，所述确定模块具体用于：

根据所述测试音频信号的功率随频率的变化关系、以及所述测试音频信号和所述参考音频信号之间的相关性系数随频率的变化关系，确定在所述指定频率区间内所述测试音频信号和所述参考音频信号之间的振幅比随频率的变化关系；

根据在所述指定频率区间内所述测试音频信号和所述参考音频信号之间的振幅比随频率的变化关系，确定所述测试麦克风与所述参考麦克风之间的频响差异。

在一种可能的实施方式下，所述确定模块具体用于：

对所述指定频率区间中的每一频率，根据所述测试音频信号的功率随频率的变化关系，确定所述测试音频信号在该频率上的功率，以及根据所述测试音频信号和所述参考音频信号之间的相关性系数随频率的变化关系，确定所述测试音频信号和所述参考音频信号在该频率上的相关性系数；

取所述相关性系数与所述功率的比值的实部作为所述测试麦克风与所述参考麦克风在该频率上的振幅比。

在一种可能的实施方式下，所述确定模块具体用于：

对所述指定频率区间中的每一频率，根据预设的振幅比与频响差异之间的转换关系，将所述测试音频信号和所述参考音频信号在该频率上的振幅比转换为所述测试音频信号和所述参考音频信号在该频率上的频响差异。

在一种可能的实施方式下，所述判断模块具体用于：

将所述指定频率区间内每个测试麦克风与所述参考麦克风之间的频响差异的平均值调整到指定值；

根据调整后每个测试麦克风与所述参考麦克风之间的频响差异，确定在所述指定频率区间内各测试麦克风之间的频响差异；

若在所述指定频率区间内各测试麦克风之间的频响差异稳定在第一设定范围内，且调整后每个测试麦克风与所述参考麦克风之间的频响差异稳定在第二设定范围内，则确定所述麦克风阵列的频响达标。

第三方面，本申请实施例提供的一种电子设备，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中：

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述麦克风阵列的频响测试方法。

第四方面，本申请实施例提供的一种计算机可读介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行上述麦克风阵列的频响测试方法。

本申请实施例中，获取麦克风阵列采集音频样本得到的测试音频文件，根据麦克风阵列包含的测试麦克风的数量，从测试音频文件中提取出相应路数的测试音频信号，根据每路测试音频信号和参考音频信号，确定在指定频率区间内测试麦克风与参考麦克风之间的频响差异，其中，参考音频信号是从参考音频文件中提取的，参考音频文件是参考麦克风采集音频样本得到的，测试麦克风是指麦克风阵列中采集测试音频信号的麦克风，进而根据在指定频率区间内各测试麦克风与参考麦克风之间的频响差异，确定麦克风阵列的频响是否达标，从而提供了一种借助于频响达标的参考麦克风来测试麦克风阵列的频响是否达标的方案。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种麦克风阵列的频响测试方法的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的又一种麦克风阵列的频响测试方法的应用场景示意图；

图3为本申请实施例提供的一种麦克风阵列的频响测试方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种确定指定频率区间内测试麦克风与参考麦克风之间的频响差异的方法流程图；

图5是本申请实施例提供的一种测试麦克风阵列的频响的过程示意图；

图6是本申请实施例提供的一种麦克风阵列与参考麦克风之间的频响差异曲线的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种麦克风阵列的频响测试装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种用于实现麦克风阵列的频响测试方法的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了解决现有技术中存在的无法对麦克风阵列的频响进行测试的问题，本申请实施例提供了一种麦克风阵列的频响测试方法及装置。

以下结合说明书附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请，并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

首先对本申请实施例中的技术术语进行介绍。

功率谱密度函数(Power Spectral Density，PSD)，用于表征信号的功率随频率的变化关系，其单位通常用每赫兹的瓦特数(V²/Hz)表示。

互功率谱密度函数(Cross-Spectral Density function，CSD)，用于表征两个信号之间的相关性系数随频率的变化关系，其中，相关性系数是一个复数，该复数的实部用于表征这两个信号之间的振幅比随频率的变化关系，该复数的虚部用于表征这两个信号之间的相位差随频率的变化关系。

参见图1，图1示出了本申请实施例提供的一种麦克风阵列的频响测试方法的应用场景图，包括扬声器、参考麦克风、麦克风阵列、以及与参考麦克风和麦克风阵列均相连的终端，扬声器、参考麦克风和麦克风阵列置于同样的环境中，终端可置于另一环境中，并且，参考麦克风的频响是达标的，其中：

扬声器，用于播放音频样本。

麦克风阵列，用于采集扬声器播放的音频样本得到测试音频文件。

参考麦克风，用于采集扬声器播放的音频样本得到参考音频文件。

终端，用于获取测试音频文件和参考音频文件，根据麦克风阵列包含的测试麦克风的数量，从测试音频文件中提取出相应路数的测试音频信号，以及从参考音频文件中提取出一路参考音频信号，进一步地，根据每路测试音频信号和参考音频信号，确定在指定频率区间内测试麦克风与参考麦克风之间的频响差异，其中，测试麦克风是指麦克风阵列中采集该路测试音频信号的麦克风，进而根据在指定频率区间内各测试麦克风与参考麦克风之间的频响差异，确定麦克风阵列的频响是否达标。

这样，提供了一种借助于频响达标的参考麦克风来测试麦克风阵列的频响是否达标的方案。而且，在该方案中，既不需要单独地对麦克风阵列中的每个麦克风施加偏置电压，也不需要将麦克风阵列所在的电路板与高精密测试仪连接，测试的硬件要求都比较宽松，因此，测试成本也比较低。

上述场景中，参考麦克风和麦克风阵列同时对扬声器播放的音频样本进行音频采集的，具体实施时，参考麦克风和麦克风阵列也可以不同时对扬声器播放的音频样本进行音频采集，此时，只需保证参考麦克风和麦克风阵列所处的环境保持一致即可，参见图2，图2示出了本申请实施例提供的又一种麦克风阵列的频响测试方法的应用场景图。

如图3所示，为本申请实施例提供的一种麦克风阵列的频响测试方法的流程图，该方法包括以下步骤：

S301：获取麦克风阵列采集音频样本得到的测试音频文件。

S302：根据麦克风阵列包含的测试麦克风的数量，从测试音频文件中提取出相应路数的测试音频信号。

具体实施时，麦克风阵列包含的测试麦克风的数量是已知的，假设麦克风阵列包含的测试麦克风的数量为M，则从测试音频文件中可提取出M路测试音频信号，其中，M为正整数。

S303：根据每路测试音频信号和参考音频信号，确定在指定频率区间内测试麦克风与参考麦克风之间的频响差异，其中，参考音频信号是从参考音频文件中提取的，参考音频文件是参考麦克风采集音频样本得到的，测试麦克风是指麦克风阵列中采集该路测试音频信号的麦克风。

具体实施时，可根据图4所示的流程确定指定频率区间内测试麦克风与参考麦克风之间的频响差异，该流程包括以下步骤：

S401a：根据测试音频信号的功率随频率的变化关系、以及测试音频信号和参考音频信号之间的相关性系数随频率的变化关系，确定在指定频率区间内测试音频信号和参考音频信号之间的振幅比随频率的变化关系。

具体实施时，对指定频率区间中的每一频率，可根据测试音频信号的功率随频率的变化关系，确定测试音频信号在该频率上的功率，以及根据测试音频信号和参考音频信号之间的相关性系数随频率的变化关系，确定测试音频信号和参考音频信号在该频率上的相关性系数，然后，取相关性系数与功率的比值的实部作为测试麦克风与参考麦克风在该频率上的振幅比。

S402a：根据在指定频率区间内测试音频信号和参考音频信号之间的振幅比随频率的变化关系，确定测试麦克风与参考麦克风之间的频响差异。

具体实施时，对指定频率区间中的每一频率，可根据预设的振幅比与频响差异之间的转换关系，将测试音频信号和参考音频信号在该频率上的振幅比转换为测试音频信号和参考音频信号在该频率上的频响差异。

比如，根据以下转换关系对两者进行转换：

ΔR＝20logX；

其中，ΔR代表测试音频信号和参考音频信号在该频率上的频响差异；X代表测试音频信号和参考音频信号在该频率上的振幅比。

实际应用中，频响是根据麦克风的输入信号和输出信号的振幅确定的，而参考麦克风和麦克风阵列是对同一音频样本进行采集，所以两者的输入信号是相同的，此时，对麦克风阵列中的每个测试麦克风而言，该测试麦克风与参考麦克风之间的振幅比就可以表征该测试麦克风与参考麦克风之间的频响差异，而参考麦克风的频响是达标的，所以可借助于该测试麦克风与参考麦克风之间的频响差异来判定麦克风阵列的频响是否达标。

S304：根据在指定频率区间内各测试麦克风与参考麦克风之间的频响差异，确定麦克风阵列的频响是否达标。

具体实施时，可将指定频率区间内每个测试麦克风与参考麦克风之间的频响差异的平均值调整到指定值，根据调整后每个测试麦克风与参考麦克风之间的频响差异，确定在指定频率区间内各测试麦克风之间的频响差异，若在指定频率区间内各测试麦克风之间的频响差异稳定在第一设定范围内，且调整后每个测试麦克风与参考麦克风之间的频响差异稳定在第二设定范围内，则确定麦克风阵列的频响达标。

这样，将每个测试麦克风与参考麦克风之间的频响差异调整到指定值，在指定值附近统一对每个测试麦克的频响和各测试麦克风之间的频响进行评估，测试方式更合理、更简便，并可提升麦克风阵列测试的准确性。

具体实施时，当采用图1所示的场景测试麦克风阵列的频响时，录音指令到达麦克风阵列和到达参考麦克风的时刻可能会存在差异，因此，终端获取到的测试音频文件和参考音频文件中的音频数据可能是未对齐的，为了进一步提高频响测试的准确性，还可对测试音频文件和参考音频文件中的音频数据进行对齐处理。当采用图2所示的场景测试麦克风阵列的频响时，终端获取到的测试音频文件和参考音频文件中的音频数据也可能是未对齐的，同样可以对测试音频文件和参考音频文件中的音频数据进行对齐处理。因此，在上述S302之前还可包括以下步骤：

S302’：去除测试音频文件中不属于音频样本的音频数据。

假设音频样本的音频长度为L₁秒，测试音频文件的音频长度为L₂秒，其中，L₁＜L₂。具体实施时，可利用用于表示音频样本中音频数据起始位置的扫频信号确定测试音频文件中有效音频数据(指属于音频样本的音频数据)的起始位置Start，那么测试音频文件中从Start开始之后的L₁秒数据都是有效音频数据，进而将有效音频数据从测试音频文件中截取出来即可达到去除测试音频文件中不属于音频样本的音频数据的目的。

相应地，参考音频文件可进行同样地处理，这样，测试音频文件和参考音频文件中的音频数据都是完整的有效音频数据，因此，两者中的音频数据是对齐的。

下面结合具体实施例对本申请的技术方案进行介绍。

假设采用图1所示的应用场景测试麦克风阵列的频响，图5是本申请实施例提供的一种测试麦克风阵列的频响的过程示意图。

具体实施时，扬声器播放音频样本。

麦克风阵列采集音频样本得到测试音频文件，终端在获取测试音频文件之后，可先去除测试音频文件中不属于音频样本的音频数据，再根据麦克风阵列包含的麦克风数量，从测试音频文件中提取出相应路数的测试音频信号。

类似地，频响达标的参考麦克风采集音频样本得到参考音频文件，终端在获取参考音频文件之后，可先去除参考音频文件中不属于音频样本的音频数据，然后从参考音频文件中提取出一路参考音频信号。

进一步地，对每路测试音频信号，可以利用Welch函数计算该路测试音频信号的PSD，并利用Csd函数计算该路测试音频信号和参考音频信号之间的CSD。然后，对指定频率区间内的每一频率，根据该路测试音频信号的PSD，计算该路测试音频信号在该频率上的功率P，根据该路测试音频信号和参考音频信号之间的CSD，计算该路测试音频信号和参考音频信号在该频率上的互相关系数E，取E/P的实数作为该路测试音频信号和参考音频信号在该频率上的振幅比，进而根据预设的振幅比和频响差异之间的转换关系，将该路测试音频信号和参考音频信号在该频率上的振幅比，转换为该路测试音频信号和参考音频信号在该频率上的频响差异。

假设麦克风阵列的工作频率区间为(0Hz，1000Hz)，则可将(0Hz，1000Hz)内每个测试麦克风与参考麦克风之间的频响差异的平均值调整到指定值如零，根据调整后每个测试麦克风与参考麦克风之间的频响差异，确定在(0Hz，1000Hz)内各测试麦克风之间的频响差异。

具体地，在同一频率上对不同测试麦克风与参考麦克风之间的频响差异的取值作差，将差值作为该频率上各测试麦克风之间的频响差异，这里，当M>2时，可将最大差值作为该频率上各测试麦克风之间的频响差异。

图6为本申请实施例提供的一种麦克风阵列与参考麦克风之间的频响差异曲线的示意图，其中，麦克风阵列中包含2个测试麦克风，并且，在(0Hz，1000Hz)内，每个测试麦克风与参考麦克风之间的频响差异稳定在±5dB范围内，各测试麦克风与参考麦克风之间的频响差异稳定在±2dB范围内。

当本申请实施例中提供的方法以软件或硬件或软硬件结合实现的时候，电子设备中可以包括多个功能模块，每个功能模块可以包括软件、硬件或其结合。

图7为本申请实施例提供的一种麦克风阵列的频响测试装置的结构示意图，包括获取模块701、提取模块702、确定模块703、判断模块704。

获取模块701，用于获取麦克风阵列采集音频样本得到的测试音频文件；

提取模块702，用于根据所述麦克风阵列包含的测试麦克风的数量，从所述测试音频文件中提取出相应路数的测试音频信号；

确定模块703，用于根据每路测试音频信号和参考音频信号，确定在指定频率区间内测试麦克风与参考麦克风之间的频响差异，所述参考音频信号是从参考音频文件中提取的，所述参考音频文件是所述参考麦克风采集所述音频样本得到的，所述测试麦克风是指所述麦克风阵列中采集所述测试音频信号的麦克风；

判断模块704，根据在所述指定频率区间内各测试麦克风与所述参考麦克风之间的频响差异，确定所述麦克风阵列的频响是否达标。

在一种可能的实施方式下，还包括：去除模块705，所述去除模块705用于：

在根据所述麦克风阵列包含的测试麦克风的数量，从所述测试音频文件中提取出相应路数的测试音频信号之前，去除所述测试音频文件中不属于所述音频样本的音频数据。

在一种可能的实施方式下，所述确定模块703具体用于：

根据所述测试音频信号的功率随频率的变化关系、以及所述测试音频信号和所述参考音频信号之间的相关性系数随频率的变化关系，确定在所述指定频率区间内所述测试音频信号和所述参考音频信号之间的振幅比随频率的变化关系；

根据在所述指定频率区间内所述测试音频信号和所述参考音频信号之间的振幅比随频率的变化关系，确定所述测试麦克风与所述参考麦克风之间的频响差异。

在一种可能的实施方式下，所述确定模块703具体用于：

对所述指定频率区间中的每一频率，根据所述测试音频信号的功率随频率的变化关系，确定所述测试音频信号在该频率上的功率，以及根据所述测试音频信号和所述参考音频信号之间的相关性系数随频率的变化关系，确定所述测试音频信号和所述参考音频信号在该频率上的相关性系数；

取所述相关性系数与所述功率的比值的实部作为所述测试麦克风与所述参考麦克风在该频率上的振幅比。

在一种可能的实施方式下，所述确定模块703具体用于：

对所述指定频率区间中的每一频率，根据预设的振幅比与频响差异之间的转换关系，将所述测试音频信号和所述参考音频信号在该频率上的振幅比转换为所述测试音频信号和所述参考音频信号在该频率上的频响差异。

在一种可能的实施方式下，所述判断模块704具体用于：

将所述指定频率区间内每个测试麦克风与所述参考麦克风之间的频响差异的平均值调整到指定值；

根据调整后每个测试麦克风与所述参考麦克风之间的频响差异，确定在所述指定频率区间内各测试麦克风之间的频响差异；

若在所述指定频率区间内各测试麦克风之间的频响差异稳定在第一设定范围内，且调整后每个测试麦克风与所述参考麦克风之间的频响差异稳定在第二设定范围内，则确定所述麦克风阵列的频响达标。

本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。各个模块相互之间的耦合可以是通过一些接口实现，这些接口通常是电性通信接口，但是也不排除可能是机械接口或其它的形式接口。因此，作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，既可以位于一个地方，也可以分布到同一个或不同设备的不同位置上。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

参见图8所示，为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括收发器801以及处理器802等物理器件，其中，处理器802可以是一个中央处理单元(central processing unit，CPU)、微处理器、专用集成电路、可编程逻辑电路、大规模集成电路、或者为数字处理单元等等。收发器801用于电子设备和其他设备进行数据收发。

该电子设备还可以包括存储器803用于存储处理器802执行的软件指令，当然还可以存储电子设备需要的一些其他数据，如电子设备的标识信息、电子设备的加密信息、用户数据等。存储器803可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器803也可以是非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器(read-only memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)、或者存储器803是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器803可以是上述存储器的组合。

本申请实施例中不限定上述处理器802、存储器803以及收发器801之间的具体连接介质。本申请实施例在图8中仅以存储器803、处理器802以及收发器801之间通过总线804连接为例进行说明，总线在图8中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器802可以是专用硬件或运行软件的处理器，当处理器802可以运行软件时，处理器802读取存储器803存储的软件指令，并在所述软件指令的驱动下，执行前述实施例中涉及的麦克风阵列的频响测试方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行前述实施例中涉及的麦克风阵列的频响测试方法。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的麦克风阵列的频响测试方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，所述程序产品中包括有程序代码，当所述程序产品在电子设备上运行时，所述程序代码用于使所述电子设备执行前述实施例中涉及的麦克风阵列的频响测试方法。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本申请实施方式提供的用于麦克风阵列的频响测试的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在计算设备上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种麦克风阵列的频响测试方法，其特征在于，包括：

获取麦克风阵列采集音频样本得到的测试音频文件；

根据所述麦克风阵列包含的测试麦克风的数量，从所述测试音频文件中提取出相应路数的测试音频信号；

根据每路测试音频信号和参考音频信号，确定在指定频率区间内测试麦克风与参考麦克风之间的频响差异，所述参考音频信号是从参考音频文件中提取的，所述参考音频文件是所述参考麦克风采集所述音频样本得到的，所述测试麦克风是指所述麦克风阵列中采集所述测试音频信号的麦克风；

根据在所述指定频率区间内各测试麦克风与所述参考麦克风之间的频响差异，确定所述麦克风阵列的频响是否达标；

根据每路测试音频信号和参考音频信号，确定在指定频率区间内测试麦克风与参考麦克风之间的频响差异，包括：

根据所述测试音频信号的功率随频率的变化关系、以及所述测试音频信号和所述参考音频信号之间的相关性系数随频率的变化关系，确定在所述指定频率区间内所述测试音频信号和所述参考音频信号之间的振幅比随频率的变化关系；

根据在所述指定频率区间内所述测试音频信号和所述参考音频信号之间的振幅比随频率的变化关系，确定所述测试麦克风与所述参考麦克风之间的频响差异；

根据所述测试音频信号的功率随频率的变化关系、以及所述测试音频信号和所述参考音频信号之间的相关性系数随频率的变化关系，确定在所述指定频率区间内所述测试音频信号和所述参考音频信号之间的振幅比随频率的变化关系，包括：

对所述指定频率区间中的每一频率，根据所述测试音频信号的功率随频率的变化关系，确定所述测试音频信号在该频率上的功率，以及根据所述测试音频信号和所述参考音频信号之间的相关性系数随频率的变化关系，确定所述测试音频信号和所述参考音频信号在该频率上的相关性系数；

取所述相关性系数与所述功率的比值的实部作为所述测试麦克风与所述参考麦克风在该频率上的振幅比。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述麦克风阵列包含的测试麦克风的数量，从所述测试音频文件中提取出相应路数的测试音频信号之前，还包括：

去除所述测试音频文件中不属于所述音频样本的音频数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据在所述指定频率区间内所述测试音频信号和所述参考音频信号之间的振幅比随频率的变化关系，确定所述测试麦克风与所述参考麦克风之间的频响差异，包括：

对所述指定频率区间中的每一频率，根据预设的振幅比与频响差异之间的转换关系，将所述测试音频信号和所述参考音频信号在该频率上的振幅比转换为所述测试音频信号和所述参考音频信号在该频率上的频响差异。

4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，根据在所述指定频率区间内各测试麦克风与所述参考麦克风之间的频响差异，确定所述麦克风阵列的频响是否达标，包括：

将所述指定频率区间内每个测试麦克风与所述参考麦克风之间的频响差异的平均值调整到指定值；

根据调整后每个测试麦克风与所述参考麦克风之间的频响差异，确定在所述指定频率区间内各测试麦克风之间的频响差异；

若在所述指定频率区间内各测试麦克风之间的频响差异稳定在第一设定范围内，且调整后每个测试麦克风与所述参考麦克风之间的频响差异稳定在第二设定范围内，则确定所述麦克风阵列的频响达标。

5.一种麦克风阵列的频响测试装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取麦克风阵列采集音频样本得到的测试音频文件；

提取模块，用于根据所述麦克风阵列包含的测试麦克风的数量，从所述测试音频文件中提取出相应路数的测试音频信号；

确定模块，用于根据每路测试音频信号和参考音频信号，确定在指定频率区间内测试麦克风与参考麦克风之间的频响差异，所述参考音频信号是从参考音频文件中提取的，所述参考音频文件是所述参考麦克风采集所述音频样本得到的，所述测试麦克风是指所述麦克风阵列中采集所述测试音频信号的麦克风；

判断模块，根据在所述指定频率区间内各测试麦克风与所述参考麦克风之间的频响差异，确定所述麦克风阵列的频响是否达标；

所述确定模块，具体用于根据所述测试音频信号的功率随频率的变化关系、以及所述测试音频信号和所述参考音频信号之间的相关性系数随频率的变化关系，确定在所述指定频率区间内所述测试音频信号和所述参考音频信号之间的振幅比随频率的变化关系；根据在所述指定频率区间内所述测试音频信号和所述参考音频信号之间的振幅比随频率的变化关系，确定所述测试麦克风与所述参考麦克风之间的频响差异；

所述确定模块，具体用于对所述指定频率区间中的每一频率，根据所述测试音频信号的功率随频率的变化关系，确定所述测试音频信号在该频率上的功率，以及根据所述测试音频信号和所述参考音频信号之间的相关性系数随频率的变化关系，确定所述测试音频信号和所述参考音频信号在该频率上的相关性系数；取所述相关性系数与所述功率的比值的实部作为所述测试麦克风与所述参考麦克风在该频率上的振幅比。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：去除模块，所述去除模块用于：

在根据所述麦克风阵列包含的测试麦克风的数量，从所述测试音频文件中提取出相应路数的测试音频信号之前，去除所述测试音频文件中不属于所述音频样本的音频数据。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：

对所述指定频率区间中的每一频率，根据预设的振幅比与频响差异之间的转换关系，将所述测试音频信号和所述参考音频信号在该频率上的振幅比转换为所述测试音频信号和所述参考音频信号在该频率上的频响差异。

8.如权利要求5-7任一所述的装置，其特征在于，所述判断模块具体用于：

将所述指定频率区间内每个测试麦克风与所述参考麦克风之间的频响差异的平均值调整到指定值；

根据调整后每个测试麦克风与所述参考麦克风之间的频响差异，确定在所述指定频率区间内各测试麦克风之间的频响差异；

若在所述指定频率区间内各测试麦克风之间的频响差异稳定在第一设定范围内，且调整后每个测试麦克风与所述参考麦克风之间的频响差异稳定在第二设定范围内，则确定所述麦克风阵列的频响达标。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-4任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1-4任一所述的方法。

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